CN214879732U - 起重臂、汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机，为解决现有汽车起重臂的吊臂固定工序较为繁琐的问题；提供一种起重臂、汽车起重机，其中起重臂包括多节吊臂，吊臂包括基本臂和依次套接的伸缩臂，每节吊臂上均设置有限位孔，在所有伸缩臂均处于未伸出状态时各节吊臂上的限位孔同轴对齐；在基本臂上安装有插销装置，插销装置包括可在限位孔中插拔的插销和推拉插销在限位孔中插拔的驱动装置。在本实用新型中在伸缩臂回缩后，所有吊臂上的限位孔同轴对齐，插销插入在其中将各吊臂固定连接在一起，防止起重臂随起重机移动时伸缩臂在惯性的作用下向外窜，从而避免安全事故。通过插销将伸缩臂销定，其操作简单，方便操作。

Description

起重臂、汽车起重机

技术领域

本实用新型涉及一种起重机，更具体地说，涉及一种起重臂、汽车起重机。

背景技术

多数百吨级以下汽车起重机吊臂伸缩系统是由伸缩油缸加绳排实现的。行业内中吨位五节臂汽车起重机一般采用双液压油缸加钢丝绳排以实现五节臂的伸缩。I伸缩油缸固定在基本臂上，II伸缩油缸固定在二节臂上，二节臂相对基本臂的伸缩动作由I伸缩油缸控制，三、四、五节臂相对二节臂的伸缩动作由II伸缩油缸加钢丝绳排控制。

伸缩油缸与伸缩臂连接，伸缩油缸推动伸缩臂伸缩，在伸缩油缸上设置平衡阀。伸缩臂伸臂时，液压油经过平衡阀中的单向阀进入油缸大腔，伸缩油缸的活塞杆伸出，带动伸缩臂伸出。伸缩油缸的活塞杆停止伸出时，平衡阀中的单向阀关闭，防止伸缩油缸中的油液回油而导致伸缩油缸的活塞杆回缩，起到保压功能。当伸缩臂需要回缩时，需要向伸缩油缸的小腔充压力油，压力油从缩臂工作油口进入伸缩油缸的小腔，同时一路压力油推动平衡阀，使平衡阀中的单向阀打开，让伸缩油缸大腔内油液回油，实现伸缩油缸在小腔压力油的作用下后杠活塞杆回缩，当伸缩油缸停止回缩时，缩臂工作油口的压力油需要通回油，伸缩油缸小腔内压力释放，平衡阀中的单向阀关闭，平衡阀继续对伸缩油缸大腔进行保压保护。如果缩臂工作油口不通回油，就会导致平衡阀不能回位，即不能对油缸及吊臂进行保压保护。综上，正因伸缩油缸的小腔油通回油，当车辆停车时，伸缩臂在惯性作用下拉动伸缩油缸的活塞杆外伸，由于伸缩油缸小腔通过缩臂工作油口直接通回油，没有止回功能，导致伸缩油缸的活塞杆伸出，从而导致伸缩臂伸出且无法回到原位，出现伸缩臂外窜故障现象。

从起重机的作业特点可知，车辆不作业时并道路行驶时，要求吊钩用钢丝绳固定绑定吊臂头部，并固定在车架或车头位置。当车辆行驶中刹车时，伸缩臂由多节臂组成，因伸缩臂的惯性会带动伸缩油缸外伸。通过钢丝绳、吊钩的固定，将伸缩臂固定，不让伸缩臂在惯性作用下外伸。但由于伸缩臂与吊钩的固定工序较为繁琐，是以当汽车起重机短距离转场时，操作人员通常不会固定吊钩，故而导致吊臂因惯性外伸出现伸缩臂外窜故障。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有汽车起重臂的吊臂固定工序较为繁琐的问题，而提供一种起重臂、汽车起重机，简化吊臂的固定工序，方便操作人员固定吊臂而减少安全事故。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种起重臂，包括多节吊臂，吊臂包括基本臂和依次套接的伸缩臂，其特征在于每节吊臂上均设置有限位孔，在所有伸缩臂处于未伸出状态时各节吊臂上的限位孔同轴对齐；在所述基本臂上安装有插销装置，所述插销装置包括可在所述限位孔中插拔的插销和推拉插销在限位孔中插拔的驱动装置。在本实用新型中，在吊臂回缩后，所有吊臂上的限位孔同轴对齐，插销插入在其中将各吊臂固定连接在一起，防止起重臂随机器移动时伸缩臂在惯性的作用下向外窜，从而避免安全事故。通过插销将伸缩臂与基本臂销定，其操作简单，方便操作。

本实用新型起重臂中，所述插销与所述限位孔之间为间隙配合，配合间隙较小，减小吊臂之间的窜动。

本实用新型起重臂中，所述驱动装置包括用于驱动所述插销移动的驱动执行件和用于控制驱动执行件的控制系统，所述插销装置包括呈筒状且端部固定在所述基本臂上的安装座，所述插销和驱动执行件安装在所述安装座内。

本实用新型起重臂中，所述驱动执行件为电动机，所述控制系统为控制电动机正反转的控制电路。或者所述驱动执行件为液压油缸，所述控制系统为控制液压油缸伸缩的液压控制油路。

本实用新型起重臂中，所述液压控制油路包括伸缩切换控制阀、连接在伸缩切换控制阀与液压油缸之间的双向液压锁、向伸缩切换控制阀的液压泵、与液压泵连接的液压油箱。所述伸缩切换控制阀为三位四通电磁阀，也可以是使用手柄操作的机械阀。

本实用新型起重臂中，所述液压控制油路还包括总控电磁阀，所述总控电磁阀进油端与液压泵连接，第一出油端与伸缩切换控制阀的进油端连接，第二出油端用于与先导控制油路连接；总控电磁阀处于左位时其所述进油端同时与第一出油端和第二出油端导通，总控电磁阀处于右位时其所述进油端与第一出油端导通，第二出油端被截止。总控电磁阀工作于左位时，可进行插销的插拔操作，也可以进行上车动作操作。总控电磁阀工作于右位时，仅能进行插销的插拔动作，上车动作因先导控制油路截止而被禁止，实现上车锁止。

本实用新型起重臂中，所述插销装置还包括插销位置标示装置，所述插销位置标示装置包括与插销位置联动的伸到位检测开关和缩到位检测开关，所述伸到位检测开关和缩到位检测开关各自与一个位置指示灯连接。通过位置指示灯的指示，标示油缸的位置，使操作人员方便知悉吊臂是否被销定。

本实用新型起重臂中，所述缩到位检测开关与所述总控电磁阀联动，即插销回缩到位至缩到位检测开关被触发，总控电磁阀工作于左位；插销回缩不到位，缩到位检测开关不被触发时总控电磁阀工作于由位。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种汽车起重机，其特征在于包括前述的起重臂。

本实用新型与现有技术相比，在本实用新型中，插销可在吊臂回缩后将各吊臂固定连接在一起，防止各吊臂向外窜，从而避免安全事故，将吊臂销定操作简单，方便操作。

附图说明

图1是本实用新型中汽车起重机的示意图。

图2是本实用新型中起重臂在伸缩臂伸出时的结构示意图。

图3是本实用新型中起重臂在伸缩臂回缩时的结构示意图。

图4是本实用新型中起重臂的液压油缸和液压控制油路的连接原理图。

图5是本实用新型中插销装置控制电气原理图。

图6是本实用新型起重臂的吊臂销定状态下的结构图。

图7是本实用新型起重臂的吊臂解除销定状态下的结构图。

图中零部件名称及序号：

起重臂1、基本臂11、伸缩臂12、限位孔13、插销装置2、安装座21、插销22、感应部221、液压油缸23、伸到位检测开关24、缩到位检测开关25、液压油箱31、液压泵32、伸缩切换控制阀33、双向液压锁34、总控电磁阀35、溢流阀36、先导油路37

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，汽车起重机上安装有起重臂1。如图2图3所示，起重臂1由多节吊臂构成，其中一节吊臂为基本臂11，其他吊臂是依次套接在基本臂内的伸缩臂12，伸缩臂12通过伸缩油缸和绳排驱动伸缩。

如图2图3所示，在每节吊臂上都设置由限位孔13，在基本臂11上安装有插销装置2。各伸缩臂12处于未伸出的状态下，各节吊臂上的限位孔13同轴对齐。

插销装置2包括可在限位孔13中插拔的插销22、推拉插销22在限位孔中插拔的驱动装置、安装座21。驱动装置包括用于驱动插销22移动的驱动执行件和用于控制驱动执行件的控制系统。安装座21呈筒状，其端部固定在基本臂11上，插销22和驱动执行件件安装在安装座中。插销插入到限位孔中之后插销与限位孔之间为间隙配合。

在本实施例中，驱动执行件为液压油缸23，控制系统为控制液压油缸23伸缩的液压控制油路。在实际应用中，驱动执行件也可以是电动机，控制系统为控制电动机正反转的控制电路，电动机正反转推动插销相对基本臂作伸缩移动。

如图4所示，液压控制油路包括伸缩切换控制阀33、双向液压锁34、液压泵32、液压油箱31、总控电磁阀35、溢流阀36。

伸缩切换控制阀33为三位四通电磁阀，双向液压锁34连接在伸缩切换控制阀33与液压油缸23之间，双向液压锁34由两个液控单向阀组合而成，其使得液压油缸23必须在液压油的推动下才能进行伸缩，在液压油缸的活塞杆上施加外力不能使液压油缸进行伸缩。

总控电磁阀35的进油端与液压泵32连接，第一出油端与伸缩切换控制阀33的进油端连接，第二出油端用于与先导控制油路37连接，即与起重机的上车液压系统的先导控制油路连接；总控电磁阀处于右位时其所述进油端与第一出油端导通，第二出油端被截止。总控电磁阀工作于左位时，可进行插销的插拔操作，也可以进行上车动作操作。总控电磁阀工作于右位时，仅能进行插销的插拔动作，上车动作因先导控制油路截止而被禁止，实现上车锁止。

如图2所示，插销装置2还包括插销位置标示装置，插销位置标示装置包括与插销位置联动的伸到位检测开关24和缩到位检测开关25，伸到位检测开关24和缩到位检测开关25各自与一个位置指示灯连接。伸到位检测开关24和缩到位检测开关25安装在安装座21上，在插销22的移动方向上间隔排布。当插销22在液压油缸23的推动下插入到各吊臂的限位孔13中时，如图6所示，插销22上的感应部221与伸到位检测开关24发生感应，使伸到位检测开关24触发闭合，相应地缩到位检测开关25处于断开状态。当插销22在液压油缸的拉动下完全从各伸缩臂的限位孔13中退出时，如图7所示，插销22上的感应部221与缩到位检测开关25发生感应，使缩到位检测开关25触发闭合，相应地伸到位检测开关24断开。

如图5所示，在本实施例中，伸到位检测开关24用于判断液压油缸是否已经伸到位，即插销22是否插入到所有伸缩臂的限位孔13中。当插销22伸出到位时，插销22上的感应部221使伸到位检测开关24触发并闭合，继电器K1触发，标示伸缩臂12被锁定的伸到位指示灯L1亮起。

缩到位检测开关25与总控电磁阀35为联动，缩到位检测开关25用于判断液压油缸23是否已经回缩到位。当插销22从所有伸缩臂12的限位孔13中退出时，缩到位检测开关25触发闭合，继电器K2触发，标示吊臂解锁的指示灯L2亮起，同时总控电磁阀35的电磁线圈Y3通电，总控电磁阀35处于左位，其进油端同时与第一出油端和第二出油端导通，液压泵的油液通过总控电磁阀35流向先导控制油路37和伸缩切换控制阀33，上车动作解锁，操作人员可进行上车动作操作，比如卷扬、升降吊臂的操作。当插销22插入到所有伸缩臂12的限位孔13中时，插销22上的感应部221离开缩到位检测开关25的感应区域，缩到位检测开关25断开，继电器K2未触发，缩到位指示灯L2不亮，总控电磁阀35的电磁线圈Y3断电，液压泵32至先导控制油路37的油路被切断，上车动作锁止，操作人员不能进行上车操作。因此，在插销未被液压油缸拉动回缩到位时，上车动作禁止，从而防止操作员在吊臂被锁定的情况下误操作导致插销装置损坏及吊臂系统的损坏。

本实用新型中，吊臂的锁止操作如下：初始状态时插销22处于回缩到位状态，在所有伸缩臂均处于未伸出状态时，操作员按下锁止按钮，油缸伸开关S1闭合，伸缩切换控制阀33因其电磁线圈Y1通电而处于左位，液压泵32输出的油液通过总控电磁阀35、伸缩切换控制阀33的左位油路、双向液压锁34进入到液压油缸23的大腔，液压油缸23的活塞杆伸出，推动插销22插入到各吊臂的限位孔13中，对各伸缩臂进行锁定，防止其外窜,同时标示伸缩臂12被锁定的伸到位指示灯L1亮起。插销22伸出时，当插销22上的感应部221离开缩到位检测开关25的感应区域，缩到位检测开关25断开，总控电磁阀35的电磁线圈Y3断电，总控电磁阀35切换至右位，上车动作锁止。

吊臂12的解锁操作如下：操作员按下解锁按钮，油缸缩开关S2闭合，伸缩切换控制阀33因其电磁线圈Y2通电而处于右位，液压泵32输出的油液通过总控电磁阀35、伸缩切换控制阀33的右位油路、双向液压锁34进入到液压油缸的小腔，液压油缸23的活塞杆回缩，拉动插销22从各伸缩臂的限位孔拔出，对各伸缩臂进行解锁。插销22拔出时，当插销22上的感应部221进入缩到位检测开关25的感应区域，缩到位检测开关25触发闭合，总控电磁阀35的电磁线圈Y3得电，总控电磁阀35切换至左位，液压泵输出的油液经总控电磁阀35的右位油路通向先导控制油路，从而可进行上车操作，上车动作解锁。

在实用新型中，吊臂使用插销装置进行锁止和解锁，其操作简单方便。

Claims (10)

1.一种起重臂，包括多节吊臂，吊臂包括基本臂和依次套接的伸缩臂，其特征在于每节吊臂上均设置有限位孔，在所有伸缩臂处于未伸出状态时各节吊臂上的限位孔同轴对齐；在所述基本臂上安装有插销装置，所述插销装置包括可在所述限位孔中插拔的插销和推拉插销在限位孔中插拔的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于所述插销与所述限位孔之间为间隙配合。

3.根据权利要求1或2所述的起重臂，其特征在于所述驱动装置包括用于驱动所述插销移动的驱动执行件和用于控制驱动执行件的控制系统，所述插销装置包括呈筒状且端部固定在所述基本臂上的安装座，所述插销和驱动执行件安装在所述安装座内。

4.根据权利要求3所述的起重臂，其特征在于所述驱动执行件为电动机，所述控制系统为控制电动机正反转的控制电路。

5.根据权利要求3所述的起重臂，其特征在于所述驱动执行件为液压油缸，所述控制系统为控制液压油缸伸缩的液压控制油路。

6.根据权利要求5所述的起重臂，其特征在于所述液压控制油路包括伸缩切换控制阀、连接在伸缩切换控制阀与液压油缸之间的双向液压锁、向伸缩切换控制阀供油的液压泵、与液压泵连接的液压油箱。

7.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于所述液压控制油路还包括总控电磁阀，所述总控电磁阀进油端与液压泵连接，第一出油端与伸缩切换控制阀的进油端连接，第二出油端用于与先导控制油路连接，总控电磁阀处于左位时其所述进油端同时与第一出油端和第二出油端导通，总控电磁阀处于右位时其所述进油端与第一出油端导通，第二出油端被截止。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的起重臂，其特征在于所述插销装置还包括插销位置标示装置，所述插销位置标示装置包括与插销位置联动的伸到位检测开关和缩到位检测开关，所述伸到位检测开关和缩到位检测开关各自与一个位置指示灯连接。

9.根据权利要求7所述的起重臂，其特征在于所述插销装置还包括插销位置标示装置，所述插销位置标示装置包括与插销位置联动的伸到位检测开关和缩到位检测开关，所述伸到位检测开关和缩到位检测开关各自与一个位置指示灯连接，插销回缩到位至缩到位检测开关被触发，总控电磁阀工作于左位；插销回缩不到位，缩到位检测开关不被触发时总控电磁阀工作于由位。

10.一种汽车起重机，其特征在于包括权利要求1至9中任一项所述的起重臂。

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