CN114195046B - 多功能叉车液压控制系统及多功能叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叉车技术领域，提供一种多功能叉车液压控制系统及多功能叉车。本发明提供的多功能叉车液压控制系统，包括：第一换向阀，第一换向阀用于控制叉车主体的运动；第二换向阀，第二换向阀连接有第一执行元件，第二换向阀用于控制第一执行元件动作；第三换向阀，第三换向阀连接有第二执行元件，第三换向阀用于控制第二执行元件动作，第二执行元件可带动辅助牵引卷扬动作；其中，第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀并联。本发明提供的多功能叉车液压控制系统，通过将多个换向阀并联设置，使叉车具有多种功能，在大吨位或超大吨位起重机拆卸过程中，仅此一种设备即可代替多种辅助设备工作，提高了拆卸效率，降低了拆卸成本。

Description

多功能叉车液压控制系统及多功能叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种多功能叉车液压控制系统及多功能叉车。

背景技术

大吨位及超大吨位履带起重机由于零部件较多，单个零部件体积及重量较大，在装配时需要用到多种辅助设备，如叉车、登高平台车、辅助牵引卷扬装置、动力插拔销轴装置等，多种辅助工具造成运输成本、使用成本、维修成本都较高，管理工作也较烦琐。

发明内容

本发明提供一种多功能叉车液压控制系统及多功能叉车，用以解决现有技术中大吨位及超大吨位履带起重机拆装过程中，需要使用多种不同的辅助工具，造成拆卸效率低、以及拆卸费用高的缺陷。

本发明提供一种多功能叉车液压控制系统，包括：第一换向阀，所述第一换向阀用于控制叉车主体的运动；第二换向阀，所述第二换向阀连接有第一执行元件，所述第二换向阀用于控制所述第一执行元件动作；第三换向阀，所述第三换向阀连接有第二执行元件，所述第三换向阀用于控制所述第二执行元件动作，所述第二执行元件可带动辅助牵引卷扬动作；其中，所述第一换向阀、所述第二换向阀和所述第三换向阀并联。

根据本发明提供的一种多功能叉车液压控制系统，所述第二换向阀与所述第一执行元件之间通过液压管路连接，所述液压管路上设置有快插接头。

根据本发明提供的一种多功能叉车液压控制系统，所述第三换向阀与所述第二执行元件之间通过第一油路和第二油路连接，所述第一油路和所述第二油路与第四换向阀连接，所述第四换向阀用于控制所述第二执行元件与所述第三换向阀之间的通断。

根据本发明提供的一种多功能叉车液压控制系统，还包括第三油路和制动器，所述第三油路的进油口分别与所述第一油路或所述第二油路连接，所述第三油路的出油口与所述制动器连接，所述制动器用于对所述第二执行元件进行制动；其中，所述第三油路上按照液压油的流动方向依次设置有梭阀、顺序阀和减压阀。

根据本发明提供的一种多功能叉车液压控制系统，还包括第五换向阀，所述第五换向阀连接有第三执行元件，所述第五换向阀用于控制所述第三执行元件动作，其中，所述第五换向阀与所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所述第三换向阀并联。

本发明还提供一种多功能叉车，包括如上的多功能叉车液压控制系统。

根据本发明提供的一种多功能叉车，还包括辅助牵引卷扬，所述辅助牵引卷扬设置在所述叉车主体的一侧，所述辅助牵引卷扬与所述第二执行元件连接。

根据本发明提供的一种多功能叉车，还包括快插油管卷盘，所述快插油管卷盘设置在所述辅助牵引卷扬的一侧，并与所述叉车主体连接。

根据本发明提供的一种多功能叉车，还包括固定座，所述固定座设置在所述叉车主体上，所述固定座用于固定所述第一执行元件。

根据本发明提供的一种多功能叉车，还包括平台，所述平台可拆卸地设置在所述叉车主体的叉板上，所述叉板与所述第三执行元件连接，所述第三执行元件用于控制所述叉板的动作。

本发明提供的多功能叉车液压控制系统，通过将多个换向阀并联设置，可控制第一执行元件、第二执行元件以及叉车主体中的一者或者两者同时动作，使叉车具有多种功能，在大吨位或超大吨位起重机拆卸过程中，仅此一种设备即可代替多种辅助设备工作，提高了拆卸效率，降低了拆卸成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的多功能叉车液压控制系统的原理图；

图2是本发明提供的多功能叉车的后视图；

图3是本发明提供的多功能叉车的正视图；

附图标记：

11：第一换向阀； 12：第五换向阀； 13：溢流阀；

20：第二换向阀； 21：拔销油缸； 30：第三换向阀；

31：马达； 32：第一单向阀； 33：第二单向阀；

34：第四换向阀； 35：梭阀； 36：顺序阀；

37：减压阀； 38：第三单向阀； 39：第四单向阀；

40：辅助牵引卷扬； 50：平台； 70：快插油管卷盘；

100：叉车主体； 211：快插接头； 311：制动器；

312：第一油路； 313：第二油路； 313：第三油路。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面结合图1-图3描述本发明的多功能叉车液压控制系统及多功能叉车。

在本发明的一个实施例中，多功能叉车液压控制系统包括：第一换向阀11、第二换向阀20和第三换向阀30。第一换向阀11用于控制叉车主体100的运动，第二换向阀20连接有第一执行元件，第二换向阀20用于控制第一执行元件动作，第三换向阀30连接有第二执行元件，第三换向阀30用于控制第二执行元件动作，第二执行元件可带动辅助牵引卷扬40动作，其中，第一换向阀11、第二换向阀20和第三换向阀30并联。

具体来说，在本实施例中，第一执行元件可以为拔销油缸21，第二执行元件可以为马达31。第二换向阀20与拔销油缸21连接，用于控制拔销油缸21的伸缩以及保持，第三换向阀30用于控制马达31的转动或停止转动。进一步地，叉车主体100上设置有辅助牵引卷扬40，辅助牵引卷扬40与马达31连接，在马达31的带动下实现收放牵引绳。进一步地，在本实施例中，多个换向阀并联，可以实现叉车主体100、拔销油缸21以及辅助牵引卷扬的单独动作，或配合动作。如通过切换第一换向阀11、第二换向阀20以及第三换向阀30的工作位，可使辅助牵引卷扬40收放牵引绳时，辅助牵引卷扬40和叉车主体100同时动作。

进一步地，在本实施例中，第一换向阀11、第二换向阀20和第三换向阀30均为三位六通换向阀。

本发明实施例提供的多功能叉车液压控制系统，通过将多个换向阀并联设置，可控制第一执行元件、第二执行元件以及叉车主体中的一者或者两者同时动作，使叉车具有多种功能，在大吨位或超大吨位起重机拆卸过程中，仅此一种设备即可代替多种辅助设备工作，提高了拆卸效率，降低了拆卸成本。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，第二换向阀20与第一执行元件之间通过液压管路连接，该液压管路上设置有快插接头211。

具体来说，在本实施例中，液压管路上设置有快插接头211，可通过快插接头211将第二换向阀20与其他执行元件连接，如与起重机设备上的主动销连接，利用起重机上的主动销进行销轴安装或拆卸。

进一步地，第二换向阀20具有三个工作位，当第二换向阀20位于第一工作位时，液压油通过第二换向阀20的第二工作油口进入拔销油缸21的无杆腔，有杆腔回油，拔销油缸21伸长，可将销轴进行安装；当第二换向阀20位于第二工作位时，拔销油缸21的第一工作油口和第二工作油口均不导通，拔销油缸21保持现有动作；当第二换向阀20位于第三工作位时，液压油由第二换向阀20的第一工作油口进入拔销油缸21的有杆腔，此时，有杆腔进油，无杆腔回油，拔销油缸21收缩，用于将销轴拔出。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，第三换向阀30与第二执行元件之间通过第一油路312和第二油路313连接，第一油路312和第二油路313与第四换向阀34连接，第四换向阀34用于控制第二执行元件与第三换向阀30之间的通断。

具体来说，第三换向阀30具有三个工作位。当第三换向阀30位于第一工作位时，液压油由第三换向阀30的第二工作油口流出，通过马达31的第二油口进入马达31内，并由马达31的第一油口流出，带动马达31正转；当第三换向阀30位于第二工作位时，马达31的两个油口不进油，进而使马达31保持原来动作；当第三换向阀30位于第三工作位时，液压油由第三换向阀30的第一工作油口流出，通过马达31的第一油口进入马达31内，并由马达31的第二油口流出，带动马达31反转。在马达31正转或反转的过程中，马达31带动辅助牵引卷扬40正转或反转，从而实现牵引绳的收放。

需要说明的是：关于马达31的转动方向，以上仅是一个实施例，当液压油由马达31的第二油口进入马达31，由马达31的第一油口流出时，马达31也可以反转，相应地，当液压油由马达31的第一油口进入马达31时，由马达31的第二油口流出时，马达31正转。

进一步地，如图1所示，在本发明的一个实施例中，第一油路312上还设置有第二单向阀33，第二油路313上还设置有第一单向阀32。多动能叉车液压控制系统还包括第四油路，第四油路的两端分别与第一油路312和第二油路313连通，其中，第四油路上设置有第三单向阀38和第四单向阀39，第三单向阀38与第四单向阀39的导通端相对设置。

具体来说，当第三换向阀30处于第一工作位时，液压油由第三换向阀30的第二工作油口经过第二油路313、第一单向阀32由马达31的第二油口进入，然后由马达31的第一油口进入第四换向阀34，此时，第四换向阀34位于第一工作位，第一油口与第三油口连通，液压油经过第四单向阀39由第一油路312进入第三换向阀30的第一工作油口。此时，马达31正转，带动辅助牵引卷扬40正转，实现牵引绳放绳。

当第三换向阀30处于第二工作位时，第三换向阀30的进油口封堵，第三换向阀30的第一工作油口和第二工作油口与回油口连通，马达31的第一油口和第二油口没有液压油进入，马达31不转动。

当第三换向阀30处于第三工作位时，液压油由第三换向阀30的第一工作油口流出，经过第一油路312、第二单向阀33由马达31的第一油口进入马达31内，并由马达31的第二油口流出，进入第四换向阀34内。此时，第四换向阀34位于第三工作位，第四换向阀34的第二油口与第三油口连通，液压油经过第三单向阀38以及第二油路313进入第三换向阀30的第二工作油口。此时，马达31反转，带动辅助牵引卷扬40反转，实现牵引绳收绳。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，多动能叉车液压控制系统还包括第三油路314和制动器311，第三油路314的进油口分别与第一油路312或第二油路313连接，第三油路314的出油口与制动器311连接，制动器311用于对第二执行元件进行制动，其中，第三油路314上按照液压油的流动方向依次设置有梭阀35、顺序阀36和减压阀37。

具体来说，梭阀35的两端通过第三油路314与第一油路312或第二油路313连通，用于比较梭阀35两端的压力，将高压传递至顺序阀36，然后由顺序阀36传递至减压阀37，减压阀37与制动器311连通，压力促使制动器311打开，从而使马达31可以转动。进一步地，当第三换向阀30处于第二工作位时，梭阀35两端的压力相等，制动器311关闭，马达31停止转动。

本发明实施例提供的叉车液压控制系统，通过设置梭阀、顺序阀、减压阀和制动器，可在马达两端压力不等时打开制动器，使马达转动，从而带动辅助牵引卷扬转动，实现牵引绳收放。

进一步地，在本发明的一个实施例中，叉车液压控制系统还包括多个溢流阀13，溢流阀13用于为叉车液压控制系统提供稳定的压力。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，多功能叉车液压控制系统还包括第五换向阀12，第五换向阀12连接有第三执行元件，第五换向阀12用于控制第三执行元件动作，其中，第五换向阀12与第一换向阀11、第二换向阀20和第三换向阀30并联。

具体来说，在本实施例中，第三执行元件可以为油缸，第三执行元件与叉车主体100前端的叉板连接，用于控制叉板的升降以及停止。当第五换向阀12处于第一工作位或第三工作位时，叉板升降，当第五换向阀12处于第二工作位时，叉板停止动作。

进一步地，在本实施例中，第五换向阀12也为三位六通换向阀。

进一步地，在如图1所示的实施例中，第一换向阀11、第二换向阀20、第三换向阀30和第五换向阀12并联，当四个换向阀均处于第二工作位时，叉车主体100、拔销油缸21、辅助牵引卷扬40以及叉车主体100的叉板均不动作。当第一换向阀11和第五换向阀12处于第二工作位时，此时叉车主体100、叉车主体100的叉板不动作，此时，若第二换向阀20处于第一工作位，拔销油缸21伸长，若第二换向阀20处于第三工作位，拔销油缸21收缩；若第三换向阀30处于第一工作位，马达31正转，若第三换向阀30处于第三工作位，马达31反转。

当第一换向阀11和第五换向阀12处于第一工作位或第三工作位时，叉车主体100以及叉车主体100的叉板动作，此时，若需要辅助牵引卷扬40动作，可将第三换向阀30的工作位切换至第一工作位或第三工作位。可以理解的是：在辅助牵引卷扬40动作的过程中，叉车主体100的叉板也可以不动作。通常，当拔销油缸21动作时，叉车主体100以及叉车主体100的叉板通常不动作，此时，第二换向阀20可位于第一工作位或第三工作位，而第一换向阀11和第五换向阀12应处于第二工作位。

如图2所示，本发明实施例还提供了一种叉车，包括多功能叉车液压控制系统。

具体来说，叉车包括叉车主体100，叉车主体100上设置有多动能叉车液压控制系统，以控制叉车主体100以及其他部件的动作。

进一步地，如图2所示，在本发明的一个实施例中，多功能叉车还包括辅助牵引卷扬40，辅助牵引卷扬40设置在叉车主体100的一侧，辅助牵引卷扬40与第二执行元件连接。

具体来说，拔销油缸21和辅助牵引卷扬40均设置在叉车主体100的尾部，叉车主体100、拔销油缸21和辅助牵引卷扬40均通过多功能叉车液压控制系统来控制。具体地，通过切换第一换向阀11和第五换向阀12的工作位，可以控制叉车主体100的动作以及叉板的动作；通过切换第二换向阀20的工作位可以控制拔销油缸21伸长、保持或收缩；通过切换第三换向阀30的工作位，可以控制辅助牵引卷扬40收放牵引绳。

本发明实施例提供的多功能叉车，使叉车能够在履带起重机拆卸或装配时插拔销轴，辅助牵引牵引绳，增强了叉车的功能。同时，将辅助牵引卷扬设置在叉车主体的前部，位置固定，当臂较长时，需要的牵引绳也会很长，一般为臂长的2倍，本发明实施例提供的多功能叉车，由于叉车具有行走功能，可以灵活设定位置，可以缩短牵引绳的长度，仅需比臂稍长即可，缩小了履带起重机装配或拆卸时的作业范围，节省了装配空间。

在本发明的一个实施例中，叉车还包括脚踏板和多个手柄，脚踏板与第一换向阀11和第五换向阀12连接，多个手柄分别与第二换向阀20和第三换向阀30连接。

具体来说，在本实施例中，脚踏板和手柄均用来切换换向阀的工作位。比如说，踩踏脚踏板可用于切换第一换向阀11和第五换向阀12的工作，将手柄向前或向后推动，可用于切换第二换向阀20和第三换向阀30的工作位，从而实现相应的动作。

可以理解的是：换向阀工作位的切换，也可以均由手柄控制，也可以为其他控制方式，而不局限于本发明实施例所列举的范围。

如图2所示，进一步地，在本发明的一个实施例中，叉车还包括快插油管卷盘70，快插油管卷盘70设置在叉车主体100，并位于辅助牵引卷扬40的一侧，用于盘放油管。

具体来说，快插油管卷盘70与辅助牵引卷扬40均设置在叉车主体100的尾部，由于油管长度较长，为不影响叉车行走，可将油管收放在快插油管卷盘70内。进一步地，快插油管卷盘70可设置有转动轴，油管缠绕在该转动轴上，该转动轴与手柄连接，通过摇动手柄可带动转动轴转动，进而将油管收放在快插油管卷盘70内。

进一步地，在本发明的一个实施例中，多功能叉车还包括固定座，固定座设置在叉车主体100上，固定座用于固定第一执行元件。

具体来说，在本实施例中，第一执行元件为拔销油缸21，固定座用于固定拔销油缸21。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，叉车还包括平台50，平台50可拆卸地设置在叉车主体100的叉板上，叉板与第三执行元件连接，第三执行元件用于控制叉板的动作。

具体来说，叉板与第三执行元件连接，通过切换第五换向阀12的工作位，可以控制叉板升降或停止。平台50与叉车主体100的叉板固定连接，叉板升降时可带动平台50升降，平台50可用于载人升降，或升降运送物料。进一步地，平台50四周设置有护栏，可起到安全防护作用，防止登高作业出现危险。

本发明实施例提供的叉车，通过设置拔销油缸、辅助牵引卷扬和平台，使叉车具有安装或拔出销轴的功能，牵引牵引绳的功能以及升降运送物料的功能，使多种辅助装配功能集于一身，增强了叉车的功能，在实际辅助装配或拆卸时，不需要开动较多的辅助设备，减小了辅助装配或拆卸时辅助设备的数量，缩小了装配空间，降低了装配成本。

以下结合图1-图3详细说明本发明实施例提供的多功能叉车的工作过程。

在辅助装配或拆卸时，切换第一换向阀11的工作位，将多功能叉车驾驶至合适的辅助装配位置。如此时需要进行销轴插拔，推动手柄，切换第二换向阀20的工作位，当第二换向阀20处于第一工作位时，拔销油缸21伸长，可将销轴进行安装；当第二换向阀20处于第二工作位时，拔销油缸21保持现状；当第二换向阀20处于第三工作位时，拔销油缸21收缩，可将销轴拔出。如此时需要进行辅助牵引时，推动手柄，使第三换向阀30在第一工作位、第二工作位或第三工作位之间进行切换。当第三换向阀30处于第一工作位时或第三工作位时，辅助牵引卷扬40收放牵引绳；当第三换向阀30处于第二工作位时，辅助牵引卷扬40保持现状。踩动脚踏板，使第四换向阀12切换工作位，当第四换向阀12处于第一工作位或第三工作位时，叉车主体100前端的叉板升降，带动平台50升降，当第四换向阀12处于第二工作位时，叉车主体100的叉板在当前位置停止动作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多功能叉车液压控制系统，其特征在于，包括：

第一换向阀，所述第一换向阀用于控制叉车主体的运动；

第二换向阀，所述第二换向阀连接有第一执行元件，所述第二换向阀用于控制所述第一执行元件动作；

第三换向阀，所述第三换向阀通过第一油路和第二油路与第二执行元件连接，所述第三换向阀用于控制所述第二执行元件动作，所述第二执行元件可带动辅助牵引卷扬动作，所述第二执行元件为马达；

第三油路和制动器，所述第三油路的进油口分别与所述第一油路或所述第二油路连接，所述第三油路的出油口与所述制动器连接，所述制动器用于对所述第二执行元件进行制动，所述第三油路上按照液压油的流动方向依次设置有梭阀、顺序阀和减压阀，所述梭阀的两端通过所述第三油路与所述第一油路或所述第二油路连通；

其中，所述第一换向阀、所述第二换向阀和所述第三换向阀并联。

2.根据权利要求1所述的多功能叉车液压控制系统，其特征在于，所述第二换向阀与所述第一执行元件之间通过液压管路连接，所述液压管路上设置有快插接头。

3.根据权利要求2所述的多功能叉车液压控制系统，其特征在于，所述第一油路和所述第二油路与第四换向阀连接，所述第四换向阀用于控制所述第二执行元件与所述第三换向阀之间的通断。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能叉车液压控制系统，其特征在于，还包括第五换向阀，所述第五换向阀连接有第三执行元件，所述第五换向阀用于控制所述第三执行元件动作，其中，所述第五换向阀与所述第一换向阀、所述第二换向阀以及所述第三换向阀并联。

5.一种多功能叉车，其特征在于，包括权利要求4所述的多功能叉车液压控制系统。

6.根据权利要求5所述的多功能叉车，其特征在于，还包括辅助牵引卷扬，所述辅助牵引卷扬设置在所述叉车主体的一侧，所述辅助牵引卷扬与所述第二执行元件连接。

7.根据权利要求6所述的多功能叉车，其特征在于，还包括快插油管卷盘，所述快插油管卷盘设置在所述辅助牵引卷扬的一侧，并与所述叉车主体连接。

8.根据权利要求5所述的多功能叉车，其特征在于，还包括固定座，所述固定座设置在所述叉车主体上，所述固定座用于固定所述第一执行元件。

9.根据权利要求5所述的多功能叉车，其特征在于，还包括平台，所述平台可拆卸地设置在所述叉车主体的叉板上，所述叉板与所述第三执行元件连接，所述第三执行元件用于控制所述叉板的动作。