CN113135511B - 主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法，涉及工程机械领域，用以提高与主臂连接的副臂的收放操作的效率。主臂包括主臂臂体、支架、牵引机构、牵引件以及换向机构。支架固定于主臂臂体的侧面；牵引机构安装于支架或者主臂臂体；牵引件的一端与牵引机构驱动连接，以在牵引机构的带动下释放、收合；牵引件的另一端被构造为与副臂连接；牵引件可切换状态地连接于换向机构，以改变牵引件对副臂施加的作用力的方向。上述技术方案，大大简化了副臂的收合、展开操作，使得一个操作人员就能完成大吨位起重机的副臂的收合、展开操作，大大提高了副臂的操作效率。

Description

主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法。

背景技术

为了获得合适的起重高度和幅度，起重机设计有多节可伸缩的起重臂。但受到结构和重量的限制，相关技术中，主臂为3～7节；对中小吨位起重机，主臂一般不超过5节。为了进一步拓展起重臂的长度以实现更高的起重高度和幅度，起重机配备有副臂。不使用时，副臂安装到主臂的基本臂一侧；需要使用时，将副臂安装到主臂的末节臂头部，副臂和末节臂通过销轴连接。

相关技术中，副臂展开时,在拆除相关连接销轴后，首先使副臂绕着安装于主臂的前支架的旋转轴旋转，转至副臂安装孔与末节臂臂头的宽度方向一侧的连接孔对齐；然后插入两个第一连接销轴；接着，拔出前支架销轴，继续推动副臂绕第一连接销轴旋转，至副臂另一侧安装孔与臂头的宽度方向另一侧的孔对齐；然后插入两个第二连接销轴，完成副臂的安装固定。收合副臂则需要逐步拔出各个连接销轴。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术中副臂展开和收合主要靠人力拉动副臂。副臂自重较大，对中大吨位起重机副臂一般超过一吨重，受自重影响，副臂向下弯曲下沉，推上中支架很费力，一般需要3～4人同时助跑拉动，费力且存在一定的危险性。

发明内容

本发明提出一种主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法，用以提高与主臂连接的副臂的收放操作的效率。

本发明实施例提供了一种主臂，包括：

主臂臂体；

支架，固定于所述主臂臂体的侧面；

牵引机构，安装于所述支架或者所述主臂臂体；

牵引件，一端与所述牵引机构驱动连接，以在所述牵引机构的带动下释放、收合；所述牵引件的另一端被构造为与副臂连接；以及

换向机构，所述牵引件可切换状态地连接于所述换向机构，以改变所述牵引件对所述副臂施加的作用力的方向。

在一些实施例中，所述牵引机构包括：

壳体组件；

传动机构，可转动地安装于所述壳体组件的内部；以及滚筒，与所述传动机构驱动连接，以被所述传动机构带动而转动；

其中，所述牵引件的一端缠绕于所述滚筒。

在一些实施例中，所述牵引件采用绳索，所述传动机构采用齿轮传动机构；或者，所述牵引件采用链条，所述传动机构采用链条链轮机构。

在一些实施例中，所述齿轮传动机构包括：

动力输入轴，可转动地安装于所述壳体组件的内部；

第一传动齿轮，与所述动力输入轴固定连接；

第二传动齿轮，可转动地安装于所述壳体组件的内部；所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合；以及

动力输出轴，与所述第二传动齿轮固定连接；所述滚筒与所述动力输出轴固定连接。

在一些实施例中，所述牵引机构还包括：

单向锁止机构，安装于所述壳体组件的内部，所述单向锁止机构与所述第一传动齿轮抵接，以使得所述第一传动齿轮只能单向转动。

在一些实施例中，所述单向锁止机构包括：

锁止板，所述锁止板的一端与所述第一传动齿轮抵接，所述锁止板的中部可转动地安装于所述壳体组件；以及

弹簧，固定于所述壳体组件的内部，所述弹簧与所述锁止板的另一端固定；

其中，所述锁止板的一端位于连线靠近所述弹簧的一侧，所述连线为所述锁止板的中部和所述第一传动齿轮的转动中心的连线。

在一些实施例中，所述牵引机构安装于所述支架；所述换向机构包括：

第一轮，安装于所述支架靠近所述主臂的一端；以及

第二轮，安装于所述支架远离所述主臂的另一端；

其中，所述牵引件被构造为在以下两种连接方式之间切换：

第一种连接方式为：所述牵引件的一端与所述牵引机构驱动连接，所述牵引件的中间先绕过所述第一轮、再绕过所述第二轮，所述牵引件的另一端被构造为与所述副臂连接；

第二种连接方式为：所述牵引件的一端与所述牵引机构驱动连接，所述牵引件的中间绕过所述第一轮，所述牵引件的另一端被构造为与所述副臂连接。

在一些实施例中，沿着所述主臂臂体的长度方向，所述第一轮位于所述第二轮和所述牵引机构之间。

在一些实施例中，主臂还包括：

挂钩，与所述牵引件的另一端固定连接。

本发明实施例还提供一种起重机，包括：

本发明任一技术方案所提供的主臂；以及

副臂，与所述主臂连接。

本发明实施例又提供一种起重机的副臂收放方法，所述起重机包括本发明任一技术方案所提供的主臂，所述方法包括以下步骤：

判断副臂需要展开还是收合；

如果需要展开所述副臂，则通过所述起重机的主臂的换向机构，使得所述主臂的牵引件对所述副臂施加远离所述主臂方向的拉力；如果需要收合所述副臂，则通过所述换向机构，使得所述主臂的牵引件对所述副臂施加靠近所述主臂方向的拉力；

将所述牵引件与所述副臂连接；

启动所述主臂的牵引机构，以通过所述牵引件带动所述副臂动作。

在一些实施例中，所述换向机构包括：

第一轮，安装于所述支架靠近所述主臂的一端；以及

第二轮，安装于所述支架远离所述主臂的另一端。

在一些实施例中，如果需要展开所述副臂，则按照第一种连接方式，将所述牵引件与所述换向机构连接；所述第一种连接方式为：所述牵引件的一端与所述牵引机构驱动连接，所述牵引件的中间先绕过所述第一轮、再绕过所述第二轮，所述牵引件的另一端被构造为与所述副臂连接。

在一些实施例中，如果需要收合所述副臂，则按照第二种连接方式，将所述牵引件与所述换向机构连接；所述第二种连接方式为：所述牵引件的一端与所述牵引机构驱动连接，所述牵引件的中间绕过所述第一轮，所述牵引件的另一端被构造为与所述副臂连接。

上述技术方案提供的主臂，包括主臂臂体、支架、牵引机构、牵引件以及换向机构。当需要展开与主臂臂体连接的副臂时，通过牵引机构对副臂施加需要使得副臂展开的作用拉力；当需要收合与该副臂时，通过牵引机构对副臂施加需要使得副臂收合的作用拉力。上述两者情况下，对副臂施加的作用力都通过同一牵引机构、牵引件。两者情况下的作用力的方向通过换向机构来控制。上述技术方案，大大简化了副臂的收合、展开操作，使得一个操作人员就能完成大吨位起重机的副臂的收合、展开操作，大大提高了副臂的操作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的主臂与副臂相对位置关系示意图；

图2为本发明实施例提供的主臂的牵引机构在展开副臂时的状态示意图；

图3为本发明实施例提供的主臂的牵引机构在收合副臂时的状态示意图；

图4为本发明实施例提供的主臂在支架处的局部放大示意图；

图5为本发明实施例提供的主臂的支架、牵引机构、换向机构的分解示意图；

图6为本发明实施例提供的主臂的牵引机构的分解示意图；

图7为本发明实施例提供的主臂的牵引机构的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的主臂的单向锁止结构的结构示意图；

图9为本发明另一些实施例提供起重机的副臂收放方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合图1～图9对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本文所使用的名词和术语解释。

主臂：也称为主起重臂。主臂是起重机上用于吊装的可伸缩的臂，由3～7节臂组成。主臂包括基本臂、末节臂、中间臂。基本臂是主臂的最外层一节，主臂伸缩时基本臂保持位置不动。末节臂是主臂的最内层一节，主臂伸出时位于最高位置，末节臂连接吊钩进行吊重作业。

副臂：也称为副起重臂，副臂可安装到主臂末节臂头部，用于扩展吊臂长度，实现更高的起吊高度。

本发明实施例提供一种主臂100，包括主臂臂体1、支架2、牵引机构3、牵引件4以及换向机构5。支架2固定于主臂臂体1的侧面；牵引机构3安装于支架2或者主臂臂体1。牵引件4的一端与牵引机构3驱动连接，以在牵引机构3的带动下释放、收合。牵引件4的另一端被构造为与副臂200连接。牵引件4可切换状态地连接于换向机构5，以改变牵引件4对副臂200施加的作用力的方向。

主臂臂体1是主臂100的主体部分。副臂200与主臂100之间的连接状态可调节：在需要使用副臂200起吊时，将副臂200连接至主臂臂体1。具体是连接至主臂臂体1的末节臂。在不需要使用副臂200起吊时，将副臂200安装在主臂臂体1侧面的支架2上。

具体来说，在主臂臂体1的侧面安装有支架2，图1中的圆圈示意了支架2的位置。支架2为长板状结构。支架2大致分为三段：第一段2a、第二段2b和第三段2c。第一段2a和主臂100侧架固定在一起，第二段2b具有支撑平面。第三段2c为斜的，以方便副臂200上、下第二段2b的支撑平面。在需要使用副臂200时，将副臂200从支架2的第二段2b的支撑平面拉下去；不需要使用副臂200时，将副臂200经过第三段2c拉到第二段2b的支撑平面上。

牵引机构3用于对副臂200施加作用力，以使得副臂200靠近、远离主臂臂体1。牵引机构3可以采用各种可以施加直线力的机构，比如齿轮机构、链轮机构等。

参见图3，在一些实施例中，主臂100还包括挂钩6，挂钩6与牵引件4的另一端固定连接，以方便牵引件4与副臂200连接、解除连接。即挂钩6绑在绳子的另一端，在需要收合副臂200、展开副臂200时，将挂钩6挂在副臂200的挂环上。

如上文介绍的，在副臂200收合、释放时，副臂200的动作方向是不同的。在需要收合副臂200时，是将副臂200拉至与主臂臂体1靠近；在需要展开副臂200时，是将副臂200移动至远离主臂臂体1。上述两种情况下，副臂200运动所需要的作用力都通过同一牵引机构3实现，为了使得牵引机构3施加的作用力的方向满足要求，主臂100还设置有换向机构5，换向机构5用于改变牵引机构3施加给副臂200的作用力的方向。换向机构5比如采用滑轮组实现。

在一些实施例中，换向机构5包括第一轮51以及第二轮52。第一轮51安装于支架2靠近主臂100的一端，具体地，第一轮51通过第一安装轴53与支架2的第一段2a可转动连接,第一轮51相对于支架2可自由转动。第二轮52安装于支架2远离主臂100的另一端。第二轮52通过第二安装轴54与支架2的第三段2c可转动连接，第二轮52相对于支架2可自由转动。

牵引件4与第一轮51、第二轮52的连接状态是不固定的，根据收合副臂200、展开副臂200的不同需求，来设定牵引件4的具体的连接状态。

具体来说，牵引件4被构造为在以下两种连接方式之间切换：

第一种连接方式为：牵引件4的一端与牵引机构3驱动连接，牵引件4的中间先绕过第一轮51、再绕过第二轮52，牵引件4的另一端被构造为与副臂200连接。第一种连接方式用于实现副臂200的展开。

参见图2，牵引件4的一端被牵引机构3驱动，随着牵引机构3的动作而回缩；牵引件4的另一端与副臂200连接，由于牵引件4绕过了第二轮52，牵引件4作用于副臂200的作用力的方向得到改变，使得副臂200收到的是远离主臂臂体1的拉力。此时，第一轮51起到调整牵引件4对副臂200施加的作用力的方向的作用，使得牵引机构3施加的力主要是沿着副臂200的展开方向，节省了所需要施加的作用力的大小。

第二种连接方式为：牵引件4的一端与牵引机构3驱动连接，牵引件4的中间绕过第一轮51，牵引件4的另一端被构造为与副臂200连接。第一种连接方式用于实现副臂200的收合。

参见图3，牵引件4的一端被牵引机构3驱动，随着牵引机构3的动作而回缩；牵引件4的另一端与副臂200连接。此状态下，牵引件4并未绕过第二轮52，而是直接绕过第一轮51。第一轮51仍然起到调整牵引件4对副臂200施加的作用力的方向的作用，使得牵引机构3施加的力主要是沿着副臂200的展开方向，节省了所需要施加的作用力的大小。并且，此状态下，牵引机构3施加给副臂200臂架的是使得副臂200靠近主臂臂体1的拉力。

在一些实施例中，沿着主臂臂体1的长度方向，第一轮51位于第二轮52和牵引机构3之间。第一轮51的端面是水平的，第二轮52的端面是竖直的。即，第一轮51的中轴线和第二轮52的中轴线是垂直的。第一轮51、第二轮52和牵引机构3按照上述位置关系布置，牵引件4不管采用第一种连接方式、还是第二种连接方式，连接都很便捷。

参见图4，牵引机构3安装在支架2上，具体是安装在支架2的第二段2b。可以在支架2的第二段2b的侧面焊接两块平行的板，然后将牵引机构3螺栓连接或者焊接在这两块板上。牵引机构3位于支架2靠近主臂臂体1和副臂200铰接的一侧，即图4中的A侧。主臂臂体1和副臂200铰接的一侧是指：副臂200处于使用状态时，副臂200和主臂臂体1的铰接点。

参见图4至图6，在一些实施例中，牵引机构3包括壳体组件31、传动机构32以及滚筒33。

壳体组件31通过螺栓固定在上文介绍的支架2侧面的板上。壳体组件31是传动机构32、滚筒33的承载部件。壳体组件31包括第一壳体311、第二壳体312以及挡板313。第一壳体311、第二壳体312、挡板313共同形成容置腔。第一壳体311是敞口的，第二壳体312用于封堵第一壳体311的部分敞口，挡板313用于封堵第一壳体311剩余的敞口。挡板313起到密封防尘作用，也方便安装螺栓等小部件。牵引件4的一端固定在滚筒33上。第一壳体311用于罩住滚筒33，使得牵引件4不易从滚筒33上脱落。

传动机构32可转动地安装于壳体组件31的内部。传动机构32可以采用齿轮机构、链条链轮机构中的任一种。在一些实施例中，牵引件4采用绳索，传动机构32采用齿轮传动机构。牵引件4采用链条，传动机构32采用链条链轮机构。

滚筒33与传动机构32驱动连接，以被传动机构32带动而转动。其中，牵引件4的一端缠绕于滚筒33。滚筒33具有凹槽331，用于容纳缠绕的牵引件4。

参见图6和图7，在一些实施例中，齿轮传动机构包括动力输入轴321、第一传动齿轮322、第二传动齿轮323以及动力输出轴324。

动力输入轴321可转动地安装于壳体组件31的内部。动力输入轴321用于将外部动力最终传递至滚筒33。可以采用电动扳手、手动扳手、电动马达、气动马达、液压马达中的任意方式驱动动力输入轴321。动力输入轴321不需额外的驱动装置，安装过程中也不需要启动起重机，使用经济性高。动力输入轴321的两端通过第一轴承326与壳体组件31可转动连接。

第一传动齿轮322与动力输入轴321固定连接。动力输入轴321穿过第一传动齿轮322中部的通孔，两者固定连接或者为一体的。

第一传动齿轮322和第二传动齿轮323啮合。第二传动齿轮323可转动地安装于壳体组件31的内部。动力输出轴324与第二传动齿轮323固定连接。动力输出轴324的两端通过第二轴承327与壳体组件31可转动连接。动力输出轴324穿过第二传动齿轮323中间的通孔，动力输出轴324与第二传动齿轮323固定连接或者是一体的。

动力输出轴324与滚筒33固定连接。动力输出轴324与滚筒33同轴布置。具体来说，滚筒33远离第二传动齿轮323的端部设置有内凹区域332，动力输出轴324从滚筒33的一侧沿着轴向方向穿过滚筒33的内凹区域332，动力输出轴324穿出滚筒33的内凹区域332的部分固定有紧固件325。

整个动力的传递过程如下：外力驱动动力输入轴321转动，动力输入轴321带动第一传动齿轮322同步转动，第一传动齿轮322在转动过程中带动与之啮合的第二传动齿轮323转动。第二传动齿轮323转动会带动动力输出轴324同步转动，然后动力输出轴324带动与之固定连接的滚筒33同步转动。

为了使得滚筒33的转速不会过快，在第一传动齿轮322和第二传动齿轮323之间设置有减速机构326，减速机构326比如采用一个或者多个减速齿轮实现、或者采用涡轮蜗杆减速机构实现。通过设计合适的减速比，可以用较小的输入力矩获得较大的输出力矩，从而获得较大的拉力，平稳拉动副臂，安全省力。

参见图6至图8，在一些实施例中，齿轮传动机构还包括单向锁止机构34。单向锁止机构34安装于壳体组件31的内部，单向锁止机构34与第一传动齿轮322抵接，以使得第一传动齿轮322只能单向转动。单向锁止机构34使得第一传动齿轮322单向转动，也就是说不管是收合副臂200，还是展开副臂200，滚筒33的转动方向都是相同的，都是使得牵引件4缠绕于滚筒33。不同的是牵引件4经过换向机构5后，施加给副臂200的作用力的方向不同。

设置单向锁止机构34后，在拉动副臂过程中，即使去掉驱动力，依然也可以使副臂保持拉紧状态，不会突然回弹摆出，造成危险。

继续参见图6至图8，在一些实施例中，单向锁止机构34包括锁止板341以及弹簧342。锁止板341的一端341a与第一传动齿轮322抵接，锁止板341的中部341b可转动地安装于壳体组件31，具体通过锁止销327实现转动连接。弹簧342固定于壳体组件31的内部，弹簧342与锁止板341的另一端341c固定。弹簧342用于拉住锁止板341的另一端。其中，锁止板341的一端P位于连线L靠近弹簧342的一侧。连线L为锁止板341的中部和第一传动齿轮322的转动中心的连线。

单向锁止机构34实现单向锁止的原理如下：锁止板341可绕锁止销327转动，锁止板341的一端341a卡入第一传动齿轮322的齿轮槽中，锁止板341的另一端341c被弹簧342拉住。第一传动齿轮322沿着图8所示的方向逆时针转动时，可拨开锁止板341，第一传动齿轮322自由转动。如果沿着顺时针方向转动第一传动齿轮322，锁止板341抵紧第一传动齿轮322，第一传动齿轮322无法转动。第一传动齿轮322只能逆时针转动，无法顺时针转动。

本发明实施例还提供一种起重机，包括副臂200以及本发明任一技术方案所提供的主臂100，副臂200与主臂100连接。

参见图9，本发明实施例还提供一种起重机的副臂收放方法，起重机包括上述任一技术方案所提供的主臂100。该方法包括以下步骤：

步骤S100、判断副臂200需要展开还是收合。

步骤S200、如果副臂200需要展开，则牵引件4施加给副臂200的力应该是使得副臂200远离主臂100。此情况下，牵引件4按照第一种连接方式缠绕于换向机构5；如果需要收合副臂200，则牵引件4施加给副臂200的力应该是使得副臂200靠近主臂100。此情况下，将牵引件4按照第二种连接方式缠绕于换向机构5。换向机构5采用上文介绍的结构，具体内容此处不再赘述。

如上文介绍的，第一种连接方式为：牵引件4的一端与牵引机构3驱动连接，牵引件4的中间先绕过第一轮51、再绕过第二轮52，牵引件4的另一端被构造为与副臂200连接。此方式适用于收合副臂200。收合副臂200时，需要将副臂200拉至与主臂100贴合的位置，即拉到支架2的第一段2a上。

第二种连接方式为：牵引件4的一端与牵引机构3驱动连接，牵引件4的中间绕过第一轮51，牵引件4的另一端被构造为与副臂200连接。此方式适用于展开副臂200。展开副臂200时，将副臂200拉至支架2的第三段2c上即可，不需要完全脱离支架2的第三段2c。由于第三段2c是倾斜的，利用副臂200自身的重力，副臂200就有下滑的趋势，不借助外力，后续操作人员也可以容易地转动副臂200。

步骤S300、将牵引件4与副臂200连接。

步骤S400、启动主臂100的牵引机构3，以通过牵引件4带动副臂200动作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种主臂，其特征在于，包括：

主臂臂体（1）；

支架（2），固定于所述主臂臂体（1）的侧面；

牵引机构（3），安装于所述支架（2）或者所述主臂臂体（1）；

牵引件（4），一端与所述牵引机构（3）驱动连接，以在所述牵引机构（3）的带动下释放、收合；所述牵引件（4）的另一端被构造为与副臂（200）连接；以及

换向机构（5），所述牵引件（4）可切换状态地连接于所述换向机构（5），以改变所述牵引件（4）对所述副臂（200）施加的作用力的方向；

所述换向机构（5）包括：

第一轮（51），安装于所述支架（2）靠近所述主臂（100）的一端；以及

第二轮（52），安装于所述支架（2）远离所述主臂（100）的另一端；

其中，所述牵引件（4）被构造为在以下两种连接方式之间切换：

第一种连接方式为：所述牵引件（4）的一端与所述牵引机构（3）驱动连接，所述牵引件（4）的中间先绕过所述第一轮（51）、再绕过所述第二轮（52），所述牵引件（4）的另一端被构造为与所述副臂（200）连接；

第二种连接方式为：所述牵引件（4）的一端与所述牵引机构（3）驱动连接，所述牵引件（4）的中间绕过所述第一轮（51），所述牵引件（4）的另一端被构造为与所述副臂（200）连接；

其中，如果需要展开所述副臂（200），则按照第一种连接方式；如果需要收合所述副臂（200），则按照第二种连接方式。

2.根据权利要求1所述的主臂，其特征在于，所述牵引机构（3）包括：

壳体组件（31）；

传动机构（32），可转动地安装于所述壳体组件（31）的内部；以及

滚筒（33），与所述传动机构（32）驱动连接，以被所述传动机构（32）带动而转动；

其中，所述牵引件（4）的一端缠绕于所述滚筒（33）。

3.根据权利要求2所述的主臂，其特征在于，所述牵引件（4）采用绳索，所述传动机构（32）采用齿轮传动机构；或者，所述牵引件（4）采用链条，所述传动机构（32）采用链条链轮机构。

4.根据权利要求3所述的主臂，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

动力输入轴（321），可转动地安装于所述壳体组件（31）的内部；

第一传动齿轮（322），与所述动力输入轴（321）固定连接；

第二传动齿轮（323），可转动地安装于所述壳体组件（31）的内部；所述第一传动齿轮（322）和所述第二传动齿轮（323）啮合；以及

动力输出轴（324），与所述第二传动齿轮（323）固定连接；所述滚筒（33）与所述动力输出轴（324）固定连接。

5.根据权利要求4所述的主臂，其特征在于，所述牵引机构（3）还包括：

单向锁止机构（34），安装于所述壳体组件（31）的内部，所述单向锁止机构（34）与所述第一传动齿轮（322）抵接，以使得所述第一传动齿轮（322）单向转动。

6.根据权利要求5所述的主臂，其特征在于，所述单向锁止机构（34）包括：

锁止板（341），所述锁止板（341）的一端与所述第一传动齿轮（322）抵接，所述锁止板（341）的中部可转动地安装于所述壳体组件（31）；以及

弹簧（342），固定于所述壳体组件（31）的内部，所述弹簧（342）与所述锁止板（341）的另一端固定；

其中，所述锁止板（341）的一端位于连线靠近所述弹簧（342）的一侧，所述连线为所述锁止板（341）的中部和所述第一传动齿轮（322）的转动中心的连线。

7.根据权利要求1所述的主臂，其特征在于，沿着所述主臂臂体（1）的长度方向，所述第一轮（51）位于所述第二轮（52）和所述牵引机构（3）之间。

8.根据权利要求1所述的主臂，其特征在于，还包括：

挂钩（6），与所述牵引件（4）的另一端固定连接。

9.一种起重机，其特征在于，包括：

权利要求1～8任一所述的主臂（100）；以及

副臂（200），与所述主臂（100）连接。

10.一种起重机的副臂收放方法，其特征在于，所述起重机包括权利要求1～8任一所述的主臂，所述方法包括以下步骤：

判断副臂需要展开还是收合；

如果需要展开所述副臂，则通过所述起重机的主臂的换向机构，使得所述主臂的牵引件对所述副臂施加远离所述主臂方向的拉力；如果需要收合所述副臂，则通过所述换向机构，使得所述主臂的牵引件对所述副臂施加靠近所述主臂方向的拉力；

将所述牵引件与所述副臂连接；

启动所述主臂的牵引机构，以通过所述牵引件带动所述副臂动作。

11.根据权利要求10所述的起重机的副臂收放方法，其特征在于，所述换向机构包括：

第一轮，安装于所述支架靠近所述主臂的一端；以及

第二轮，安装于所述支架远离所述主臂的另一端。

12.根据权利要求11所述的起重机的副臂收放方法，其特征在于，如果需要展开所述副臂，则按照第一种连接方式，将所述牵引件与所述换向机构连接；所述第一种连接方式为：所述牵引件的一端与所述牵引机构驱动连接，所述牵引件的中间先绕过所述第一轮、再绕过所述第二轮，所述牵引件的另一端被构造为与所述副臂连接。

13.根据权利要求11所述的起重机的副臂收放方法，其特征在于，如果需要收合所述副臂，则按照第二种连接方式，将所述牵引件与所述换向机构连接；所述第二种连接方式为：所述牵引件的一端与所述牵引机构驱动连接，所述牵引件的中间绕过所述第一轮，所述牵引件的另一端被构造为与所述副臂连接。