CN220845138U - 一种抓斗门式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种抓斗门式起重机，包括龙门架、设置于龙门架上的起重小车、设置于起重小车上的卷筒组，卷筒组和抓斗通过钢丝绳连接，卷筒组包括主卷筒和副卷筒，抓斗包括两个对称设置的斗状颚板；斗状颚板的上部设置铰接连杆，斗状颚板的中部设置铰接连板；铰接连杆的上端与上横梁铰接；铰接连板与下横梁铰接；上横梁包括转动连接的固定外框和转动内框，下横梁包括转动连接的固定座和转动座；转动座的上侧设置有调控滑轮组，转动内框上设置起升滑轮组，主卷筒和起升滑轮组通过钢丝绳连接，副卷筒和调控滑轮组通过钢丝绳连接。该抓斗门式起重机通过对抓斗进行改进，不仅方便用钢丝绳控制，也能够进行转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种起重机，具体的说，涉及一种起重机抓斗，该抓斗用于门式起重机。
背景技术
抓斗是指起重机抓取干散货物的专用工具。通常由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。
目前市场上的抓斗起重机很多。例如：中国专利CN105752851A公开的抓斗桥式起重机；中国专利CN107055315A公开的抓斗及桥式起重机；中国专利CN213976696U公开的抓斗桥式起重机等等。但是，这些抓斗起重机的抓斗都不具有旋转功能，提升过程中钢丝绳容易发生扭转。为了实现旋转功能，人们也设计了一些旋转抓斗，例如：中国专利CN201694742U公开的双油缸电动正反旋转抓斗装置、中国专利CN212924137U公开的一种液压双瓣旋转抓斗等等，但是，这些旋转抓斗无法通过钢丝绳控制开合，而门式起重机通常采用起升卷筒提升抓斗，因此，旋转抓斗和门式起重机不方便配合。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种抓斗门式起重机。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种抓斗门式起重机，包括龙门架、设置于龙门架上的起重小车、设置于起重小车上的卷筒组，卷筒组和抓斗通过钢丝绳连接，卷筒组包括主卷筒和副卷筒，抓斗包括两个对称设置的斗状颚板；斗状颚板的上部设置铰接连杆，斗状颚板的中部设置铰接连板；铰接连杆的上端与上横梁铰接；铰接连板与下横梁铰接；上横梁包括转动连接的固定外框和转动内框，下横梁包括转动连接的固定座和转动座；转动座的上侧设置有调控滑轮组，转动内框上设置起升滑轮组，主卷筒和起升滑轮组通过钢丝绳连接，副卷筒和调控滑轮组通过钢丝绳连接。
转动内框的下侧设置有导向杆，转动座上设置有导向套，导向杆穿过导向套且与导向套滑动配合。
转动内框和转动座通过伸缩套管连接。
转动座的下侧设置有连接轴，固定座的中心开设有连接孔，连接轴穿过连接孔，连接轴的下端设置至少两个对称的横折勾，横折勾抵接固定座的底面。
固定座的两端分别设置铰接轴，铰接轴和铰接连板转动连接。
转动座的中心开设安装槽，调控滑轮组安装于该安装槽内。
固定外框的外轮廓为矩形，内轮廓为圆形或正多边形；固定外框的两端分别设置铰接轴，该铰接轴与铰接杆的上端转动连接。
固定外框的内侧设置有圆形槽，转动内框的边缘设置有若干滑块，该滑块卡入环形槽中与环形槽滑动配合。
相对现有技术，本实用新型具有的有益效果为，本实用新型提供的抓斗门式起重机通过对抓斗进行改进，不仅方便用钢丝绳控制，也能够进行转动。具体来说，使用过程中通过两个斗状颚板抓取物料，通过副卷筒的收放卷钢丝绳控制抓斗的开合，通过主卷筒收放卷钢丝绳以提升抓斗，通过设置具有转动结构的上横梁和下横梁方便抓斗进行转动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中下横梁的结构示意图。
图中：1. 斗状颚板；2. 铰接连杆；3. 铰接连板；4. 固定外框；5. 转动内框；6.伸缩套管；7. 起升滑轮组；8. 转动座；9. 固定座；10.旋转电机。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。 “安装”、“设置有”、“连接”等可以采用现有技术中常规的手段，例如：一体设置、卡接安装、焊接连接、粘结连接、螺栓连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，在现有技术中选用适合的连接、设置或安装方式。
如图1-2所示，一种抓斗门式起重机，包括龙门架、设置于龙门架上的起重小车、设置于起重小车上的卷筒组，卷筒组和抓斗通过钢丝绳连接，卷筒组包括主卷筒和副卷筒，抓斗包括两个对称设置的斗状颚板1；斗状颚板1的上部设置铰接连杆2，斗状颚板1的中部设置铰接连板3；铰接连杆2的上端与上横梁铰接；铰接连板3与下横梁铰接；上横梁包括转动连接的固定外框4和转动内框5，下横梁包括转动连接的固定座9和转动座8；转动座8的上侧设置有调控滑轮组，转动内框5上设置起升滑轮组7，主卷筒和起升滑轮组7通过钢丝绳连接，副卷筒和调控滑轮组通过钢丝绳连接。具体的，龙门架、起重小车、卷筒组等采用常规起重机的机构，未进行改进，不再赘述。
另外，参见附图，钢丝绳的一端可以连接副卷筒，钢丝绳的另一端可以绕经调控滑轮组与转动内框的下侧固定连接，使用过程中先将抓斗放置在适合的位置，副卷筒放卷下横梁下移，抓斗打开，以便抓取物料，然后副卷筒收卷，下横梁上移，抓斗合拢，然后副卷筒和主卷筒同步收卷，抓斗提升。
该抓斗门式起重机通过对抓斗进行改进，不仅方便用钢丝绳控制，也能够进行转动。具体来说，使用过程中通过两个斗状颚板抓取物料，通过副卷筒的收放卷钢丝绳控制抓斗的开合，通过主卷筒收放卷钢丝绳以提升抓斗，通过设置具有转动结构的上横梁和下横梁方便抓斗进行转动。
在其中一个实施例中，转动内框5的下侧设置有导向杆，转动座8上设置有导向套，导向杆穿过导向套且与导向套滑动配合。下横梁上移过程中，导向套沿着导向杆上移，提高结构的稳定性。
在另一个实施例中，转动内框5和转动座8通过伸缩套管6连接。下横梁上移过程中，伸缩套管收缩，提高结构的稳定性。具体来说，伸缩套管可以包括外套管和内套管，外套管的内部中空，上端开设通孔，内套的下端伸入外套管内，内套管的下端设置有限位片，限位片的外径小于外套管的内部中空的内径，限位片的外径大于通孔的内径，方便内套管和外套管进行伸缩，也避免内套管脱出。
在其中一个实施例中，转动座8的下侧设置有连接轴，固定座9的中心开设有连接孔，连接轴穿过连接孔，连接轴的下端设置至少两个对称的横折勾，横折勾抵接固定座9的底面，方便转动座和固定座进行相对转动。
在其中一个实施例中，可以在转动座或是固定座上安装旋转电机10，在固定座内部留出回转支撑机构的安装空间，并安装回转支撑机构（例如：回转轴承等），旋转电机连接传动齿轮，传动齿轮与回转支撑机构的外齿圈啮合，通过旋转电机驱动设备进行旋转。
在其中一个实施例中，固定座9的两端分别设置铰接轴，铰接轴和铰接连板3转动连接，便于抓斗进行开合。
在其中一个实施例中，转动座8的中心开设安装槽，调控滑轮组安装于该安装槽内。具体的，可以根据需要安装一个或多个滑轮，本实施例中安装了两个滑轮。
在其中一个实施例中，固定外框4的外轮廓为矩形，内轮廓为圆形或正多边形；固定外框4的两端分别设置铰接轴，该铰接轴与铰接杆的上端转动连接，方便上横梁与抓斗之间进行连接。
在其中一个实施例中，固定外框4的内侧设置有圆形槽，转动内框5的边缘设置有若干滑块，该滑块卡入环形槽中与环形槽滑动配合，方便抓斗和转动内框进行相对转动。
以上实施例可以相互结合。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种抓斗门式起重机，包括龙门架、设置于龙门架上的起重小车、设置于起重小车上的卷筒组，卷筒组和抓斗通过钢丝绳连接，卷筒组包括主卷筒和副卷筒，其特征在于：抓斗包括两个对称设置的斗状颚板；斗状颚板的上部设置铰接连杆，斗状颚板的中部设置铰接连板；铰接连杆的上端与上横梁铰接；铰接连板与下横梁铰接；上横梁包括转动连接的固定外框和转动内框，下横梁包括转动连接的固定座和转动座；转动座的上侧设置有调控滑轮组，转动内框上设置起升滑轮组，主卷筒和起升滑轮组通过钢丝绳连接，副卷筒和调控滑轮组通过钢丝绳连接。
2.根据权利要求1所述的抓斗门式起重机，其特征在于：转动内框的下侧设置有导向杆，转动座上设置有导向套，导向杆穿过导向套且与导向套滑动配合。
3.根据权利要求1所述的抓斗门式起重机，其特征在于：转动内框和转动座通过伸缩套管连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的抓斗门式起重机，其特征在于：转动座的下侧设置有连接轴，固定座的中心开设有连接孔，连接轴穿过连接孔，连接轴的下端设置至少两个对称的横折勾，横折勾抵接固定座的底面。
5.根据权利要求4所述的抓斗门式起重机，其特征在于：固定座的两端分别设置铰接轴，铰接轴和铰接连板转动连接。
6.根据权利要求5所述的抓斗门式起重机，其特征在于：转动座的中心开设安装槽，调控滑轮组安装于该安装槽内。
7.根据权利要求6所述的抓斗门式起重机，其特征在于：固定外框的外轮廓为矩形，内轮廓为圆形或正多边形；固定外框的两端分别设置铰接轴，该铰接轴与铰接杆的上端转动连接。
8.根据权利要求7所述的抓斗门式起重机，其特征在于：固定外框的内侧设置有圆形槽，转动内框的边缘设置有若干滑块，该滑块卡入环形槽中与环形槽滑动配合。
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