CN213007817U

CN213007817U - 一种无人机起飞装置

Info

Publication number: CN213007817U
Application number: CN202021750387.XU
Authority: CN
Inventors: 汤峻岭; 许金浩; 冯军
Original assignee: Chongqing Nede Yongling Special Purpose Vehicle Co ltd
Current assignee: Chongqing Nede Yongling Special Purpose Vehicle Co ltd
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-08-20

Abstract

本实用新型涉及车载无人机起飞技术领域，具体涉及一种无人机起飞装置，包括伸出机构、旋转机构和固定平台；所述旋转机构的一端与所述伸出机构转动连接，所述固定平台与所述旋转机构的另一端转动连接；所述伸出机构包括一级臂和二级臂，液压油缸的底座安装与所述一级臂上，所述二级臂与所述液压油缸连接。本申请提供的无人机起飞装置在无人机起飞的过程中不在需要搬运，并且将无人机装回车内时，搬运无人机的距离和高度也降低了，从而减轻了工人人员的劳动强度。

Description

一种无人机起飞装置

技术领域

本实用新型涉及车载无人机起飞技术领域，具体涉及一种无人机起飞装置。

背景技术

随着社会经济及工业技术的发展，无人机的使用越来越广泛，将无人机用于救援是大势所趋。如果将无人机放置在汽车车顶上，虽然方便无人机起飞，但是将无人机放在车外，无法保护好无人机，还会影响汽车行驶；如果将无人机起飞置于车内，由于车内空间受限，放置不便，每次使用的时候需要人工将无人机搬运出来放置于离车一定距离的地上，使用完成后在将无人机搬运回车内，由于救援用的无人机上需要装载救援物资因此重量较重，人工搬运比较费力。因此，现急需提供一种既能够使无人机放置安全，同时还方便无人机起飞的装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型针对目前无人机需要人工搬运下车和上车导致比较费力的问题，提供一种无人机起飞装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种无人机起飞装置，包括伸出机构、旋转机构和固定平台；所述旋转机构的一端与所述伸出机构转动连接，所述固定平台与所述旋转机构的另一端转动连接；所述伸出机构包括一级臂和二级臂，液压油缸的底座安装与所述一级臂上，所述二级臂与所述液压油缸连接。

优选的，所述伸出机构还包括三级臂和第一绳排机构，所述第一绳排机构包括第一伸出绳和第一定滑轮，所述二级臂的前端安装有第一底座，所述液压油缸的活塞与所述第一底座连接；所述第一定滑轮安装于所述第一底座上，所述第一伸出绳的一端与所述一级臂的前端固定连接，所述第一伸出绳的另一端绕过所述第一定滑轮后与所述三级臂的后端固定连接；所述二级臂套在所述一级臂的里面，所述三级臂套在所述二级臂的里面。二级臂在液压油缸的作用下向前推出，二级臂的前端与一级臂的前端之间的距离减少，由于第一伸出绳的长度固定，因此三级臂的后端与二级臂的前端之间的距离缩小，从而实现将三级臂伸出；通过在二级臂的前端增加三级臂，然后通过第一绳排机构将三级臂推出，在只使用一个液压油缸的情况下就实现了两级臂的伸缩，节约了成本，也减少了控制的复杂度。

优选的，所述伸出机构还包括第二绳排机构，所述第二绳排机构包括第二伸出绳和第二定滑轮，所述第二定滑轮安装在所述二级臂的后端，所述第二伸出绳的一端与所述一级臂的前端固定连接，所述第二伸出绳的另一端绕过所述第二定滑轮后与所述三级臂的后端固定连接。为了使得伸出机构上下受力均匀，因此在伸出机构的下部安装第二绳排机构。

优选的，所述旋转机构包括旋转臂和旋转油缸，所述伸出机构的前端安装有安装座，所述旋转油缸安装于所述安装座上，所述旋转臂与所述旋转油缸的输出轴连接。旋转臂通过旋转油缸实现与伸出机构的转动，从而简化了旋转结构。

优选的，所述旋转油缸的输出轴上安装有第一齿轮，所述旋转臂的另一端安装转轴，所述转轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过皮带或者链条传动，所述固定平台与所述转轴固定连接。通过第一齿轮、第二齿轮实现当旋转臂旋转时固定平台也跟着旋转，且旋转臂旋转多少角度，固定平台就旋转多少角度，从而保证固定平台始终是水平的，无人机不会从固定平台上掉落。

优选的，所述固定平台的底部安装有锁紧油缸、第一锁杆和第二锁杆，所述锁紧油缸的底座与所述第一锁杆连接，所述锁紧油缸的活塞杆与所述第二锁杆连接，所述固定平台上开设有开孔，所述第一锁杆和所述第二锁杆的两侧均安装有锁钩，所述开孔的底部安装有第二底座，所述锁钩是中部与所述第二底座铰接。锁紧油缸伸出后，将第一锁杆和第二锁杆向外推，锁钩绕着第二底座转动，从而将无人机钩住锁紧；锁紧油缸收缩后，第一锁杆和第二锁杆向内侧拉动，锁钩向外张开。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本申请将一级臂固定安装在车内，需要通过液压油缸将二级臂伸出与车具有一定的距离，然后在控制旋转机构旋转使得载有无人机的固定平台上升，最后无人机从固定平台上起飞；无人机起飞后继续控制旋转机构向下旋转到最低位置，当需要将无人机装回车内时，工作人员将停靠在地面的无人机搬到车上，旋转机构向反方向旋转，当旋转机构旋转到位后液压油缸将二级臂缩回即可。本申请提供的无人机起飞装置在无人机起飞的过程中不在需要搬运，并且将无人机装回车内时，搬运无人机的距离和高度也降低了，从而减轻了工人人员的劳动强度。

附图说明：

图1为本申请提供的无人机起飞装置存放的状态图。

图2为本申请提供的无人机起飞装置伸出的状态图。

图3为本申请提供的无人机起飞装置放飞的状态图。

图4为伸出机构的部分剖视图。

图5为本申请提供的无人机起飞装置低位时的状态图。

图6为旋转机构的机构示意图。

图7为固定平台的结构示意图一。

图8为固定平台的结构示意图二。

图9为锁紧机构的结构示意图。

图中标记：1-伸出机构，11-一级臂，12-二级臂，13-三级臂，14-第一伸出绳，15-第一定滑轮，16-第二伸出绳，17-第二定滑轮，18-液压油缸，2-第一底座，3-旋转机构，31-旋转臂，32-旋转油缸，33-第一齿轮，34-第二齿轮，35-链条，4-安装座，5-固定平台，51-开孔，52-锁紧油缸，53-第一锁杆，54-第二锁杆，55-锁钩，56-第二底座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本申请提供了一种无人机起飞装置，包括伸出机构1、旋转机构3和固定平台5。伸出机构1包括一级臂11、二级臂12、三级臂13、第一绳排机构和第二绳排机构，一级臂11安装于车内，二级臂12套设在一级臂11内，三级臂13套设在二级臂12内，液压油缸18的底座安装在一级臂11上，在二级臂12的前端安装有第一底座2，液压油缸18的活塞杆与第一底座2连接。

如图4所示，第一绳排机构包括两根第一伸出绳14和两个第一定滑轮15，第一定滑轮15安装于第一底座2的两侧，第一定滑轮15伸出了二级臂12。第一伸出绳14的一端与一级臂11的前端固定连接，第一伸出绳14的另一端绕过第一定滑轮15后与三级臂13的后端固定连接。第二绳排机构包括两根第二伸出绳16和两个第二定滑轮17，第二定滑轮17安装在二级臂12的后端，第二伸出绳16的一端与一级臂11的前端固定连接，第二伸出绳16安装于三级臂13的内部；第二伸出绳16的另一端绕过第二定滑轮17后与三级臂13的后端固定连接，第二伸出绳16的安装于一级臂11的内部。整个第二绳排机构是安装在一级臂11、二级臂12和三级臂13的内部，因此从外部是开不见的，不影响美观，且第二伸出绳16也不会被其他零件绊住，第二定滑轮17内也不容易进入杂质。当液压油缸18伸出将二级臂12向前伸出的同时，由于一级臂11的前端与二级臂12的前端之间的距离变大，则一级臂11上固定连接的第一伸出绳14侧与第一定滑轮15之间的距离变大，一级臂11前端的第二伸出绳16侧与第二定滑轮17之间的距离变小，由于第一伸出绳14和第二伸出绳16的长度固定，因此二级臂12在向前伸出的同时第一伸出绳14和第二伸出绳16带动三级臂13也向前伸出。

如图5所示，旋转机构3包括旋转臂31和旋转油缸32，旋转臂31是由两个空心的方钢连接而成，伸出机构1的前端安装有安装座4，旋转油缸32的底座安装于安装座4上，旋转臂31与旋转油缸32的输出轴连接，旋转油缸32的两端均设有输出轴。如图6所示，为了保证旋转臂31在旋转的过程中，固定平台5始终是水平的，因此在旋转油缸32的输出轴上安装有第一齿轮33，旋转臂31的另一端安装转轴，转轴上安装有第二齿轮34，第一齿轮33与第二齿轮34通过皮带或者链条35传动，固定平台5与转轴固定连接。这样只要固定平台5开始的位置是水平的，后续旋转臂31在旋转时就通过链条35带动固定平台5转动，且固定平台5相对旋转臂31转动的角度与旋转臂31相对三级臂13旋转的角度相同。

如图7至图9所示，为了保证旋转臂31在旋转的过程中，无人机不会晃动，因此在固定平台5的底部安装有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧油缸52、第一锁杆53和第二锁杆54，锁紧油缸52的底座与第一锁杆53连接，锁紧油缸52的活塞杆与第二锁杆54连接，固定平台5上开设有开孔51，第一锁杆53和第二锁杆54的两侧均安装有锁钩55，开孔51的底部安装有第二底座56，锁钩55是中部与第二底座56铰接。锁紧油缸52伸出后，将第一锁杆53和第二锁杆54向外推，锁钩55绕着第二底座56转动，从而将无人机钩住锁紧；锁紧油缸52收缩后，第一锁杆53和第二锁杆54向内侧拉动，锁钩55向外张开。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机起飞装置，其特征在于，包括伸出机构（1）、旋转机构（3）和固定平台（5）；所述旋转机构（3）的一端与所述伸出机构（1）转动连接，所述固定平台（5）与所述旋转机构（3）的另一端转动连接；所述伸出机构（1）包括一级臂（11）和二级臂（12），液压油缸（18）的底座安装与所述一级臂（11）上，所述二级臂（12）与所述液压油缸（18）连接。

2.根据权利要求1所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述伸出机构（1）还包括三级臂（13）和第一绳排机构，所述第一绳排机构包括第一伸出绳（14）和第一定滑轮（15），所述二级臂（12）的前端安装有第一底座（2），所述液压油缸（18）的活塞与所述第一底座（2）连接；所述第一定滑轮（15）安装于所述第一底座（2）上，所述第一伸出绳（14）的一端与所述一级臂（11）的前端固定连接，所述第一伸出绳（14）的另一端绕过所述第一定滑轮（15）后与所述三级臂（13）的后端固定连接；所述二级臂（12）套在所述一级臂（11）的里面，所述三级臂（13）套在所述二级臂（12）的里面。

3.根据权利要求2所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述伸出机构（1）还包括第二绳排机构，所述第二绳排机构包括第二伸出绳（16）和第二定滑轮（17），所述第二定滑轮（17）安装在所述二级臂（12）的后端，所述第二伸出绳（16）的一端与所述一级臂（11）的前端固定连接，所述第二伸出绳（16）的另一端绕过所述第二定滑轮（17）后与所述三级臂（13）的后端固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述旋转机构（3）包括旋转臂（31）和旋转油缸（32），所述伸出机构（1）的前端安装有安装座（4），所述旋转油缸（32）安装于所述安装座（4）上，所述旋转臂（31）与所述旋转油缸（32）的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述旋转油缸（32）的输出轴上安装有第一齿轮（33），所述旋转臂（31)的另一端安装有转轴，所述转轴上安装有第二齿轮（34），所述第一齿轮（33）与所述第二齿轮（34）通过链条（35）传动，所述固定平台（5）与所述转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述固定平台（5）的底部安装有锁紧油缸（52）、第一锁杆（53）和第二锁杆（54），所述锁紧油缸（52）的底座与所述第一锁杆（53）连接，所述锁紧油缸（52）的活塞杆与所述第二锁杆（54）连接，所述固定平台（5）上开设有开孔（51），所述第一锁杆（53）和所述第二锁杆（54）的两侧均安装有锁钩（55），所述开孔（51）的底部安装有第二底座（56），所述锁钩（55）的中部与所述第二底座（56）铰接。