CN109364406A - 多功能主战云梯消防车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防设备技术领域，具体来说是指一种多功能主战云梯消防车，包括汽车底盘，汽车底盘的车架上设有电源模块、控制系统、卷盘、器材箱、梯架总成、水路系统和工作斗总成，底盘上设有副车架总成，转台总成包括转台支架、回转支承、回转马达、变幅油缸和销轴，转台支架上端一侧经销轴与梯架总成铰接，另一侧经变幅油缸与梯架总成相连接，水路系统包括水泵、水罐、管路和水炮，梯架总成包括四节伸缩式梯架结构和电缆传输机构，梯架总成前端固定有工作斗总成，工作斗总成包括工作斗框架、连接安装架、变幅机构、可折叠门、销轴和限位件，本发明调节快速、方便、救援功能多、伸缩机构调节方便、电缆传输安全简单、工作斗内可自由调节。

Description

多功能主战云梯消防车

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体来说是指一种多功能主战云梯消防车。

背景技术

举高类消防车是一种用于高空灭火救援、输送物资及消防员的消防车，主要由伸缩式梯架总成、工作平台、升降斗、水路系统及操作系统等部分组成，伸缩式梯架总成在伸缩机构的驱动下，可以适应不同的作业工况，工作平台内设有消防水炮、操作台、液压油缸等部件，液压管路及电气控制电缆（简称：管线）需要从电源模块传送至工作平台，管线一般沿梯架之间的空隙进行蛇形排布直至工作平台，管线一般通过拖链连接到梯架上，以防止在梯架伸缩过程中管线松散而与梯架发生干涉，随着我国消防事业建设不断深入，对现有消防车的要求也越来越高，现有的举高类消防车存在以下不足：1）驾驶室主要采用单排驾驶室，承载人员少，不利于消防人员在现场快速展开任务；2）整车外形尺寸较大，转弯半径大，车辆行驶通过性差，不利于在狭窄街巷及居民区内进行消防救援；3）整车配备的消防器材除了必备的消防水路部件外，不配置其他的消防作业器材，需要配合专门的消防器材车；4）器材箱多采用钢制结构，重量较大，限制了消防车对其他消防器材或部件的承载能力；中国专利CN105413090A公开了一种城市主战多功能消防车，包括车体，所述车体的底盘的轴间距设为不大于4.2m，所述底盘上设有能够容纳多种救援器材和灭火器材的箱体和用于承载消防员的乘员室，所述车体位于驾驶室的前端设有用于牵引和拖拽的绞盘装置，所述车体的顶部设有可升降的照明装置，其中，所述乘员室设于所述底盘靠近驾驶室的一端；其中，所述乘员室与所述底盘可拆卸连接；其中，所述箱体和所述乘员室均通过副车架安装于所述底盘；其中，所述副车架设有动力传动件，所述动力传动件的一端通过万向联轴器与所述底盘的发动机的取力器连接，所述动力传送件的另一端通过万向联轴器与位于所述箱体内的消防泵连接；其中，所述车体的顶部设有可调节角度的消防炮，所述消防炮通过管道系统与所述消防泵连接；其中，所述箱体设有用于放置罐体的第一隔间和用于放置其他灭火器和救援器材的第二隔间，所述第一隔间位于箱体的中部，所述第二隔间位于所述第一隔间的两侧；其中，所述罐体包括用于容纳水的第一腔体、用于容纳第一种泡沫的第二腔体和用于容纳第二种泡沫的第三腔体；其中，所述第二腔体和所述的第三腔体位于所述罐体的上部；其中，所述第二腔体和所述第三腔体的容积均小于所述第一腔体的容积小于所述第一腔体的容积，上述专利存在的不足是：消防炮位于车顶，高度较低，对于高空救援无能为力；为此，中国专利CN2021143760U公告了一种液压动力合页连杆式快速升降云梯车，该升降云梯车由汽车底盘、机座、升降机构、工作平台和伸缩云梯构成，所述升降机构安装在所述汽车底盘中部的机座上，升降机构的上方设置所述工作平台，工作平台内安装所述伸缩云梯，伸缩云梯前端设置工作斗，后端设置云梯动力箱，工作平台下方设置移动配重块，其中，所述升降机构均为一种液压动力合页连杆式结构，包括升降外固定框、辅助升降油缸和升降丝杠装置，所述升降机构采用3级提升的方式，每一级升降机构由升降外固定框、垂直油缸和升降丝杠装置组成，3级升降机构采用串联方式，通过每一级升降机构的依次展开，将工作平台提升到高空，所述升降机构增加一套钢缆系统，包括固定钢丝缆绳、、地面固定锚和牵引电机，固定钢丝缆绳从汽车底盘底部的牵引电机一直拉到工作平台的底部，再返回地面，固定在分布于汽车底盘周围一定距离的地面固定锚上，通过牵引电机为钢丝缆绳提供牵引力，进一步稳定升降云梯车在高空作业时的状态；所述伸缩云梯包括云梯伸缩机构、移动配重块和支撑机构，所述伸缩云梯为多节梯子套接，云梯伸缩机构为合页连杆式机构，伸缩云梯利用云梯伸缩机构逐节展开；支撑机构由提升缆绳和支撑杆组成，可以改变伸缩云梯抬升的角度，通过工作平台下方设置的移动配重块来达到平衡，使处于伸缩云梯前端的工作斗进一步达到不同高度的工作位置；所述伸缩云梯包括滑梯轨道和滑梯轨道车，其中，滑梯轨道平行设置于伸缩云梯的内侧，所述滑梯轨道车在所述滑梯轨道上滑动，为工作斗提高运输通道；所述合页连杆机构由多个连杆采用铰接结构而成；所述垂直油缸分别与连杆铰接；所述升降丝杠装置包括正反丝杆，在所述基座上方横向安装，所述正反丝杆两端分别设置具有内螺纹的左右绞耳座，所述绞耳座在正反丝杆作用下沿正反丝杆往复移动；在所述合页连杆机构上方设置承力板，所述承力板下方设置滑轨，所述承力板具有位于中间的固定耳座和两端的两个滑动绞耳座；上述专利的不足是：一是没有解决上文中现有的举高类消防车存在的4个不足；二是上述专利需要先调节升降结构，调整到合适高度后，在展开云梯结构，升降结构需要支腿和钢缆系统来保持稳定，伸缩云梯通过云梯伸缩机构将多级伸缩梯一节一节展开，并通过调节工作平台下方的移动配重块来达到平衡，结构复杂，成本大，调节程序多，需要多个人员配合，而且不是一次就可以调好，浪费了较多的抢救时间；三是上述专利中工作斗内没有设置相应的调节设置，这样消防人员置于工作斗内操作范围有限，万一出现故障，还需要调节云梯带动消防员下降到消防车处调节，或者通知下面的消防人员调节，若是在烟雾大的高空，视线受阻，操作很不方便；四是上述专利中通过在伸缩梯内侧设置两到平行的滑梯轨道，供滑梯轨道车在其上滑动，为工作斗提供运输通道，这在抢救时，需要先调整好升降机构和云梯，然后人员登上，再将需要的东西放置到轨道车上运输上来，对于争分夺秒的抢救来说十分耗费时间和人力，降低了抢救工作的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种外形紧凑灵活、结构简单、调节快速、方便、救援功能多、伸缩机构调节方便、电缆传输安全简单、工作斗内可自由调节的多功能主战云梯消防车。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多功能主战云梯消防车，包括汽车底盘，汽车底盘的车架上设有电源模块、控制系统、卷盘、器材箱、梯架总成、水路系统和工作斗总成，控制系统与电源模块相连接，其特征在于：所述车架上设有副车架总成，所述副车架总成前端设有水路系统和器材箱，后端设有转台总成，所述转台总成上设有梯架总成和工作斗总成，所述副车架总成与车架固定连接，所述副车架总成后端设有支座体，所述支座体上设有转台总成，所述转台总成包括转台支架、回转支承、回转马达、变幅油缸和销轴，所述支座体中间和转台支架中间分别设有管路通孔，所述支座体下端与副车架总成固定连接，上端与回转支承内圈固定连接，回转支承外圈与转台支架下端固定连接，所述回转支承由回转马达驱动，所述回转马达设置在转台支架上，所述转台支架上设有梯架总成，所述转台支架上端一侧经销轴与梯架总成铰接，另一侧经变幅油缸与梯架总成相连接，所述变幅油缸的两端分别经销轴与梯架总成和转台支架相铰接，所述回转马达和变幅油缸由控制系统控制，所述水路系统包括水泵、水罐、管路和水炮，所述水泵和水罐均固定安装在副车架总成上，所述水炮设置在工作斗总成内，所述水泵与水罐相连接，所述水罐经管路穿过支座体、回转支承、转台支架和梯架总成与水炮相连接，所述水炮由控制系统控制，所述梯架总成包括伸缩梯架机构和电缆传输机构，所述伸缩梯架机构包括梯架Ⅰ、梯架Ⅱ、梯架Ⅲ、梯架Ⅳ、滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ、滑轨Ⅲ、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、滑块Ⅲ、伸缩油缸、伸梯绳Ⅰ、伸梯滑轮组Ⅰ、伸缩滑轮组Ⅱ、伸梯绳Ⅱ、缩梯绳Ⅱ、缩梯滑轮组Ⅱ、缩梯绳Ⅰ和缩梯滑轮组Ⅰ，所述梯架Ⅰ、梯架Ⅱ、梯架Ⅲ与梯架Ⅳ依次由外向内排列，所述梯架Ⅰ内部两侧设置滑轨Ⅰ，所述梯架Ⅱ外部两侧设有与滑轨Ⅰ相配合的滑块Ⅰ，所述梯架Ⅱ内部两侧设置滑轨Ⅱ，所述梯架Ⅲ外部两侧设有与滑轨Ⅱ相配合的滑块Ⅱ，所述梯架Ⅲ内部两侧设置滑轨Ⅲ，所述梯架Ⅳ外部两侧设有与滑轨Ⅲ相配合的滑块Ⅲ，以利于通过梯架之间的滑块和滑轨相互配合，各梯架在外力作用下可轻松完成伸缩动作，所述梯架Ⅰ和梯架Ⅱ外部两侧设有伸缩油缸，所述梯架Ⅱ前端两侧设有伸梯滑轮组Ⅰ，后端两侧设有缩梯滑轮组Ⅱ，所述梯架Ⅲ的前端两侧设有伸缩滑轮组Ⅱ，后端两侧设有缩梯滑轮组Ⅰ，所述伸缩油缸的缸筒底部安装固定在梯架Ⅰ后端，缸杆安装固定在梯架Ⅱ的前端，所述伸缩油缸由控制系统控制，以利于伸缩油缸在液压油的驱动下实现梯架Ⅱ的前伸和后缩，所述伸梯绳Ⅰ一端固定在梯架Ⅰ，绕过伸梯滑轮组Ⅰ后另一端固定在梯架Ⅲ，伸梯绳Ⅱ一端固定在梯架Ⅱ，绕过伸梯滑轮组Ⅰ另一端固定在梯架Ⅳ，缩梯绳Ⅰ一端固定在梯架Ⅰ，绕过缩梯滑轮组Ⅰ后另一端固定在梯架Ⅲ，缩梯绳Ⅱ一端固定在梯架Ⅱ，绕过缩梯滑轮组Ⅱ固定在梯架Ⅳ，以利于伸缩油缸在驱动梯架Ⅱ做伸缩动作时，在钢丝绳的拉动下，梯架梯架Ⅱ、梯架Ⅲ、梯架Ⅳ能够完成同步伸缩动作，所述伸缩梯架机构两侧分别设有电缆传输机构，所述梯架总成前端设有工作斗总成，所述工作斗总成包括工作斗框架、连接安装架、上车操作系统、变幅机构、可折叠门、销轴和限位件，所述工作斗框架内两侧分别设有变幅机构，所述工作斗框架后端面设有可折叠门，所述工作斗框架后端外部两侧分别设有连接安装架和限位件，所述变幅机构一端与工作斗框架固定连接，另一端与连接安装架前端固定连接，所述变幅机构由上车操作系统或控制系统控制，所述连接安装架后端与梯架Ⅳ的前端固定连接，所述可折叠门下端两侧经销轴与工作斗框架相铰接，所述可折叠门上设有管路通孔，所述限位件与连接安装架固定连接，所述限位件位于可折叠门外侧并且限位件的高度高于可折叠门上的销轴的高度，以利于在工作斗总成回收过程中，可折叠门在于限位架接触后，受力绕销轴旋转，直至工作斗回收到位。

本发明所述电缆传输机构包括出线盒、钢丝软绳、动滑轮组机构、电缆Ⅰ、电缆Ⅱ、固定滑轮Ⅰ、固定滑轮Ⅱ和转向弯管，所述梯架Ⅰ内侧设有动滑轮组机构，外侧设有出线盒，所述梯架前端设有转向弯管，所述梯架Ⅱ前端和后端分别设有转向弯管，所述梯架Ⅲ前端设有固定滑轮Ⅰ，后端设有固定滑轮Ⅱ，所述梯架Ⅳ后端间隔设有转向弯管，所述动滑轮组机构包括动滑轮支架，所述动滑轮支架中间上端和下端分别设有钢丝软绳穿孔和钢丝软绳，所述动滑轮支架前端和后端分别设有动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ，所述钢丝软绳中间穿过滑轮支架上端或下端的钢丝软绳穿孔，钢丝软绳的两端分别与梯架Ⅰ前端和后端固定连接，以利于通过钢丝软绳架起并导向动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ，钢丝软绳不仅能够保证传输线路保持一定的直线度，又能在整个传输过程中受到冲击时起到缓冲作用，所述出线盒位于梯架Ⅰ的后端，所述出线盒一端与电源模块相连接，另一端设有电缆Ⅰ和电缆Ⅱ，所述电缆Ⅰ依次绕过动滑轮Ⅱ、穿过梯架Ⅱ后端的转向弯管、绕过梯架Ⅲ前端的固定滑轮Ⅰ、穿过梯架Ⅳ后端的转向弯管并穿过梯架Ⅳ与上车操作系统相连接，所述电缆Ⅱ穿过梯架Ⅰ前端的转向弯管、绕过动滑轮Ⅰ、穿过梯架Ⅱ前端的转向弯管、绕过梯架Ⅲ后端的固定滑轮Ⅱ、穿过梯架Ⅳ后端的转向弯管并穿过梯架Ⅳ与上车操作系统相连接，以利于梯架总成在完成同步伸缩动作的同时，动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ在电缆的带动下沿钢丝软绳滑动，在动滑轮组的倍增效果的作用下，能够在保护电缆的前提下快速完成电缆传输。

本发明所述变幅机构为液压驱动的齿轮齿条油缸，所述工作斗框架内部两侧分别设有安装板，所述齿轮齿条油缸中的齿轮部分与连接安装架固定连接，齿条部分与安装板固定连接，所述变幅机构由控制系统控制，以利于在液压油的驱动下，齿条部分移动并带动齿轮部分旋转，最终实现工作斗总成的变幅动作。

本发明所述副车架总成前端两侧和后端两侧分别设有液压支腿，所述液压支腿下端设有防护垫，所述液压支腿由控制系统驱动，以利于当梯架总成伸展时，启液压支腿，用于支持整个消防车，以防救援过程中消防车晃动。

本发明所述控制系统包括下车操作系统、上车操作系统和转台操作系统，所述下车操作系统设置在副车架总成上，所述液压支腿和水路系统与下车操作系统相连接，所述转台操作系统设置在转台支架上，所述上车操作系统设置在工作斗框架内，所述回转马达、变幅油缸、水炮和伸缩油缸分别与上车操作系统或转台操作系统相连接，以利于消防员在副车架或者工作斗框架内均可对转台总成的回转运动、梯架总成的伸缩运动及变幅运动、工作斗总成的变幅运动进行操作控制。

本发明所述动滑轮组机构包括第一侧板、第二侧板、尼龙块、销轴、轴承、螺栓和辊子，所述动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ之间设有尼龙块，所述尼龙块前面上端和下端分别设有呈U型的上槽块和下槽块，所述动滑轮Ⅰ、尼龙块和动滑轮Ⅱ三者一面设有第一侧板，另一面设有第二侧板，所述动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ中心分别设有销轴，所述销轴中心两侧对称设有螺栓通孔，所述销轴螺栓依次穿过第一侧板、螺栓通孔和第二侧板经螺母锁紧将第一侧板、销轴和第二侧板固定连接，所述第一侧板和第二侧板中间的销轴与轴承内圈固定连接，轴承外圈与第一动滑轮或第二动滑轮固定连接，所述第一侧板、尼龙块和第二侧板经螺栓固定连接，所述上槽块两端之间和下槽块两端之间分别设有至少一个辊子，所述辊子呈空心圆柱状，所述螺栓依次穿过上槽块或下槽块一端、棍子、上槽块或下槽块另一端经螺栓锁紧与第二侧板固定连接，以利于上槽块底端和下槽块底端分别和辊子形成绳索通道，通过钢丝软绳架起并导向动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ，辊子能够绕螺栓旋转，进一步减少了钢丝软绳与辊子之间的摩擦，钢丝绳不仅能够保证传输线路保持一定的直线度，又能在整个传输过程中受到冲击时起到缓冲作用。

本发明所述连接安装架设置有固定板、安装孔和销轴，所述固定板上设有螺栓孔，所述梯架Ⅳ前端间隔设有安装孔和螺栓孔，所述梯架Ⅳ经销轴与连接安装架相铰接，所述梯架Ⅳ经螺栓、螺母与固定板固定连接，以利于促使连接安装架和梯架Ⅳ之间有两个连接点，进一步提高梯架Ⅳ与连接安装架的安装强度和安装稳定性。

本发明所述底盘为双排驾驶室结构，所述副车架总成侧面设有底盘车架连接架，副车架总成通过螺栓与车架固定连接。

本发明由于采用上述结构，具有外形紧凑灵活、结构简单、调节快速、方便、救援功能多、伸缩机构调节方便、电缆传输安全简单、工作斗内可自由调节等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的右视图。

图3是本发明中水路系统的结构示意图。

图4是本发明中工作斗总成的结构示意图。

图5是本发明中工作斗总成与梯架总成的连接结构示意图。

图6是本发明中图5的俯视图。

图7是本发明图6中的A-A剖视图。

图8是本发明中梯架总成中伸缩梯架机构的部分结构示意图。

图9是本发明中梯架总成中伸缩梯架机构的另一部分结构示意图。

图10是本发明中梯架总成中电缆传输机构的结构示意图。

图11是本发明中动滑轮组机构的结构示意图。

图12是本发明中动滑轮机构的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

一种多功能主战云梯消防车，包括汽车底盘1，汽车底盘1上设有车架3，所述车架上设有电源模块、控制系统、卷盘2、器材箱4、梯架总成5、水路系统6和工作斗总成9，控制系统与电源模块相连接，电源模块为电池组，用于为整车提供电源，与现有技术相同，其特征在于：所述车架上设有副车架总成7，所述副车架总成7前端设有水路系统6和器材箱4，后端设有转台总成8，所述转台总成8上设有梯架总成5和工作斗总成9，所述副车架总成9与车架固定连接，所述副车架总成9后端设有支座体10，所述支座体10上设有转台总成8，所述转台总成8包括转台支架801、回转支承802、回转马达、变幅油缸803和销轴，所述支座体10中间和转台支架801中间分别设有管路通孔，所述支座体10下端与副车架总成9固定连接，上端与回转支承802内圈固定连接，回转支承802外圈与转台支架801下端固定连接，所述回转支承802由回转马达驱动，所述回转马达设置在转台支架801上，所述转台支架801上设有梯架总成5，所述转台支架801上端一侧经销轴与梯架总成5铰接，另一侧经变幅油缸803与梯架总成5相连接，所述变幅油缸803的两端分别经销轴与梯架总成5和转台支架801相铰接，所述回转马达和变幅油缸803由控制系统控制，所述水路系统6包括水泵601、水罐602、管路603和水炮604，所述水泵601和水罐602均固定安装在副车架总成7上，所述水炮604设置在工作斗总成9内，所述水泵601与水罐602相连接，所述水罐602经管路603穿过支座体10、回转支承802、转台支架801和梯架总成5与水炮604相连接，所述水炮604由控制系统控制，所述梯架总成5包括伸缩梯架机构505和电缆传输机构506，所述伸缩梯机构至少包括四节梯架，伸缩梯架机构505包括梯架Ⅰ501、梯架Ⅱ502、梯架Ⅲ503、梯架Ⅳ504、滑轨Ⅰ5011、滑轨Ⅱ5022、滑轨Ⅲ5032、滑块Ⅰ5021、滑块Ⅱ5031、滑块Ⅲ5041、伸梯绳Ⅰ5051、伸梯滑轮组Ⅰ5052、伸缩滑轮组Ⅱ5053、伸梯绳Ⅱ5054、缩梯绳Ⅱ5055、缩梯滑轮组Ⅱ5056、缩梯绳Ⅰ5057、缩梯滑轮组Ⅰ5058和伸缩油缸5059，所述梯架Ⅰ501、梯架Ⅱ502、梯架Ⅲ503与梯架Ⅳ504依次由外向内排列，所述梯架Ⅰ501内部两侧设置滑轨Ⅰ5011，所述梯架Ⅱ502外部两侧设有与滑轨Ⅰ5011相配合的滑块Ⅰ5021，所述梯架Ⅱ502内部两侧设置滑轨Ⅱ5022，所述梯架Ⅲ503外部两侧设有与滑轨Ⅱ5022相配合的滑块Ⅱ5031，所述梯架Ⅲ503内部两侧设置滑轨Ⅲ5032，所述梯架Ⅳ504外部两侧设有与滑轨Ⅲ5032相配合的滑块Ⅲ5041，以利于通过梯架之间的滑块和滑轨相互配合，各梯架在外力作用下可轻松完成伸缩动作，所述梯架Ⅰ501和梯架Ⅱ502外部两侧设有伸缩油缸5059，所述梯架Ⅱ502前端两侧设有伸梯滑轮组Ⅰ5052，后端两侧设有缩梯滑轮组Ⅱ5056，所述梯架Ⅲ503的前端两侧设有伸缩滑轮组Ⅱ5053，后端两侧设有缩梯滑轮组Ⅰ5058，所述伸缩油缸5059的缸筒底部安装固定在梯架Ⅰ501后端，缸杆安装固定在梯架Ⅱ502的前端，所述伸缩油缸由控制系统控制，以利于伸缩油缸在液压油的驱动下实现梯架Ⅱ的前伸和后缩，所述伸梯绳Ⅰ5051一端固定在梯架Ⅰ501，绕过伸梯滑轮组Ⅰ5052后另一端固定在梯架Ⅲ503，伸梯绳Ⅱ5054一端固定在梯架Ⅱ502，绕过伸梯滑轮组Ⅰ5052另一端固定在梯架Ⅳ504，缩梯绳Ⅰ5057一端固定在梯架Ⅰ501，绕过缩梯滑轮组Ⅰ5058后另一端固定在梯架Ⅲ503，缩梯绳Ⅱ5055一端固定在梯架Ⅱ502，绕过缩梯滑轮组Ⅱ5056固定在梯架Ⅳ504，以利于伸缩油缸在驱动梯架Ⅱ做伸缩动作时，在钢丝绳的拉动下，梯架梯架Ⅱ、梯架Ⅲ、梯架Ⅳ能够完成同步伸缩动作，所述伸缩梯架机构505两侧分别设有电缆传输机构506，所述梯架总成5前端设有工作斗总成9，所述工作斗总成9包括工作斗框架901、连接安装架902、上车操作系统903、变幅机构904、可折叠门905、销轴906和限位件907，所述工作斗框架901内两侧分别设有变幅机构904，所述工作斗框架901后端面设有可折叠门905，所述工作斗框架901后端外部两侧分别设有连接安装架902和限位件907，所述变幅机构904一端与工作斗框架901固定连接，另一端与连接安装架902前端固定连接，所述变幅机构904由上车操作系统903控制，所述连接安装架902后端与梯架Ⅳ504的前端固定连接，所述可折叠门905下端两侧经销轴906与工作斗框架901相铰接，所述可折叠门905上设有管路通孔，所述限位件907与连接安装架902固定连接，所述限位件907位于可折叠门905外侧并且限位件907的高度高于可折叠门905上的销轴906的高度，以利于在工作斗总成回收过程中，可折叠门在于限位架接触后，受力绕销轴旋转，直至工作斗回收到位。

本发明所述电缆传输机构包括出线盒5061、钢丝软绳5062、动滑轮组机构5063、电缆Ⅰ5064、电缆Ⅱ5065、固定滑轮Ⅰ5066、固定滑轮Ⅱ5067和转向弯管5068，所述梯架Ⅰ501内侧设有动滑轮组机构5063，外侧设有出线盒5061，所述梯架Ⅰ501前端设有转向弯管，所述梯架Ⅱ502前端和后端分别设有转向弯管5068，所述梯架Ⅲ503前端设有固定滑轮Ⅰ5066，后端设有固定滑轮Ⅱ5067，所述梯架Ⅳ504后端间隔设有转向弯管，所述动滑轮组机构5063包括动滑轮支架5069，所述动滑轮支架5069中间上端和下端分别设有钢丝软绳穿孔和钢丝软绳5062，所述动滑轮支架5069前端和后端分别设有动滑轮Ⅰ5070和动滑轮Ⅱ5071，所述钢丝软绳5062中间穿过滑轮支架5069上端或下端的钢丝软绳穿孔，钢丝软绳5062的两端分别与梯架Ⅰ501前端和后端固定连接，以利于通过钢丝软绳架起并导向动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ，钢丝软绳不仅能够保证传输线路保持一定的直线度，又能在整个传输过程中受到冲击时起到缓冲作用，所述出线盒5061位于梯架Ⅰ501的后端，所述出线盒5061一端与电源模块相连接，另一端设有电缆Ⅰ5064和电缆Ⅱ5065，所述电缆Ⅰ5064依次绕过动滑轮Ⅱ5071、穿过梯架Ⅱ502后端的转向弯管、绕过梯架Ⅲ503前端的固定滑轮Ⅰ5066、穿过梯架Ⅳ504后端的转向弯管并穿过梯架Ⅳ504与上车操作系统相连接，所述电缆Ⅱ5065穿过梯架Ⅰ501前端的转向弯管、绕过动滑轮Ⅰ5070、穿过梯架Ⅱ502前端的转向弯管、绕过梯架Ⅲ503后端的固定滑轮Ⅱ5067、穿过梯架Ⅳ504后端的转向弯管并穿过梯架Ⅳ504与上车操作系统相连接，以利于梯架总成在完成同步伸缩动作的同时，动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ在电缆的带动下沿钢丝软绳滑动，在动滑轮组的倍增效果的作用下，能够在保护电缆的前提下快速完成电缆传输。

本发明所述变幅机构904为液压驱动的齿轮齿条油缸，所述工作斗框架901内部两侧分别设有安装板909，所述齿轮齿条油缸中的齿轮部分与连接安装架902固定连接，齿条部分与安装板909固定连接，所述变幅机构904由控制系统控制，以利于在液压油的驱动下，齿条部分移动并带动齿轮部分旋转，最终实现工作斗总成9的变幅动作。

本发明所述副车架总成7前端两侧和后端两侧分别设有液压支腿701，所述液压支腿下端设有防护垫，所述液压支腿701由控制系统驱动，以利于当梯架总成伸展时，启动液压支腿，用于支持整个消防车，以防救援过程中消防车晃动。

本发明所述控制系统包括下车操作系统11、上车操作系统903和转台操作系统12，所述下车操作系统11设置在副车架总成7上，所述液压支腿701和水路系统6与下车操作系统11相连接，所述转台操作系统12设置在转台支架801上，所述上车操作系统903设置在工作斗框架901内，所述回转马达、变幅油缸803、水炮604、伸缩油缸5059和变幅机构904分别与上车操作系统903或转台操作系统12相连接，以利于消防员在副车架或者工作斗框架内均可对转台总成的回转运动、梯架总成的伸缩运动及变幅运动、工作斗总成的变幅运动进行操作控制。

本发明所述动滑轮组机构5063包括第一侧板5073、第二侧板5074、尼龙块5075、销轴、轴承、螺栓和辊子5076，所述动滑轮Ⅰ5070和动滑轮Ⅱ5071之间设有尼龙块5075，所述尼龙块5075前面上端和下端分别设有呈U型的上槽块和下槽块，所述动滑轮Ⅰ5070、尼龙块和动滑轮Ⅱ5071三者一面设有第一侧板5073，另一面设有第二侧板5074，所述动滑轮Ⅰ5070和动滑轮Ⅱ5071中心分别设有销轴，所述销轴中心两侧对称设有螺栓通孔，所述销轴螺栓依次穿过第一侧板、螺栓通孔和第二侧板经螺母锁紧将第一侧板、销轴和第二侧板固定连接，所述第一侧板和第二侧板中间的销轴与轴承内圈固定连接，轴承外圈与动滑轮Ⅰ5070或动滑轮Ⅱ5071固定连接，所述第一侧板5073、尼龙块5075和第二侧板5074经螺栓固定连接，所述上槽块两端之间和下槽块两端之间分别设有至少一个辊子5076，所述辊子5076呈空心圆柱状，所述螺栓依次穿过上槽块或下槽块一端、辊子506、上槽块或下槽块另一端经螺栓锁紧与第二侧板5074固定连接，以利于上槽块底端和下槽块底端分别和辊子形成绳索通道，通过钢丝软绳架起并导向动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ，辊子能够绕螺栓旋转，进一步减少了钢丝软绳与辊子之间的摩擦，钢丝绳不仅能够保证传输线路保持一定的直线度，又能在整个传输过程中受到冲击时起到缓冲作用。

本发明所述连接安装架902设置有固定板、安装孔和销轴908，所述固定板上设有螺栓孔，所述梯架Ⅳ504前端间隔设有安装孔和螺栓孔，所述梯架Ⅳ504经销轴908与连接安装架902相铰接，所述梯架Ⅳ504经螺栓、螺母与固定板固定连接，以利于促使连接安装架和梯架Ⅳ之间有两个连接点，进一步提高梯架Ⅳ与连接安装架的安装强度和安装稳定性。

本发明所述底盘3为双排驾驶室结构，所述副车架总成7侧面设有底盘车架连接架702，副车架总成7通过螺栓与车架固定连接。

如附图，本发明在使用时，当车辆到达现场时，通过下车操作系统调节液压支腿，所述液压支腿前后错开设置在车架两侧，通过液压驱动，用于支撑整车，确保本发明在救援过程中不会倾斜，通过转台操作系统或上车操作系统根据现场情况调节回转马达、变幅油缸、伸缩油缸和变幅机构，进而调节转台总成的回转、梯架总成的伸缩运动、变幅运动和工作斗总成的变幅运动，当消防人员置身与工作斗内也可以根据现场情况及时调整转台总成的回转和梯架总成的伸缩及变幅，减少了需要找寻驾驶人员再次调节的时间，提高了抢救的效率，与现有技术相比，本发明的优点是：一是采用双排驾驶室设计，双排驾驶室的底盘具有轴距短、驾乘人员多、行驶通过性强的特点，车辆达到现场后，驾乘人员足够完成火场前期的抢险救援工作；二是器材箱内空间大，能够装载更多的消防器材，能够减少专门消防器材车辆的使用；三是消防车前端中间设有卷盘，卷盘增强了整车地面救援功能，能够对陷入淤泥或者河水中的其他车辆设备进行施救，并能够自救；四是梯架总成包括伸缩梯机构和电缆传输机构，伸缩梯机构通过伸缩油缸带动，配合伸梯绳、伸梯滑轮组、缩梯滑轮组、缩梯绳以及梯架之间的滑块和滑轨，能够快速实现梯架总成的伸出和回缩，结构简单，调节快速方便；电缆传输机构设置在梯架之间的侧向间隙内，沿着间隙蛇形分布，充分利用了梯架之间的空间，即方便、快速有效的实现了电缆的传输，同时又不妨碍消防人员登梯；五是本发明中梯架总成下端设有管路把节，能够托起管路，管路穿过把节通过法兰与工作斗内水炮的管路固定连接，管路另一端与水罐连接，能够供给水炮持续的水源，应对抢险现场；本发明整体结构紧凑，设计轻巧灵活、调节方便、能够在多层楼房及狭窄街道进行快速救援、救援功能多而强大，能够满足火场的多种工况要求。

本发明由于采用上述结构，具有外形紧凑灵活、结构简单、调节快速、方便、救援功能多、伸缩机构调节方便、电缆传输安全简单、工作斗内可自由调节等优点。

Claims (8)

1.一种多功能主战云梯消防车，包括汽车底盘，汽车底盘的车架上设有电源模块、控制系统、卷盘、器材箱、梯架总成、水路系统和工作斗总成，控制系统与电源模块相连接，其特征在于：所述车架上设有副车架总成，所述副车架总成前端设有水路系统和器材箱，后端设有转台总成，所述转台总成上设有梯架总成和工作斗总成，所述副车架总成与车架固定连接，所述副车架总成后端设有支座体，所述支座体上设有转台总成，所述转台总成包括转台支架、回转支承、回转马达、变幅油缸和销轴，所述支座体中间和转台支架中间分别设有管路通孔，所述支座体下端与副车架总成固定连接，上端与回转支承内圈固定连接，回转支承外圈与转台支架下端固定连接，所述回转支承由回转马达驱动，所述回转马达设置在转台支架上，所述转台支架上设有梯架总成，所述转台支架上端一侧经销轴与梯架总成铰接，另一侧经变幅油缸与梯架总成相连接，所述变幅油缸的两端分别经销轴与梯架总成和转台支架相铰接，所述回转马达和变幅油缸由控制系统控制，所述水路系统包括水泵、水罐、管路和水炮，所述水泵和水罐均固定安装在副车架总成上，所述水泵与水罐相连接，所述水罐经管路穿过支座体、回转支承、转台支架和梯架总成与水炮相连接，所述水炮设置在工作斗总成内，所述水炮由控制系统控制，所述梯架总成包括伸缩梯架机构和电缆传输机构，所述伸缩梯架机构包括梯架Ⅰ、梯架Ⅱ、梯架Ⅲ、梯架Ⅳ、滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ、滑轨Ⅲ、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、滑块Ⅲ、伸缩油缸、伸梯绳Ⅰ、伸梯滑轮组Ⅰ、伸缩滑轮组Ⅱ、伸梯绳Ⅱ、缩梯绳Ⅱ、缩梯滑轮组Ⅱ、缩梯绳Ⅰ和缩梯滑轮组Ⅰ，所述梯架Ⅰ、梯架Ⅱ、梯架Ⅲ与梯架Ⅳ依次由外向内排列，所述梯架Ⅰ内部两侧设置滑轨Ⅰ，所述梯架Ⅱ外部两侧设有与滑轨Ⅰ相配合的滑块Ⅰ，所述梯架Ⅱ内部两侧设置滑轨Ⅱ，所述梯架Ⅲ外部两侧设有与滑轨Ⅱ相配合的滑块Ⅱ，所述梯架Ⅲ内部两侧设置滑轨Ⅲ，所述梯架Ⅳ外部两侧设有与滑轨Ⅲ相配合的滑块Ⅲ，所述梯架Ⅰ和梯架Ⅱ外部两侧设有伸缩油缸，所述梯架Ⅱ前端两侧设有伸梯滑轮组Ⅰ，后端两侧设有缩梯滑轮组Ⅱ，所述梯架Ⅲ的前端两侧设有伸缩滑轮组Ⅱ，后端两侧设有缩梯滑轮组Ⅰ，所述伸缩油缸的缸筒底部安装固定在梯架Ⅰ后端，缸杆安装固定在梯架Ⅱ的前端，所述伸缩油缸由控制系统控制，所述伸梯绳Ⅰ一端固定在梯架Ⅰ，绕过伸梯滑轮组Ⅰ后另一端固定在梯架Ⅲ，伸梯绳Ⅱ一端固定在梯架Ⅱ，绕过伸梯滑轮组Ⅰ另一端固定在梯架Ⅳ，缩梯绳Ⅰ一端固定在梯架Ⅰ，绕过缩梯滑轮组Ⅰ后另一端固定在梯架Ⅲ，缩梯绳Ⅱ一端固定在梯架Ⅱ，绕过缩梯滑轮组Ⅱ固定在梯架Ⅳ，所述伸缩梯架机构两侧分别设有电缆传输机构，所述梯架总成前端设有工作斗总成，所述工作斗总成包括工作斗框架、连接安装架、上车操作系统、变幅机构、可折叠门、销轴和限位件，所述工作斗框架内两侧分别设有变幅机构，所述工作斗框架后端面设有可折叠门，所述工作斗框架后端外部两侧分别设有连接安装架和限位件，所述变幅机构一端与工作斗框架固定连接，另一端与连接安装架前端固定连接，所述变幅机构由上车操作系统或控制系统控制，所述连接安装架后端与梯架Ⅳ的前端固定连接，所述可折叠门下端两侧经销轴与工作斗框架相铰接，所述可折叠门上设有管路通孔，所述限位件与连接安装架固定连接，所述限位件位于可折叠门外侧并且限位件的高度高于可折叠门上的销轴的高度。

2.根据权利要求1所述的一种多功能主战云梯消防车，其特征在于：所述电缆传输机构包括出线盒、钢丝软绳、动滑轮组机构、电缆Ⅰ、电缆Ⅱ、固定滑轮Ⅰ、固定滑轮Ⅱ和转向弯管，所述梯架Ⅰ内侧设有动滑轮组机构，外侧设有出线盒，所述梯架前端设有转向弯管，所述梯架Ⅱ前端和后端分别设有转向弯管，所述梯架Ⅲ前端设有固定滑轮Ⅰ，后端设有固定滑轮Ⅱ，所述梯架Ⅳ后端间隔设有转向弯管，所述动滑轮组机构包括动滑轮支架，所述动滑轮支架中间上端和下端分别设有钢丝软绳穿孔和钢丝软绳，所述动滑轮支架前端和后端分别设有动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ，所述钢丝软绳中间穿过滑轮支架上端或下端的钢丝软绳穿孔，钢丝软绳的两端分别与梯架Ⅰ前端和后端固定连接，所述出线盒位于梯架Ⅰ的后端，所述出线盒一端与电源模块相连接，另一端设有电缆Ⅰ和电缆Ⅱ，所述电缆Ⅰ依次绕过动滑轮Ⅱ、穿过梯架Ⅱ后端的转向弯管、绕过梯架Ⅲ前端的固定滑轮Ⅰ、穿过梯架Ⅳ后端的转向弯管并穿过梯架Ⅳ与上车操作系统相连接，所述电缆Ⅱ穿过梯架Ⅰ前端的转向弯管、绕过动滑轮Ⅰ、穿过梯架Ⅱ前端的转向弯管、绕过梯架Ⅲ后端的固定滑轮Ⅱ、穿过梯架Ⅳ后端的转向弯管并穿过梯架Ⅳ与上车操作系统相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能主战云梯消防车，其特征在于：所述变幅机构为液压驱动的齿轮齿条油缸，所述工作斗框架内部两侧分别设有安装板，所述齿轮齿条油缸中的齿轮部分与连接安装架固定连接，齿条部分与安装板固定连接，所述变幅机构由控制系统控制。

4.根据权利要求3所述的一种多功能主战云梯消防车，其特征在于：所述副车架总成前端两侧和后端两侧分别设有液压支腿，所述液压支腿下端设有防护垫，所述液压支腿由控制系统驱动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能主战云梯消防车，其特征在于：所述控制系统包括下车操作系统、上车操作系统和转台操作系统，所述下车操作系统设置在副车架总成上，所述液压支腿和水路系统与下车操作系统相连接，所述转台操作系统设置在转台支架上，所述上车操作系统设置在工作斗框架内，所述回转马达、变幅油缸、水炮、伸缩油缸和变幅机构分别与上车操作系统或转台操作系统相连接。

6.根据权利要求2所述的一种多功能主战云梯消防车，其特征在于：所述动滑轮组机构包括第一侧板、第二侧板、尼龙块、销轴、轴承、螺栓和辊子，所述动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ之间设有尼龙块，所述尼龙块前面上端和下端分别设有呈U型的上槽块和下槽块，所述动滑轮Ⅰ、尼龙块和动滑轮Ⅱ三者一面设有第一侧板，另一面设有第二侧板，所述动滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ中心分别设有销轴，所述销轴中心两侧对称设有螺栓通孔，所述销轴螺栓依次穿过第一侧板、螺栓通孔和第二侧板经螺母锁紧将第一侧板、销轴和第二侧板固定连接，所述第一侧板和第二侧板中间的销轴与轴承内圈固定连接，轴承外圈与第一动滑轮或第二动滑轮固定连接，所述第一侧板、尼龙块和第二侧板经螺栓固定连接，所述上槽块两端之间和下槽块两端之间分别设有至少一个辊子，所述辊子呈空心圆柱状，所述螺栓依次穿过上槽块或下槽块一端、棍子、上槽块或下槽块另一端经螺栓锁紧与第二侧板固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种多功能主战云梯消防车，其特征在于：所述连接安装架设置有固定板、安装孔和销轴，所述固定板上设有螺栓孔，所述梯架Ⅳ前端间隔设有安装孔和螺栓孔，所述梯架Ⅳ经销轴与连接安装架相铰接，所述梯架Ⅳ经螺栓、螺母与固定板固定连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种多功能主战云梯消防车，其特征在于：所述底盘为双排驾驶室结构，所述副车架总成侧面设有底盘车架连接架，副车架总成通过螺栓与车架固定连接。