CN112125245B

CN112125245B - 一种带有装载框的起重机

Info

Publication number: CN112125245B
Application number: CN202010912358.7A
Authority: CN
Inventors: 屈珠丽
Original assignee: Shenzhen Hongfengda Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen hongfengda mechanical equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2020-09-02
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2040-09-02
Also published as: CN112125245A

Abstract

本发明公开了一种带有装载框的起重机，对于本发明通过设置的支撑箱体、凸形活动块、液压杆能够实现装载框升降位置的微调，对于工作人员在装载框中进行高空作业时，可以根据作业位点自行调整，并且配合设置的第一伸缩体、第二伸缩体的联动使用，高空工作人员能够将装载框调节到最佳的工作位点，全程可自行调整，进而减少因调整装载框浪费的时间，给工作人员带来便捷，提高工作效率；过设置的锁紧辅助机构，对于装载框处在高空的位置更为稳定，并且使得装载框的位点调整更为精确、稳定，给工作人员的工作提供方便，保证施工工作的顺利进行，进而提高工作经济效益。

Description

一种带有装载框的起重机

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，具体为一种带有装载框的起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；又称天车、航吊、吊车；对于轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械；对于桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备；由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥；桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍；它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

对于起重机在使用时，有的专用于高空作业，需要将工作人员运送到高处位置进行作用，需要在起重臂的一端设置装载框，在这过程过程中，装载工作人员的转载框的位置需要精确到达工位点，并且在这过程中需要操作室室的操作人员进行操作调整，在这过程中，在快到达工作位点时，还需要工作人员与操作室的操作人员进行沟通才能调到理想工作位点，使用不够灵活，在这过程中浪费较多时间，影响工作效率，并且装载框处在高空位置的稳定性不够，给工作人员的作业带来不便，降低施工质量，为此，本发明提出一种带有装载框的起重机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有装载框的起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有装载框的起重机，包括起重臂主体、装载框、支撑箱体、液压杆、转动齿轮组和锁紧辅助机构；

所述起重臂主体的一端连接设置有支撑箱体，支撑箱体中活动连接设置有凸形活动块，并且凸形活动块的底端对称设置有液压杆，凸形活动块连接设置在第一伸缩体上；

所述第一伸缩体中活动连接设置有第二伸缩体，第二伸缩体另一端连接设置在装载框的一侧，并且第二伸缩体中设置有转动齿轮组；

所述转动齿轮组连接设置在双面齿条传动块的一侧，双面齿条传动块的另一侧啮合连接设置有传动齿轮，传动齿轮啮合连接设置有位移齿条，并且位移齿条设置在第一伸缩体中；

所述双面齿条传动块的一侧等距设置有固定方槽、传动齿轮的一侧等距设置有固定圆槽；

所述锁紧辅助机构设置在第一伸缩体中。

优选的，所述转动齿轮组包含有主动齿轮、第一转动齿轮、第二转动齿轮、第三转动齿轮、第四转动齿轮，所述主动齿轮设置在第一转轴的一端，并且主动齿轮活动设置在第二伸缩体中，主动齿轮啮合连接设置有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮啮合连接设置第二转动齿轮、第二转动齿轮啮合连接设置有第三转动齿轮、第三转动齿轮啮合连接设置有第四转动齿轮，所述第四转动齿轮啮合连接设置在双面齿条传动块的一侧。

优选的，所述锁紧辅助机构包含有转动圆盘、挤压弧形槽、弧形挤压斜槽、T型活动挤压块、第一活动卡块、第二活动卡块、锁紧卡柱、限位环，所述转动圆盘设置在第二转轴的一端，并且转动圆盘的一端设置有挤压弧形槽、另一端设置有弧形挤压斜槽，所述挤压弧形槽中活动设置有T型活动挤压块，所述T型活动挤压块上连接设置有第一复位弹簧，并且T型活动挤压块另一端活动设置有第一活动卡块，所述第一活动卡块的一端设置有挤压斜坡、另一端设置有第二活动卡块，所述第一活动卡块在与第二活动卡块同一端连接设置有第二复位弹簧，所述锁紧卡柱的一端活动设置在弧形挤压斜槽中，并且锁紧卡柱上设置有限位环，所述限位环上连接设置有第三复位弹簧。

优选的，所述第二活动卡块和固定方槽设置位置相对应，并且第二活动卡块截面形状与固定方槽的槽口截面形状相同，即两者截面形状的长度相等、宽度相等。

优选的，所述锁紧卡柱和固定圆槽设置位置相对应，两者设置直径相等，并且固定圆槽在传动齿轮上呈环形分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、对于本发明通过设置的支撑箱体、凸形活动块、液压杆能够实现装载框升降位置的微调，对于工作人员在装载框中进行高空作业时，可以根据作业位点自行调整，并且配合设置的第一伸缩体、第二伸缩体的联动使用，高空工作人员能够将装载框调节到最佳的工作位点，全程可自行调整，进而减少因调整装载框浪费的时间，给工作人员带来便捷，提高工作效率；

2、通过设置的锁紧辅助机构，对于装载框处在高空的位置更为稳定，并且使得装载框的位点调整更为精确、稳定，给工作人员的工作提供方便，保证施工工作的顺利进行，并且对于施工质量具有很好的保障，进而提高工作经济效益。

附图说明

图1为本发明连接结构左侧示意图；

图2为本发明连接结构右侧示意图；

图3为本发明支撑箱体与第一伸缩体、第二伸缩体连接结构示意图；

图4为本发明第一伸缩体、第二伸缩体内部连接结构局部剖视前侧示意图；

图5为本发明第一伸缩体、第二伸缩体内部连接结构局部剖视后侧示意图；

图6为本发明图5中锁紧辅助机构连接结构放大示意图；

图7为本发明锁紧辅助机构中转动圆盘结构示意图。

图中：起重臂主体1、装载框2、支撑箱体3、凸形活动块4、液压杆5、第一伸缩体6、第二伸缩体7、转动齿轮组8、主动齿轮81、第一转动齿轮82、第二转动齿轮83、第三转动齿轮84、第四转动齿轮85、双面齿条传动块9、传动齿轮10、位移齿条11、固定方槽12、固定圆槽13、锁紧辅助机构14、转动圆盘1401、挤压弧形槽1402、弧形挤压斜槽1403、T型活动挤压块1404、第一活动卡块1405、第二活动卡块1406、锁紧卡柱1407、限位环1408。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种带有装载框的起重机，本发明包括起重臂主体1、装载框2、支撑箱体3、液压杆5、转动齿轮组8和锁紧辅助机构14；

起重臂主体1的一端连接设置有支撑箱体3，支撑箱体3中活动连接设置有凸形活动块4，并且凸形活动块4的底端对称设置有液压杆5，凸形活动块4连接设置在第一伸缩体6上；

第一伸缩体6中活动连接设置有第二伸缩体7，第二伸缩体7另一端连接设置在装载框2的一侧，并且第二伸缩体7中设置有转动齿轮组8；

转动齿轮组8连接设置在双面齿条传动块9的一侧，双面齿条传动块9的另一侧啮合连接设置有传动齿轮10，传动齿轮10啮合连接设置有位移齿条11，并且位移齿条11设置在第一伸缩体6中；

双面齿条传动块9的一侧等距设置有固定方槽12、传动齿轮10的一侧等距设置有固定圆槽13；

锁紧辅助机构14设置在第一伸缩体6中。

进一步地、第二活动卡块1406和固定方槽12设置位置相对应，并且第二活动卡块1406截面形状与固定方槽12的槽口截面形状相同，即两者截面形状的长度相等、宽度相等。

进一步地、锁紧卡柱1407和固定圆槽13设置位置相对应，两者设置直径相等，并且固定圆槽13在传动齿轮10上呈环形分布。

进一步地、转动齿轮组8包含有主动齿轮81、第一转动齿轮82、第二转动齿轮83、第三转动齿轮84、第四转动齿轮85，主动齿轮81设置在第一转轴的一端，第一转轴的另一端设置有第一伺服电机，并且主动齿轮81活动设置在第二伸缩体7中，主动齿轮81啮合连接设置有第一转动齿轮82，第一转动齿轮82啮合连接设置第二转动齿轮83、第二转动齿轮83啮合连接设置有第三转动齿轮84、第三转动齿轮84啮合连接设置有第四转动齿轮85，第四转动齿轮85啮合连接设置在双面齿条传动块9的一侧。

进一步地、锁紧辅助机构14包含有转动圆盘1401、挤压弧形槽1402、弧形挤压斜槽1403、T型活动挤压块1404、第一活动卡块1405、第二活动卡块1406、锁紧卡柱1407、限位环1408，转动圆盘1401设置在第二转轴的一端，第二转轴的另一端设置有第二伺服电机，并且转动圆盘1401的一端设置有挤压弧形槽1402、另一端设置有弧形挤压斜槽1403，挤压弧形槽1402中活动设置有T型活动挤压块1404，T型活动挤压块1404上连接设置有第一复位弹簧，并且T型活动挤压块1404另一端活动设置有第一活动卡块1405，第一活动卡块1405的一端设置有挤压斜坡、另一端设置有第二活动卡块1406，第一活动卡块1405在与第二活动卡块1406同一端连接设置有第二复位弹簧，锁紧卡柱1407的一端活动设置在弧形挤压斜槽1403中，并且锁紧卡柱1407上设置有限位环1408，限位环1408上连接设置有第三复位弹簧。

工作原理：对于本发明在进行高空作业时，通过装载框2将工作人员送到工作位点的大致位置，之后启动液压杆5，装载框2在设置的支撑箱体3、凸形活动块4作用下能够实现装载框2与供桌位点相对高度位置的微调，进而对于工作人员在装载框2中进行高空作业时，可以根据作业位点自行调整，接着启动第一伺服电机，进而带动转动齿轮组8的运转，通过设置的双面齿条传动块9、传动齿轮10和位移齿条11之间的传动作用带动第一伸缩体6、第二伸缩体7相对位置的改变，进而再次对装载框2于工作位点相对位置的调整，使得装载框2处在最佳工作位置，进而能够最大化的方便工作人员的施工工作，高空工作人员能够将装载框2调节到最佳的工作位点，全程可自行调整，进而减少因调整装载框2浪费的时间，给工作人员带来便捷，提高工作效率；最后再启动第二伺服电机，带动锁紧辅助机构14的运转，使得装载框2处在高空的位置更为稳定，并且实现装载框2的位点调整更为精确、稳定，给工作人员的工作提供方便，在这过程中，第二转轴带动转动圆盘1401的转动，进而使得设置在转动圆盘1401上的挤压弧形槽1402对T型活动挤压块1404进行挤压，进而使得T型活动挤压块1404对第一活动卡块1405进行挤压，推动第二活动卡块1406卡接在固定方槽12中，进而使得双面齿条传动块9位置锁紧固定，与此同时，设置在转动圆盘1401中的弧形挤压斜槽1403对锁紧卡柱1407进行挤压，使得锁紧卡柱1407固定在固定圆槽13中，使得传动齿轮10位置锁紧固定，进而对于装载框2的位置稳定具有很好的辅助作用，因此，对于本发明能够保证施工工作的顺利进行，并且对于施工质量具有很好的保障，提高工作经济效益。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种带有装载框的起重机，其特征在于：包括起重臂主体（1）、装载框（2）、支撑箱体（3）、液压杆（5）、转动齿轮组（8）和锁紧辅助机构（14）；

所述起重臂主体（1）的一端连接设置有支撑箱体（3），支撑箱体（3）中活动连接设置有凸形活动块（4），并且凸形活动块（4）的底端对称设置有液压杆（5），凸形活动块（4）连接设置在第一伸缩体（6）上；

所述第一伸缩体（6）中活动连接设置有第二伸缩体（7），第二伸缩体（7）另一端连接设置在装载框（2）的一侧，并且第二伸缩体（7）中设置有转动齿轮组（8）；

所述转动齿轮组（8）连接设置在双面齿条传动块（9）的一侧，双面齿条传动块（9）的另一侧啮合连接设置有传动齿轮（10），传动齿轮（10）啮合连接设置有位移齿条（11），并且位移齿条（11）设置在第一伸缩体（6）中；

所述双面齿条传动块（9）的一侧等距设置有固定方槽（12）、传动齿轮（10）的一侧等距设置有固定圆槽（13）；

所述锁紧辅助机构（14）设置在第一伸缩体（6）中;

所述锁紧辅助机构（14）包含有转动圆盘（1401）、挤压弧形槽（1402）、弧形挤压斜槽（1403）、T型活动挤压块（1404）、第一活动卡块（1405）、第二活动卡块（1406）、锁紧卡柱（1407）、限位环（1408），所述转动圆盘（1401）设置在第二转轴的一端，第二转轴另一端设置有第二伺服电机，并且转动圆盘（1401）的边侧设置有挤压弧形槽（1402）、转动圆盘（1401）一端的端面设置有弧形挤压斜槽（1403），所述挤压弧形槽（1402）中活动设置有T型活动挤压块（1404），所述T型活动挤压块（1404）上连接设置有第一复位弹簧，并且T型活动挤压块（1404）一端活动设置有第一活动卡块（1405），所述第一活动卡块（1405）的一端设置有挤压斜坡、另一端设置有第二活动卡块（1406），所述第一活动卡块（1405）在与第二活动卡块（1406）相连接端连接设置有第二复位弹簧，所述锁紧卡柱（1407）的一端活动设置在弧形挤压斜槽（1403）中，并且锁紧卡柱（1407）上设置有限位环（1408），所述限位环（1408）上连接设置有第三复位弹簧；

所述第二活动卡块（1406）和固定方槽（12）设置位置相对应，并且第二活动卡块（1406）截面形状与固定方槽（12）的槽口截面形状相同，两者截面形状的长度相等、宽度相等；

所述锁紧卡柱（1407）和固定圆槽（13）设置位置相对应，两者设置直径相等，并且固定圆槽（13）在传动齿轮（10）上呈环形分布；

第二转轴带动转动圆盘（1401）的转动，进而使得设置在转动圆盘（1401）上的挤压弧形槽（1402）对T型活动挤压块（1404）进行挤压，进而使得T型活动挤压块（1404）对第一活动卡块（1405）进行挤压，推动第二活动卡块（1406）卡接在固定方槽（12）中，进而使得双面齿条传动块（9）位置锁紧固定，与此同时，设置在转动圆盘（1401）中的弧形挤压斜槽（1403）对锁紧卡柱（1407）进行挤压，使得锁紧卡柱（1407）固定在固定圆槽（13）中，使得传动齿轮（10）位置锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种带有装载框的起重机，其特征在于：所述转动齿轮组（8）包含有主动齿轮（81）、第一转动齿轮（82）、第二转动齿轮（83）、第三转动齿轮（84）、第四转动齿轮（85），所述主动齿轮（81）设置在第一转轴的一端，第一转轴另一端设置有第一伺服电机，并且主动齿轮（81）活动设置在第二伸缩体（7）中，主动齿轮（81）啮合连接设置有第一转动齿轮（82），所述第一转动齿轮（82）啮合连接设置第二转动齿轮（83）、第二转动齿轮（83）啮合连接设置有第三转动齿轮（84）、第三转动齿轮（84）啮合连接设置有第四转动齿轮（85），所述第四转动齿轮（85）啮合连接设置在双面齿条传动块（9）的一侧。