CN113323703B - 一种巷道支护支架及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种巷道支护支架及其使用方法，涉及巷道支护技术领域。该一种巷道支护支架，包括两个底座，其中一个所述底座内嵌入设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端与另一个底座的外表面一侧相固定连接，两个所述底座的底部均分别设置有第一收纳槽与第二收纳槽，两个所述第一收纳槽与两个第二收纳槽内壁顶部均分别设置有第二液压缸与第三液压缸，两个所述第二液压缸的驱动端均固定连接有第一支撑座，两个所述第三液压缸的驱动端均设置有移动轮。通过设置的底座、辅助架与传动结构以及支撑结构的配合，可实现支护架位置的便捷推移调节工作，能够效简化操作，无需人工费时费力的进行搬运工作，减少劳动量，同时也提升了操作的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及巷道支护技术领域，具体为一种巷道支护支架及其使用方法。
背景技术
巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等，在煤炭、矿产行业中巷道占据的极为重要的作用，而巷道通常都需要进行支护工作，因而对于巷道用的支护架则有着一定的需求。
现有的支护架，其结构设计比较单一，所承载支撑的范围有限，往往针对一些范围较大的巷道支护时，需要更多的支护架进行支护，不仅制造成本高，同时安装与拆卸的工作量非常的大，安全隐患也比较多，同时常规的支护架多为固定设置，巷道内用于运输支护架的单轨吊车多设置在巷道中心位置，而支护架运输到对应位置后，需要根据巷道环境调节支护位置，常规的调节方法多只能依靠人工进行搬运，这样的操作方式不仅工作量大，所需搬运人员多，同时操作时危险性大，使用极为不便。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种巷道支护支架及其使用方法，解决了现有的一些缺陷与不足。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种巷道支护支架，包括两个底座，其中一个所述底座内嵌入设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端与另一个底座的外表面一侧相固定连接，两个所述底座的底部均分别设置有第一收纳槽与第二收纳槽，两个所述第一收纳槽与两个第二收纳槽内壁顶部均分别设置有第二液压缸与第三液压缸，两个所述第二液压缸的驱动端均固定连接有第一支撑座，两个所述第三液压缸的驱动端均设置有移动轮，两个所述底座的一侧均设置有辅助架，两个所述辅助架的外表面相对的一侧均设置有凹槽，两个所述凹槽内均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的外表面均螺纹套接有螺纹块，两个所述辅助架内均设置有放置槽，两个所述螺纹杆的一端且位于放置槽内均设置有从动齿轮，两个所述辅助架内均设置有电机，两个所述电机的驱动端且位于放置槽内均设置有主动齿轮，两个所述辅助架的外表面一侧均固定连接有一组固定块，两组所述固定块上均设置有第四液压缸，两组所述第四液压缸的驱动端且位于固定块下方位置均设置有第二支撑座，两个所述底座的顶部均固定连接有固定座，两个所述固定座内均设置有一组活动槽，两组所述活动槽内均嵌套滑动连接有滑杆，两个所述固定座的顶部均嵌入固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的顶部均固定连接有相互配合的第一支护板，其中一个所述第一支护板的一端固定连接有限位杆，另一个所述第一支护板的一端设置有与限位杆相嵌套配合的内槽，两个所述第一支护板上均转动连接有第二支护板，且两个第一支护板的底部均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块上均转动连接有第五液压缸，两个所述第二支护板的底部均固定连接有第二连接块。
优选的，两个所述螺纹块的外表面一侧与两个底座的外表面一侧相对应固定连接。
优选的，两个所述主动齿轮与两个从动齿轮为对应啮合设置。
优选的，两个所述底座的外表面一侧均固定连接有一组限位滑块，两个所述辅助架上均设置有与限位滑块相嵌套滑动连接的限位滑槽。
优选的，两组所述活动槽内均设置有限位槽，两组所述滑杆的一端均固定连接有与限位槽相嵌套配合的限位块。
优选的，两个所述第五液压缸的驱动端与两个第二连接块相转动连接。
一种巷道支护支架使用方法，包括如下步骤：
a、通过井下巷道的单轨吊车将底座吊装放置到巷道内待支护的位置，通过两个伸缩杆带动两个第一支护板上升，同时启动两个第五液压缸，两个第五液压缸推动第二支护板转动打开，通过第一支护板与第二支护板的配合与巷道顶板接触，可进行支护工作；
b、当支护架需要进行平行于巷道位置的横向推移时，收回伸缩杆，伸缩杆带动第一支护板下降，启动两组第四液压缸，两组第四液压缸驱动第二支撑座下降与地面接触并将整个结构支撑起，启动电机，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆则带动螺纹块移动，螺纹块则带动底座移动，带动支护板移动，当推进到对应位置后停下，启动第四液压缸收回第二支撑座，收回后，启动第二液压缸，第二液压缸驱动第一支撑座下降将整个结构支撑起，启动电机，电机驱动齿轮结构带动螺纹杆转动，通过螺纹块的配合可带动辅助架移动到与底座相对应位置，即可完成支护架的横向移动；
c、当支护架需要进行垂直于巷道位置的纵向推移时，收回伸缩杆，伸缩杆带动第一支护板下降，同时启动一侧位置的底座与辅助架上的第二液压缸与第四液压缸，启动另一侧底座上的第三液压缸，当前位置的第二液压缸与第四液压缸分别带动当前位置的第一支撑座与第二支撑座下降与地面接触，并将整个结构支撑起，另一侧第三液压缸驱动移动轮与地面接触，启动第一液压缸，第一液压缸推动另一个底座移动，当移动到对应位置，启动另一侧底座与另一侧辅助架上的第二液压缸与第四液压缸，同时启动当前位置底座上的第三液压缸，另一侧位置的第二液压缸与第四液压缸分别带动另一侧位置的第一支撑座与第二支撑座下降与地面接触，当前位置的第三液压缸启动移动轮与地面接触，启动当前位置的第二液压缸与第四液压缸，同时启动另一侧位置的第三液压缸，当前位置的第二液压缸与第四液压缸分别带动当前位置的第一支撑座与第二支撑座收回，另一侧位置的第三液压缸则带动对应位置的移动轮收回，启动第一液压缸，第一液压缸则带动当前位置的底座移动，两侧位置的底座合并后，收回支撑座与移动轮结构，即可使底座与辅助架与地面接触，即可完成支护架的纵向移动。
（三）有益效果
本发明提供了一种巷道支护支架及其使用方法。具备以下有益效果：
1、该一种巷道支护支架及其使用方法，通过设置底座上的伸缩杆驱动第一支护板升降，同时搭配第二支护板，既能保证整个结构可进行便捷安装支护，同时也可以进行便捷收存，结构设置可提升单位支护架的支护范围，减少了常规所需的支护材料数量，降低了成本，同时结构方便收存，可进行便捷移动，使用收存都非常地灵活便捷。
2、该一种巷道支护支架及其使用方法，通过设置的底座、辅助架与传动结构以及支撑结构的配合，可实现支护架位置的便捷推移调节工作，能够效简化操作，无需人工费时费力的进行搬运工作，减少劳动量，同时也提升了操作的安全性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的底座结构位置俯视图；
图3为本发明的整体结构收存状态示意图。
其中，1、底座；2、第一液压缸；3、第一收纳槽；4、第二液压缸；5、第一支撑座；6、第二收纳槽；7、第三液压缸；8、移动轮；9、辅助架；10、凹槽；11、螺纹杆；12、螺纹块；13、放置槽；14、从动齿轮；15、主动齿轮；16、电机；17、限位滑块；18、限位滑槽；19、固定块；20、第四液压缸；21、第二支撑座；22、固定座；23、活动槽；24、滑杆；25、限位槽；26、限位块；27、伸缩杆；28、第一支护板；29、限位杆；30、内槽；31、第二支护板；32、第一连接块；33、第五液压缸；34、第二连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-3所示，本发明实施例提供一种巷道支护支架，包括两个底座1，其中一个所述底座1内嵌入设置有第一液压缸2，所述第一液压缸2的驱动端与另一个底座1的外表面一侧相固定连接，两个所述底座1的底部均分别设置有第一收纳槽3与第二收纳槽6，两个所述第一收纳槽3与两个第二收纳槽6内壁顶部均分别设置有第二液压缸4与第三液压缸7，两个所述第二液压缸4的驱动端均固定连接有第一支撑座5，两个所述第三液压缸7的驱动端均设置有移动轮8，两个所述底座1的一侧均设置有辅助架9，两个所述辅助架9的外表面相对的一侧均设置有凹槽10，两个所述凹槽10内均转动连接有螺纹杆11，两个所述螺纹杆11的外表面均螺纹套接有螺纹块12，两个所述辅助架9内均设置有放置槽13，两个所述螺纹杆11的一端且位于放置槽13内均设置有从动齿轮14，两个所述辅助架9内均设置有电机16，两个所述电机16的驱动端且位于放置槽13内均设置有主动齿轮15，两个所述辅助架9的外表面一侧均固定连接有一组固定块19，两组所述固定块19上均设置有第四液压缸20，两组所述第四液压缸20的驱动端且位于固定块19下方位置均设置有第二支撑座21，两个所述底座1的顶部均固定连接有固定座22，两个所述固定座22内均设置有一组活动槽23，两组所述活动槽23内均嵌套滑动连接有滑杆24，两个所述固定座22的顶部均嵌入固定连接有伸缩杆27，两个所述伸缩杆27的顶部均固定连接有相互配合的第一支护板28，其中一个所述第一支护板28的一端固定连接有限位杆29，另一个所述第一支护板28的一端设置有与限位杆29相嵌套配合的内槽30，两个所述第一支护板28上均转动连接有第二支护板31，且两个第一支护板28的底部均固定连接有第一连接块32，两个所述第一连接块32上均转动连接有第五液压缸33，两个所述第二支护板31的底部均固定连接有第二连接块34。
两个所述螺纹块12的外表面一侧与两个底座1的外表面一侧相对应固定连接，通过结构的设置，可保证传动结构能够稳定运行；两个所述主动齿轮15与两个从动齿轮14为对应啮合设置，通过结构的设置可保证传动结构能够稳定运行；两个所述底座1的外表面一侧均固定连接有一组限位滑块17，两个所述辅助架9上均设置有与限位滑块17相嵌套滑动连接的限位滑槽18，通过结构的设置可保证传动结构运行的稳定性，同时也可以起到辅助支撑作用，保证了整体结构的稳定性；两组所述活动槽23内均设置有限位槽25，两组所述滑杆24的一端均固定连接有与限位槽25相嵌套配合的限位块26，滑杆24结构的设置可保证调节结构运行的稳定性，同时限位结构的设置可对调节结构起到很好的限位作用，能够对结构起到很好的保护作用，避免出现脱轨的情况，提升结构使用安全性；两个所述第五液压缸33的驱动端与两个第二连接块34相转动连接，通过结构的设置可方便转动打开第二支护板31，从而可有效扩展支护范围，同时也可以保证结构能够进行便捷收存，使用灵活方便。
一种巷道支护支架使用方法，包括如下步骤：
a、通过井下巷道的单轨吊车将底座1吊装放置到巷道内待支护的位置，通过两个伸缩杆27带动两个第一支护板28上升，同时启动两个第五液压缸33，两个第五液压缸33推动第二支护板31转动打开，通过第一支护板28与第二支护板31的配合与巷道顶板接触，可进行支护工作；
b、当支护架需要进行平行于巷道位置的横向推移时，收回伸缩杆27，伸缩杆27带动第一支护板28下降，启动两组第四液压缸20，两组第四液压缸20驱动第二支撑座21下降与地面接触并将整个结构支撑起，启动电机16，电机16驱动主动齿轮15转动，主动齿轮15带动从动齿轮14转动，从动齿轮14带动螺纹杆11转动，螺纹杆11则带动螺纹块12移动，螺纹块12则带动底座1移动，带动支护板移动，当推进到对应位置后停下，启动第四液压缸20收回第二支撑座21，收回后，启动第二液压缸4，第二液压缸4驱动第一支撑座5下降将整个结构支撑起，启动电机16，电机16驱动齿轮结构带动螺纹杆11转动，通过螺纹块12的配合可带动辅助架9移动到与底座1相对应位置，即可完成支护架的横向移动；
c、当支护架需要进行垂直于巷道位置的纵向推移时，收回伸缩杆27，伸缩杆27带动第一支护板28下降，同时启动一侧位置的底座1与辅助架9上的第二液压缸4与第四液压缸20，启动另一侧底座1上的第三液压缸7，当前位置的第二液压缸4与第四液压缸20分别带动当前位置的第一支撑座5与第二支撑座21下降与地面接触，并将整个结构支撑起，另一侧第三液压缸7驱动移动轮8与地面接触，启动第一液压缸2，第一液压缸2推动另一个底座1移动，当移动到对应位置，启动另一侧底座1与另一侧辅助架9上的第二液压缸4与第四液压缸20，同时启动当前位置底座1上的第三液压缸7，另一侧位置的第二液压缸4与第四液压缸20分别带动另一侧位置的第一支撑座5与第二支撑座21下降与地面接触，当前位置的第三液压缸7启动移动轮8与地面接触，启动当前位置的第二液压缸4与第四液压缸20，同时启动另一侧位置的第三液压缸7，当前位置的第二液压缸4与第四液压缸20分别带动当前位置的第一支撑座5与第二支撑座21收回，另一侧位置的第三液压缸7则带动对应位置的移动轮8收回，启动第一液压缸2，第一液压缸2则带动当前位置的底座1移动，两侧位置的底座1合并后，收回支撑座与移动轮8结构，即可使底座1与辅助架9与地面接触，即可完成支护架的纵向移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种巷道支护支架，包括两个底座(1)，其特征在于：其中一个所述底座(1)内嵌入设置有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的驱动端与另一个底座(1)的外表面一侧相固定连接，两个所述底座(1)的底部均分别设置有第一收纳槽(3)与第二收纳槽(6)，两个所述第一收纳槽(3)与两个第二收纳槽(6)内壁顶部均分别设置有第二液压缸(4)与第三液压缸(7)，两个所述第二液压缸(4)的驱动端均固定连接有第一支撑座(5)，两个所述第三液压缸(7)的驱动端均设置有移动轮(8)，两个所述底座(1)的一侧均设置有辅助架(9)，两个所述辅助架(9)的外表面相对的一侧均设置有凹槽(10)，两个所述凹槽(10)内均转动连接有螺纹杆(11)，两个所述螺纹杆(11)的外表面均螺纹套接有螺纹块(12)，两个所述辅助架(9)内均设置有放置槽(13)，两个所述螺纹杆(11)的一端且位于放置槽(13)内均设置有从动齿轮(14)，两个所述辅助架(9)内均设置有电机(16)，两个所述电机(16)的驱动端且位于放置槽(13)内均设置有主动齿轮(15)，两个所述辅助架(9)的外表面一侧均固定连接有一组固定块(19)，两组所述固定块(19)上均设置有第四液压缸(20)，两组所述第四液压缸(20)的驱动端且位于固定块(19)下方位置均设置有第二支撑座(21)，两个所述底座(1)的顶部均固定连接有固定座(22)，两个所述固定座(22)内均设置有一组活动槽(23)，两组所述活动槽(23)内均嵌套滑动连接有滑杆(24)，两个所述固定座(22)的顶部均嵌入固定连接有伸缩杆(27)，两个所述伸缩杆(27)的顶部均固定连接有相互配合的第一支护板(28)，其中一个所述第一支护板(28)的一端固定连接有限位杆(29)，另一个所述第一支护板(28)的一端设置有与限位杆(29)相嵌套配合的内槽(30)，两个所述第一支护板(28)上均转动连接有第二支护板(31)，且两个第一支护板(28)的底部均固定连接有第一连接块(32)，两个所述第一连接块(32)上均转动连接有第五液压缸(33)，两个所述第二支护板(31)的底部均固定连接有第二连接块(34)。
2.根据权利要求1所述的一种巷道支护支架，其特征在于：两个所述螺纹块(12)的外表面一侧与两个底座(1)的外表面一侧相对应固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种巷道支护支架，其特征在于：两个所述主动齿轮(15)与两个从动齿轮(14)为对应啮合设置。
4.根据权利要求1所述的一种巷道支护支架，其特征在于：两个所述底座(1)的外表面一侧均固定连接有一组限位滑块(17)，两个所述辅助架(9)上均设置有与限位滑块(17)相嵌套滑动连接的限位滑槽(18)。
5.根据权利要求1所述的一种巷道支护支架，其特征在于：两组所述活动槽(23)内均设置有限位槽(25)，两组所述滑杆(24)的一端均固定连接有与限位槽(25)相嵌套配合的限位块(26)。
6.根据权利要求1所述的一种巷道支护支架，其特征在于：两个所述第五液压缸(33)的驱动端与两个第二连接块(34)相转动连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种巷道支护支架的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、通过井下巷道的单轨吊车将底座(1)吊装放置到巷道内待支护的位置，通过两个伸缩杆(27)带动两个第一支护板(28)上升，同时启动两个第五液压缸(33)，两个第五液压缸(33)推动第二支护板(31)转动打开，通过第一支护板(28)与第二支护板(31)的配合与巷道顶板接触，可进行支护工作；
b、当支护架需要进行平行于巷道位置的横向推移时，收回伸缩杆(27)，伸缩杆(27)带动第一支护板(28)下降，启动两组第四液压缸(20)，两组第四液压缸(20)驱动第二支撑座(21)下降与地面接触并将整个结构支撑起，启动电机(16)，电机(16)驱动主动齿轮(15)转动，主动齿轮(15)带动从动齿轮(14)转动，从动齿轮(14)带动螺纹杆(11)转动，螺纹杆(11)则带动螺纹块(12)移动，螺纹块(12)则带动底座(1)移动，带动支护板移动，当推进到对应位置后停下，启动第四液压缸(20)收回第二支撑座(21)，收回后，启动第二液压缸(4)，第二液压缸(4)驱动第一支撑座(5)下降将整个结构支撑起，启动电机(16)，电机(16)驱动齿轮结构带动螺纹杆(11)转动，通过螺纹块(12)的配合可带动辅助架(9)移动到与底座(1)相对应位置，即可完成支护架的横向移动；
c、当支护架需要进行垂直于巷道位置的纵向推移时，收回伸缩杆(27)，伸缩杆(27)带动第一支护板(28)下降，同时启动一侧位置的底座(1)与辅助架(9)上的第二液压缸(4)与第四液压缸(20)，启动另一侧底座(1)上的第三液压缸(7)，当前位置的第二液压缸(4)与第四液压缸(20)分别带动当前位置的第一支撑座(5)与第二支撑座(21)下降与地面接触，并将整个结构支撑起，另一侧第三液压缸(7)驱动移动轮(8)与地面接触，启动第一液压缸(2)，第一液压缸(2)推动另一个底座(1)移动，当移动到对应位置，启动另一侧底座(1)与另一侧辅助架(9)上的第二液压缸(4)与第四液压缸(20)，同时启动当前位置底座(1)上的第三液压缸(7)，另一侧位置的第二液压缸(4)与第四液压缸(20)分别带动另一侧位置的第一支撑座(5)与第二支撑座(21)下降与地面接触，当前位置的第三液压缸(7)启动移动轮(8)与地面接触，启动当前位置的第二液压缸(4)与第四液压缸(20)，同时启动另一侧位置的第三液压缸(7)，当前位置的第二液压缸(4)与第四液压缸(20)分别带动当前位置的第一支撑座(5)与第二支撑座(21)收回，另一侧位置的第三液压缸(7)则带动对应位置的移动轮(8)收回，启动第一液压缸(2)，第一液压缸(2)则带动当前位置的底座(1)移动，两侧位置的底座(1)合并后，收回支撑座与移动轮(8)结构，即可使底座(1)与辅助架(9)与地面接触，即可完成支护架的纵向移动。
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| FR1467012A (fr) * | 1964-05-04 | 1967-01-27 | Soutènement marchant pour mines et procédé pour son avancement | |
| CN102913268A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-06 | 山东矿机集团股份有限公司 | 巷道掘进机移动支护支架 |
| CN107524466A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-29 | 辽宁鑫丰矿业（集团）有限公司 | 超前支护系统 |
| CN209261609U (zh) * | 2018-11-16 | 2019-08-16 | 徐州天能矿山机械有限责任公司 | 一种轻型超前支护液压支架 |
| CN112302698A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-02 | 贵州理工学院 | 一种便于搬运的折叠液压巷道支护装置 |
-
2021
- 2021-06-29 CN CN202110729806.4A patent/CN113323703B/zh active Active
Patent Citations (5)
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