CN201941081U - 龙门式模具翻转回传机 - Google Patents
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Abstract
一种龙门式模具翻转回传机，它包括龙门式移动机架和夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括筒状升降梁、两个伸缩臂和两个竖直夹持臂，所述升降梁通过两个升降油缸水平吊挂在龙门式移动机架的下方，其中部固定有伸缩电机；所述两个伸缩臂分别插入升降梁两端，它们的内端分别通过丝杠副接于伸缩电机输出轴两端，外端分别与两个竖直夹持臂的上端固接；所述两夹持臂的下端固定有翻转电机，两夹持臂上的两个翻转电机的输出轴相对且均固接有模具夹持板。本实用新型结构合理，功能完善，操作方便，可大大提高双块式轨枕模具的运输效率，降低双块式轨枕的制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在双块式轨枕生产线中使用的，用于将模具进行180°翻转并可以从脱模工位输送到模具回传辊道上的设备。
背景技术
双块式无砟轨道具有较好的稳定性和平顺性，且维修工作量小，是一种适用于高速铁路的无砟轨道。双块式无砟轨道由混凝土支撑层、混凝土道床板、双块式轨枕等几部分组成。其中，双块式轨枕通常利用循环生产线生产，模具以连续的闭合循环形式运作，主要工序有混凝土搅拌、混凝土运输、混凝土浇注、振动、轨枕养护、模具翻转、制件脱模、模具清理、喷涂脱模剂、安装绝缘套管、安装钢筋和桁架、挡浆夹安装等。其中的许多工序都需要对模具进行搬运和翻转，例如双块式轨枕养护完毕后，需将模具吊装到脱模台上并进行翻转，脱模完毕后又要将空模具移动到回传辊道上。由于目前还没有专门的模具运送工具，只能使用普通小车，致使模具的移动和翻转非常不便，不仅增加了工人的劳动强度，而且也降低了工作效率，提高了产品的制造成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种龙门式模具翻转回传机，以提高模具的运送效率，降低双块式轨枕的生产成本。
本实用新型所称问题是以下述技术方案实现的：
一种龙门式模具翻转回传机，构成中包括龙门式移动机架和夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括筒状升降梁、两个伸缩臂和两个竖直夹持臂，所述升降梁通过两个升降油缸水平吊挂在龙门式移动机架的下方，其中部固定有伸缩电机；所述两个伸缩臂分别插入升降梁两端，它们的内端分别通过丝杠副接于伸缩电机输出轴两端，外端分别与两个竖直夹持臂的上端固接；所述两夹持臂的下端固定有翻转电机，两夹持臂上的两个翻转电机的输出轴相对且均固接有模具夹持板。
上述龙门式模具翻转回传机，所述龙门式移动机架的构成中包括行走梁、立柱、横梁、驱动轮、从动轮和行走电机，所述行走梁设置两个，它们分别位于两个平行导轨的上方且与导轨平行，每个行走梁的下部安装与导轨相匹配的驱动轮和从动轮，所述行走电机固定在行走梁上，其输出轴接驱动轮，每个行走梁的上部分别固定一个立柱，所述横梁的两端分别与两行走梁上的两个立柱的上端固定连接，横梁的下方吊挂升降梁。
上述龙门式模具翻转回传机，所述升降梁内壁上安装有滚轮。
本实用新型既可以将双块式轨枕模具吊起并运送到下一工位，同时还可根据需要在运送过程中利用旋转电机使其翻转，彻底解决了以往运模小车一车多用，工序衔接不顺畅的问题，利用本装置不仅能节省工位，而且还可缩短生产周期，从而降低了工件的生产成本。
本实用新型结构合理，功能完善，操作方便，可大大提高双块式轨枕模具的运输效率，降低双块式轨枕的制造成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1俯视图；
图3是图1的A-A剖视图；
图4是图1的Ⅰ处局部示意图；
图5是图1的Ⅱ处局部示意图；
图6是图1的Ⅲ处局部示意图；
图7是图1的Ⅳ处局部示意图；
图8是图3的Ⅴ处局部示意图。
图中各标号为：1、行走梁；2、立柱；3、横梁；4、夹持臂；5、模具夹持板；6、伸缩臂；7、升降梁；8、升降油缸；9、液压站；10、行走电机；11、翻转电机；12、伸缩电机；13、联轴器；14、丝杠；15、丝母；16、行走电机座；17、驱动轮轴；18、驱动轮；19、轴承压盖；20、从动轮；21、轮轴；22、旋转轴；23、大法兰；24、销轴；25、模具；26、导轨；27、滚轮；28、轮轴；29、轴承。
具体实施方式
参看图1、图3，行走梁1与立柱2螺栓连接固定，两立柱2之间由横梁3连接。升降油缸8安装于横梁3上，升降油缸8与液压站9的高压油管相连。升降油缸8的活塞杆与夹持翻转机构通过销轴24连接。
参看图6、图7，行走梁1外侧安装有行走电机座16，驱动轮18穿于驱动轮轴17上并加键限位，驱动轮轴17两端加圆锥磙子轴承并用轴承压盖19固定，行走电机10安装在行走电机座16上，电机输出轴与驱动轮轴17插接。行走梁1前端为从动轮20，从动轮20的轮轴21固定在梁体前端。
参看图1、3、4、8，升降梁7的内壁安装有滚轮27，内部有轴承29安装在固定于升降梁上的轮轴28上，滚轮带有限位的凸缘使伸缩臂6在滚轮上滚动，滚轮内部安有滚轮轴承。伸缩臂内端固定丝母15，丝母15与丝杠14机械连接，丝杠14与伸缩电机12的输出轴用联轴器13联接固定，伸缩电机12带动丝杠14旋转，使得丝杠14与丝母15产生相对位移实现伸缩运动。夹持臂4上部与伸缩臂6的外露连接板用螺栓固定在一起，夹持臂4跟随伸缩臂6一起运动。
参看图1、图5，模具夹持板5与旋转轴22用内六角螺钉连接固定，旋转轴22安装在大法兰23内部，并且安装有轴承保证旋转的顺畅，大法兰用螺钉固定在夹持臂4底部内侧，夹持臂4连接板开有圆孔，使翻转电机11轴可以穿入旋转轴中，在翻转电机11的带动下实现模具夹持板的翻转运动。
使用过程中，龙门式模具翻转回传机行进至脱模台上方，将放于脱模台上的模具夹持住提起，翻转180°使制件朝下后将模具放于脱模台上并松开。待制品震动脱模后，将空模具夹持住提起，翻转180°后行走至回传辊道上方，将模具放于回传辊道上松开，模具传送至下一工序，龙门式模具翻转回传机继续行进至脱模台上方进行下一循环的工作。
本实用新型采用液压油缸实现升降运动，电机驱动进行夹紧、翻转和行走运动，智能程序化控制实现其自动化运行。操作简单，结构合理，使现有工序更加合理，衔接更加顺畅。在原有的基础上缩短了加工周期，从而降低了制品的生产成本。
Claims (3)
1.一种龙门式模具翻转回传机，其特征是，它包括龙门式移动机架和夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括筒状升降梁（7）、两个伸缩臂（6）和两个竖直夹持臂（4），所述升降梁（7）通过两个升降油缸（8）水平吊挂在龙门式移动机架的下方，其中部固定有伸缩电机（12）；所述两个伸缩臂（6）分别插入升降梁（7）两端，它们的内端分别通过丝杠副接于伸缩电机（12）输出轴两端，外端分别与两个竖直夹持臂（4）的上端固接；所述两夹持臂（4）的下端固定有翻转电机（11），两夹持臂（4）上的两个翻转电机（11）的输出轴相对且均固接有模具夹持板。
2.根据权利要求1所述龙门式模具翻转回传机，其特征是，所述龙门式移动机架由行走梁（1）、立柱（2）、横梁（3）、驱动轮（18）、从动轮（20）和行走电机（10）组成，所述行走梁（1）设置两个，它们分别位于两个平行导轨（26）的上方且与导轨平行，每个行走梁（1）的下部安装与导轨（26）相匹配的驱动轮（18）和从动轮（20），所述行走电机（10）固定在行走梁（1）上，其输出轴接驱动轮（18），每个行走梁（1）的上部分别固定一个立柱（2），所述横梁（3）的两端分别与两行走梁（1）上的两个立柱（2）的上端固定连接，横梁（3）的下方吊挂升降梁（7）。
3.根据权利要求1或2所述龙门式模具翻转回传机，其特征是，所述升降梁（7）内壁上安装有滚轮。
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