CN115958686B - 一种混凝土漏粪板连续养护用转运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，包括门式立架和安装在门式立架底部两侧的行走地梁，门式立架的顶部安装有提升机构，提升机构通过钢丝绳连接有升降平台并带动升降平台在门式立架下方空间内上下移动；升降平台上至少设置有两组送板机构；每组送板机构均包括第一减速电机、送板驱动轮和多个沿前后方向排列的送板托轮；升降平台上还设置有推板机构，推板机构包括滑动支撑架、推送滑杆、推送长轴、拉爪和使推送滑杆朝向或远离蒸汽养护室移动的推板驱动机构，推送长轴远离蒸汽养护室的一端传动连接有能够控制推送长轴转动一定角度的转动驱动机构。本发明能够解决待养护漏粪板在制板生产线与蒸汽养护室之间的机械化转运问题。

Description

一种混凝土漏粪板连续养护用转运车

技术领域

本发明涉及混凝土漏粪板制作技术领域，尤其涉及一种混凝土漏粪板连续养护用转运车。

背景技术

现代的很多大型养猪场，为了保持猪舍的清洁，方便猪粪的自动化清理，一般都是使用混凝土漏粪板建设猪舍，而漏粪板利用模具生产而来，现有技术中已经有一套相对较为成熟的制板生产线，以便于批量生产制作漏粪板，制板生产线相关设备中，如公开号为CN109927164A的中国发明专利公开了一种混凝土漏粪板的生产制作装置，公告号为CN216737362U的中国实用新型专利公开了一种漏粪板的码垛车。

生产制作漏粪板的流程基本如下：振实漏粪板模具中填入的混凝土，之后上部抹光，再连带模具整体旁移进行翻转脱模，脱模后待养护的漏粪板再随托板被搬运车搬运至漏粪板及托板放置区；最后，漏粪板随托板经叉车成摞送去养护，养护完成后再从托板上取下养护完毕的漏粪板。

在养护环节，现有操作方式面临如下不足：采用叉车转运待养护的漏粪板，对叉车驾驶员的精力、能力等要求较高，转运效率、安全性等容易受其影响，对人工依赖程度较高，不利于机械化生产。

公开号为CN113602974A的中国发明专利公开了一种应用于轨道板立体蒸汽养护系统的起重机及应用方法，其通过设置立体蒸养区，并在立体蒸养区上方设置能够沿立体蒸养区水平移动的主梁平台组件，主梁平台组件吊装有摆臂，摆臂夹持并提升轨道板组件，能够将轨道板组件送入立体蒸养区养护，其解决了蒸汽养护场地有限的问题，但是依然存在以下不足：1、该技术方案中将主梁平台组件与立体蒸养区集成为一体，并且需要从立体蒸养区正下方抓取带养护的轨道板组件，对使用场景限制较大且成本较高，通用性不足；2、通过摆臂抓取待养护轨道板组件，需为摆臂的打开预留作业空间，不利于多工位工作，3、送入轨道板组件时，还需要依靠立体蒸养区内部的牵引件对轨道板组件进行牵引移动，无法脱离立体蒸养区独立完成转运工作，且对立体蒸养区的规划设计要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，用以解决待无法依靠一个设备同时具有对漏粪板及托板的承接、提升、对位、推送入蒸汽养护室内、从养护室内拉出、对蒸汽养护室独立开关门等功能的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，包括门式立架和安装在门式立架底部两侧的行走地梁，行走地梁通过行走轮行走于安装在地面的大车轨道上，门式立架的顶部安装有提升机构，提升机构通过钢丝绳连接有升降平台并带动升降平台在门式立架下方空间内上下移动；升降平台上至少设置有两组送板机构，每两组送板机构对应一间蒸汽养护室，以行走地梁的行走方向为左右方向，以送板机构相对于蒸汽养护室运送漏粪板的方向为前后方向；

每组送板机构均包括第一减速电机、送板驱动轮和多个沿前后方向排列的送板托轮，第一减速电机通过第一电机支架安装在升降平台上，第一减速电机的输出轴与送板驱动轮传动连接，所述送板托轮通过托轮支架均匀安装在升降平台上，送板驱动轮和送板托轮的轴线均呈左右水平设置；

升降平台上还设置有推板机构，推板机构位于两组送板机构之间且每两组送板机构对应一个推板机构，推板机构包括滑动支撑架、推送滑杆、推送长轴、拉爪和使推送滑杆朝向或远离蒸汽养护室移动的推板驱动机构，滑动支撑架固定于升降平台，且滑动支撑架的最高处低于送板托轮的轮面最高处，所述推送滑杆于前后水平方向延伸并与滑动支撑架滑动连接，所述推送长轴与推送滑杆转动连接，且推送长轴的两端伸出推送滑杆，所述拉爪固定于推送长轴靠近蒸汽养护室的一端，推送长轴远离蒸汽养护室的一端传动连接有能够控制推送长轴转动一定角度的转动驱动机构。

可选地，第一电机支架包括电机底座、电机调整座和调整螺栓，电机底座固定在升降平台上，第一减速电机固定在电机调整座上，电机底座和电机调整座上均固定设置有铰接座，电机底座和电机调整座通过铰接座铰接，调整螺栓的底端固定在电机底座上，调整螺栓的顶端伸出电机调整座并于电机调整座上下两侧分别螺接有调整螺母。

可选地，升降平台上还设置有能够进行开门或关门操作的升门机构，升门机构包括两个相对设置的升门立柱，升门立柱之间固定有连接横杆，升门立柱固定在升降平台上，每个升门立柱均对应安装有能够沿升门立柱上下移动的托杆组件，托杆组件包括升门移动座、升门液压缸和升门托杆，所述升门液压缸安装在升门移动座上，所述升门托杆于前后水平方向延伸并在升门液压缸的作用下伸出或收回。

可选地，所述托杆组件通过托杆升降机构沿升门立柱上下移动，所述托杆升降机构包括转动长轴和两组链条传动组件，所述转动长轴同时与两个升门立柱转动连接，转动长轴传动连接有第四减速电机，转动长轴在第四减速电机的驱动下转动，每个升门立柱分别对应一组链条传动组件，每组链条传动组件均包括上链轮、下链轮和驱动链条，上链轮和下链轮分别与升门立柱转动连接，上链轮与转动长轴传动连接，驱动链条连接在上链轮和下链轮之间，所述升门移动座固定在驱动链条一处。

可选地，所述升门立柱包括内立柱和外立柱，内立柱和外立柱均开设有竖向设置的导向长槽，所述升门移动座上至少安装有两个升门导轮，两个升门导轮分别行走于内立柱和外立柱的导向长槽内。

可选地，门式立架的顶部固定有顶板，所述提升机构安装在顶板上，提升机构包括滑车轨道、移动滑车、固定支座和提升液压缸，所述滑车轨道对称设置有两个并固定在顶板上，移动滑车通过滑车车轮沿滑车轨道移动，固定支座固定在滑车轨道一端，提升液压缸的缸座和伸缩杆分别与固定支座和移动滑车铰接，移动滑车上安装有多个第一绳轮，固定支座上安装有多个第二绳轮，顶板的四角分别安装有导向绳轮，钢丝绳的一端固定于移动滑车上，钢丝绳的另一端依次绕过第二绳轮、第一绳轮并绕回第二绳轮后，再绕过导向绳轮与升降平台连接。

可选地，所述钢丝绳设置有四根并两两对称，其中两根钢丝绳长度较短并绕绳于位于里侧的第二绳轮和第一绳轮，另外两根钢丝绳长度较长并绕绳于位于外侧的第二绳轮和第一绳轮，各钢丝绳的另一端通过绳楔分别对应连接在升降平台四角。

可选地，所述升降平台包括在水平面内相互垂直的横梁和纵梁，送板机构的多个送板托轮均匀安装在纵梁上，远离蒸汽养护室一侧的横梁上安装有用于将漏粪板及托板限位在升降平台内的止退组件，止退组件包括止退爪和顶杆，横梁上开设有止退安装槽，所述止退爪转动连接在止退安装槽内，横梁上位于止退安装槽的下方开设有竖向设置的顶杆槽，顶杆槽与止退安装槽联通，顶杆滑动连接在顶杆槽内，止退爪处于竖直状态时，止退爪的最高处高于送板托轮的轮面最高处，以止退爪的转动轴线为上下分界，止退爪的下部重于止退爪的上部。

可选地，门式立架与升降平台之间还设置有平台定位组件，平台定位组件包括平台定位转轴、平台定位液压缸、摇杆、摇臂、长连杆、平台定位杆和定位杆滑座，平台定位转轴通过轴承转动连接在升降平台底部，所述摇杆和摇臂均与平台定位转轴固定连接，且摇杆和摇臂分别垂直于平台定位转轴轴线，平台定位液压缸的缸座和伸缩杆分别与升降平台底部和摇杆铰接，长连杆铰接在摇臂与平台定位杆之间，所述定位杆滑座固定在升降平台底部，平台定位杆水平滑动连接在定位杆滑座内；门式立架上固定有定位杆滑槽，定位杆滑槽在高度方向上固定有多个定位台，平台定位杆伸出并支撑在定位台上时，升降平台在高度方向上定位。

可选地，行走地梁上安装有大车定位组件，大车定位组件包括大车定位架和大车定位液压缸，大车定位液压缸竖向安装在大车定位架上，大车定位液压缸的伸缩杆铰接有大车定位插杆，大车定位架上固定有定位滑槽，大车定位插杆与定位滑槽滑动连接，大车轨道一侧的地面上固定有预埋铁，预埋铁顶部开设有大车定位槽，大车定位插杆的底端与大车定位槽相匹配。

采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明取代现有叉车转运方式，可实现整体移动、调整推送高度、推送漏粪板、开闭蒸汽养护室等动作，有利于实现机械化生产，有效提高工作效率和工作质量；同时，本发明可配合多层养护装置使用，能够在制板生产线连续生产过程中，通过本发明在制板生产线和多层养护装置之间重复进行多次漏粪板转运工作，实现漏粪板连续生产及养护。

在实现连续养护的过程中，本发明的转运车与蒸汽养护室相互独立，且转运车集成了对漏粪板及托板的承接、提升、对位、推送入蒸汽养护室内、从养护室内拉出、对蒸汽养护室独立开关门等功能，无需在蒸汽养护室内另外设置驱动设备进行控制，凭借转运车即可完成多项工作，做到与制板生产与养护后出板放置的连续衔接。

同时，本发明一方面通过转运车沿大车轨道平移即可对应不同列的蒸汽养护室，另一方面，还可根据场地情况调整设计送板机构的组数，通过横向加宽升降平台，设置多组送板机构，就能够同时将多组漏粪板托板及托板送入不同列的蒸汽养护室内，可根据场地情况灵活调整工位，合理利用厂房空间，达到资源的优化配置。

本发明中的升门机构随升降平台确定高度位置后，可控制不同高度位置处的蒸汽养护室开闭，且每间蒸汽养护室分别对应一扇能够上下滑动的滑动边门，升门机构使滑动边门向上滑动时，会将同列中该蒸汽养护室以上其余蒸汽养护室的滑动边门向上顶动，即可使该列其余蒸汽养护室依然处于关闭状态，各蒸汽养护室开闭时不占用前后左右空间，开闭状态相互独立，每当送入或取出漏粪板及托板后，均能对对应蒸汽养护室门做到随开随关，同时不影响其他蒸汽养护室。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的F-F剖视图；

图5是图1中提升机构的俯视图；

图6是图2中升降平台和送板机构的结构示意图；

图7是图2中推板机构的结构示意图；

图8是推板驱动机构中各零部件的相对位置示意图；

图9是图1中升门机构的结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是图9的左视图；

图12是图1中平台定位组件的结构示意图；

图13是图2中大车定位组件的结构示意图；

图14是图13的右视图。

附图标记：

21、门式立架，22、顶板，23、行走地梁，24、拉杆，25、行走轮，

26、大车定位组件，261、大车定位架，262、大车定位液压缸，263、大车定位插杆，264、定位滑槽，265、预埋铁；

3、提升机构，31、钢丝绳，32、滑车轨道，33、移动滑车，34、固定支座，35、提升液压缸，36、滑车车轮，37、第一绳轮，38、第二绳轮，39、导向绳轮；

4、升降平台，41、横梁，42、纵梁，43、平台导轮架，44、平台导轮；

止退组件：45、止退爪，46、顶杆；

5、平台定位组件，51、平台定位转轴，52、平台定位液压缸，53、摇杆，54、摇臂，55、长连杆，56、平台定位杆，57、定位杆滑座；

6、送板机构，61、第一减速电机，62、送板驱动轮，63、送板托轮，

第一电机支架：64、电机调整座，65、调整螺栓，66、铰接座；

7、推板机构，71、滑动支撑架，72、推送滑杆，73、推送长轴，74、拉爪，推板驱动机构：75、第二减速电机，76、推板齿轮，77、推板齿条，78、第二电机支架，79、转动驱动机构；

8、升门机构，升门立柱：811、内立柱，812、外立柱，813、连接横杆；

托杆组件：82、升门移动座，821、升门导轮，83、升门液压缸，84、升门托杆；

托杆升降机构：85、转动长轴，86、减速箱，87、第四减速电机，88、上链轮，89、下链轮。

具体实施方式

为了使本发明的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-14和具体实施例对本发明的技术方案做出进一步的说明。

一种混凝土漏粪板连续养护用转运车的实施例：

一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，包括门式立架21和安装在门式立架21底部两侧的行走地梁23，两侧行走地梁23之间固定有两个呈X型交叉的拉杆24，可在一定程度上起到防偏作用，行走地梁23通过行走轮25行走于安装在地面的大车轨道上，本实施例中，门式立架21并排设置有两个，以实现结构稳定，门式立架21的顶部安装有提升机构3，提升机构3通过钢丝绳31连接有升降平台4并带动升降平台4在门式立架21下方空间内上下移动，本实施例中，升降平台4对应门式立架21安装有平台导轮架43，平台导轮架43内转动连接有平台导轮44，门式立架21上设置有竖向滑轨，平台导轮44行走于竖向滑轨；升降平台4上至少设置有两组送板机构6，每两组送板机构6对应一间蒸汽养护室，以行走地梁23的行走方向为左右方向，以送板机构6相对于蒸汽养护室运送漏粪板的方向为前后方向；

每组送板机构6均包括第一减速电机61、送板驱动轮62和多个沿前后方向排列的送板托轮63，第一减速电机61通过第一电机支架安装在升降平台4上，第一减速电机61的输出轴与送板驱动轮62传动连接，第一减速电机61和送板驱动轮62的数量可根据所运送漏粪板的重量等实际工况进行选择，所述送板托轮63通过托轮支架均匀安装在升降平台4上，送板驱动轮62和送板托轮63的轴线均呈左右水平设置，送板驱动轮62的轮面外圈设置有摩擦纹，以便增大送板的摩擦力，送板托轮63的轮面外缘设置有挡边台阶，以防漏粪板及托板偏离送板托轮63运送方向。

放置漏粪板的托板一般为框架结构，待养护的漏粪板置于托板上，养护完毕后再将漏粪板从托板上取下，养护过程中，推送托板即代表推送漏粪板。

如图7和图8所示，升降平台4上还设置有推板机构7，推板机构7位于两组送板机构6之间且每两组送板机构6对应一个推板机构7，推板机构7包括滑动支撑架71、推送滑杆72、推送长轴73、拉爪74和使推送滑杆72朝向或远离蒸汽养护室移动的推板驱动机构，推板驱动机构包括第二减速电机75、推板齿轮76和推板齿条77，第二减速电机75通过第二电机支架78安装在升降平台4上，第二减速电机75的输出轴与推板齿轮76传动连接，所述推板齿条77固定于推送滑杆72底部并与推送滑杆72轴线平行，推板齿条77与推板齿轮76啮合，滑动支撑架71固定于升降平台4，且滑动支撑架71的最高处低于送板托轮63的轮面最高处，所述推送滑杆72于前后水平方向延伸并与滑动支撑架71滑动连接，具体地，滑动支撑架71包括方形滑筒和支腿，支腿固定于升降平台4，方形滑筒固定于支腿上，推送滑杆72为与方形滑筒匹配的方形结构，并滑动连接在方形滑筒内，推送滑杆72设置为方形结构，可避免推送滑杆72在周向上扭动，进一步提高推板过程中的稳定性，所述推送长轴73与推送滑杆72转动连接，且推送长轴73的两端伸出推送滑杆72，所述拉爪74固定于推送长轴73靠近蒸汽养护室的一端，本实施例中，拉爪74包括竖板和轴套，轴套与推送长轴73固定连接，竖板与轴承固定连接，且竖板垂直于推送长轴73，推送长轴73远离蒸汽养护室的一端传动连接有能够控制推送长轴73转动一定角度的转动驱动机构79，以使拉爪74至少能够具有两个位置，其中一个位置为工作位置，工作位置下，拉爪74的最高处高于送板托轮63的轮面最高处，以便推动或拉动漏粪板及托板，另一个位置为避位位置，避位位置下，拉爪74的最高处低于送板托轮63的轮面最高处，避免干扰送板机构6动作，所述转动驱动机构79采用链传动形式，也可采用齿轮传动形式等，驱动链轮或齿轮转动的第三减速电机固定在推送滑杆72底部，主动链轮或主动齿轮与第三减速电机的输出轴传动连接，从动链轮或从动齿轮与推送长轴73传动连接。

进一步地，作为本发明的其中一个实施例，如图6所示，第一电机支架包括电机底座、电机调整座64和调整螺栓65，电机底座固定在升降平台4上，第一减速电机61固定在电机调整座64上，电机底座和电机调整座64上均固定设置有铰接座66，电机底座和电机调整座64通过铰接座66铰接，调整螺栓65的底端固定在电机底座上，调整螺栓65的顶端伸出电机调整座64并于电机调整座64上下两侧分别螺接有调整螺母（也可仅在电机调整座64上侧螺接调整螺母，电机调整座64和电机底座之间安装压缩弹簧，防止电机调整座64过度歪斜）。

可通过改变调整螺母与调整螺栓65的相对位置，调整电机调整座64的倾斜角度，从而调整送板驱动轮62的轮面最高处位置，以便于更好地驱动漏粪板及托板，另外，当送板驱动轮62长期使用磨损后，也可通过此调整方式改变送板驱动轮62轮面最高处位置，有效延长使用寿命，节省材料成本、维护成本等。

进一步地，作为本发明的其中一个实施例，如图9至图11所示，升降平台4上还设置有能够进行开门或关门操作的升门机构8，升门机构8包括两个相对设置的升门立柱，升门立柱之间固定有连接横杆813，升门立柱固定在升降平台4上，升门立柱的高度高于每间蒸汽养护室的高度，每个升门立柱均对应安装有能够沿升门立柱上下移动的托杆组件，托杆组件包括升门移动座82、升门液压缸83和升门托杆84，所述升门液压缸83安装在升门移动座82上，所述升门托杆84于前后水平方向延伸并在升门液压缸83的作用下伸出或收回。蒸汽养护室的边门包括能够上下移动的门板，门板上至少开设有两个托槽，所述升门托杆84与托槽相对应。

当需要通过升门机构8带动蒸汽养护室的边门打开或关闭时，先使托杆组件移动至门板上托槽所在高度，再通过升门液压缸83控制升门托杆84伸出并插入到托槽内，之后，托杆组件沿升门立柱上下移动的同时，即可带动边门上下移动，从而实现蒸汽养护室的边门打开或关闭。

进一步地，作为本发明的其中一个实施例，所述托杆组件通过托杆升降机构沿升门立柱上下移动，所述托杆升降机构包括转动长轴85和两组链条传动组件，所述转动长轴85同时与两个升门立柱转动连接，转动长轴85传动连接有第四减速电机87，转动长轴85在第四减速电机87的驱动下转动，第四减速电机87包括减速箱86，减速箱86内的低速级齿轮轴孔与转动长轴85传动连接，本实施例中，减速箱86内的低速级齿轮与转动长轴85同轴向设置，每个升门立柱分别对应一组链条传动组件，每组链条传动组件均包括上链轮88、下链轮89和驱动链条，上链轮88和下链轮89分别与升门立柱转动连接，上链轮88与转动长轴85传动连接，驱动链条连接在上链轮88和下链轮89之间，所述升门移动座82固定在驱动链条一处，实际安装中，驱动链条的首尾于升门移动座82处连接形成一个闭环，即驱动链条的一端连接在升门移动座82的上部，驱动链条的另一端连接在升门移动座82的下部。

转动长轴85在第四减速电机87的驱动下转动，进而使上链轮88转动，链条传动组件整体即可作出相应动作，最终带动升门移动座82的上下移动。

进一步地，作为本发明的其中一个实施例，所述升门立柱包括内立柱811和外立柱812，内立柱811和外立柱812均开设有竖向设置的导向长槽，所述升门移动座82上至少安装有两个升门导轮821，两个升门导轮821分别行走于内立柱811和外立柱812的导向长槽内，升门导轮821的设置可使避免托杆在托动蒸汽养护室边门移动的过程中偏离方向，本实施例中，所述升门导轮821设置有四个，并分为两对上下并排设置。

进一步地，作为本发明的其中一个实施例，门式立架21的顶部固定有顶板22，所述提升机构3安装在顶板22上，如图5所示，提升机构3包括滑车轨道32、移动滑车33、固定支座34和提升液压缸35，所述滑车轨道32对称设置有两个并固定在顶板22上，本实施例中，滑车轨道32的延伸方向为前后方向，移动滑车33通过滑车车轮36沿滑车轨道32移动，固定支座34固定在滑车轨道32一端，提升液压缸35的缸座和伸缩杆分别与固定支座34和移动滑车33铰接，移动滑车33上安装有多个第一绳轮37，固定支座34上安装有多个第二绳轮38，顶板22的四角分别安装有导向绳轮39，钢丝绳31的一端固定于移动滑车33上，钢丝绳31的另一端依次绕过第二绳轮38、第一绳轮37并绕回第二绳轮38后，再绕过导向绳轮39与升降平台4连接。

提升机构3采用液压缸驱动滑车的形式改变钢丝绳31长度，可使整体运动更为平稳，各零部件故障率也明显降低。

进一步地，作为本发明的其中一个实施例，所述钢丝绳31设置有四根并两两对称，其中两根钢丝绳31长度较短并绕绳于位于里侧的第二绳轮38和第一绳轮37，另外两根钢丝绳31长度较长并绕绳于位于外侧的第二绳轮38和第一绳轮37，各钢丝绳31的另一端通过绳楔分别对应连接在升降平台4四角。

进一步地，作为本发明的其中一个实施例，所述升降平台4包括在水平面内相互垂直的横梁41和纵梁42，送板机构6的多个送板托轮63均匀安装在纵梁42上，如图6所示，远离蒸汽养护室一侧的横梁41上安装有用于将漏粪板及托板限位在升降平台4内的止退组件，止退组件包括止退爪45和顶杆46，横梁41上开设有止退安装槽，所述止退爪45转动连接在止退安装槽内，横梁41上位于止退安装槽的下方开设有竖向设置的顶杆46槽，顶杆46槽与止退安装槽联通，顶杆46滑动连接在顶杆46槽内，止退爪45处于竖直状态时，止退爪45的最高处高于送板托轮63的轮面最高处，以便能够实现阻挡漏粪板及托板的作用，以止退爪45的转动轴线为上下分界，止退爪45的下部重于止退爪45的上部，在不施加外力时，止退爪45可自然保持在竖直状态，实现止退功能，当需要将漏粪板及托板从外部移入升降平台4或从升降平台4内移出到外部时，控制顶杆46向上顶动止退爪45，并使止退爪45转动，即可使止退爪45的最高处降低，让出移动空间。

本实施例中，止退爪45朝向蒸汽养护室的一侧包括一个止退平面和一个顶动斜面，止退平面可保持与需要对其止退的漏粪板及托板较大的接触面积，更好地实现止退作用，顶动斜面与顶杆46相对应，当需要顶杆46向上顶动止退爪45时，顶动斜面的设置更有利于顶杆46的施力。

进一步地，作为本发明的其中一个实施例，如图12所示，门式立架21与升降平台4之间还设置有平台定位组件5，平台定位组件5包括平台定位转轴51、平台定位液压缸52、摇杆53、摇臂54、长连杆55、平台定位杆56和定位杆滑座57，平台定位转轴51通过轴承转动连接在升降平台4底部，所述摇杆53和摇臂54均与平台定位转轴51固定连接，且摇杆53和摇臂54分别垂直于平台定位转轴51轴线，平台定位液压缸52的缸座和伸缩杆分别与升降平台4底部和摇杆53铰接，长连杆55铰接在摇臂54与平台定位杆56之间，所述定位杆滑座57固定在升降平台4底部，平台定位杆56水平滑动连接在定位杆滑座57内；门式立架21上固定有定位杆滑槽，定位杆滑槽在高度方向上固定有多个定位台，平台定位杆56伸出并支撑在定位台上时，升降平台4在高度方向上定位，本实例中，定位台上还安装有能够调节升降平台4定位高度的高度调节件，高度调节件可以为螺纹连接在定位台上的螺栓，此时，螺栓顶端平面为与平台定位杆56接触的定位支撑平面；

为了节省空间，蒸汽养护室可设置为多层结构，升降平台4在提升机构3带动下可在门式立架21下方空间内上下移动，以便调整到不同高度以对应位于不同高度处的蒸汽养护室存放空间，当提升机构3将升降平台4移动至某一合适高度时，即可通过平台定位组件5将升降平台4在高度方向上定位。

平台定位组件5定位过程如下：当提升机构3停止工作时，平台定位液压缸52带动摇杆53动作，从而使平台定位转轴51转动，固定于平台定位转轴51上的摇臂54即可通过长连杆55使平台定位杆56沿定位杆滑座57滑动，当平台定位杆56伸出并支撑于定位台表面时（当定位台上安装有螺栓作为高度调节件时，平台定位杆56支撑于螺栓顶端平面），升降平台4即可保持在该高度不变，

另一方面，平台定位组件5还具有安全防坠作用，如果在提升机构3带动升降平台4向上移动过程中，提升机构3因零件损坏等原因失效，以致升降平台4坠落时，平台定位杆56和定位台的设置可使升降平台4落至定位台高度即可停止，避免升降平台4一落到底，进而避免严重事故的进一步发生。

进一步地，作为本发明的其中一个实施例，如图13和图14所示，行走地梁23上安装有大车定位组件26，大车定位组件26包括大车定位架261和大车定位液压缸262，大车定位液压缸262竖向安装在大车定位架261上，大车定位液压缸262的伸缩杆铰接有大车定位插杆263，大车定位架261上固定有定位滑槽264，大车定位插杆263与定位滑槽264滑动连接，大车轨道一侧的地面上固定有预埋铁265，预埋铁265顶部开设有大车定位槽，大车定位插杆263的底端与大车定位槽相匹配。

生产线布置时，将蒸汽养护室布置在制板生产线尾部一侧，大车轨道平行布置在制板生产线和蒸汽养护室同一侧，转运车需要先从制板生产线装运制作出来的漏粪板及放置漏粪板的托板，再沿大车轨道行驶至对应蒸汽养护室的位置，当转运车行驶到位时，可通过大车定位组件26对转运车进行定位。

本发明使用时，可按以下操作进行：

以制板生产线漏粪板临时放置区一侧为本发明的初始位置，本发明沿大车轨道移动至初始位置后，将制板生产线制作出的漏粪板随托板装运，本发明再沿大车轨道行走至对应的蒸汽养护室门前，并通过提升机构3调整所运送的漏粪板及托板在高度方向上的位置，到达合适位置后，通过平台定位组件5对升降平台4进行定位，以对应位于不同高度的蒸汽养护室，之后，通过升门机构8打开对应的蒸汽养护室，连续养护转运车通过送板机构6和推板机构7将运送的漏粪板及托板推送入对应的蒸汽养护室内后关闭蒸汽养护室；

之后，本发明即可沿大车轨道返回到初始位置等待装运下一批漏粪板，即为完成一次漏粪板转运，制板生产线连续生产过程中，本发明重复进行多次漏粪板转运工作，即可实现漏粪板连续生产及养护。

养护完毕后使用同一辆连续养护转运车将养护后的漏粪板及托板从对应蒸汽养护室内拉出，该过程为：经调整推送高度、开门后，通过推板机构7将漏粪板及托板从蒸汽养护室11内拉出，再经送板机构6向后退至顶板正下方，随后通过升门机构8进行关门操作，将升降平台4复位后可将漏粪板机托板退入出板区进行放置。

每当送入或取出漏粪板及托板后，均能对蒸汽养护室门做到随开随关，确保每间蒸汽养护室11独立，在养护过程中互不影响。

上述实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，其特征在于：包括门式立架和安装在门式立架底部两侧的行走地梁，行走地梁通过行走轮行走于安装在地面的大车轨道上，门式立架的顶部安装有提升机构，提升机构通过钢丝绳连接有升降平台并带动升降平台在门式立架下方空间内上下移动；升降平台上至少设置有两组送板机构，每两组送板机构对应一间蒸汽养护室，以行走地梁的行走方向为左右方向，以送板机构相对于蒸汽养护室运送漏粪板的方向为前后方向；

每组送板机构均包括第一减速电机、送板驱动轮和多个沿前后方向排列的送板托轮，第一减速电机通过第一电机支架安装在升降平台上，第一减速电机的输出轴与送板驱动轮传动连接，所述送板托轮通过托轮支架均匀安装在升降平台上，送板驱动轮和送板托轮的轴线均呈左右水平设置，送板托轮的轮面外缘设置有挡边台阶；

升降平台上还设置有推板机构，推板机构位于两组送板机构之间且每两组送板机构对应一个推板机构，推板机构包括滑动支撑架、推送滑杆、推送长轴、拉爪和使推送滑杆朝向或远离蒸汽养护室移动的推板驱动机构，滑动支撑架固定于升降平台，且滑动支撑架的最高处低于送板托轮的轮面最高处，所述推送滑杆于前后水平方向延伸并与滑动支撑架滑动连接，滑动支撑架包括方形滑筒，推送滑杆为与方形滑筒匹配的方形结构，并滑动连接在方形滑筒内，所述推送长轴与推送滑杆转动连接，且推送长轴的两端伸出推送滑杆，所述拉爪固定于推送长轴靠近蒸汽养护室的一端，推送长轴远离蒸汽养护室的一端传动连接有能够控制推送长轴转动一定角度的转动驱动机构；

所述升降平台包括在水平面内相互垂直的横梁和纵梁，送板机构的多个送板托轮均匀安装在纵梁上，远离蒸汽养护室一侧的横梁上安装有用于将漏粪板限位在升降平台内的止退组件，止退组件包括止退爪和顶杆，横梁上开设有止退安装槽，所述止退爪转动连接在止退安装槽内，横梁上位于止退安装槽的下方开设有竖向设置的顶杆槽，顶杆槽与止退安装槽联通，顶杆滑动连接在顶杆槽内，止退爪处于竖直状态时，止退爪的最高处高于送板托轮的轮面最高处，以止退爪的转动轴线为上下分界，止退爪的下部重于止退爪的上部；

所述止退爪朝向蒸汽养护室的一侧包括一个用于与漏粪板及托板接触的止退平面和一个便于顶杆施力的顶动斜面；

门式立架与升降平台之间还设置有平台定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，其特征在于：第一电机支架包括电机底座、电机调整座和调整螺栓，电机底座固定在升降平台上，第一减速电机固定在电机调整座上，电机底座和电机调整座上均固定设置有铰接座，电机底座和电机调整座通过铰接座铰接，调整螺栓的底端固定在电机底座上，调整螺栓的顶端伸出电机调整座并于电机调整座上下两侧分别螺接有调整螺母。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，其特征在于：升降平台上还设置有能够进行开门或关门操作的升门机构，升门机构包括两个相对设置的升门立柱，升门立柱之间固定有连接横杆，升门立柱固定在升降平台上，每个升门立柱均对应安装有能够沿升门立柱上下移动的托杆组件，托杆组件包括升门移动座、升门液压缸和升门托杆，所述升门液压缸安装在升门移动座上，所述升门托杆于前后水平方向延伸并在升门液压缸的作用下伸出或收回。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，其特征在于：所述托杆组件通过托杆升降机构沿升门立柱上下移动，所述托杆升降机构包括转动长轴和两组链条传动组件，所述转动长轴同时与两个升门立柱转动连接，转动长轴传动连接有第四减速电机，转动长轴在第四减速电机的驱动下转动，每个升门立柱分别对应一组链条传动组件，每组链条传动组件均包括上链轮、下链轮和驱动链条，上链轮和下链轮分别与升门立柱转动连接，上链轮与转动长轴传动连接，驱动链条连接在上链轮和下链轮之间，所述升门移动座固定在驱动链条一处。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，其特征在于：所述升门立柱包括内立柱和外立柱，内立柱和外立柱均开设有竖向设置的导向长槽，所述升门移动座上至少安装有两个升门导轮，两个升门导轮分别行走于内立柱和外立柱的导向长槽内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，其特征在于：门式立架的顶部固定有顶板，所述提升机构安装在顶板上，提升机构包括滑车轨道、移动滑车、固定支座和提升液压缸，所述滑车轨道对称设置有两个并固定在顶板上，移动滑车通过滑车车轮沿滑车轨道移动，固定支座固定在滑车轨道一端，提升液压缸的缸座和伸缩杆分别与固定支座和移动滑车铰接，移动滑车上安装有多个第一绳轮，固定支座上安装有多个第二绳轮，顶板的四角分别安装有导向绳轮，钢丝绳的一端固定于移动滑车上，钢丝绳的另一端依次绕过第二绳轮、第一绳轮并绕回第二绳轮后，再绕过导向绳轮与升降平台连接。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，其特征在于：所述钢丝绳设置有四根并两两对称，其中两根钢丝绳长度较短并绕绳于位于里侧的第二绳轮和第一绳轮，另外两根钢丝绳长度较长并绕绳于位于外侧的第二绳轮和第一绳轮，各钢丝绳的另一端通过绳楔分别对应连接在升降平台四角。

8.根据权利要求6所述的一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，其特征在于：平台定位组件包括平台定位转轴、平台定位液压缸、摇杆、摇臂、长连杆、平台定位杆和定位杆滑座，平台定位转轴通过轴承转动连接在升降平台底部，所述摇杆和摇臂均与平台定位转轴固定连接，且摇杆和摇臂分别垂直于平台定位转轴轴线，平台定位液压缸的缸座和伸缩杆分别与升降平台底部和摇杆铰接，长连杆铰接在摇臂与平台定位杆之间，所述定位杆滑座固定在升降平台底部，平台定位杆水平滑动连接在定位杆滑座内；门式立架上固定有定位杆滑槽，定位杆滑槽在高度方向上固定有多个定位台，平台定位杆伸出并支撑在定位台上时，升降平台在高度方向上定位。

9.根据权利要求6所述的一种混凝土漏粪板连续养护用转运车，其特征在于：行走地梁上安装有大车定位组件，大车定位组件包括大车定位架和大车定位液压缸，大车定位液压缸竖向安装在大车定位架上，大车定位液压缸的伸缩杆铰接有大车定位插杆，大车定位架上固定有定位滑槽，大车定位插杆与定位滑槽滑动连接，大车轨道一侧的地面上固定有预埋铁，预埋铁顶部开设有大车定位槽，大车定位插杆的底端与大车定位槽相匹配。