CN102837358A - 带翻转保护装置的翻转式全自动座便器高压成型机 - Google Patents

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Abstract

一种带翻转保护装置的翻转式全自动座便器高压成型机，包括主框架系统、坯体输送装置、脱型台车、成型模具以及成型翻转架；成型翻转架设置在主框架系统内，两侧与翻转轴承组连接；成型翻转架与主框架系统之间还设置有翻转牵引装置，翻转牵引油缸一端与主框架系统上横梁连接，另一端与油缸铰链铰接，油缸铰链与固定在成型翻转架侧面的翻转牵引座铰接；翻转牵引座上还装有一个限制挡块，该限制挡块设置在翻转牵引座与翻转铰链之间。这个保护装置能够有效限定翻转成型架的翻转角度，控制准确，防止翻转架回放到位后，由于油缸继续伸出所导致的翻转过度等问题，提高翻转角度的准确性和安全性，提高工作效率，保障工作安全。

Description

带翻转保护装置的翻转式全自动座便器高压成型机
技术领域
本发明涉及卫生陶瓷高、中档座便器产品的坯体自动高压成型，具体地说是一种带翻转保护装置的翻转式全自动座便器高压成型机。
背景技术
目前，国内的卫生陶瓷生产企业座便器产品的坯体成型机的品种越来越多，其中由我公司研制生产的高压成型机就包括升降式高压成型机和悬挂式高压成型机，这些设备在实际使用中受到广大客户的青睐。
但是，随着生产技术的不断更新和卫生陶瓷产品品种的频繁更换，上述两种成型机不能满足陶瓷生产厂家的需求，为了节省设备的工作工件，各种结构的成型机层出不穷，其中翻转式成型机占据重要位置。现翻转式成型机能够实现在一定翻转角度下注浆塑型，但是现有的翻转式成型机再进行翻转动作时，由于翻转油缸的不当控制，成型翻转架回放到位后油缸杆继续伸出，将会造成机械损坏甚至发生重大事故，安全系数低，严重影响生产进度和工作人员的生命财产安全。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、能够通过对翻转油缸的限位控制，保证翻转角度准确，安全性能高的带翻转保护装置的翻转式全自动座便器高压成型机。
本发明采用的技术方案是：一种带翻转保护装置的翻转式全自动座便器高压成型机，由多个机构相同的成型机机组构成，包括设置在整个成型机机组一侧的电器控制系统和泥浆增加机，每个机组包括由立柱和横梁组合安装而成的主框架系统、设置在主框架系统后侧的液压系统、安装在主框架系统外部的坯体输送装置以及分别设置在主框架系统后立柱内侧托架上且工作长度贯穿所有机组工位的泥浆管路系统、真空管路系统、压缩空气管路系统和供水管路系统； 
还包括由行进驱动电机、模型压紧油缸、升降导向杆、模型压紧板、侧模提升挂钩组成的脱型台车，由上模型、底模型和两个侧模型组成的成型模具，以及由侧框架和上下横梁组成的成型翻转架；其中：
所述脱型台车设置在成型翻转架内部；所述行进驱动电机和模型压紧油缸分别安装在脱型台车的框架上；该模型压紧油缸上吊装有模型压紧板；侧模提升挂钩安装在模型压紧板的下部，升降导向杆安装在模型压紧板上，并与脱型台车的框架滑套滑动配合； 
所述上模型安装在模型压紧板的下部，其运动方向为垂直动作；所述底模型固定安装在成型翻转架下横梁平面上；所述的两个侧模型托放在底模型上，其运动方向为垂直动作和水平动作；
所述成型翻转架设置在主框架系统内，该成型翻转架的两侧分别与固定安装在主框架系统主横梁上的翻转轴承组连接；成型翻转架与主框架系统之间还设置有翻转牵引装置，该翻转牵引装置中的翻转牵引油缸的一端与主框架系统的上横梁连接，翻转牵引油缸的另一端与油缸铰链铰接，该油缸铰链通过翻转铰链和铰链销轴与固定在成型翻转架侧面的翻转牵引座铰接；所述翻转牵引座上还装有一个限制挡块，该限制挡块设置在翻转牵引座与翻转铰链之间。
在执行翻回动作时，油缸铰链、翻转铰链、铰链销轴和翻转牵引座构成的铰链组合机构带动成型翻转架沿铰链销轴中心线做翻转动作，限制挡块顶在翻转铰链内侧，当成型翻转架翻回到设定位置时，限位挡块限制翻转铰链摆动极限，翻转铰链沿铰链销轴进行摆动，油缸铰链和翻转牵引油缸停止运动。
主框架系统前下方设置有侧模型开合装置；主框架系统前立柱上设置有取坯装置，该侧模型开合装置和取坯装置与侧模型的水平动作相配合；侧模型的垂直动作与侧模提升挂钩相配合。
取坯装置与设置在主框架系统外部的坯体输送装置配合使用，取坯装置将侧模型开合装置脱出的坯体取出至主框架系统外部后，放置在坯体输送装置上，该坯体输送装置的长度贯穿所有机组工位。
本发明的有益效果：这种高压成型机是在传统的翻转式全自动座便器高压成型机的基础上增加了翻转保护装置，这个保护装置能够有效限定翻转成型架的翻转角度，控制准确，防止翻转架回放到位后，由于油缸继续伸出所导致的翻转过度等问题，提高翻转角度的准确性和安全性，提高工作效率，保障工作安全。 
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中一个成型机组的左视结构示意图。
图3为图2中成型翻转架翻转后的结构示意图。
图4为本发明成型翻转架翻回状态时翻转安全装置结构示意图。
图5为本发明成型翻转架翻起状态时翻转安全装置结构示意图。
图中：电器控制系统1，泥浆增压机2，主框架系统3，成型翻转架4，脱型台车5，升降导向杆6，模型压紧油缸7，行进驱动电机8，侧模型提升挂钩9，模型压紧板10，坯体输送装置11，侧模型12，上模型13，底模型14，液压系统15，翻转轴承组16，翻转牵引油缸17，油缸铰链18，限制挡块19，翻转铰链20，侧模型开合装置21，取坯装置22，铰链销轴23，翻转牵引座24，供水管路系统25，压缩空气管路系统26，真空管路系统27，泥浆管路系统28。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
参见附图1-5，这种带翻转保护装置的翻转式全自动座便器高压成型机，由多个机构相同的成型机机组构成，各机组并列设置在同一水平线上。本实施例所述的成型机包括设置在整个成型机机组一侧的电器控制系统1和泥浆增压机2。每个机组包括由立柱和横梁组合安装而成的主框架系统3、设置在主框架系统后侧的液压系统15、安装在主框架系统外部的坯体输送装置11以及分别设置在主框架系统后立柱内侧托架上且工作长度贯穿所有机组工位的泥浆管路系统28、真空管路系统27、压缩空气管路系统26和供水管路系统25。泥浆管路系统28进浆端与供浆主管道连接，高压进浆管与泥浆增压机2相连，真空管路系统27、压缩空气管路系统26和供水管路系统25与泥浆管路系统28依次排列，安装在主框架系统3后立柱内侧的托架上，其长度均贯穿所有成型机工位。电器控制系统1放置在机组左端部，液压系统15每个机组工位配套一组，放置在主框架系统3后外侧。
由行进驱动电机8、模型压紧油缸7、升降导向杆6、模型压紧板10、侧模提升挂钩9组成的脱型台车5，由上模型13、底模型14和两个侧模型12组成的成型模具，以及由侧框架和上下横梁组成的成型翻转架4。
上模型13安装在模型压紧板10的下部，其运动方向为垂直动作；底模型14固定安装在成型翻转架4下横梁平面上，其运动方向为水平动作；两个侧模型12托放在底模型14上，其运动方向为垂直动作和水平动作。
脱型台车5设置在成型翻转架4内部；行进驱动电机8和模型压紧油缸7分别安装在脱型台车5的框架上，该行进驱动电机8采用无极变速器对速度进行调整，保证脱型台车行走的平稳；模型压紧油缸7用高强螺栓垂直安装在脱型台车的框架上，模型压紧油缸的油缸杆的端部吊装有模型压紧板10。侧模提升挂钩9安装在模型压紧板10的下部，侧模型12的垂直动作与侧模提升挂钩9相配合，由侧模提升挂钩9带动两个侧模型12实现垂直的升降动作，该侧模型升降挂钩用于勾取升降侧模型以完成脱模和模具回放动作。升降导向杆6安装在模型压紧板10上，并与脱型台车的框架滑套滑动配合，即该升降导向杆在脱型台车框架滑套内滑动，为了确保模型压紧板升降准确，升降导向杆对其升降进行导向。
成型翻转架4设置在主框架系统3内，采用工字钢、槽钢钢板和铸钢焊接制作而成。该成型翻转架4的两侧分别与固定安装在主框架系统3主横梁上的翻转轴承组16连接，为了保证稳定性，它们之间采用高强螺栓紧固连接。成型翻转架与主框架系统之间还设置有翻转牵引装置，该翻转牵引装置中的翻转牵引油缸17的一端与主框架系统的上横梁连接，翻转牵引油缸17的另一端与油缸铰链18铰接，该油缸铰链18通过翻转铰链20和铰链销轴23与固定在成型翻转架侧面的翻转牵引座24铰接；翻转牵引座24上还装有一个限制挡块19，该限制挡块19设置在翻转牵引座24与翻转铰链20之间，限位挡块起到保护成型翻转架翻回安全的作用。
在执行翻回动作时，油缸铰链18、翻转铰链20、铰链销轴13和翻转牵引座14构成的铰链组合机构带动成型翻转架4沿铰链销轴23中心线做翻转动作，限制挡块19顶在翻转铰链内侧，当成型翻转架翻转到设定位置时，限位挡块限制翻转铰链摆动极限，翻转铰链20沿铰链销轴进行摆动，油缸铰链18和翻转牵引油缸17停止运动。即确保在成型翻转架4翻回到设定位置时，翻转铰链20与油缸杆轴线出现一个偏角“α”（见图4），这样即使油缸杆继续外伸，也只会让翻转铰链20沿铰链销轴23进行摆动，不会将油缸的推力传递到成型翻转架4，保证了翻回动作的安全性。
主框架系统前下方设置有侧模型开合装置21，该侧模型开合装置21是在脱型时将两件侧模型12进行托放、同步开模和合并，并暂时托放已经完全脱型的坯体。主框架系统前立柱上设置有取坯装置22，该侧模型开合装置21和取坯装置22与侧模型12的水平动作相配合，通过侧模型开合装置和取坯装置的开合模型和取坯动作，带动侧模型实现水平动作。取坯装置22与设置在主框架系统外部的坯体输送装置11配合使用，取坯装置22将侧模型开合装置221脱出的坯体取出至主框架系统外部后，放置在坯体输送装置11上，该坯体输送装置11的长度贯穿所有机组工位，用于江取坯装置取出的坯体进行托放和将坯体输送到整套机组的另一端。
本发明的工作过程是：
在电器控制系统1和液压系统15的控制下，模型压紧油缸7将模型压紧，翻转牵引油缸17油缸杆缩回，带动成型翻转架4翻转到设定角度，泥浆通过泥浆增压机2增压后经泥浆管路系统28注入到模型内，通过压缩空气管路系统26、供水管路系统25以及真空管路系统27等与脱水、排泥、真空、脱型等工艺的相互配合实现高压注浆成型过程；
成型过程完毕后脱型台车5将上模型13、侧模型12依次提升，完成底模脱型，然后行进驱动电机8带动脱型台车5运行到侧模型开合装置21的上方，模型压紧板10下降，将侧模型12连同坯体放置在侧模型开合装置21上，侧模型开合装置21向两侧同步打开，将坯体脱型出来。模型压紧板10上升，取坯装置22前进，将坯体托取提升，然后再退回到主框架系统3以外，将坯体放置到坯体输送装置11上，坯体输送装置11将坯体输送到整套机组的另一端；
模型压紧板10再次下降，侧模型开合装置21同步闭合，将两套侧模型12合并，侧模型提升挂钩9勾取侧模型12，模型压紧板10再次提升，行进驱动电机8带动脱型台车5运行到成型翻转架4内的工作位置，模型压紧油缸7推动模型压紧板10将模型压紧，准备执行下次成型动作。 

Claims (4)

1. 一种带翻转保护装置的翻转式全自动座便器高压成型机，由多个机构相同的成型机机组构成，包括设置在整个成型机机组一侧的电器控制系统和泥浆增加机，每个机组包括由立柱和横梁组合安装而成的主框架系统、设置在主框架系统后侧的液压系统、安装在主框架系统外部的坯体输送装置以及分别设置在主框架系统后立柱内侧托架上且工作长度贯穿所有机组工位的泥浆管路系统、真空管路系统、压缩空气管路系统和供水管路系统； 
其特征在于，还包括由行进驱动电机、模型压紧油缸、升降导向杆、模型压紧板、侧模提升挂钩组成的脱型台车，由上模型、底模型和两个侧模型组成的成型模具，以及由侧框架和上下横梁组成的成型翻转架；其中：
所述脱型台车设置在成型翻转架内部；所述行进驱动电机和模型压紧油缸分别安装在脱型台车的框架上；该模型压紧油缸上吊装有模型压紧板；侧模提升挂钩安装在模型压紧板的下部，升降导向杆安装在模型压紧板上，并与脱型台车的框架滑套滑动配合； 
所述上模型安装在模型压紧板的下部，其运动方向为垂直动作；所述底模型固定安装在成型翻转架下横梁平面上；所述的两个侧模型托放在底模型上，其运动方向为垂直动作和水平动作；
所述成型翻转架设置在主框架系统内，该成型翻转架的两侧分别与固定安装在主框架系统主横梁上的翻转轴承组连接；成型翻转架与主框架系统之间还设置有翻转牵引装置，该翻转牵引装置中的翻转牵引油缸的一端与主框架系统的上横梁连接，翻转牵引油缸的另一端与油缸铰链铰接，该油缸铰链通过翻转铰链和铰链销轴与固定在成型翻转架侧面的翻转牵引座铰接；所述翻转牵引座上还装有一个限制挡块，该限制挡块设置在翻转牵引座与翻转铰链之间。
2.根据权利要求1所述的带翻转保护装置的翻转式全自动座便器高压成型机，其特征在于，在执行翻回动作时，油缸铰链、翻转铰链、铰链销轴和翻转牵引座构成的铰链组合机构带动成型翻转架沿铰链销轴中心线做翻转动作，限制挡块顶在翻转铰链内侧，当成型翻转架翻回到设定位置时，限位挡块限制翻转铰链摆动极限，翻转铰链沿铰链销轴进行摆动，油缸铰链和翻转牵引油缸停止运动。
3.根据权利要求1所述的带翻转保护装置的翻转式全自动座便器高压成型机，其特征在于，主框架系统前下方设置有侧模型开合装置；主框架系统前立柱上设置有取坯装置，该侧模型开合装置和取坯装置与侧模型的水平动作相配合；侧模型的垂直动作与侧模提升挂钩相配合。
4.根据权利要求3所述的带翻转保护装置的翻转式全自动座便器高压成型机，其特征在于，所述的取坯装置与设置在主框架系统外部的坯体输送装置配合使用，取坯装置将侧模型开合装置脱出的坯体取出至主框架系统外部后，放置在坯体输送装置上，该坯体输送装置的长度贯穿所有机组工位。
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