CN105946103A - 气动翻转取坯系统 - Google Patents
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Abstract
一种气动翻转取坯系统，包括翻转机构、平移机构、取坯机构和夹紧机构，翻转机构包括气缸安装架、翻转气缸、铰座、调整座、翻转架和翻转轴，平移机构包括侧型开闭滑轨、滑块、模型托板支撑架、托板定位架、模型托板、托辊架固定架、托辊架和托辊，夹紧机构包括限位缓冲板、模型夹紧气缸座和夹紧气缸，限位缓冲垫设置在模型托板支撑架上，模型夹紧气缸座通过连接件固定安装在模型托板支撑架上，夹紧气缸安装在模型夹紧气缸座上。该装置操作简单、运行稳定，只需一人即可完成座便器坯体的取坯工作，大大地降低了劳动强度，显著地提高了产品的合格率，操作更简单，使用更方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种卫生陶瓷厂注浆成型设备的取坯装置，用于将座便器注浆成型后的坯体取坯工作，具体地说是一种气动翻转取坯系统。
背景技术
目前，国内外陶瓷生产企业的座便器注浆线多为模型倒扣注浆，即水箱口朝下，取坯时由人工开模或机械开模，它们共同的特点是将石膏模型的底模摘除后，再将左右模拉开，而后再进行将底模带坯体翻转取坯。大多数取坯车均需两人共同配合完成，对劳动力造成了很大的浪费；更有些时候，因为配合程度不够熟练，造成坯体的损坏，进而降低了产品的合格率。
发明内容
本发明针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种省时省力的气动翻转取坯系统。
实现上述发明目的采用的技术方案是：一种气动翻转取坯系统，包括翻转机构、平移机构、取坯机构和夹紧机构，取坯机构包括取坯车框架、取坯车定位架，取坯车定位架通过螺杆组与取坯车框架连接在一起，
所述的翻转机构包括气缸安装架、翻转气缸、铰座、调整座、翻转架和翻转轴，气缸安装架安装在成型机机架上，翻转气缸通过连接件安装在气缸安装架上，翻转轴设置在气缸安装架顶部，翻转架与翻转轴外部轴套固接；铰座与调整座连接在一起，调整座与平移机构连接，铰座与翻转气缸的伸出端连接；
所述平移机构包括侧型开闭滑轨、滑块、模型托板支撑架、托板定位架、模型托板、托辊架固定架、托辊架和托辊，侧型开闭滑轨安装在翻转架上，滑块设置在滑轨上且二者滑动配合；模型托板支撑架通过连接件安装在滑块上，模型托板安装在模型托板支撑架上；托板定位架安装在托辊架上，托辊通过连接件均布在托辊架上，托辊架安装在托辊架固定架上，托辊架固定架安装在翻转架上；调整座通过连接件活动安装在托辊架固定架的底部；
所述夹紧机构包括限位缓冲板、模型夹紧气缸座和夹紧气缸，限位缓冲垫设置在模型托板支撑架上，模型夹紧气缸座通过连接件固定安装在模型托板支撑架上，夹紧气缸安装在模型夹紧气缸座上。
限位缓冲垫用来限制模型托板支撑架的水平位置。
翻转气缸通过中间耳轴固定在气缸定位架上，翻转气缸的伸出端与铰座连接。
调整座通过连接件固定在托辊架固定架上，调整座固接在连接件的螺杆上，其位置可前后调节，用来调整托辊架的角度。
托辊架固定架的底部设置有一支杆，该支杆为可调式螺纹杆，其另一端与气缸安装架连接。
取坯车框架通过导向轮与成型机机架轨道活动配合。
滑块与模型托板支撑架连接，模型托板支撑架与模型托板连接；滑块带动模型托板在侧型开闭滑轨上水平移动，通过模型托板开合实现模型托板上的坯体托板的夹紧或松开。
翻转架与翻转轴外部轴套固接，模型托板安装在模型托板支撑架上，模型托板支撑架安装在滑块上，滑块与滑轨安装在翻转架上，翻转气缸伸出端与托辊架固定架底部连接；翻转气缸顶出后，翻转架在托辊架固定架带动下绕翻转轴转动，模型托板支撑架实现翻转，完成模型托板的翻起和翻回。
夹紧气缸装于模型夹紧气缸座上，模型夹紧气缸座装于模型托板支撑架上；控制夹紧气缸带动模型夹紧气缸座运动实现模型的夹紧和松开，完成取坯动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置操作简单、运行稳定，只需一人即可完成座便器坯体的取坯工作，大大地降低了劳动强度，显著地提高了产品的合格率，操作更简单，使用更方便。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图中：1.取坯车框架组合；2. 螺杆组；3. 取坯车定位架；4.气缸安装架；5.翻转轴；6.翻转架；7. 侧型开闭滑轨；8.滑块；9.模型托板支撑架；10.托板定位架；11.模型托板；12.托辊架固定架；13.托辊架；14.托辊；15.调整座；16.铰座；17.翻转气缸；18.限位缓冲垫；19.模型夹紧气缸座；20.夹紧气缸；21.机架；22.坯体托板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
参见附图1-2，本发明所公开的这种翻转取坯系统，是一种适用于卫生陶瓷厂注浆成型设备的取坯装置。主要包括取坯车框架组合1、螺杆组2、取坯车定位架3、气缸安装架4、翻转轴5、翻转架6、侧型开闭滑轨7、滑块8、模型托板支撑架9、托板定位架10、模型托板11、托辊架固定架12、托辊架13、托辊14、调整座15、铰座16、翻转气缸17、限位缓冲垫18、模型夹紧气缸座19、夹紧气缸20、机架21、坯体托板22。
这种气动翻转取坯系统，包括翻转机构、平移机构、取坯机构和夹紧机构，取坯机构包括取坯车框架、取坯车定位架，取坯车定位架通过螺杆组与取坯车框架连接在一起。取坯车框架通过导向轮与成型机机架轨道活动配合，优选为取坯车框架上设置有导向轮，该导向轮与成型机机架轨道配合行走。
翻转机构包括气缸安装架、翻转气缸、铰座、调整座、翻转架和翻转轴。气缸安装架安装在成型机机架上，翻转气缸通过连接件安装在气缸安装架上，翻转轴设置在气缸安装架顶部，翻转架与翻转轴外部轴套固接。气缸安装架上有轴承孔装入轴承，保证翻转架自由旋转。铰座与调整座连接在一起，调整座与平移机构连接，铰座与翻转气缸的伸出端连接。翻转气缸通过中间耳轴固定在气缸定位架上，翻转气缸的伸出端与铰座连接。
平移机构包括侧型开闭滑轨、滑块、模型托板支撑架、托板定位架、模型托板、托辊架固定架、托辊架和托辊。侧型开闭滑轨安装在翻转架上，滑块设置在滑轨上且二者滑动配合；模型托板支撑架通过连接件安装在滑块上，模型托板安装在模型托板支撑架上，模型托板上设置有顶紧螺栓，用来微调模型托板的高度，以适合不同规格的模型。托板定位架安装在托辊架上，用来限制坯体托板的位置，保证坯体托板与石膏弄醒的准确贴合。托辊通过连接件均布在托辊架上，托辊架安装在托辊架固定架上，托辊架固定架安装在翻转架上；调整座通过连接件活动安装在托辊架固定架的底部。调整座通过连接件固定在托辊架固定架上，调整座固接在连接件的螺杆上，其位置可前后调节，用来调整托辊架的角度。作为优选方案：托辊架固定架的底部设置有一支杆，该支杆为可调式螺纹杆，其另一端与气缸安装架连接。铰座通过两耳轴固定在托辊架上。
夹紧机构包括限位缓冲板、模型夹紧气缸座和夹紧气缸，限位缓冲垫设置在模型托板支撑架上，模型夹紧气缸座通过连接件固定安装在模型托板支撑架上，夹紧气缸安装在模型夹紧气缸座上。限位缓冲垫用来限制模型托板支撑架的水平位置，并保证坯体托架被卡紧。
滑块与模型托板支撑架连接，模型托板支撑架与模型托板连接；滑块带动模型托板在侧型开闭滑轨上水平移动，通过模型托板开合实现模型托板上的坯体托板的夹紧或松开。
翻转架与翻转轴外部轴套固接，模型托板安装在模型托板支撑架上，模型托板支撑架安装在滑块上，滑块与滑轨安装在翻转架上，翻转气缸伸出端与托辊架固定架底部连接；翻转气缸顶出后，翻转架在托辊架固定架带动下绕翻转轴转动，模型托板支撑架实现翻转，完成模型托板的翻起和翻回。
夹紧气缸装于模型夹紧气缸座上，模型夹紧气缸座装于模型托板支撑架上；控制夹紧气缸带动模型夹紧气缸座运动实现模型的夹紧和松开，完成取坯动作。
在设备使用时，即座便器注浆成型后（注：此类注浆设备要求模型立式放置，即水箱口朝向工作方向，与地面平行），坯体准备开模时，先将坯体的前模取下，再由工人先取一个坯体托板放置在托辊架上，托板的前端顶在托板定位架上，合上两侧的模型托板并将坯体托板压紧。控制翻起气缸翻起至模型托板与模型贴合位置，转动模型夹紧气缸座的夹紧板手柄使夹紧板转动90°，控制夹紧气缸伸出并将模型夹紧气缸座的夹紧板顶紧。再控制翻起气缸翻回水平位置，将固定模型左右部的卡具卸下，通过侧型开闭滑轨将模型左右两部拉开，工人用手推动坯体托板，将坯体由托辊架上推至放置坯体的副线上。再将模型左右两部推回至合模位置，再用卡具将模型左右两部卡紧。再控制翻转气缸将模型翻回至机架上，控制夹紧气缸缩回，将模型夹紧气缸座的夹紧手柄反转90°，即可进行下一个模型的翻转取坯工作。
Claims (9)
1.一种气动翻转取坯系统，包括翻转机构、平移机构、取坯机构和夹紧机构，取坯机构包括取坯车框架、取坯车定位架，取坯车定位架通过螺杆组与取坯车框架连接在一起，其特征在于：
所述的翻转机构包括气缸安装架、翻转气缸、铰座、调整座、翻转架和翻转轴，气缸安装架安装在成型机机架上，翻转气缸通过连接件安装在气缸安装架上，翻转轴设置在气缸安装架顶部，翻转架与翻转轴外部轴套固接；铰座与调整座连接在一起，调整座与平移机构连接，铰座与翻转气缸的伸出端连接；
所述平移机构包括侧型开闭滑轨、滑块、模型托板支撑架、托板定位架、模型托板、托辊架固定架、托辊架和托辊，侧型开闭滑轨安装在翻转架上，滑块设置在滑轨上且二者滑动配合；模型托板支撑架通过连接件安装在滑块上，模型托板安装在模型托板支撑架上；托板定位架安装在托辊架上，托辊通过连接件均布在托辊架上，托辊架安装在托辊架固定架上，托辊架固定架安装在翻转架上；调整座通过连接件活动安装在托辊架固定架的底部；
所述夹紧机构包括限位缓冲板、模型夹紧气缸座和夹紧气缸，限位缓冲垫设置在模型托板支撑架上，模型夹紧气缸座通过连接件固定安装在模型托板支撑架上，夹紧气缸安装在模型夹紧气缸座上。
2.根据权利要求1所述的气动翻转取坯系统，其特征在于，所述的限位缓冲垫用来限制模型托板支撑架的水平位置。
3.根据权利要求1所述的气动翻转取坯系统，其特征在于，所述的翻转气缸通过中间耳轴固定在气缸定位架上，翻转气缸的伸出端与铰座连接。
4.根据权利要求1所述的气动翻转取坯系统，其特征在于，所述的调整座通过连接件固定在托辊架固定架上，调整座固接在连接件的螺杆上，其位置可前后调节，用来调整托辊架的角度。
5.根据权利要求1所述的气动翻转取坯系统，其特征在于，所述托辊架固定架的底部设置有一支杆，该支杆为可调式螺纹杆，其另一端与气缸安装架连接。
6.根据权利要求1所述的气动翻转取坯系统，其特征在于，所述取坯车框架通过导向轮与成型机机架轨道活动配合。
7.根据权利要求1所述的气动翻转取坯系统，其特征在于，滑块与模型托板支撑架连接，模型托板支撑架与模型托板连接；滑块带动模型托板在侧型开闭滑轨上水平移动，通过模型托板开合实现模型托板上的坯体托板的夹紧或松开。
8.根据权利要求1所述的气动翻转取坯系统，其特征在于，翻转架与翻转轴外部轴套固接，模型托板安装在模型托板支撑架上，模型托板支撑架安装在滑块上，滑块与滑轨安装在翻转架上，翻转气缸伸出端与托辊架固定架底部连接；翻转气缸顶出后，翻转架在托辊架固定架带动下绕翻转轴转动，模型托板支撑架实现翻转，完成模型托板的翻起和翻回。
9.根据权利要求1所述的气动翻转取坯系统，其特征在于，夹紧气缸装于模型夹紧气缸座上，模型夹紧气缸座装于模型托板支撑架上；控制夹紧气缸带动模型夹紧气缸座运动实现模型的夹紧和松开，完成取坯动作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Pneumatic overturning blank-taking system Effective date of registration: 20190626 Granted publication date: 20180102 Pledgee: Bank of Cangzhou Limited by Share Ltd. Fengnan branch Pledgor: TANGSHAN HEXIANG INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: 2019990000623 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200730 Granted publication date: 20180102 Pledgee: Bank of Cangzhou Limited by Share Ltd. Fengnan branch Pledgor: TANGSHAN HEXIANG INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: 2019990000623 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 063000 No.188 Yutang line, Fengnan District, Tangshan City, Hebei Province Patentee after: Tangshan Hexiang Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 063000, Daling village, Xinzhuang Town, Fengnan District, Hebei, Tangshan City Patentee before: TANGSHAN HEXIANG INDUSTRIAL Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Pneumatic turnover billet taking system Effective date of registration: 20220719 Granted publication date: 20180102 Pledgee: CITIC Bank Tangshan branch Pledgor: Tangshan Hexiang Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022990000468 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230116 Granted publication date: 20180102 Pledgee: CITIC Bank Tangshan branch Pledgor: Tangshan Hexiang Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022990000468 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Pneumatic flipping billet taking system Effective date of registration: 20230323 Granted publication date: 20180102 Pledgee: China Construction Bank Corporation Tangshan Kailuan Branch Pledgor: Tangshan Hexiang Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023110000111 |