CN107524466A - 超前支护系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超前支护设备技术领域，尤其涉及一种超前支护系统。超前支护系统包括轨道、移位装置、控制模块和多个垛式支架；垛式支架包括顶梁、底座和第一伸缩立柱；顶梁包括主梁和两个与主梁两端转动连接的侧翼梁；第一伸缩立柱的两端分别与底座和主梁连接。多个垛式支架沿巷道排布；轨道设置在垛式支架的两个底座之间；移位装置包括第二伸缩立柱、与第二伸缩立柱的底部转动连接的滑动组件和与第二伸缩立柱的顶部连接的支撑组件；滑动组件与轨道滑动连接，且支撑组件用于支撑垛式支架；移位装置上设置有与控制模块连接的前进按钮、后退按钮和停止按钮；控制模块还与滑动组件电连接。上述超前支护系统，减小了对顶板的损坏，操作简便。

Description

超前支护系统

技术领域

本发明涉及超前支护设备技术领域，尤其涉及一种超前支护系统。

背景技术

目前，煤矿回踩工作面三角点处采用的超前支护一般是附带四连杆机构的替棚支架支护。

在回踩工艺中规定超前支护的长度应该设置为20米左右，每个工步在0.6米－0.8米之间，而且在回踩过程中，因井下空间较小，所有替棚支架的顺序均不能调换；如此，每台替棚支架就需要反复接触顶板大约25次才能完成，对顶板破坏严重，已经成为煤矿超前支护的难题。

综上，如何克服现有的超前支护装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超前支护系统，以缓解现有技术中的超前支护装置存在的对顶板破坏严重的技术问题。

本发明提供的超前支护系统，包括轨道、移位装置、控制模块和多个垛式支架；

其中，每个所述垛式支架均包括顶梁、两个底座和两个第一伸缩立柱；所述顶梁用于支撑顶板，且所述顶梁的长度方向垂直于巷道的延伸方向；所述顶梁的宽度在600毫米到800毫米之间；所述顶梁包括主梁和两个侧翼梁，两个所述侧翼梁对称设置在所述主梁的长度方向的两端，且两个所述侧翼梁靠近所述主梁的一端与所述主梁通过侧翼梁转轴转动连接；每个所述垛式支架上的两个所述底座与两个所述第一伸缩立柱一一对应，两个所述第一伸缩立柱的底端分别与对应的所述底座连接，两个所述第一伸缩立柱的顶端分别与所述主梁的长度方向的两端连接；每个所述垛式支架的两个所述底座之间和两个所述第一伸缩立柱之间均存在间隙；所述侧翼梁转轴与所述第一伸缩立柱垂直；

多个所述垛式支架沿所述巷道的延伸方向依次排布，且每个所述垛式支架上的两个底座均以所述巷道的中心线为对称轴对称设置；所述轨道设置在所述垛式支架的两个底座之间，且所述轨道沿所述巷道的延伸方向延伸；所述移位装置包括滑动组件、第二伸缩立柱和支撑组件；所述第二伸缩立柱的顶部与所述支撑组件固定连接，所述第二伸缩立柱的底部与所述滑动组件转动连接；所述滑动组件与所述轨道滑动连接，且所述支撑组件用于支撑所述垛式支架；

所述移位装置上设置有前进按钮、后退按钮和停止按钮；所述前进按钮、所述后退按钮和所述停止按钮均通过所述控制模块与所述滑动组件电连接；所述控制模块用于控制所述滑动组件与所述轨道之间的相对运动。

进一步的，每个所述垛式支架均还包括四个第一千斤顶；每个所述侧翼梁对应两个所述第一千斤顶，且每个所述侧翼梁均与对应的两个所述第一千斤顶的一端连接，每个所述第一千斤顶的另一端均分别与所述主梁连接。

进一步的，每个所述垛式支架均还包括有两个护帮板，所述护帮板用于抵住煤壁；每个所述垛式支架内的两个所述护帮板与两个所述侧翼梁一一对应，且两个所述护帮板的顶端分别与对应的所述侧翼梁远离所述主梁的一端通过护帮板转轴转动连接；所述护帮板转轴与所述第一伸缩立柱垂直。

进一步的，每个所述垛式支架还包括两个第二千斤顶，所述第二千斤顶与所述护帮板一一对应；两个所述第二千斤顶的一端分别与对应的所述护帮板连接，两个所述第二千斤顶的另一端分别与对应侧的所述侧翼梁连接。

进一步的，所述移位装置还包括转盘和推移千斤顶；所述转盘与所述第二伸缩立柱固定连接，所述转盘还与所述滑动组件转动连接；所述推移千斤顶的一端与所述滑动组件连接，所述推移千斤顶的另一端与所述转盘连接，所述推移千斤顶用于推动所述转盘转动。

进一步的，所述超前支护系统还包括液压系统；所述第一千斤顶、所述第二千斤顶和所述推移千斤顶均为液压千斤顶，所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱均为液压伸缩立柱；所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述推移千斤顶、所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱均与所述液压系统连接。

进一步的，所述液压系统中设置有第一液压阀、第二液压阀和多组液压阀组；多组所述液压阀组与多个所述垛式支架一一对应，且每组所述液压阀组均安装在对应的所述垛式支架上。

所述第一液压阀和所述第二液压阀均安装在移位装置上；所述推移千斤顶通过所述第一液压阀与所述液压系统连接，所述第一液压阀用于控制所述推移千斤顶的伸缩；所述第二伸缩立柱通过所述第二液压阀与所述液压系统连接，所述第二液压阀用于控制所述第二伸缩立柱的伸缩。

每组所述液压阀组均包括第三液压阀、第四液压阀和第五液压阀；所述第一千斤顶通过对应的所述第三液压阀与所述液压系统连接，所述第三液压阀用于控制对应的所述第一千斤顶的伸缩；所述第二千斤顶通过对应的所述第四液压阀与所述液压系统连接，所述第四液压阀用于控制对应的所述第二千斤顶的伸缩；所述第一伸缩立柱通过对应的所述第五液压阀与所述液压系统连接，所述第五液压阀用于控制对应的所述第一伸缩立柱的伸缩。

进一步的，所述液压系统内设置有乳化液泵，所述乳化液泵用于为所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述推移千斤顶、所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱提供乳化液。

进一步的，所述移位装置还包括电动机和传动装置；所述电动机与所述控制模块电连接，所述传动装置的输入端与所述电动机的输出端连接，所述传动装置的输出端与所述滑动组件连接。

进一步的，所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱均为双伸缩立柱。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供的超前支护系统，分析其结构可知：上述超前支护系统主要由轨道、移位装置、控制模块和多个垛式支架组成；其中，每个垛式支架均包括用于支撑顶板的顶梁、两个底座和两个第一伸缩立柱，顶梁的宽度在600－800毫米之间；顶梁包括主梁和两个侧翼梁；每个垛式支架上的两个底座与两个第一伸缩立柱一一对应；移位装置包括滑动组件、第二伸缩立柱和支撑组件。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：顶梁的长度方向垂直于巷道的延伸方向；两个侧翼梁对称设置在主梁的长度方向的两端，且两个侧翼梁靠近主梁的一端与主梁通过侧翼梁转轴转动连接；两个第一伸缩立柱的底端分别与对应的底座连接，两个第一伸缩立柱的顶端分别与主梁的长度方向的两端连接；每个垛式支架的两个底座之间和两个第一伸缩立柱之间均存在间隙；侧翼梁转轴与第一伸缩立柱垂直。多个垛式支架沿巷道的延伸方向依次排布，且每个垛式支架上的两个底座均以巷道的中心线为对称轴对称设置；轨道设置在垛式支架的两个底座之间，且轨道沿巷道的延伸方向延伸；第二伸缩立柱的顶端与支撑组件固定连接，第二伸缩立柱的底端与滑动组件转动连接；滑动组件与轨道滑动连接，支撑组件位于垛式支架的顶梁的正下方。

很显然，在需要对煤矿回踩工作面三角点处回踩时，先将多个本发明提供的垛式支架均沿巷道的延伸方向依次横向排布好(即顶梁的长度方向垂直于巷道的延伸方向))；这样，在多个垛式支架的两个第一伸缩立柱和两个底座之间会形成一个沿巷道延伸方向延伸的内部通道，而轨道就可以设置在这个内部通道内；同时，调节第一伸缩立柱以使得垛式支架的顶梁均能顶住顶板，以起到对顶板的支撑作用。

本发明采用移位装置将处于最后端的垛式支架沿轨道移动到处于最前端的垛式支架的前端，此时就完成了一个回踩工步，实现了垛式支架逐步向前行进以实现回踩的目的。详细过程如下：先将处于最后端的垛式支架(为便于描述，将其成为当前垛式支架)的两个侧翼梁分别以对应的侧翼梁转轴为中心轴向下转动，这样，顶梁在长度方向上的长度就会逐渐缩短；同时，将两个第一伸缩立柱同步缩短，以使得顶梁下降，直到顶梁被处于其正下方的移位装置的支撑组件顶住，此时，顶梁会被卡在支撑组件上不再继续下降；然后，再将移位装置的第二伸缩立柱伸长，以使得本发明提供的垛式支架整体上升，从而使得垛式支架的底座能够脱离地面。

之后，按下移位装置上的后退按钮，后退按钮被按下后会向控制模块发送后退信号，控制模块收到后退信号后向滑动组件发出后退指令，滑动组件随之带动整个移位装置以及当前垛式支架沿轨道向远离其他垛式支架的方向移动；移位装置到达适宜转动支撑组件的位置后，按下移位装置上的停止按钮，停止按钮被按下后会向控制模块发送停止信号，控制模块收到停止信号后向滑动组件发出停止指令，滑动组件随之停止移动。转动移位装置上的支撑组件，直到当前垛式支架的长度方向与巷道的延伸方向平行；然后，按下移位装置上的前进按钮，前进按钮被按下后会向控制模块发送前进信号，控制模块收到前进信号后向滑动组件发出前进指令，滑动组件随之带动整个移动装置以及当前垛式支架沿轨道向靠近其他垛式支架的方向移动，并穿过由其他垛式支架形成的内部通道；移位装置穿出内部通道并到达适宜转动支撑组件的位置后，按下移位装置上的停止按钮，停止按钮被按下后会向控制模块发送停止信号，控制模块收到停止信号后向滑动组件发出停止指令，滑动组件随之停止移动。之后，转动移位装置上的支撑组件，使得当前垛式支架恢复原来的方位，即使得当前垛式支架的顶梁的长度方向与巷道的延伸方向垂直。然后，再次按下移位装置后退按钮，以使得滑动组件带动整个移位装置以及当前垛式支架沿轨道向靠近其他垛式支架的方向移动，直到到达合适的回踩位置(紧邻处于最前端的垛式支架)。之后，将移位装置的第二伸缩立柱伸长，直到垛式支架的顶梁接触顶板为止；同时，将垛式支架的两个第一伸缩立柱同步伸长，直到底座接触地面为止；然后，将当前垛式支架的两个侧翼梁以对应的侧翼梁转轴为中心轴向上转动，以使得两个侧翼梁恢复到原来的位置，顶住顶板；然后，将移位装置的第二伸缩立柱缩短到初始状态；同时，按下移位装置上的后退按钮，以使得滑动组件带动整个移位装置以及当前垛式支架沿轨道向处于后端的垛式支架移动，直到到达此时处于最后端的垛式支架的正下方，按下停止按钮，使得滑动组件停止移动，为下一个工步做准备；如此，便使得本发明提供的超前支护设备行进了一个工步。

需要说明的是，将顶梁的宽度设置在600毫米到800毫米之间，正好能够适应回踩工艺对每个回踩工步的要求。在对垛式支架进行以为之前，将需要移位的垛式支架的两个侧翼梁向下转动，缩短顶梁的长短，便于垛式支架在移位过程中保持平衡。因所有的垛式支架的两侧底座都分别位于同一直线上，为了使得移位装置上的当前垛式支架能够顺利通过由其他垛式支架形成的内部通道，本发明将移位装置上的支撑组件与滑动组件之间的连接设置为转动连接，以使得当前垛式支架能够在移位装置的作用下旋转90度以能够通过由其他垛式支架形成的内部通道。

因此，本发明提供的超前支护系统，行进一个回踩工步，只需要将处于最后端的垛式支架移动到最前端，其他垛式支架保持支撑顶板的状态即可，即垛式支架只需要接触一次顶板，相较于传统的替棚支架反复接触顶板的方式，大大减小了对顶板的损坏，非常实用；而且在移动垛式支架时操作非常简便，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的超前支护系统的侧视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的超前支护系统中垛式支架在支撑顶板时的正视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的超前支护系统中垛式支架在被移位时的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的超前支护系统中垛式支架与轨道的装配结构示意图；

图6为本发明实施例提供的超前支护系统中的移位装置与轨道的装配结构示意图。

图标：1－垛式支架；11－底座；12－第一伸缩立柱；13－顶梁；131－主梁；132－侧翼梁；133－侧翼梁转轴；134－第一千斤顶；14－护帮板；15－护帮板转轴；16－第二千斤顶；2－轨道；3－移位装置；31－滑动组件；32－支撑组件；33－第二伸缩立柱；34－转盘；35－推移千斤顶。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1－图6，本实施例提供了一种超前支护系统，包括轨道2、移位装置3、控制模块和多个垛式支架1。

其中，每个所述垛式支架1均包括顶梁13、两个底座11和两个第一伸缩立柱12；所述顶梁13用于支撑顶板，且所述顶梁13的长度方向垂直于巷道的延伸方向；所述顶梁13的宽度在600毫米到800毫米之间；所述顶梁13包括主梁131和两个侧翼梁132，两个所述侧翼梁132对称设置在所述主梁131的长度方向的两端，且两个所述侧翼梁132靠近所述主梁131的一端与所述主梁131通过侧翼梁转轴133转动连接；每个所述垛式支架1上的两个所述底座11与两个所述第一伸缩立柱12一一对应，两个所述第一伸缩立柱12的底端分别与对应的所述底座11连接，两个所述第一伸缩立柱12的顶端分别与所述主梁131的长度方向的两端连接；每个所述垛式支架1的两个所述底座11之间和两个所述第一伸缩立柱12之间均存在间隙；所述侧翼梁转轴133与所述第一伸缩立柱12垂直。

多个所述垛式支架1沿所述巷道的延伸方向依次排布，且每个所述垛式支架1上的两个底座11均以所述巷道的中心线为对称轴对称设置；所述轨道2设置在所述垛式支架1的两个底座11之间，且所述轨道2沿所述巷道的延伸方向延伸；所述移位装置3包括滑动组件31、第二伸缩立柱33和支撑组件32；所述第二伸缩立柱33的顶部与所述支撑组件32固定连接，所述第二伸缩立柱33的底部与所述滑动组件31转动连接；所述滑动组件31与所述轨道2滑动连接，且所述支撑组件32用于支撑所述垛式支架1。

所述移位装置3上设置有前进按钮、后退按钮和停止按钮；所述前进按钮、所述后退按钮和所述停止按钮均通过所述控制模块与所述滑动组件31电连接；所述控制模块用于控制所述滑动组件31与所述轨道2之间的相对运动。

很显然，参见图5，在需要对煤矿回踩工作面三角点处回踩时，先将多个本实施例提供的垛式支架1均沿巷道的延伸方向依次横向排布好(即顶梁13的长度方向垂直于巷道的延伸方向))；这样，在多个垛式支架1的两个第一伸缩立柱12和两个底座11之间会形成一个沿巷道延伸方向延伸的内部通道，而轨道2就可以设置在这个内部通道内；同时，调节第一伸缩立柱12以使得垛式支架1的顶梁13均能顶住顶板，以起到对顶板的支撑作用。

本实施例采用移位装置3将处于最后端的垛式支架1沿轨道2移动到处于最前端的垛式支架1的前端，此时就完成了一个回踩工步，实现了垛式支架1逐步向前行进以实现回踩的目的。详细过程如下：先将处于最后端的垛式支架1(为便于描述，将其成为当前垛式支架1)的两个侧翼梁132分别以对应的侧翼梁转轴133为中心轴向下转动，这样，顶梁13在长度方向上的长度就会逐渐缩短；同时，将两个第一伸缩立柱12同步缩短，以使得顶梁13下降，直到顶梁13被处于其正下方的移位装置3的支撑组件32顶住，此时，顶梁13会被卡在支撑组件32上不再继续下降；然后，再将移位装置3的第二伸缩立柱33伸长，以使得本实施例提供的垛式支架1整体上升，从而使得垛式支架1的底座11能够脱离地面。

之后，按下移位装置3上的后退按钮，后退按钮被按下后会向控制模块发送后退信号，控制模块收到后退信号后向滑动组件31发出后退指令，滑动组件31随之带动整个移位装置3以及当前垛式支架1沿轨道2向远离其他垛式支架1的方向移动；移位装置3到达适宜转动支撑组件32的位置后，按下移位装置3上的停止按钮，停止按钮被按下后会向控制模块发送停止信号，控制模块收到停止信号后向滑动组件31发出停止指令，滑动组件31随之停止移动。转动移位装置3上的支撑组件32，直到当前垛式支架1的长度方向与巷道的延伸方向平行；然后，按下移位装置3上的前进按钮，前进按钮被按下后会向控制模块发送前进信号，控制模块收到前进信号后向滑动组件31发出前进指令，滑动组件31随之带动整个移动装置3以及当前垛式支架1沿轨道2向靠近其他垛式支架1的方向移动，并穿过由其他垛式支架1形成的内部通道；移位装置3穿出内部通道并到达适宜转动支撑组件32的位置后，按下移位装置3上的停止按钮，停止按钮被按下后会向控制模块发送停止信号，控制模块收到停止信号后向滑动组件31发出停止指令，滑动组件31随之停止移动。之后，转动移位装置3上的支撑组件32，使得当前垛式支架1恢复原来的方位，即使得当前垛式支架1的顶梁13的长度方向与巷道的延伸方向垂直。然后，再次按下移位装置3后退按钮，以使得滑动组件31带动整个移位装置3以及当前垛式支架1沿轨道2向靠近其他垛式支架1的方向移动，直到到达合适的回踩位置(紧邻处于最前端的垛式支架1)。之后，将移位装置3的第二伸缩立柱33伸长，直到垛式支架1的顶梁13接触顶板为止；同时，将垛式支架1的两个第一伸缩立柱12同步伸长，直到底座11接触地面为止；然后，将当前垛式支架1的两个侧翼梁132以对应的侧翼梁转轴133为中心轴向上转动，以使得两个侧翼梁132恢复到原来的位置，顶住顶板；然后，将移位装置3的第二伸缩立柱缩33短到初始状态；同时，按下移位装置3上的后退按钮，以使得滑动组件31带动整个移位装置3以及当前垛式支架1沿轨道2向处于后端的垛式支架1移动，直到到达此时处于最后端的垛式支架1的正下方，按下停止按钮，使得滑动组件31停止移动，为下一个工步做准备；如此，便使得本实施例提供的超前支护设备行进了一个工步。

需要说明的是，将顶梁13的宽度设置在600毫米到800毫米之间，正好能够适应回踩工艺对每个回踩工步的要求。在对垛式支架1进行以为之前，将需要移位的垛式支架1的两个侧翼梁132向下转动，缩短顶梁13的长短，便于垛式支架1在移位过程中保持平衡。因所有的垛式支架1的两侧底座11都分别位于同一直线上，为了使得移位装置3上的当前垛式支架1能够顺利通过由其他垛式支架1形成的内部通道，本实施例将移位装置3上的支撑组件32与滑动组件31之间的连接设置为转动连接，以使得当前垛式支架1能够在移位装置3的作用下旋转90度以能够通过由其他垛式支架1形成的内部通道。

因此，本实施例提供的超前支护系统，行进一个回踩工步，只需要将处于最后端的垛式支架1移动到最前端，其他垛式支架1保持支撑顶板的状态即可，即垛式支架1只需要接触一次顶板，相较于传统的替棚支架反复接触顶板的方式，大大减小了对顶板的损坏，非常实用；而且在移动垛式支架1时操作非常简便，省时省力。

有关本实施例的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

优选的，参见图2和图3，在每个垛式支架1的主梁131与每个侧翼梁132之间分别设置两个第一千斤顶134，并将第一千斤顶134的两端分别与主梁131和对应的侧翼梁132的底部连接。当垛式支架1支撑顶板使用时，第一千斤顶134能够起到支撑侧翼梁132的作用，防止侧翼梁132自行绕侧翼梁转轴133转动，保证结构稳定性，以及侧翼梁132对顶板的支撑作用。当垛式支架1需要被移位时，第一千斤顶134能起到牵引侧翼梁132绕侧翼梁转轴133稳定转动的作用。当垛式支架1被移动到适宜位置后，第一千斤顶134还能将侧翼梁132绕侧翼梁转轴133稳定转到原始位置，以使得侧翼梁132起到能够支撑顶板的作用。

参见图2和图4，在每个垛式支架1的具体结构中，还包括有两个用于抵住煤壁，防止煤壁冒落的护帮板14，两个护帮板14与两个侧翼梁132一一对应。为了进一步保证垛式支架1在移位时的平衡状态，将两个护帮板14的顶端分别与对应的侧翼梁132远离主梁131的一端通过护帮板转轴15转动连接，并将护帮板转轴15与第一伸缩立柱12垂直设置；这样，当需要对当前垛式支架1进行移位时，可以先将护帮板14以护帮板转轴15为中心轴向内侧转动，使其转到合适的位置为止，防止护帮板14在侧翼梁132转动时形成阻碍，以进一步保证垛式支架1在移位时的平衡度。

进一步的，参见图3，在两个护帮板14与对应的侧翼梁132之间分别设置一个第二千斤顶16，并将第二千斤顶16的两端分别与对应的护帮板14和侧翼梁132的底部连接；当垛式支架1支撑顶板使用时，第二千斤顶16能够起到支撑护帮板14的作用，防止护帮板14自行绕护帮板转轴15转动，保证结构稳定性，以及护帮板14对煤壁的支撑作用。当垛式支架1需要被移位时，第二千斤顶16还能起到牵引护帮板14绕护帮板转轴15稳定转动的作用。当垛式支架1被移动到适宜位置后，第二千斤顶16还能将护帮板14绕护帮板转轴15稳定转到原始位置，以使得护帮板14起到支撑煤壁的作用。

参见图6，在移位装置3的具体结构中还设置有转盘34和推移千斤顶35；将转盘34设置在第二伸缩立柱33和推移千斤顶35之间，并将转盘34与第二伸缩立柱33固定连接在一起，将转盘34还与滑动组件31转动连接；同时，将推移千斤顶35的一端与滑动组件31连接，另一端与转盘34连接，当需要旋转支撑组件32时，只需操作推移千斤顶35即可，非常方便，而且稳定性很好。

优选的，将第一千斤顶134、第二千斤顶16和推移千斤顶35均设置为液压千斤顶，并将第一伸缩立柱12和第二伸缩立柱33设置为液压伸缩立柱；同时，设置液压系统，并将液压系统分别与第一千斤顶134、第二千斤顶16、推移千斤顶35、第一伸缩立柱12和第二伸缩立柱33连接。这样，控制液压系统就可以调节第一千斤顶134、第二千斤顶16、推移千斤顶35、第一伸缩立柱12和第二伸缩立柱33的状态，非常方便。

在液压系统的具体结构中设置有与推移千斤顶35对应的第一液压阀和与第二伸缩立柱33对应的第二液压阀，并将第一液压阀和第二液压阀都安装在移位装置3上，以便于操作。将推移千斤顶35通过第一液压阀与液压系统连接，当需要推移千斤顶35做伸缩运动时，只需调节第一液压阀即可；将第二伸缩立柱33通过第二液压阀与液压系统连接，当需要第二伸缩立柱33做伸缩运动时，只需要调节第二液压阀即可。

在液压系统中还设置有与多个所述垛式支架1一一对应的多组液压阀组，并将每组液压阀组均安装在对应的垛式支架1上，以便于操作控制。为了实现对垛式支架1上的第一千斤顶134、第二千斤顶16和第一伸缩立柱12分别进行控制，在每组液压阀组中设置第三液压阀、第四液压阀和第五液压阀；将第一千斤顶134通过对应的第三液压阀与液压系统连接，当需要第一千斤顶134做伸缩运动时，只需调节第三液压阀即可；将第二千斤顶16通过对应的第四液压阀与液压系统连接，当需要第二千斤顶16做伸缩运动时，只需调节第四液压阀即可；将第一伸缩立柱12通过对应的第五液压阀与液压系统连接，当需要第一伸缩立柱12做伸缩运动时，只需调节第五液压阀即可。

优选的，在本实施例提供的液压系统中采用乳化液泵分别为第一千斤顶134、第二千斤顶16、推移千斤顶35、第一伸缩立柱12和第二伸缩立柱33提供乳化液。因在采煤井内本身就设置有乳化液泵，故使得不用再专门设置用于本实施例提供的超前支护系统的液体提供装置。

在移位装置3的具体结构中还设置有电动机和传动装置，将电动机的控制模块电连接，以使得控制模块能够直接控制电动机的启停以及正反转；并将电动机的输出端与传动装置的输入端连接，将传动装置的输出端与滑动组件31连接，以使得电动机能够带动传动装置运转，并由传动装置带动与其连接的滑动组件31运转，达到移动垛式支架1的目的。

优选的，将第一伸缩立柱12和第二伸缩立柱33均设置为双伸缩立柱，以增大第一伸缩立柱12和第二伸缩立柱33的调高范围，增加使用时的便捷性。

综上所述，本实施例公开了一种超前支护系统，其克服了传统的超前支护装置的诸多技术缺陷。本实施例提供的超前支护系统，行进一个回踩工步，只需要将处于最后端的垛式支架移动到最前端、其他垛式支架保持支撑顶板的状态即可，即垛式支架只需要接触一次顶板，相较于传统的替棚支架反复接触顶板的方式，大大减小了对顶板的损坏，非常实用；而且在移动垛式支架时操作非常简便，省时省力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种超前支护系统，其特征在于，包括轨道、移位装置、控制模块和多个垛式支架；

其中，每个所述垛式支架均包括顶梁、两个底座和两个第一伸缩立柱；所述顶梁用于支撑顶板，且所述顶梁的长度方向垂直于巷道的延伸方向；所述顶梁的宽度在600毫米到800毫米之间；所述顶梁包括主梁和两个侧翼梁，两个所述侧翼梁对称设置在所述主梁的长度方向的两端，且两个所述侧翼梁靠近所述主梁的一端与所述主梁通过侧翼梁转轴转动连接；每个所述垛式支架上的两个所述底座与两个所述第一伸缩立柱一一对应，两个所述第一伸缩立柱的底端分别与对应的所述底座连接，两个所述第一伸缩立柱的顶端分别与所述主梁的长度方向的两端连接；每个所述垛式支架的两个所述底座之间和两个所述第一伸缩立柱之间均存在间隙；所述侧翼梁转轴与所述第一伸缩立柱垂直；

多个所述垛式支架沿所述巷道的延伸方向依次排布，且每个所述垛式支架上的两个底座均以所述巷道的中心线为对称轴对称设置；所述轨道设置在所述垛式支架的两个底座之间，且所述轨道沿所述巷道的延伸方向延伸；所述移位装置包括滑动组件、第二伸缩立柱和支撑组件；所述第二伸缩立柱的顶部与所述支撑组件固定连接，所述第二伸缩立柱的底部与所述滑动组件转动连接；所述滑动组件与所述轨道滑动连接，且所述支撑组件用于支撑所述垛式支架；

所述移位装置上设置有前进按钮、后退按钮和停止按钮；所述前进按钮、所述后退按钮和所述停止按钮均通过所述控制模块与所述滑动组件电连接；所述控制模块用于控制所述滑动组件与所述轨道之间的相对运动。

2.根据权利要求1所述的超前支护系统，其特征在于，每个所述垛式支架均还包括四个第一千斤顶；每个所述侧翼梁对应两个所述第一千斤顶，且每个所述侧翼梁均与对应的两个所述第一千斤顶的一端连接，每个所述第一千斤顶的另一端均分别与所述主梁连接。

3.根据权利要求2所述的超前支护系统，其特征在于，每个所述垛式支架均还包括有两个护帮板，所述护帮板用于抵住煤壁；

每个所述垛式支架内的两个所述护帮板与两个所述侧翼梁一一对应，且两个所述护帮板的顶端分别与对应的所述侧翼梁远离所述主梁的一端通过护帮板转轴转动连接；所述护帮板转轴与所述第一伸缩立柱垂直。

4.根据权利要求3所述的超前支护系统，其特征在于，每个所述垛式支架还包括两个第二千斤顶，所述第二千斤顶与所述护帮板一一对应；两个所述第二千斤顶的一端分别与对应的所述护帮板连接，两个所述第二千斤顶的另一端分别与对应侧的所述侧翼梁连接。

5.根据权利要求4所述的超前支护系统，其特征在于，所述移位装置还包括转盘和推移千斤顶；

所述转盘与所述第二伸缩立柱固定连接，所述转盘还与所述滑动组件转动连接；所述推移千斤顶的一端与所述滑动组件连接，所述推移千斤顶的另一端与所述转盘连接，所述推移千斤顶用于推动所述转盘转动。

6.根据权利要求5所述的超前支护系统，其特征在于，还包括液压系统；

所述第一千斤顶、所述第二千斤顶和所述推移千斤顶均为液压千斤顶，所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱均为液压伸缩立柱；所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述推移千斤顶、所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱均与所述液压系统连接。

7.根据权利要求6所述的超前支护系统，其特征在于，所述液压系统中设置有第一液压阀、第二液压阀和多组液压阀组；多组所述液压阀组与多个所述垛式支架一一对应，且每组所述液压阀组均安装在对应的所述垛式支架上；

所述第一液压阀和所述第二液压阀均安装在移位装置上；所述推移千斤顶通过所述第一液压阀与所述液压系统连接，所述第一液压阀用于控制所述推移千斤顶的伸缩；所述第二伸缩立柱通过所述第二液压阀与所述液压系统连接，所述第二液压阀用于控制所述第二伸缩立柱的伸缩；

每组所述液压阀组均包括第三液压阀、第四液压阀和第五液压阀；所述第一千斤顶通过对应的所述第三液压阀与所述液压系统连接，所述第三液压阀用于控制对应的所述第一千斤顶的伸缩；所述第二千斤顶通过对应的所述第四液压阀与所述液压系统连接，所述第四液压阀用于控制对应的所述第二千斤顶的伸缩；所述第一伸缩立柱通过对应的所述第五液压阀与所述液压系统连接，所述第五液压阀用于控制对应的所述第一伸缩立柱的伸缩。

8.根据权利要求6或7所述的超前支护系统，其特征在于，所述液压系统内设置有乳化液泵，所述乳化液泵用于为所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述推移千斤顶、所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱提供乳化液。

9.根据权利要求1－7任一项所述的超前支护系统，其特征在于，所述移位装置还包括电动机和传动装置；所述电动机与所述控制模块电连接，所述传动装置的输入端与所述电动机的输出端连接，所述传动装置的输出端与所述滑动组件连接。

10.根据权利要求1－7任一项所述的超前支护系统，其特征在于，所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱均为双伸缩立柱。