CN107165665A - 一种自制动式移架车 - Google Patents

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Abstract

一种自制动式移架车，包括通过轮轴滑动设置在工字钢轨道上的平台，所述工字钢轨道包括两个平行设置的工字钢，两个工字钢通过固定板连接，其中一个工字钢上设置有刹车机构，所述平台上设置有升降机构，升降机构包括设置在平台上方的承载板、设置在承载板与平台之间的升降千斤顶、两个对称设置在升降千斤顶两侧的支撑导向筒以及与支撑导向筒构成滑动连接的支撑导向杆，所述承载板上设置有旋转机构。本发明自动化程度高，移动效率高，可以调节所运输的超前支架的位置，适应性更强，刹车及时稳定，使得安全性大大提高，并提高了生产效率。

Description

一种自制动式移架车
技术领域
本发明涉及矿用移架车技术领域，具体涉及一种自制动式移架车。
背景技术
煤矿中应用的超前支架在使用过程中需要循环进行降架、移架和升架的过程。移架车是移动运输超前支架的重要工具，移架车运输过程的可靠性和安全性是保障正常、连续生产的重要因素。然而现有的移架车存在以下技术问题。
第一、移架车自动化程度低，在使用过程中需要通过人力进行移动，移动速度慢，效率低，费时费力。
第二、当巷道空间发生变化或遇到其它矿用设备从而导致超前支架无法通过时，移架车无法调节超前支架的角度和位置，需要人力进行调节，使得移动效率大大降低，从而降低了生产效率。
第三、移架车的刹车不稳定、不及时，停车位置不准确，尤其当移架车经过带有坡度的巷道时，难以停车，容易出现事故。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自制动式移架车，自动化程度高，移动效率高，可以调节所运输的超前支架的位置，适应性更强，刹车及时稳定，使得安全性大大提高，并提高了生产效率。
本发明所采用的技术方案是：一种自制动式移架车，包括通过轮轴滑动设置在工字钢轨道上的平台，所述轮轴在驱动机构的驱动下沿工字钢轨道往复移动，驱动机构包括液压马达、通过高压胶管与液压马达连接的液压泵以及控制液压马达和液压泵工作的操纵阀，所述液压马达的输出轴通过皮带与轮轴传动连接，所述工字钢轨道包括两个平行设置的工字钢，两个工字钢通过固定板连接，其中一个工字钢上设置有刹车机构，刹车机构包括两个相对设置在工字钢顶部腿两侧的刹车片组件，所述刹车片组件包括两个中部通过第三销轴铰接的刹车片，刹车片顶部向工字钢腰的方向弯折并形成钩在工字钢顶部腿上的弯钩，两个刹车片组件底部的前端通过第一销轴铰接，两个刹车片组件底部的后端通过第二销轴铰接，以使两个刹车片组件夹持在工字钢的腰上并可沿工字钢滑动，所述第一销轴和第二销轴之间设置有推拉千斤顶，推拉千斤顶的壳体与第二销轴固定连接，推拉千斤顶的活塞杆的自由端与第一销轴固定连接，通过推拉千斤顶的伸缩从而使弯钩底面完全接触或不完全接触工字钢底部腿底面，进而实现刹车或解刹，所述刹车片组件上设置有底部与刹车片组件固定连接的连接架，连接架顶部与平台底部固定连接，所述平台上设置有升降机构，升降机构包括设置在平台上方的承载板、设置在承载板与平台之间的升降千斤顶、两个对称设置在升降千斤顶两侧的支撑导向筒以及与支撑导向筒构成滑动连接的支撑导向杆，所述升降千斤顶的壳体与平台固定连接，升降千斤顶活塞杆的自由端与承载板固定连接，所述支撑导向筒的底部与平台固定连接，支撑导向杆的顶部与承载板固定连接，所述承载板上设置有旋转机构，旋转机构包括固定安装在承载板上的轴承、设置在轴承上的旋转轴和设置在旋转轴上方的旋转架，旋转轴的底部与轴承转动连接，旋转轴的顶部与旋转架固定连接。
所述刹车片组件的两个刹车片上均设置有供第三销轴穿过的通孔，且两个刹车片上的通孔的中心原点在同一条直线上，所述第三销轴一端穿设在一个刹车片组件的两个通孔内，另一端穿设在另一个刹车片组件的两个通孔内。
所述升降千斤顶与平台呈垂直设置。
所述旋转架由水平设置的旋转板和两个对称设置在旋转板两端的限位板构成，限位板与旋转板垂直固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
一、本发明所述的一种自制动式移架车，通过驱动机构控制移架车移动，移动速度快，移动效率高，自动化程度高，节省人工；
二、通过升降机构和旋转机构可以调节所运输的超前支架的角度和位置，从而保证超前支架能顺利运输至目的地，适应性更强，大大提高了生产效率；
三、刹车机构中通过推拉千斤顶的伸缩从而使弯钩底面完全接触或不完全接触工字钢底部腿底面，进而实现刹车或解刹，使得移架车刹车及时、稳定，保证移架车停车位置准确，当移架车经过带有坡度的巷道时也能迅速停车，安全性能更高。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是驱动机构的结构示意图；
图4是刹车机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图所示，一种自制动式移架车，包括通过轮轴1滑动设置在工字钢轨道2上的平台3，所述轮轴1在驱动机构6的驱动下沿工字钢轨道2往复移动，所述平台3上设置有升降机构4，升降机构4包括设置在平台3上方的承载板404、设置在承载板404与平台3之间的升降千斤顶401、两个对称设置在升降千斤顶401两侧的支撑导向筒402以及与支撑导向筒402构成滑动连接的支撑导向杆403，所述升降千斤顶401的壳体与平台3固定连接，升降千斤顶401活塞杆的自由端与承载板404固定连接，所述支撑导向筒402的底部与平台3固定连接，支撑导向杆403的顶部与承载板404固定连接，所述承载板404上设置有旋转机构5，旋转机构5包括固定安装在承载板404上的轴承501、设置在轴承501上的旋转轴502和设置在旋转轴502上方的旋转架503，旋转轴502的底部与轴承501转动连接，旋转轴502的顶部与旋转架503固定连接，所述旋转架503由水平设置的旋转板和两个对称设置在旋转板两端的限位板构成，限位板与旋转板垂直固定连接。
超前支架是由顶梁和支撑顶梁的两个可伸缩立柱构成，且顶梁在支撑时沿巷道宽度方向设置。移动超前支架时，包括以下步骤，升降千斤顶401带动旋转机构5向上移动，直至旋转架503的旋转板顶住超前支架的顶梁，且使两个限位板分别位于顶梁两侧，然后使超前支架的可伸缩立柱缩短，再通过升降千斤顶401带动旋转机构5下降，然后旋转轴502转动，并使顶梁转动90度，即顶梁的长度方向与巷道的长度方向一致，然后移动超前支架到适合位置。再重复与上述步骤相反的步骤，从而使超前支架换个位置继续对巷道进行支撑。
驱动机构6包括液压马达601、通过高压胶管602与液压马达601连接的液压泵603以及控制液压马达601和液压泵603工作的操纵阀604，所述液压马达601的输出轴通过皮带605与轮轴1传动连接。所述工字钢轨道2包括两个平行设置的工字钢201，两个工字钢201通过固定板202连接，其中一个工字钢201上设置有刹车机构7，刹车机构7包括两个相对设置在工字钢201顶部腿两侧的刹车片组件701，所述刹车片组件701包括两个中部通过第三销轴7012铰接的刹车片7011，刹车片7011顶部向工字钢201腰的方向弯折并形成钩在工字钢201顶部腿上的弯钩7013，两个刹车片组件701底部的前端通过第一销轴702铰接，两个刹车片组件701底部的后端通过第二销轴703铰接，以使两个刹车片组件701夹持在工字钢201的腰上并可沿工字钢201滑动，所述第一销轴702和第二销轴703之间设置有推拉千斤顶704，推拉千斤顶704的壳体与第二销轴703固定连接，推拉千斤顶704的活塞杆的自由端与第一销轴702固定连接，通过推拉千斤顶704的伸缩从而使弯钩7013底面完全接触或不完全接触工字钢201底部腿底面，进而实现刹车或解刹，所述刹车片组件701上设置有底部与刹车片组件701固定连接的连接架705，连接架705顶部与平台3底部固定连接。
所述刹车片组件701的两个刹车片7011上均设置有供第三销轴7012穿过的通孔，且两个刹车片7011上的通孔的中心原点在同一条直线上，所述第三销轴7012一端穿设在一个刹车片组件701的两个通孔内，另一端穿设在另一个刹车片组件701的两个通孔内。
所述升降千斤顶401与平台3呈垂直设置。

Claims (4)

1.一种自制动式移架车，其特征在于：包括通过轮轴（1）滑动设置在工字钢轨道（2）上的平台（3），所述轮轴（1）在驱动机构（6）的驱动下沿工字钢轨道（2）往复移动，驱动机构（6）包括液压马达（601）、通过高压胶管（602）与液压马达（601）连接的液压泵（603）以及控制液压马达（601）和液压泵（603）工作的操纵阀（604），所述液压马达（601）的输出轴通过皮带（605）与轮轴（1）传动连接，所述工字钢轨道（2）包括两个平行设置的工字钢（201），两个工字钢（201）通过固定板（202）连接，其中一个工字钢（201）上设置有刹车机构（7），刹车机构（7）包括两个相对设置在工字钢（201）顶部腿两侧的刹车片组件（701），所述刹车片组件（701）包括两个中部通过第三销轴（7012）铰接的刹车片（7011），刹车片（7011）顶部向工字钢（201）腰的方向弯折并形成钩在工字钢（201）顶部腿上的弯钩（7013），两个刹车片组件（701）底部的前端通过第一销轴（702）铰接，两个刹车片组件（701）底部的后端通过第二销轴（703）铰接，以使两个刹车片组件（701）夹持在工字钢（201）的腰上并可沿工字钢（201）滑动，所述第一销轴（702）和第二销轴（703）之间设置有推拉千斤顶（704），推拉千斤顶（704）的壳体与第二销轴（703）固定连接，推拉千斤顶（704）的活塞杆的自由端与第一销轴（702）固定连接，通过推拉千斤顶（704）的伸缩从而使弯钩（7013）底面完全接触或不完全接触工字钢（201）底部腿底面，进而实现刹车或解刹，所述刹车片组件（701）上设置有底部与刹车片组件（701）固定连接的连接架（705），连接架（705）顶部与平台（3）底部固定连接，所述平台（3）上设置有升降机构（4），升降机构（4）包括设置在平台（3）上方的承载板（404）、设置在承载板（404）与平台（3）之间的升降千斤顶（401）、两个对称设置在升降千斤顶（401）两侧的支撑导向筒（402）以及与支撑导向筒（402）构成滑动连接的支撑导向杆（403），所述升降千斤顶（401）的壳体与平台（3）固定连接，升降千斤顶（401）活塞杆的自由端与承载板（404）固定连接，所述支撑导向筒（402）的底部与平台（3）固定连接，支撑导向杆（403）的顶部与承载板（404）固定连接，所述承载板（404）上设置有旋转机构（5），旋转机构（5）包括固定安装在承载板（404）上的轴承（501）、设置在轴承（501）上的旋转轴（502）和设置在旋转轴（502）上方的旋转架（503），旋转轴（502）的底部与轴承（501）转动连接，旋转轴（502）的顶部与旋转架（503）固定连接。
2.如权利要求1所述的一种自制动式移架车，其特征在于：所述刹车片组件（701）的两个刹车片（7011）上均设置有供第三销轴（7012）穿过的通孔，且两个刹车片（7011）上的通孔的中心原点在同一条直线上，所述第三销轴（7012）一端穿设在一个刹车片组件（701）的两个通孔内，另一端穿设在另一个刹车片组件（701）的两个通孔内。
3.如权利要求1所述的一种自制动式移架车，其特征在于：所述升降千斤顶（401）与平台（3）呈垂直设置。
4.如权利要求1所述的一种自制动式移架车，其特征在于：所述旋转架（503）由水平设置的旋转板和两个对称设置在旋转板两端的限位板构成，限位板与旋转板垂直固定连接。
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