CN204222023U - 巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置，包括抓胎器，抓胎器通过抓胎器升降机构设于龙门架上，龙门架通过龙门架平移机构设于硫化机装胎位、卸胎位之间的水平导轨上，抓胎器升降机构包括升降架、滑座、竖向直线导轨和丝杆螺母传动副以及连接升降电机与丝杆螺母传动副的升降传动组件。本实用新型具有自锁功能，运行稳定，劳动强度低，安装方便，控制简单，成本低廉。
Description
(一)技术领域：
本实用新型涉及轮胎定型硫化机，具体为一种巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置。
(二)背景技术：
装卸胎机构是轮胎硫化机的重要组成部分，其用途在于在硫化前抓取生胎，并将其准确地套在硫化机中心机构的胶囊上，硫化完成后，又要及时抓取硫化胎并卸下。
现有大型液压轮胎硫化机的装卸胎机构有的采用单立柱式结构，抓胎器通过电机带动转臂摆动于装胎位与卸胎位之间。由于巨胎外形尺寸大，重量重，造成单立柱式装卸胎机构工作时偏心过大，对整个机构的稳定性非常不利；由于稳定性不佳及震动，立柱固定螺栓会在短时间内松开，形成安全隐患，并使抓胎器对中精度降低。
现有大型液压轮胎硫化机的装卸胎机构也采用龙门框架式结构，升降油缸的活塞杆向下与抓胎器连接将抓胎器居中吊在龙门框架内，通过油缸带动抓胎器升降。由于升降油缸的布置方式，占用空间大，对厂房的要求高，需要一套独立的液压系统驱动油缸工作，成本昂贵；为使抓胎器稳定于所在高度进行装胎和卸胎，所述导向装置上设置有将导向装置锁紧在龙门框架竖梁上的安全装置，导致装卸胎机构复杂，操作繁琐，反而不能确保100％的安全。
(三)实用新型内容：
针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种能够实现装胎卸胎功能、安装方便、稳定性好、精度较高、成本低廉的巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置。
能够解决上述技术问题的巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置，其技术方案包括抓胎器，所述抓胎器通过抓胎器升降机构设于龙门架上，所述龙门架通过龙门架平移机构设于硫化机装胎位、卸胎位之间的水平导轨上，所不同的是所述抓胎器升降机构包括升降架、滑座、竖向直线导轨和丝杆螺母传动副以及连接升降电机与丝杆螺母传动副的升降传动组件，左、右升降架对应于龙门架的左、右侧架设置，所述抓胎器安装于左、右升降架上，左、右竖向直线导轨分别设于左、右侧架上，左、右升降架通过左、右滑座分别与左、右竖向直线导轨滑动连接，左、右丝杆螺母传动副对应于左、右竖向直线导轨设置，具体为左、右丝杆平行于左、右竖向直线导轨设置，左、右螺母设于升降架上的左、右两侧，所述升降传动组件连接左、右丝杆。
上述结构中，当升降电机处在静止时，其所具备的自锁功能可以保持抓胎器的位置不变，从而可以省去传统龙门式液压轮胎硫化机装卸胎机构中的气缸插销式安全装置。
所述升降传动组件的一种结构形式包括蜗轮丝杆升降机和传动轴，左、右蜗轮丝杆升降机对应于左、右丝杆设置，左、右蜗轮丝杆升降机向下的竖向传动输出端分别连接左、右丝杆的轴端，左、右蜗轮丝杆升降机左、右相对的横向传动输出端之间连接传动轴，其中之一的T型转换器的纵向输入端连接升降电机的输出轴。
为避免传动轴过长而难以加工，可于左、右蜗轮丝杆升降机之间设置T型转换器，所述T型转换器的左、右轴端通过左、右传动轴分别连接左、右蜗轮丝杆升降机。
为防止传动轴绕曲并增强传动轴的刚性，左、右传动轴的轴体由均布的滚动轴承支撑。
常规设计中，所述升降电机和升降传动组件设于龙门架的顶部横架上。
所述龙门架平移机构的一种结构形式包括平移电机和滚轮组件，所述平移电机设于一侧架的下部，所述滚轮组件设于左、右侧架底部，滚轮组件滚动配合于水平导轨上，所述平移电机通过齿轮减速器连接滚轮组件中的主动滚轮，从而实现当龙门架移动时带动抓胎器平移至装胎位或卸胎位。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置采用升降电机驱动丝杆螺母传动副，丝杆旋转，螺母上、下移动，从而带动抓胎器上下升降拾取轮胎，解决了单立柱式装卸胎机构偏心大，倾覆力矩过大，整体稳定性不好的问题，也解决了油缸驱动方式的龙门框架式装卸胎机构成本昂贵、占用空间大、安装要求高的缺点。
2、本实用新型运行稳定，具有自锁功能，劳动强度低，安装方便，控制简单，成本低廉。
3、本实用新型适用于各种巨型轮胎定型硫化机。
(四)附图说明：
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的侧视图。
图号标识：1、抓胎器；2、龙门架；3、硫化机；4、平移电机；5、滚轮组件；6、水平导轨；7、升降架；8、滑座；9、竖向直线导轨；10、升降电机；11、丝杆；12、螺母；13、蜗轮丝杆升降机；14、传动轴；15、T型转换器；16、滚动轴承；17、齿轮减速器；18、混泥土平台。
(五)具体实施方式：
下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置包括龙门架2、抓胎器1、抓胎器升降机构、升降传动组件和龙门架平移机构。所述龙门架2包括左、右侧架和连接在左、右侧架顶部的横架，所述龙门架平移机构包括平移电机4、齿轮减速器17和滚轮组件5以及水平导轨6，所述平移电机4和齿轮减速器17设于一侧架的下部，所述滚轮组件5均布设于左、右侧架底部，所述滚轮组件5滚动配合于水平导轨6上，所述水平导轨6设于硫化机3的装胎位与卸胎位(硫化机3旁的混泥土平台18)之间，所述平移电机4的输出轴连接齿轮减速器17的输入轴，所述齿轮减速器17的输出轴连接滚轮组件5中的主动滚轮，如图1、图2所示。
所述抓胎器升降机构包括升降架7、滑座8、竖向直线导轨9和丝杆螺母传动副(相互旋合的丝杆11和螺母12)以及升降电机10和升降传动组件。
左、右升降架7水平设于龙门架2的左、右侧架旁，所述抓胎器1安装于左、右升降架7的底部，左、右竖向直线导轨9分别设于左、右侧架中部，对应于左、右竖向直线导轨9，左、右升降架7通过左、右滑座8分别与左、右竖向直线导轨9滑动连接(摩擦力小，导向性能好，定位精确，安装方便)，左、右丝杆螺母传动副对应于左、右竖向直线导轨9设置，具体方式为左、右丝杆11平行于左、右竖向直线导轨9设置，左、右丝杆11的上轴端伸出龙门架2的横架，左、右螺母12设于升降架7上的左、右两侧且位置对称，如图1所示。
所述升降电机10和升降传动组件设于龙门架2的横架上，所述升降传动组件包括蜗轮丝杆升降机13、T型转换器15和传动轴14，左、右蜗轮丝杆升降机13对应于左、右丝杆11的上轴端设置，左、右T型转换器13向下的竖向传动输出端分别连接左、右丝杆11的上轴端，所述T型转换器15设于左、右蜗轮丝杆升降机13中间，T型转换器15的左、右轴端通过左、右传动轴14(由均布的滚动轴承16支撑)分别连接左、右蜗轮丝杆升降机13的横向传动输出端，其中之一的蜗轮丝杆升降机13的纵向输入端连接升降电机10的输出轴，如图1、图2所示。本实用新型的运行方式：
1、升降电机10通电工作，通过左、右蜗丝杆升降机13将动力传递至左、右丝杆螺母传动副，左、右丝杆11同步旋转，左、右螺母12带动抓胎器1上下移动，抓取硫化后的轮胎和释放生胎。
2、平移电机4通电工作，驱动龙门架2运动进、出硫化机3的装胎位和卸胎位，实现生胎和硫化后轮胎的搬运。
Claims (6)
1.巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置，包括抓胎器(1)，所述抓胎器(1)通过抓胎器升降机构设于龙门架(2)上，所述龙门架(2)通过龙门架平移机构设于硫化机(3)装胎位、卸胎位之间的水平导轨(6)上，其特征在于：所述抓胎器升降机构包括升降架(7)、滑座(8)、竖向直线导轨(9)和丝杆螺母传动副以及连接升降电机(10)与丝杆螺母传动副的升降传动组件，左、右升降架(7)分别对应于龙门架(2)的左、右侧架设置，所述抓胎器(1)安装于左、右升降架(7)上，左、右竖向直线导轨(9)分别设于左、右侧架上，左、右升降架(7)通过左、右滑座(8)分别与左、右竖向直线导轨(9)滑动连接，左、右丝杆螺母传动副对应于左、右竖向直线导轨(9)设置，左、右丝杆(11)平行于左、右竖向直线导轨(9)设置，左、右螺母(12)设于升降架(7)上的左、右两侧，所述升降传动组件连接左、右丝杆(11)。
2.根据权利要求1所述的巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置，其特征在于：所述升降传动组件包括蜗丝杆升降机(13)和传动轴(14)，左、右蜗丝杆升降机(13)对应于左、右丝杆(11)设置，左、右蜗丝杆升降机(13)向下的竖向传动输出端分别连接左、右丝杆(11)的轴端，左、右蜗丝杆升降机(13)左、右相对的横向传动输出端之间连接传动轴(14)，其中之一的蜗丝杆升降机(13)的纵向输入端连接升降电机(10)的输出轴。
3.根据权利要求2所述的巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置，其特征在于：左、右蜗丝杆升降机(13)之间设置T型转换器(15)，所述T型转换器(15)的左、右轴端通过左、右传动轴(14)分别连接左、右蜗丝杆升降机(13)。
4.根据权利要求3所述的巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置，其特征在于：左、右传动轴(14)的轴体由均布的滚动轴承(16)支撑。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置，其特征在于：所述升降电机(10)和升降传动组件设于龙门架(2)的顶部横架上。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置，其特征在于：所述龙门架平移机构包括平移电机(4)和滚轮组件(5)，所述平移电机(4)设于一侧架的下部，所述滚轮组件(5)设于左、右侧架底部，滚轮组件(5)滚动配合于水平导轨(6)上，所述平移电机(4)通过齿轮减速器(17)连接滚轮组件(5)中的主动滚轮。
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| CN201420707249.1U CN204222023U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置 |
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| CN201420707249.1U CN204222023U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置 |
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| CN204222023U true CN204222023U (zh) | 2015-03-25 |
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ID=52920160
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| CN201420707249.1U Active CN204222023U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 巨型轮胎定型硫化机装卸胎装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204222023U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021031437A1 (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | 华澳轮胎设备科技（苏州）股份有限公司 | 一种平移式轮胎硫化机装卸胎装置 |
-
2014
- 2014-11-21 CN CN201420707249.1U patent/CN204222023U/zh active Active
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| WO2021031437A1 (zh) * | 2019-08-21 | 2021-02-25 | 华澳轮胎设备科技（苏州）股份有限公司 | 一种平移式轮胎硫化机装卸胎装置 |
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