CN105350793B - 具有自行走功能的建筑物整体平移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自行走功能的建筑物整体平移装置，包括至少一组支撑行走单元，每组所述的支撑行走单元包括上托盘、竖向支撑体、下托盘、竖向支撑千斤顶和驱动装置，所述竖向支撑千斤顶设置在竖向支撑体中，竖向支撑千斤顶的上端穿入上托盘，下端通过球铰与下托盘中的球铰座安装连接，所述下托盘上安装有滚轮，设置在下托盘上的驱动装置与滚轮连接并驱动其转动。

Description

具有自行走功能的建筑物整体平移装置
技术领域
本发明属于土木建筑工程领域，涉及一种具有自行走功能的建筑物整体平移装置。
背景技术
目前，建筑物整体平移技术主要采用托架结构进行建筑物的上部结构托换，增设轨道结构作为平移通道，上部结构和下部结构间采用滚轴或滑块方式接触以方便行走，同时借助于钢绞线、螺纹钢等高强材料将千斤顶、卷扬机等外部设备的输入力施加在建筑物上。然而，上述较为传统的建筑物整体平移技术具有施工周期长、造价高、施工工序复杂等缺点，难以适应城市建设跨越式发展的需要。
发明内容
技术问题：本发明提供一种能够有效地将建筑物竖向荷载传递至下部轨道，同时不需要另外设置动力输入和牵引结构的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，可安全、顺利、高效地将建筑物移动至目的地。
技术方案：本发明的一种具有自行走功能的建筑物整体平移装置，包括至少一组支撑行走单元，每组所述的支撑行走单元包括上托盘、竖向支撑体、下托盘、竖向支撑千斤顶和驱动装置，所述竖向支撑千斤顶设置在竖向支撑体中，竖向支撑千斤顶的上端穿入上托盘，下端通过球铰与下托盘中的球铰座安装连接，所述下托盘上安装有滚轮，设置在下托盘上的驱动装置与滚轮连接并驱动其转动。
进一步的，本发明的具有自行走功能的建筑物整体平移装置中，驱动装置包括设置在下托盘上的驱动千斤顶、压轮、棘轮、安装在所述驱动千斤顶端部的齿条，所述驱动千斤顶水平设置，所述齿条嵌入压轮和棘轮之间，并与棘轮成单向啮合，所述棘轮同时与滚轮的转轴之间通过齿轮传动连接。
进一步的，本发明的优选方案中，驱动装置为液压马达。
进一步的，本发明的优选方案中，上托盘和下托盘之间还设置有连杆装置，所述连杆装置由相互铰接的上连杆和下连杆构成，竖向支撑千斤顶的上端与上连杆铰接，竖向支撑千斤顶的下端与下连杆铰接。
进一步的，本发明的具有自行走功能的建筑物整体平移装置中，支撑行走单元为多个，各支撑行走单元的竖向支撑千斤顶的液压管路相互连通。
进一步的，本发明的具有自行走功能的建筑物整体平移装置中，滚轮分为主动轮和从动轮，所述驱动装置仅与主动轮连接。
进一步的，本发明的具有自行走功能的建筑物整体平移装置中，上托盘底部还安装有能够驱动下托盘在水平方向转动的转向装置。
进一步的，本发明的优选方案中，转向装置包括安装在上托盘上的转向马达和转盘，固定在所述转盘上的套筒、设置在所述下托盘上的拨杆，所述套筒套在拨杆上，转向马达驱动转盘旋转，进而通过套筒和拨杆使得下托盘转向。
本发明的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，选用了液压技术和滚轮技术，液压技术具有原理简单、实施方便、可控性高等优点。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
已有的采用钢滚轴的平移技术，需要在移动过程中不断循环更换钢滚轴，且不具有竖向调节功能。本发明在移动过程中不需要更换滚轴，且能够自动调节建筑物的水平度，有效的保证了建筑物在平移过程中不受损伤。
已有的平移方法需要设置反力台座，同时移动的过程中因受到千斤顶行程的影响而不能连续平移，本发明在移动过程中无需设置反力台座，节省了工作量，且建筑物的平移过程可以连续行走，平移过程既快又安全。
附图说明
图1为本发明的立面示意图。
图2为下托盘的平面示意图。
图3为具有连杆的建筑物整体平移装置的立面示意图。
图4为具有自旋转功能的建筑物整体平移装置的立面示意图。
图中有：上托盘1、竖向支撑体2、下托盘3、竖向支撑千斤顶4、球铰41、球铰座32、滚轮31、驱动千斤顶50、压轮51、棘轮52、齿条53、上连杆61和下连杆62、转向马达71、转盘72，套筒73、拨杆74。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明的的技术方案做进一步详细说明。
本发明的具有自行走功能的建筑物整体平移装置包括：至少一组支撑行走单元，每组所述的支撑行走单元包括上托盘1、竖向支撑体2、下托盘3、竖向支撑千斤顶4和驱动装置，所述竖向支撑千斤顶4设置在竖向支撑体2中，竖向支撑千斤顶4的上端穿入上托盘1，下端通过球铰41与下托盘3中的球铰座32安装连接，所述下托盘3上安装有滚轮31，设置在下托盘3上的驱动装置与滚轮31连接并驱动其转动。其中驱动装置可以为液压马达，也可以是如下结构：包括设置在下托盘3上的驱动千斤顶50、压轮51、棘轮52、安装在所述驱动千斤顶50端部的齿条53，所述驱动千斤顶50水平设置，所述齿条53嵌入压轮51和棘轮52之间，并与棘轮52成单向啮合，所述棘轮52同时与滚轮31的转轴之间通过齿轮传动连接。
本实施例中，支撑行走单元为多个，各支撑行走单元的竖向支撑千斤顶4的液压管路相互连通。滚轮31分为主动轮和从动轮，所述驱动装置仅与主动轮连接。
本发明的另一种实施例中，上托盘1底部还安装有能够驱动下托盘3在水平方向转动的转向装置，例如采用如下结构：包括安装在上托盘1上的转向马达71和转盘72，固定在所述转盘72上的套筒73、设置在所述下托盘3上的拨杆74，所述套筒73套在拨杆74上，转向马达71驱动转盘72旋转，进而通过套筒73和拨杆74使得下托盘3转向。此处采用套筒73套在拨杆74上的结构形式，这样就保证了在上托盘1向上移动过程中，转盘仍能正常通过拨杆74带动下托盘3转向。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，该装置包括至少一组支撑行走单元，每组所述的支撑行走单元包括上托盘（1）、竖向支撑体（2）、下托盘（3）、竖向支撑千斤顶（4）和驱动装置，所述竖向支撑千斤顶（4）设置在竖向支撑体（2）中，竖向支撑千斤顶（4）的上端穿入上托盘（1），下端通过球铰（41）与下托盘（3）中的球铰座（32）安装连接，所述下托盘（3）上安装有滚轮（31），设置在下托盘（3）上的驱动装置与滚轮（31）连接并驱动其转动。
2.根据权利要求1所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在下托盘（3）上的驱动千斤顶（50）、压轮（51）、棘轮（52）、安装在所述驱动千斤顶（50）端部的齿条（53），所述驱动千斤顶（50）水平设置，所述齿条（53）嵌入压轮（51）和棘轮（52）之间，并与棘轮（52）成单向啮合，所述棘轮（52）同时与滚轮（31）的转轴之间通过齿轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述驱动装置为液压马达。
4.根据权利要求1、2或3所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述上托盘（1）和下托盘（3）之间还设置有连杆装置，所述连杆装置由相互铰接的上连杆（61）和下连杆（62）构成，竖向支撑千斤顶（4）的上端与上连杆（61）铰接，竖向支撑千斤顶（4）的下端与下连杆（62）铰接。
5.根据权利要求1、2或3所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述支撑行走单元为多个，各支撑行走单元的竖向支撑千斤顶（4）的液压管路相互连通。
6.根据权利要求1、2或3所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述上托盘（1）底部还安装有能够驱动下托盘（3）在水平方向转动的转向装置。
7.根据权利要求6所述的具有自行走功能的建筑物整体平移装置，其特征在于，所述转向装置包括安装在上托盘（1）上的转向马达（71）和转盘（72），固定在所述转盘（72）上的套筒（73）、设置在所述下托盘（3）上的拨杆（74），所述套筒（73）套在拨杆（74）上，转向马达（71）驱动转盘（72）旋转，进而通过套筒（73）和拨杆（74）使得下托盘（3）转向。
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