CN201485846U - 全能转向强夯机 - Google Patents

Abstract

一种全能转向强夯机，它主要由平台、支撑系统、转向系统和支架系统组成。平台呈“口”型，由“【”和“】”两部分组成，两部分围绕一端可以相对转动一定的角度。支撑系统由四对履带、套杆、调整油缸、十字轴等构成，四对履带都设有液压马达驱动，调整油缸的伸缩来调整平台的水平。转向系统通过转向油缸、转向齿条、转向齿轮、套杆、十字轴，实现履带转向，套杆外套是外圆内方的管件，套杆内套是方型厚管，调整油缸安装在套杆内套中，一端连接套杆内套一端连接套杆外套。平台“【”部分与支腿、平衡梁组成一个四连杆机构，主杆通过销轴与平台“】”部分连接，主杆通过十字轴和平衡梁连接，由主杆保证了四连杆机构的稳定。

Description

全能转向强夯机

所属技术领域

本实用新型应用于建筑工程强夯施工中，可全能转向实现强夯施工

技术背景

当今在强夯施工中，人们普遍采用履带式起重机+龙门架作为强夯施工机械。在强夯施工中，履带吊的选型是根据强夯的能级确定的，在8000kN.m以上高能级强夯中，选用的都是50吨以上的履带吊，龙门架截面尺寸相应的也需要大，重量也更大。施工工序是这样的，在完成一个夯点后，先松背绳，向后倒车，向后拉夯锤，收紧背绳，提升龙门架，再提夯锤就位，人工把龙门架推开，提锤，松背绳，倒车，开始夯击。夯点是按矩阵方式布置的，因此强夯机在完成一行后转入下一行。受场地限制，强夯机履带长，施工场地松软，强夯机要完成调头非常困难，经常会发生履带脱轨、支重轮轴断裂、履带断裂等问题，并且大大浪费了工作时间。在原地转弯，需要强大动力，通常履带吊发动机的额定功率是按转弯来标定的。在施工中，龙门架的稳定性是由履带吊保证的，施工场地不平、下陷等经常造成翻车事故。

发明内容

为了提高工作效率，简化工作程序，避免翻车事故的发生，本实用新型采用了一套多履带支撑系统，就是平台和支架系统完全支撑在四对履带板上，四对履带都设有液压马达驱动系统，四对履带可以调整平台的水平以适应高低不平的工作场地，且四对履带的大角度转向实现整机的各向行走。平台呈“口”字形，夯锤就在平台中间实现夯击场地。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：平台系统通过四根套杆和四对履带分别连接，四根套杆可以调整长度。当四对履带所处的四个位置不在一个水平面时，通过调整套杆的长度来调平平台，套杆的长度调整是通过液压油缸或螺旋丝杠来实现的。套杆的顶端安装一个转向齿轮，通过齿条来转动齿轮旋转实现套杆转向，套杆下端和履带支架通过十字轴连接起来，套杆旋转带动履带转向。每条齿条带动两对履带转向。在两条齿条所在的平台方向分别安装一个顶升油缸，当大角度转向或受场地限制时可以顶起平台使履带无阻力转向。

口字型平台是由两部分组成的，两部分分别呈“【”和“】”一端通过回转接头连接，另一端通过滑动槽连接。因此两部分可以以带回转接头一端为轴线实现小角度的转动，两部分的另一端能相对错动，但没有轴线方向的相对移动。

支架系统由两大部分组成：第一部分由两条支腿和一个平衡梁组成，呈“门”型，支腿和平衡梁通过销轴连接，支腿的下端通过十字轴连接在“口”字型平台的“【”部分。第二部分由一条主杆构成，下端通过销轴连接在“口”字型平台的“】”部分，上端通过十字轴和平衡梁连接。当整机在行走的过程中，平台和支架的销轴连接方式适应了场地的平整度不断变化的需要，避免了在刚性平台系统中四履带可能有某个履带悬空不出力的现象。

发动机、变速箱、卷扬系统安装在“口”字型平台的“】”部分上。

本实用新型的有益效果是：结构简单，提高了强夯机的移动灵活性，加强了强夯机的整体稳定性，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1全能转向强夯机正视图

图2全能转向强夯机俯视图

图3支撑套杆截面图

图4支架在平衡梁处连接示意图

图5支撑系统结构示意图

图中1.履带 2十字轴 3套杆内套 4调整油缸 5套杆外套 6转向齿轮 7平台 8支撑油缸 9回转接头 10支腿 11平衡梁 12转向油缸 13滑槽 14主杆 15转向齿条 16动力系统 17主杆十字轴

具体实施方式：

履带(1)通过十字轴(2)和套杆内套(3)销连接。套杆内套(3)套装在套杆外套(5)中。调整油缸(4)通过销轴和套杆内套(3)、套杆外套(5)连接。转向齿轮(6)焊接在套杆外套(5)上。套杆外套(5)装在平台(7)上。转向油缸(12)一端通过销轴固定在平台(7)上，一端同定在转向齿条(15)上。转向油缸(12)推动转向齿条(15)运功，转向齿条(15)带动转向齿轮(6)转动，转向齿条(6)带动套杆外套(5)转动，套杆外套(5)带动套杆内套(3)转动，套杆内套(3)带动十字轴(2)转动，十字轴(2)带动履带(1)转动，因此实现转向油缸(12)带动履带(1)转向。当遇到大阻力或者垂直转向时，可以通过支撑油缸(8)支起平台(7)的一端，实现90度转向，平台(7)的另一端同理实现转向。在工作中，遇到场地不平或者下陷时，通过调整油缸(4)的伸缩调整了套杆内套(3)和套杆外套(5)长度，实现调平平台(7)的目的。平台(7)由两部分构成，通过回转接头(9)、滑槽(13)连接在一起，两部分可以围绕回转接头(9)相对转动，滑槽(13)保证了两部分只能相对转动。两条支腿(10)、平衡梁(11)、平台(7)通过销轴连接组成一个四连杆机构，四连杆机构可适应场地小幅度不平的情况。主杆(14)通过主杆十字轴(17)与平衡梁(11)连接，在工作中主杆(14)起到稳定四连杆的作用，在提锤行走时不需要时时调平平台(7)。

Claims (4)

1.一种全能转向强夯机，由平台、支架系统、转向系统和支撑系统组成，特征是：平台呈“口”字型，平台通过套杆支撑在四对履带上，夯锤在平台内部上下起落。

2.根据权利要求1所述的全能转向强夯机，其特征是：平台、平衡梁和支腿组成一个四连杆机构，主杆通过十字轴连接在平衡梁的中间部位。

3.根据权利要求1所述的全能转向强夯机，其特征是：平台由“【”部分“】”部分两部分组成，两部分通过回转接头和滑槽连接在一起。

4.根据权利要求1所述的全能转向强夯机，其特征是：套杆和履带是通过十字轴连接在一起的。

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