CN102019911A - 履带式工程机械及其履带式支腿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式支腿装置，包括两个履带架(1)；所述履带式支腿装置还包括支腿部件(2)，所述支腿部件(2)的一端可拆卸连接于所述履带架(1)，所述支腿部件(2)的另一端连接有底座(3)，所述底座(3)支承于水平地面上。采用这样的结构，增大了履带式工程机械的支承面积，增强了履带式工程机械的工作稳定性，从而有效地避免了车身倾斜或者翻车现象的发生。本发明还公开了一种履带式工程机械，该履带式工程机械包括主体平台，还包括上述的履带式支腿装置，所述主体平台支承于所述履带式支腿装置上。由于上述履带式支腿装置具有上述技术效果，包括该履带式支腿装置的履带式工程机械上也具有相同的技术效果。

Description

履带式工程机械及其履带式支腿装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于履带式工程机械的履带式支腿装置。本发明还涉及一种包括上述履带式支腿装置的履带式工程机械。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，各类大型工程逐渐增多，市场对于各类大型工程机械的需求也越来越强烈。

打桩机是一种功能多、效率高、污染少的预制桩、灌注桩成孔设备，被广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基施工工程中。该打桩机配合不同工作装置，适应于多种工况的成孔作业，适应我国大部分地区的土壤地质条件，使用范围非常广。目前现有技术中的打桩机主要分为步履式打桩机和履带式打桩机两种类型。履带式底盘具有驱动力大、通用性好、适应性强等特点，并且可带载行走。

履带式打桩机是一种用于成孔作业的桩工机械，主要由底盘机构、上车部分、桅杆、斜撑、人字架及工作装置等组成。底盘包括行走机构和行走装置：前者使打桩机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。履带包覆于履带架的外表面，动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

请参考图1，图1为现有技术中一种履带式打桩机的结构示意图。

如图1所示，该履带式打桩机包括主体平台1′、两个履带架2′，以及底盘3′。底盘3′位于主体平台1′的下方，两个履带架2′分别位于底盘3′的两端，主体平台1′支承于底盘3′和两个履带架2′上，主要依靠两个履带架2′来支承整机。

由于履带式打桩机的桅杆高度达到36～42m，且工作中要承受很大的冲击载荷，此时，用于支承履带式打桩机的履带的面积就显得不够用，当遇到工况比较复杂的时候，比如在风速超过15m/s时、地面不平整时，履带式打桩机常常工作不稳定，严重时甚至会出现翻车现象，这对施工人员的安全造成了极大的隐患。

此外，需要说明的是，除履带式打桩机之外，其他类型的履带式工程机械也存在上述缺陷。

因此，如何在现有技术的基础上，改进履带式工程机械的支承装置的结构，使得履带式工程机械的支承面积增大，从而增强履带式工程机械的工作稳定性，是本技术领域的工作人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种履带式支腿装置，该履带式支腿装置能够增大履带式工程机械的支承面积，从而增强履带式工程机械的工作稳定性。本发明的另一目的旨在提供一种包括上述履带式支腿装置的履带式工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种履带式支腿装置，包括两个履带架；所述履带式支腿装置还包括支腿部件，所述支腿部件的一端可拆卸连接于所述履带架，所述支腿部件的另一端连接有底座，所述底座支承于水平地面上。

优选地，所述支腿部件通过第一铰接轴铰接于所述履带架，所述第一铰接轴垂直于所述履带架的侧面；所述履带式支腿装置还包括伸缩部件，所述伸缩部件的一端通过第二铰接轴铰接于所述履带架，其另一端通过第三铰接轴铰接于所述支腿部件，所述第二铰接轴和所述第三铰接轴平行于所述第一铰接轴。

优选地，所述伸缩部件具体为伸缩油缸，所述伸缩油缸靠近所述履带架的一端通过所述第二铰接轴铰接于所述履带架，其另一端通过所述第三铰接轴铰接于所述支腿部件。

优选地，所述支腿部件包括呈夹角连接的第一节腿和第二节腿，所述第一节腿通过第四铰接轴铰接于所述第二节腿，所述第四铰接轴平行于所述第一铰接轴；所述第一节腿的内端部通过所述第一铰接轴铰接于所述履带架，所述第二节腿通过所述第三铰接轴铰接于所述伸缩油缸，且其末端连接所述底座。

优选地，所述履带架还连接有附座，所述第一节腿的内端部通过所述第一铰接轴铰接于所述附座。

优选地，所述伸缩油缸靠近所述履带架的一端通过所述第二铰接轴铰接于所述附座。

优选地，所述底座通过第五铰接轴与所述第二支腿的末端铰接，且所述第五铰接轴平行于所述第一铰接轴。

优选地，所述支腿部件可拆卸连接于两个所述履带架的外侧面或内侧面。

优选地，所述支腿部件的数目为4个，且任一所述履带架均与两个所述支腿部件连接。

本发明提供的履带式支腿装置，包括支腿部件，该支腿部件的一端可拆卸连接于履带架，其另一端连接有底座，底座支承于水平地面上。

采用这样的结构，由于支腿部件的一端连接于履带式工程机械的履带架，另一端连接的底座支承于地面，使得支腿装置的支承面积大于两个履带架的支承面积，因而增大了履带式工程机械的支承面积，增强了履带式工程机械的工作稳定性，从而有效地避免了车身倾斜或者翻车现象的发生。由于支腿装置通过连接部件可拆卸地连接于履带架，使得该履带式支腿装置拆装方便、便于运输。

由此可见，上述履带式支腿装置能够使得履带式工程机械的支承面积增大，从而增强了履带式工程机械的工作稳定性。

本发明还提供一种履带式工程机械，包括主体平台；所述履带式工程机械还包括上述的履带式支腿装置，所述主体平台支承于所述履带式支腿装置上。

由于上述履带式支腿装置具有上述技术效果，包括该履带式支腿装置的履带式工程机械上也具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中一种履带式打桩机的结构示意图；

图2为本发明所提供的履带式支腿装置的一种具体实施方式的立体结构示意图；

图3为图2中的支腿部件的连接方式示意图；

图4为本发明所提供的履带式支腿装置的另一种具体实施方式的立体结构示意图。

图5为图4的平面侧视图。

其中，图1中附图标记与部件名称的对应关系为：

1′主体平台；2′履带架；3′底盘；

图2至图5中附图标记与部件名称的对应关系为：

1履带架；2支腿部件；3底座；4伸缩部件；5附座；21第一铰接轴；22第一节腿；23第二节腿；24第四铰接轴；31第五铰接轴；41第二铰接轴；42第三铰接轴。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种履带式支腿装置，该履带式支腿装置能够增大履带式工程机械的支承面积，增强履带式工程机械的工作稳定性。本发明的另一核心是提供一种包括上述履带式支腿装置的履带式工程机械。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本发明所提供的履带式支腿装置的一种具体实施方式的立体结构示意图。

如图2所示，本发明所提供的一种履带式支腿装置主要用于履带式工程机械，尤其用于履带式打桩机，其主要包括两个履带架1、支腿部件2和底座3。两个履带架1连接于履带式工程机械的底盘的两端；支腿部件2的一端可拆卸连接于履带架1上，另一端连接有底座3；底座3支承于水平地面上。

采用这样的结构，由于支腿部件2的一端连接于履带式工程机械的履带架1，另一端连接的底座3支承于地面，使得支腿装置的支承面积大于两个履带架1的支承面积，因而增大了履带式工程机械的支承面积，增强了履带式工程机械的工作稳定性，从而有效地避免了车身倾斜或者翻车现象的发生。由于支腿装置通过连接部件可拆卸地连接于履带架1，使得该履带式支腿装置拆装方便、便于运输。

由此可见，上述履带式支腿装置能够使得履带式工程机械的支承面积增大，从而增强了履带式工程机械的工作稳定性。

需要说明的是，这里所说的履带架1的支承面积，并不是仅仅指履带的底面与地面接触的面积，而是指两个履带底面和两个履带之间围成的长方形的面积。

上述实施例仅对履带式支腿装置的主要结构作了限定，并未对支腿部件2的具体结构形式、支腿部件2与履带架1的可拆卸连接方式，以及支腿部件2与底座3的连接方式作具体的限定，事实上，无论支腿部件2与履带架1通过哪种方式可拆卸连接，凡是履带架1上连接有支腿部件2，支腿部件2的另一端连接有底座3，能够增大履带式工程机械的支承面积的履带式支腿装置，均应当属于本发明的保护范围。

还可以进一步设置上述履带式支腿装置的支腿部件2的结构形式。

请参考图3，图3为图2中的支腿部件2的连接方式示意图。

在具体的方案中，如图3所示，上述支腿部件2通过第一铰接轴21铰接于履带架1，第一铰接轴21垂直于履带架1的侧面；履带式支腿装置还包括伸缩部件4，伸缩部件4的一端通过第二铰接轴41铰接于履带架1，其另一端通过第三铰接轴42铰接于支腿部件2，第二铰接轴41和第三铰接轴42平行于第一铰接轴21。

采用支腿部件2与履带架1铰接，使得支腿部件2能够绕履带架1在竖直平面内转动；在履带架1和支腿部件2之间加装伸缩部件4，当伸缩部件4收缩时，支腿部件2向下旋转，使得底座3压紧地面，起到支承作用，此时能够增大履带式工程机械的支承面积，增强工作稳定性；当伸缩部件4伸长时，支腿部件2向上旋转，使得底座3离开地面，方便履带式工程机械转场施工。

更进一步的方案中，上述伸缩部件4可以为伸缩油缸，该伸缩油缸靠近所述履带架1的一端通过第二铰接轴41铰接于履带架1，其另一端通过第三铰接轴42铰接于上述支腿部件2。采用最常见的伸缩油缸，利用缸杆在缸筒内的往复运动实现伸缩部件4的伸长或缩短，由于液压油缸中缸杆的运动平稳且速度较慢，使得支腿部件2旋转更加平稳，进一步增强了履带式工程机械的工作可靠性和稳定性。另外，伸缩油缸大多为标准件，这样在加工制造时或选用时能够减少工序，节约成本。

需要说明的是，上述实施方式中的伸缩部件4并不仅限于伸缩油缸，还可以为其他结构。例如，可以将伸缩部件4设置为伸缩臂结构，该伸缩臂包括第一节臂和可伸缩套装于第一节臂内部的第二节臂，在第一节臂和第二节臂交接处均匀设置多个通孔，利用插装于通孔中的销轴进行第一节臂和第二节臂的定位。这样的伸缩臂能够实现伸缩部件4固定距离的伸长或缩短，进而实现支腿部件2离开地面或压紧地面。事实上，凡是一端铰接于履带架1，另一端铰接于支腿部件2的伸缩部件4，均应当属于本发明的保护范围内。

还可以进一步设置上述支腿部件2的结构。

如图3所示，上述支腿部件2可以包括呈夹角连接的第一节腿22和第二节腿23，第一节腿22通过第四铰接轴24铰接于第二节腿23，第四铰接轴24平行于第一铰接轴21；第一节腿22的内端部通过第一铰接轴21铰接于履带架1，第二节腿23通过第三铰接轴42铰接于伸缩油缸，且其末端连接底座3。

将支腿部件2设置为相互铰接的第一节腿22和第二节腿23，使得第一节腿22和第二节腿23可以相对转动，即支腿部件2的末端与履带架1的侧面的距离可以伸长或缩短，当履带式工程机械遇到不同的复杂地面状况时，能够根据具体地形或具体承载重量调整支腿部件2的长度，从而选择合适的支承面积，进一步增强了履带式工程机械的适应性、可靠性和工作稳定性。

还可以进一步设置上述支腿部件2和履带架1的连接方式。

如图2和图3所示，上述履带架1还可以连接有附座5，第一节腿22的内端部通过第一铰接轴21铰接于附座5。采用这样的结构，能够将支腿部件2和履带架1通过附座5可拆卸连接，这使得支腿部件2相对于履带式工程机械拆卸方便、便于运输。

同样地，也可以将伸缩油缸靠近履带架1的一端通过第二铰接轴41铰接于上述附座5。采用这样的结构，能够将伸缩油缸和履带架1通过附座5可拆卸连接，这使得伸缩油缸相对于履带式工程机械拆卸方便、便于运输。

采用上述结构，第一节腿22、第二节腿23、伸缩油缸和上述附座5形成四连杆结构，由于四连杆机构具有运动形式多样、位置控制精确方便、运动副单元面积所受压力较小的特点，进一步增强了履带式工程机械的工作稳定性。

需要说明的是，上述具体实施方式中并未对附座5的具体结构形状和附座5与履带架1的连接方式做具体的限定，事实上，无论附座5为何种形状，附座5与履带架1为固定连接或可拆卸连接，凡是履带架1上连接有附座5，支腿部件2和伸缩油缸通过该附座5与履带架1可拆卸连接的履带式支腿装置，均应当属于本发明的保护范围内。

还可以进一步设置上述底座3与支腿部件2的连接方式。

如图3所示，上述底座3通过第五铰接轴31与第二支腿的末端铰接，且第五铰接轴31平行于第一铰接轴21。底座3与第二支腿铰接使得底座3能够相对于第二支腿旋转，即无论第二支腿如何转动，底座3的底面均能够保证水平贴合于地面并稳定支承，进一步增强了履带式工程机械的工作稳定性。

还可以进一步设置上述支腿部件2在履带架1上的安装位置以及支腿部件2的数目。

请参考图4和图5，图4为本发明所提供的履带式支腿装置的另一种具体实施方式的立体结构示意图；图5为图4的平面侧视图。。

如图2所示，可以将上述附座5设置于两个履带架1的外侧面，支腿部件2通过附座5可拆卸地连接于两个履带架1的外侧面；如图4和图5所示，还可以将上述附座5设置于两个履带架1的内侧面，支腿部件2通过附座5可拆卸地连接于两个履带架1的内侧面。此时可以将支腿部件2的数目设置为4个，且任一履带架1均与两个支腿部件2可拆卸连接。

通过这两种连接方式，履带式工程机械支承于履带架1和支腿部件2上，施工中，伸缩油缸收缩，减小各个支腿部件2的第一节腿22和第二节腿23之间的夹角，使底座3压紧地面，支承整机；施工转场时，伸缩油缸伸长，底座3离开地面，方便转场施工；不需要履带式支腿装置时，可以将支腿部件2和伸缩油缸从附座5拆除，方便运输。

当然，本发明所提供的履带式支腿装置的支腿部件2的数目并不局限于4个，也可以为其他数目。

本发明还提供一种履带式工程机械，包括主体平台；该履带式工程机械还包括上述的履带式支腿装置，该主体平台支承于履带式支腿装置上。由于上述履带式支腿装置具有上述的技术效果，具有该履带式支腿装置的履带式工程机械也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

需要说明的是，虽然本发明是基于履带式打桩机而设计，但是本发明所提供的履带式支腿装置显然也可以用于其他类型的履带式工程机械上，因而包括该种履带式支腿装置的任意类型的履带式工程机械均在本发明的保护范围之内。

以上对本发明所提供的一种履带式工程机械及其履带式支腿装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种履带式支腿装置，包括两个履带架(1)；其特征在于，所述履带式支腿装置还包括支腿部件(2)，所述支腿部件(2)的一端可拆卸连接于所述履带架(1)，所述支腿部件(2)的另一端连接有底座(3)，所述底座(3)支承于水平地面上。

2.根据权利要求1所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述支腿部件(2)通过第一铰接轴(21)铰接于所述履带架(1)，所述第一铰接轴(21)垂直于所述履带架(1)的侧面；所述履带式支腿装置还包括伸缩部件(4)，所述伸缩部件(4)的一端通过第二铰接轴(41)铰接于所述履带架(1)，其另一端通过第三铰接轴(42)铰接于所述支腿部件(2)，所述第二铰接轴(41)和所述第三铰接轴(42)平行于所述第一铰接轴(21)。

3.根据权利要求2所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述伸缩部件(4)具体为伸缩油缸，所述伸缩油缸靠近所述履带架(1)的一端通过所述第二铰接轴(41)铰接于所述履带架(1)，其另一端通过所述第三铰接轴(42)铰接于所述支腿部件(2)。

4.根据权利要求3所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述支腿部件(2)包括呈夹角连接的第一节腿(22)和第二节腿(23)，所述第一节腿(22)通过第四铰接轴(24)铰接于所述第二节腿(23)，所述第四铰接轴(24)平行于所述第一铰接轴(21)；所述第一节腿(22)的内端部通过所述第一铰接轴(21)铰接于所述履带架(1)，所述第二节腿(23)通过所述第三铰接轴(42)铰接于所述伸缩油缸，且其末端连接所述底座(3)。

5.根据权利要求4所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述履带架(1)还连接有附座(5)，所述第一节腿(22)的内端部通过所述第一铰接轴(21)铰接于所述附座(5)。

6.根据权利要求5所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述伸缩油缸靠近所述履带架(1)的一端通过所述第二铰接轴(41)铰接于所述附座(5)。

7.根据权利要求2至6任一项所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述底座(3)通过第五铰接轴(31)与所述第二支腿的末端铰接，且所述第五铰接轴(31)平行于所述第一铰接轴(21)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述支腿部件(2)可拆卸连接于两个所述履带架(1)的外侧面或内侧面。

9.根据权利要求1-6任一项所述的履带式支腿装置，其特征在于，所述支腿部件(2)的数目为4个，且任一所述履带架(1)均与两个所述支腿部件(2)连接。

10.一种履带式工程机械，包括主体平台；其特征在于，所述履带式工程机械还包括如权利要求1-9任一项所述的履带式支腿装置，所述主体平台支承于所述履带式支腿装置上。

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