CN107140393A

CN107140393A - 一种煤矿运输机

Info

Publication number: CN107140393A
Application number: CN201710334596.2A
Authority: CN
Inventors: 王天赐
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-05-12
Filing date: 2017-05-12
Publication date: 2017-09-08
Also published as: WO2018205744A1

Abstract

本发明提供了一种煤矿运输机，属于煤矿运输的技术领域。其技术方案为：包括支架A和支架B，支架A上有固定齿轮A和固定齿轮B，支架B上有固定齿轮C和固定齿轮D，支架A和支架B之间设置有挂板，挂板一端设置转轴A，另一端设置转轴B，转轴A上设置有大齿轮A，转轴A两端分别设置有小齿轮A和小齿轮B，小齿轮A与所述固定齿轮A啮合，小齿轮B与固定齿轮C啮合，转轴B上设置有大齿轮B，转轴B两端分别设置有小齿轮C和小齿轮D,小齿轮C与所述固定齿轮B啮合，小齿轮D与固定齿轮D啮合，挂板中部设置有电机的输出轴上设置有齿轮，大齿轮A和所述大齿轮B分别与齿轮啮合。本发明的有益效果为：能避开路面障碍物，体积小，运动灵活，不容易碰撞轨道内其他设施，能防止因为本发明重心不稳发生翻车的隐患。

Description

一种煤矿运输机

技术领域

本发明属于煤矿运输的技术领域，尤其涉及一种煤矿运输机。

背景技术

在煤矿的开采过程中，矿车是矿石运输的主要工具，它在煤矿运输系统中的作用举足轻重。目前多采用平板车对煤矿进行运输，对于大型现代化采煤机械的运输上，平板车不能满足运输要求，平板车存在很多不足。一、是平板车车身太长，在坡道变平道时，车头容易碰撞轨道内其他设施；二、在坡段运行中，重心偏移，容易造成翻车；三、平板车的轮距小，运输的煤矿的重心很难与车的重心重合，下坡时容易前倾翻车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能满足大型现代化采煤机械的运输、运动灵活、不易翻车的煤矿运输机。

为实现上述发明目的，本发明是通过如下措施实现的：一种煤矿运输机，包括两条平行设置的支架A和支架B，所述支架A上设置有固定齿轮A和固定齿轮B，所述固定齿轮A设置在所述固定齿轮B的正上方，所述支架B上设置有固定齿轮C和固定齿轮D，所述固定齿轮C设置在所述固定齿轮D的正上方，所述固定齿轮A与所述固定齿轮C相对，所述固定齿轮B与所述固定齿轮D相对，所述支架A和所述支架B之间设置有挂板，所述挂板一端设置有转轴A，另一端设置有转轴B，所述转轴A上设置有大齿轮A，所述大齿轮A设置在所述挂板内侧，所述转轴A两端分别设置有小齿轮A和小齿轮B，所述小齿轮A与所述小齿轮B设置在所述挂板外侧，所述小齿轮A与所述固定齿轮A啮合，所述小齿轮B与所述固定齿轮C啮合，所述转轴B上设置有大齿轮B，所述大齿轮B设置在所述挂板内侧，所述转轴B两端分别设置有小齿轮C和小齿轮D，所述小齿轮C与所述小齿轮D设置在所述挂板外侧，所述小齿轮C与所述固定齿轮B啮合，所述小齿轮D与所述固定齿轮D啮合，所述挂板中部设置有电机的输出轴上设置有齿轮，所述大齿轮A和所述大齿轮B分别与所述齿轮啮合；

所述支架A和所述支架B顶端设置有支撑装置，所述支架A与所述支架B顶端还设置有承重板，所述承重板上设置有电动推杆B。

所述支撑装置包括连杆A、连杆B、连杆C以及电动推杆A。

所述连杆A一端与所述支架A铰接，另一端与所述连杆B的一端铰接，与所述支架A铰接的一端的所述连杆A同时与所述电动推杆A的活塞杆连接，所述连杆B的另一端与所述连杆C的中部铰接，所述连杆C的一端与所述支架A铰接，另一端为自由端。

所述支架A上设置有固定轴A和固定轴B，所述固定轴A上固定连接有所述固定齿轮A，所述固定轴B上固定连接有所述固定齿轮B。

所述固定齿轮A与所述小齿轮A两侧均设置有连接板A，所述连接板A一端与所述固定轴A铰接，另一端与所述转轴A铰接，所述固定齿轮B与所述小齿轮C两侧均设置有连接板B，所述连接板B一端与所述固定轴B铰接，另一端与所述转轴B铰接。

所述支架B上设置有固定轴C和固定轴D，所述固定轴C上固定连接有所述固定齿轮C，所述固定轴D上固定连接有所述固定齿轮D。

所述固定齿轮C与所述小齿轮B两侧均设置有连接板C，所述连接板C一端与所述固定轴C铰接，另一端与所述转轴A铰接，所述固定齿轮D与所述小齿轮D两侧均设置有连接板D，所述连接板D一端与所述固定轴D铰接，另一端与所述转轴B铰接。

本发明的有益效果为：本发明能在XYZ三个方向上行走，当在Y方向上行走时，能避开路面上的障碍物；本发明体积小，运动灵活；当行走时，可以将支撑装置收起来，不容易碰撞轨道内其他设施；当本发明移动到煤矿存放地点时，调节连杆C呈竖直状态，能对本发明起到辅助支撑的作用，能防止因为本发明重心不稳发生翻车的隐患；在本装置后方设置支撑装置，当下坡时，本发明的重心后移，不容易前倾翻车。

附图说明

图1 为发明实施例静止时的结构示意图。

图2为图1的A处的局部放大图。

图3为本发明运动时的结构示意图。

其中，附图标记为：1、支架A；2、支架B；3、固定齿轮A；4、固定齿轮B；5、固定齿轮C；6、固定齿轮D；7、挂板；8、转轴A；9、转轴B；10、大齿轮A；11、小齿轮A；12、小齿轮B；13、大齿轮B；14、小齿轮C；15、小齿轮D；16、电机；17、齿轮；18、支撑装置；19、连杆A；20、连杆B；21、连杆C；22、电动推杆A；23、承重板；24、电动推杆B；25、固定轴A；26、固定轴B；27、连接板A；28、连接板B；29、固定轴C；30、固定轴D；31、连接板C；32、连接板D。

具体实施方式

以下采用实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

参见图1，本发明是一种煤矿运输机，包括两条平行设置的支架A1和支架B2，支架A1上设置有固定齿轮A3和固定齿轮B4，固定齿轮A3设置在固定齿轮B4的正上方，支架B2上设置有固定齿轮C5和固定齿轮D6，固定齿轮C5设置在固定齿轮D6的正上方，固定齿轮A3与固定齿轮C5相对，固定齿轮B4与所述固定齿轮D6相对，支架A1和支架B2之间设置有挂板7，挂板7一端设置有转轴A8，另一端设置有转轴B9，转轴A8上设置有大齿轮A10，大齿轮A10设置在挂板7内侧，转轴A8两端分别设置有小齿轮A11和小齿轮B12，小齿轮A11与小齿轮B12设置在挂板7外侧，小齿轮A11与固定齿轮A3啮合，小齿轮B12与固定齿轮C5啮合，转轴B9上设置有大齿轮B13，大齿轮B13设置在挂板7内侧，转轴B9两端分别设置有小齿轮C14和小齿轮D15，小齿轮C14与小齿轮D15设置在挂板7外侧，小齿轮C14与固定齿轮B4啮合，小齿轮D15与固定齿轮D6啮合，挂板7中部设置有电机16的输出轴上设置有齿轮17，大齿轮A10和大齿轮B13分别与齿轮17啮合。

支架A1上设置有固定轴A25和固定轴B26，固定轴A25上固定连接有固定齿轮A3，固定轴B26上固定连接有固定齿轮B4。

固定齿轮A3与小齿轮A11两侧均设置有连接板A27，连接板A27一端与固定轴A25铰接，另一端与转轴A8铰接，固定齿轮B4与小齿轮C14两侧均设置有连接板B28，连接板B28一端与固定轴B26铰接，另一端与转轴B9铰接。

支架B2上设置有固定轴C29和固定轴D30，固定轴C29上固定连接有固定齿轮C5，固定轴D30上固定连接有固定齿轮D6。

固定齿轮C5与小齿轮B12两侧均设置有连接板C31，连接板C31一端与固定轴C29铰接，另一端与转轴A8铰接，固定齿轮D6与小齿轮D15两侧均设置有连接板D32，连接板D32一端与固定轴D30铰接，另一端与转轴B9铰接。

本发明中支架A1上的固定齿轮A3和固定齿轮B4都是静止不动的，同样支架B2上的固定齿轮C5和固定齿轮D6也是静止不动的，启动电机16，电机16输出轴上的齿轮17旋转，带动小齿轮A11围绕固定齿轮A3旋转，同时带动小齿轮B12围绕固定齿轮C5旋转，因为小齿轮A11和小齿轮B12在转轴A8两端对称设置，所以小齿轮A11和小齿轮B12围绕各自的固定齿轮旋转的方向相反，因此支架A1或者支架B2能在XYZ三个方向上形成移动，类似两足行走的姿势。

支架A1与支架B2顶端还设置有承重板23，承重板23上设置有电动推杆B24。

支架A1和支架B2顶端设置有支撑装置18，支撑装置18包括连杆A19、连杆B20、连杆C21以及电动推杆A22。

连杆A19一端与支架A1铰接，另一端与连杆B20的一端铰接，与支架A1铰接的一端的连杆A19同时与电动推杆A22的活塞杆连接，连杆B20的另一端与连杆C21的中部铰接，连杆C21的一端与支架A1铰接，另一端为自由端。

支撑装置18由电动推杆A22以及曲柄连接结构组成，当支架A1和支架B2停止运动时，调节电动推杆A22，可以实现连杆C21呈垂直状态，当将煤箱放置在承重板23上时，此时的连杆C21也能起到支撑的作用，放置支架A1和支架B2翻车。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种煤矿运输机，其特征在于，包括两条平行设置的支架A（1）和支架B（2），所述支架A（1）上设置有固定齿轮A（3）和固定齿轮B（4），所述固定齿轮A（3）设置在所述固定齿轮B（4）的正上方，所述支架B（2）上设置有固定齿轮C（5）和固定齿轮D（6），所述固定齿轮C（5）设置在所述固定齿轮D（6）的正上方，所述固定齿轮A（3）与所述固定齿轮C（5）相对，所述固定齿轮B（4）与所述固定齿轮D（6）相对，所述支架A（1）和所述支架B（2）之间设置有挂板（7），所述挂板（7）一端设置有转轴A（8），另一端设置有转轴B（9），所述转轴A（8）上设置有大齿轮A（10），所述大齿轮A（10）设置在所述挂板（7）内侧，所述转轴A（8）两端分别设置有小齿轮A（11）和小齿轮B（12），所述小齿轮A（11）与所述小齿轮B（12）设置在所述挂板（7）外侧，所述小齿轮A（11）与所述固定齿轮A（3）啮合，所述小齿轮B（12）与所述固定齿轮C（5）啮合，所述转轴B（9）上设置有大齿轮B（13），所述大齿轮B（13）设置在所述挂板（7）内侧，所述转轴B（9）两端分别设置有小齿轮C（14）和小齿轮D（15），所述小齿轮C（14）与所述小齿轮D（15）设置在所述挂板（7）外侧，所述小齿轮C（14）与所述固定齿轮B（4）啮合，所述小齿轮D（15）与所述固定齿轮D（6）啮合，所述挂板（7）中部设置有电机（16）的输出轴上设置有齿轮（17），所述大齿轮A（10）和所述大齿轮B（13）分别与所述齿轮（17）啮合；

所述支架A（1）和所述支架B（2）顶端设置有支撑装置（18），所述支架A（1）与所述支架B（2）顶端还设置有承重板（23），所述承重板（23）上设置有电动推杆B(24）。

2.根据权利要求1所述的煤矿运输机，其特征在于，所述支撑装置（18）包括连杆A（19）、连杆B（20）、连杆C（21）以及电动推杆A（22）。

3.根据权利要求2所述的煤矿运输机，其特征在于，所述连杆A（19）一端与所述支架A（1）铰接，另一端与所述连杆B（20）的一端铰接，与所述支架A（1）铰接的一端的所述连杆A（19）同时与所述电动推杆A（22）的活塞杆连接，所述连杆B（20）的另一端与所述连杆C（21）的中部铰接，所述连杆C（21）的一端与所述支架A（1）铰接，另一端为自由端。

4.根据权利要求1所述的煤矿运输机，其特征在于，所述支架A（1）上设置有固定轴A（25）和固定轴B（26），所述固定轴A（25）上固定连接有所述固定齿轮A（3），所述固定轴B（26）上固定连接有所述固定齿轮B（4）。

5.根据权利要求4所述的煤矿运输机，其特征在于，所述固定齿轮A（3）与所述小齿轮A（11）两侧均设置有连接板A（27），所述连接板A（27）一端与所述固定轴A（25）铰接，另一端与所述转轴A（8）铰接，所述固定齿轮B（4）与所述小齿轮C（14）两侧均设置有连接板B（28），所述连接板B（28）一端与所述固定轴B（26）铰接，另一端与所述转轴B（9）铰接。

6.根据权利要求1所述的煤矿运输机，其特征在于，所述支架B（2）上设置有固定轴C（29）和固定轴D（30），所述固定轴C（29）上固定连接有所述固定齿轮C（5），所述固定轴D（30）上固定连接有所述固定齿轮D（6）。

7.根据权利要求6所述的煤矿运输机，其特征在于，所述固定齿轮C（5）与所述小齿轮B（12）两侧均设置有连接板C（31），所述连接板C（31）一端与所述固定轴C（29）铰接，另一端与所述转轴A（8）铰接，所述固定齿轮D（6）与所述小齿轮D（15）两侧均设置有连接板D（32），所述连接板D（32）一端与所述固定轴D（30）铰接，另一端与所述转轴B（9）铰接。