WO2018205744A1 - 一种煤矿运输机 - Google Patents

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王天赐
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Definitions

  • the object of the present invention is to provide a coal mine transport machine which can meet the transportation, flexible movement and difficult to overturn the large-scale modern coal mining machine.
  • a support device is disposed on the top of the bracket A and the bracket B.
  • the bracket A and the top of the bracket B are further provided with a bearing plate, and the load plate is provided with an electric push rod B.
  • the bracket A is provided with a fixed shaft A and a fixed shaft B.
  • the fixed shaft A is fixedly coupled to the fixed shaft A, and the fixed gear B is fixedly connected to the fixed shaft B.
  • the bracket B is provided with a fixed shaft C and a fixed shaft D.
  • the fixed shaft C is fixedly connected to the fixed shaft C
  • the fixed gear D is fixedly connected to the fixed shaft D.
  • the reference numerals are: 1, bracket A; 2, bracket B; 3, fixed gear A; 4, fixed gear B; 5, fixed gear C; 6, fixed gear D; 7, hanging plate; 8, shaft A ; 9, shaft B; 10, large gear A; 11, pinion A; 12, pinion B; 13, large gear B; 14, pinion C; 15, pinion D; 16, motor; 17, gear; 18.
  • Supporting device 19, connecting rod A; 20, connecting rod B; 21, connecting rod C; 22, electric push rod A; 23, bearing plate; 24, electric push rod B; 25, fixed shaft A; Fixed shaft B; 27, connecting plate A; 28, connecting plate B; 29, fixed shaft C; 30, fixed shaft D; 31, connecting plate C; 32, connecting plate D.
  • the bracket A1 is provided with a fixed shaft A25 and a fixed shaft B26, and a fixed gear A3 is fixedly coupled to the fixed shaft A25, and a fixed gear B4 is fixedly coupled to the fixed shaft B26.
  • the fixed gear C5 and the small gear B12 are provided with a connecting plate C31 on both sides thereof, one end of the connecting plate C31 is hinged with the fixed shaft C29, the other end is hinged with the rotating shaft A8, and the connecting gear D32 is arranged on both sides of the fixed gear D6 and the pinion D15, and the connection is provided.
  • One end of the plate D32 is hinged to the fixed shaft D30, and the other end is hinged to the rotating shaft B9.

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Abstract

一种煤矿运输机，包括支架A（1）和支架B（2），支架A（1）上有固定齿轮A（3）和固定齿轮B（4），支架B（2）上有固定齿轮C（5）和固定齿轮D（6），支架A（1）和支架B（2）之间设置有挂板（7），挂板（7）一端设置转轴A（8），另一端设置转轴B（9），转轴A（8）上设置有大齿轮A（10），转轴A（8）两端分别设置有小齿轮A（11）和小齿轮B（12），小齿轮A（11）与固定齿轮A（3）啮合，小齿轮B（12）与固定齿轮C（5）啮合，转轴B（9）上设置有大齿轮B（13），转轴B（9）两端分别设置有小齿轮C（14）和小齿轮D（15），小齿轮C（14）与固定齿轮B（4）啮合，小齿轮D（15）与固定齿轮D（6）啮合，挂板（7）中部设置有电机（16）的输出轴上设置有齿轮（17），大齿轮A（10）和大齿轮B（13）分别与齿轮（17）啮合。该运输机能避开路面障碍物，体积小，运动灵活，能防止因为重心不稳发生翻车的隐患。

Description

一种煤矿运输机 技术领域
本发明属于煤矿运输的技术领域，尤其涉及一种煤矿运输机。
背景技术
在煤矿的开采过程中，矿车是矿石运输的主要工具，它在煤矿运输系统中的作用举足轻重。目前多采用平板车对煤矿进行运输，对于大型现代化采煤机械的运输上，平板车不能满足运输要求，平板车存在很多不足。一、是平板车车身太长，在坡道变平道时，车头容易碰撞轨道内其他设施；二、在坡段运行中，重心偏移，容易造成翻车；三、平板车的轮距小，运输的煤矿的重心很难与车的重心重合，下坡时容易前倾翻车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能满足大型现代化采煤机械的运输、运动灵活、不易翻车的煤矿运输机。
为实现上述发明目的，本发明是通过如下措施实现的：一种煤矿运输机，包括两条平行设置的支架A和支架B，所述支架A上设置有固定齿轮A和固定齿轮B，所述固定齿轮A设置在所述固定齿轮B的正上方，所述支架B上设置有固定齿轮C和固定齿轮D，所述固定齿轮C设置在所述固定齿轮D的正上方，所述固定齿轮A与所述固定齿轮C相对，所述固定齿轮B与所述固定齿轮D相对，所述支架A和所述支架B之间设置有挂板，所述挂板一端设置有转轴A，另一端设置有转轴B，所述转轴A上设置有大齿轮A，所述大齿轮A设置在所述挂板内侧，所述转轴A两端分别设置有小齿轮A和小齿轮B，所述小齿轮A与所述小齿轮B设置在所述挂板外侧，所述小齿轮A与所述固定齿轮A啮合，所述小齿轮B与所述固定齿轮C啮合，所述转轴B上设置有大齿轮B，所述大齿轮B设置在所述挂板内侧，所述转轴B两端分别设置有小齿轮C和小齿轮D，所述小齿轮C与所述小齿轮D设置在所述挂板外侧，所述小齿轮C与所述固定齿轮B啮合，所述小齿轮D与所述固定齿轮D啮合，所述挂板中部设置有电机的输出轴上设置 有齿轮，所述大齿轮A和所述大齿轮B分别与所述齿轮啮合；
所述支架A和所述支架B顶端设置有支撑装置，所述支架A与所述支架B顶端还设置有承重板，所述承重板上设置有电动推杆B。
所述支撑装置包括连杆A、连杆B、连杆C以及电动推杆A。
所述连杆A一端与所述支架A铰接，另一端与所述连杆B的一端铰接，与所述支架A铰接的一端的所述连杆A同时与所述电动推杆A的活塞杆连接，所述连杆B的另一端与所述连杆C的中部铰接，所述连杆C的一端与所述支架A铰接，另一端为自由端。
所述支架A上设置有固定轴A和固定轴B，所述固定轴A上固定连接有所述固定齿轮A，所述固定轴B上固定连接有所述固定齿轮B。
所述固定齿轮A与所述小齿轮A两侧均设置有连接板A，所述连接板A一端与所述固定轴A铰接，另一端与所述转轴A铰接，所述固定齿轮B与所述小齿轮C两侧均设置有连接板B，所述连接板B一端与所述固定轴B铰接，另一端与所述转轴B铰接。
所述支架B上设置有固定轴C和固定轴D，所述固定轴C上固定连接有所述固定齿轮C，所述固定轴D上固定连接有所述固定齿轮D。
所述固定齿轮C与所述小齿轮B两侧均设置有连接板C，所述连接板C一端与所述固定轴C铰接，另一端与所述转轴A铰接，所述固定齿轮D与所述小齿轮D两侧均设置有连接板D，所述连接板D一端与所述固定轴D铰接，另一端与所述转轴B铰接。
本发明的有益效果为：本发明能在XYZ三个方向上行走，当在Y方向上行走时，能避开路面上的障碍物；本发明体积小，运动灵活；当行走时，可以将支撑装置收起来，不容易碰撞轨道内其他设施；当本发明移动到煤矿存放地点时，调节连杆C呈竖直状态，能对本发明起到辅助支撑的作用，能防止因为本发明重心不稳发生翻车的隐患；在本装置后方设置支撑装置，当下坡时，本发明的重心后移，不容易前倾翻车。
附图说明
图1为发明实施例静止时的结构示意图。
图2为图1的A处的局部放大图。
图3为本发明运动时的结构示意图。
其中，附图标记为：1、支架A；2、支架B；3、固定齿轮A；4、固定齿轮B；5、固定齿轮C；6、固定齿轮D；7、挂板；8、转轴A；9、转轴B；10、大齿轮A；11、小齿轮A；12、小齿轮B；13、大齿轮B；14、小齿轮C；15、小齿轮D；16、电机；17、齿轮；18、支撑装置；19、连杆A；20、连杆B；21、连杆C；22、电动推杆A；23、承重板；24、电动推杆B；25、固定轴A；26、固定轴B；27、连接板A；28、连接板B；29、固定轴C；30、固定轴D；31、连接板C；32、连接板D。
具体实施方式
以下采用实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
参见图1，本发明是一种煤矿运输机，包括两条平行设置的支架A1和支架B2，支架A1上设置有固定齿轮A3和固定齿轮B4，固定齿轮A3设置在固定齿轮B4的正上方，支架B2上设置有固定齿轮C5和固定齿轮D6，固定齿轮C5设置在固定齿轮D6的正上方，固定齿轮A3与固定齿轮C5相对，固定齿轮B4与所述固定齿轮D6相对，支架A1和支架B2之间设置有挂板7，挂板7一端设置有转轴A8，另一端设置有转轴B9，转轴A8上设置有大齿轮A10，大齿轮A10设置在挂板7内侧，转轴A8两端分别设置有小齿轮A11和小齿轮B12，小齿轮A11与小齿轮B12设置在挂板7外侧，小齿轮A11与固定齿轮A3啮合，小齿轮B12与固定齿轮C5啮合，转轴B9上设置有大齿轮B13，大齿轮B13设置在挂板7内侧，转轴B9两端分别设置有小齿轮C14和小齿轮D15，小齿轮C14与小齿轮D15设置在挂板7外侧，小齿轮C14与固定齿轮B4啮合，小齿轮D15与固定齿轮D6啮合，挂板7中部设置有电机16的输出轴上设置有齿轮17，大齿轮A10和大齿轮B13分别与齿轮17啮合。
支架A1上设置有固定轴A25和固定轴B26，固定轴A25上固定连接有固定齿轮A3，固定轴B26上固定连接有固定齿轮B4。
固定齿轮A3与小齿轮A11两侧均设置有连接板A27，连接板A27一端与固定轴A25铰接，另一端与转轴A8铰接，固定齿轮B4与小齿轮C14两侧均设置有连接板B28，连接板B28一端与固定轴B26铰接，另一端与转轴B9铰接。
支架B2上设置有固定轴C29和固定轴D30，固定轴C29上固定连接有固定齿轮C5，固定轴D30上固定连接有固定齿轮D6。
固定齿轮C5与小齿轮B12两侧均设置有连接板C31，连接板C31一端与固定轴C29铰接，另一端与转轴A8铰接，固定齿轮D6与小齿轮D15两侧均设置有连接板D32，连接板D32一端与固定轴D30铰接，另一端与转轴B9铰接。
本发明中支架A1上的固定齿轮A3和固定齿轮B4都是静止不动的，同样支架B2上的固定齿轮C5和固定齿轮D6也是静止不动的，启动电机16，电机16输出轴上的齿轮17旋转，带动小齿轮A11围绕固定齿轮A3旋转，同时带动小齿轮B12围绕固定齿轮C5旋转，因为小齿轮A11和小齿轮B12在转轴A8两端对称设置，所以小齿轮A11和小齿轮B12围绕各自的固定齿轮旋转的方向相反，因此支架A1或者支架B2能在XYZ三个方向上形成移动，类似两足行走的姿势。
支架A1与支架B2顶端还设置有承重板23，承重板23上设置有电动推杆B24。
支架A1和支架B2顶端设置有支撑装置18，支撑装置18包括连杆A19、连杆B20、连杆C21以及电动推杆A22。
连杆A19一端与支架A1铰接，另一端与连杆B20的一端铰接，与支架A1铰接的一端的连杆A19同时与电动推杆A22的活塞杆连接，连杆B20的另一端与连杆C21的中部铰接，连杆C21的一端与支架A1铰接，另一端为自由端。
支撑装置18由电动推杆A22以及曲柄连接结构组成，当支架A1和支架B2停止运动时，调节电动推杆A22，可以实现连杆C21呈垂直状态，当将煤箱放置在承重板23上时，此时的连杆C21也能起到支撑的作用，放置支架A1和支架B2翻车。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

  1. 一种煤矿运输机，其特征在于，包括两条平行设置的支架A(1)和支架B(2)，所述支架A(1)上设置有固定齿轮A(3)和固定齿轮B(4)，所述固定齿轮A(3)设置在所述固定齿轮B(4)的正上方，所述支架B(2)上设置有固定齿轮C(5)和固定齿轮D(6)，所述固定齿轮C(5)设置在所述固定齿轮D(6)的正上方，所述固定齿轮A(3)与所述固定齿轮C(5)相对，所述固定齿轮B(4)与所述固定齿轮D(6)相对，所述支架A(1)和所述支架B(2)之间设置有挂板(7)，所述挂板(7)一端设置有转轴A(8)，另一端设置有转轴B(9)，所述转轴A(8)上设置有大齿轮A(10)，所述大齿轮A(10)设置在所述挂板(7)内侧，所述转轴A(8)两端分别设置有小齿轮A(11)和小齿轮B(12)，所述小齿轮A(11)与所述小齿轮B(12)设置在所述挂板(7)外侧，所述小齿轮A(11)与所述固定齿轮A(3)啮合，所述小齿轮B(12)与所述固定齿轮C(5)啮合，所述转轴B(9)上设置有大齿轮B(13)，所述大齿轮B(13)设置在所述挂板(7)内侧，所述转轴B(9)两端分别设置有小齿轮C(14)和小齿轮D(15)，所述小齿轮C(14)与所述小齿轮D(15)设置在所述挂板(7)外侧，所述小齿轮C(14)与所述固定齿轮B(4)啮合，所述小齿轮D(15)与所述固定齿轮D(6)啮合，所述挂板(7)中部设置有电机(16)的输出轴上设置有齿轮(17)，所述大齿轮A(10)和所述大齿轮B(13)分别与所述齿轮(17)啮合；
    所述支架A(1)和所述支架B(2)顶端设置有支撑装置(18)，所述支架A(1)与所述支架B(2)顶端还设置有承重板(23)，所述承重板(23)上设置有电动推杆B(24)。
  2. 根据权利要求1所述的煤矿运输机，其特征在于，所述支撑装置(18)包括连杆A(19)、连杆B(20)、连杆C(21)以及电动推杆A(22)。
  3. 根据权利要求2所述的煤矿运输机，其特征在于，所述连杆A(19)一端与所述支架A(1)铰接，另一端与所述连杆B(20)的一端铰接，与所述支架A(1)铰接的一端的所述连杆A(19)同时与所述电动推杆A(22)的活塞杆连接，所述连杆B(20)的另一端与所述连杆C(21)的中部铰接，所述连杆C(21)的一端与所述支架A(1)铰接，另一端为自由端。
  4. 根据权利要求1所述的煤矿运输机，其特征在于，所述支架A(1)上设置有固定轴A(25)和固定轴B(26)，所述固定轴A(25)上固定连接有所述固 定齿轮A(3)，所述固定轴B(26)上固定连接有所述固定齿轮B(4)。
  5. 根据权利要求4所述的煤矿运输机，其特征在于，所述固定齿轮A(3)与所述小齿轮A(11)两侧均设置有连接板A(27)，所述连接板A(27)一端与所述固定轴A(25)铰接，另一端与所述转轴A(8)铰接，所述固定齿轮B(4)与所述小齿轮C(14)两侧均设置有连接板B(28)，所述连接板B(28)一端与所述固定轴B(26)铰接，另一端与所述转轴B(9)铰接。
  6. 根据权利要求1所述的煤矿运输机，其特征在于，所述支架B(2)上设置有固定轴C(29)和固定轴D(30)，所述固定轴C(29)上固定连接有所述固定齿轮C(5)，所述固定轴D(30)上固定连接有所述固定齿轮D(6)。
  7. 根据权利要求6所述的煤矿运输机，其特征在于，所述固定齿轮C(5)与所述小齿轮B(12)两侧均设置有连接板C(31)，所述连接板C(31)一端与所述固定轴C(29)铰接，另一端与所述转轴A(8)铰接，所述固定齿轮D(6)与所述小齿轮D(15)两侧均设置有连接板D(32)，所述连接板D(32)一端与所述固定轴D(30)铰接，另一端与所述转轴B(9)铰接。
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