CN105480657B - 一种适用于跨台阶运输的无人机大部件拖运车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车，包括运输平台(1)、第一行走机构(2)、第二行走机构(3)、第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)，通过将折叠机构与行走机构设置在运输平台的行走面，在地面进行运输时采用折叠机构，在货箱面运输时用行走机构，此时将折叠机构沿运输的反向折叠，使折叠后的折叠机构距运输平台的行走面小于行走机构距行走面的距离，即实现了拖晕车的跨平台运输。本发明的适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车可以将大部件与托运车一起推入运输车货箱，实现大部件托运一体，从而提高无人机的转场效，率具有结构简单、承载能力强、整体重量轻等优点。

Description

一种适用于跨台阶运输的无人机大部件拖运车
技术领域
本发明属于拖车运输领域，尤其涉及一种适用于跨台阶运输的无人机大部件拖运车。
背景技术
许多无人机远距离转场运输时往往需要将机体进行拆卸，分为若干部件，装入箱式汽车或集装箱后进行运输。对于后部开门的箱式货车或车载固定式集装箱，从后部装卸时，由于运输用的拖车与货车箱存在高度差，往往很困难，甚至无法实现，有时还会发生不安全事故。使用顶盖可开启的集装箱运输时，则需要设计专用集装箱，并采用吊装方式装卸，而且需要专用运输托架，造成研发成本提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于跨台阶运输的无人机大部件拖运车，解决目前的大部件拖车在遇到台阶时无法运输的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车，包括运输平台、第一行走机构、第二行走机构、第一折叠机构和第二折叠机构，
所述运输平台有运输面和行走面，所述第一行走机构、第二行走机构、第一折叠机构和第二折叠机构均与运输平台连接，且布置在运输平台的行走面；
所述第一行走机构设于运输平台的一端，所述第二折叠机构设于运输平台的另一端，第二行走机构置于第一行走机构与第二折叠机构之间，第一折叠机构置于第一行走机构和第二行走机构间；
所述第一折叠机构和第二折叠机构有展开状态和折叠状态，在展开状态下，所述第一折叠机构和第二折叠机构用于支撑并带动运输平台移动，所述第一折叠机构和第二折叠机构距行走面的距离均大于第一行走机构和第二行走机构距行走面的距离；在折叠状态下，所述第一行走机构和第二行走机构用于支撑并带动运输平台移动，所述第一折叠机构和第二折叠机构距行走面的距离均小于第一行走机构和第二行走机构距行走面的距离。
进一步地，所述第一行走机构包括两个第一上前轮和两个第一上支脚，两个第一上前轮的连线为第一直线，两个第一上支脚布置在第一直线上，所述两个第一上前轮和两个第一上支脚均与运输平台连接；所述第二行走机构包括两个第二上前轮和两个第二上支脚，两个第二上前轮的连线为第二直线，两个第二上支脚布置在第二直线上，所述两个第二上前轮和两个第二上支脚均与运输平台连接；所述第一直线与所述第二直线平行。
进一步地，所述第一上支脚和所述第二上支脚为相同的支脚。
进一步地，所述支脚是作动筒或螺杆。
进一步地，所述作动筒是液压作动筒。
进一步地，所述第一折叠机构包括两个第一下前轮和两个第一三角支架，所述第一三角支架有三个支点，两个所述第一下前轮的连线为第三直线，两个所述第一三角支架平行对置且第一三角支架三个支点所在平面与第三直线垂直，第一下前轮与第一三角支架的一个支点连接，所述第一三角支架的其余两个支点与运输平台连接；所述第二折叠机构包括两个第二下前轮和两个第二三角支架，所述第二三角支架有三个支点，两个所述第二下前轮的连线为第四直线，两个所述第二三角支架平行对置且第二三角支架三个支点所在平面与第四直线垂直，第二下前轮与第二三角支架的一个支点连接，所述第二三角支架的其余两个支点与运输平台连接；
进一步地，所述第一三角支架包括第一上折叠臂、第一下折叠臂、第一关节锁扣和第一支撑臂，第一上折叠臂的一端与第一下折叠臂的一端通过第一关节锁扣连接，第一下折叠臂的另一端与第一支撑臂的一端铰接形成第一支点，第一支点安装有第一下前轮，第一上折叠臂的另一端与运输平台铰接形成第二支点，第一支撑臂的另一端与运输平台铰接形成第三支点；所述第二三角支架包括第二上折叠臂、第二下折叠臂、第二关节锁扣和第二支撑臂，第二上折叠臂的一端与第二下折叠臂的一端通过第二关节锁扣连接，第二下折叠臂的另一端与第二支撑臂的一端铰接形成第四支点，第四支点安装有第二下前轮，第二上折叠臂的另一端与运输平台铰接形成第五支点，第二支撑臂的另一端与运输平台铰接形成第六支点。
进一步地，还包括支托，所述支托安装于所述运输平台的运输面，用于承载物品。
本发明的一种适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车，通过将折叠机构与行走机构设置在运输平台的行走面，在地面进行运输时采用折叠机构，在货箱面运输时用行走机构，此时将折叠机构沿运输的反向折叠，使折叠后的折叠机构距运输平台的行走面小于行走机构距行走面的距离，即实现了拖晕车的跨平台运输。本发明的适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车具有结构简单、承载能力强、整体重量轻等优点。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为根据本发明一实施例的适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车的结构示意图；
图2为根据本发明一实施例的三角支架的组成示意图；
图3为根据本发明一实施例的第一折叠机构折叠状态示意图；
图4为根据本发明一实施例的第二折叠机构折叠状态示意图。
其中，1是运输平台，11是支托；
2是第一行走机构，21是第一上前轮，22是第一上支脚；
3是第二行走机构，31是第二上前轮，32是第二上支角；
4是第一折叠机构，41是第一下前轮，42是第一三角支架，421是第一上折叠臂，422是第一下折叠臂，423是第一关节锁扣，424是第一支撑臂；
5是第二折叠机构，51是第一下前轮，52是第一三角支架，521是第一上折叠臂，522是第一下折叠臂，523是第一关节锁扣，524是第一支撑臂。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例型的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造型劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至图4所示，本发明的一种适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车，包括运输平台1、第一行走机构2、第二行走机构3、第一折叠机构4和第二折叠机构5，
运输平台1有运输面和行走面，第一行走机构2、第二行走机构3、第一折叠机构4和第二折叠机构5均与运输平台连接，且布置在运输平台的行走面；
第一行走机构2设于运输平台1的一端，第二折叠机构5设于运输平台1的另一端，第二行走机构3置于第一行走机构2与第二折叠机构5之间，第一折叠机构4置于第一行走机构2和第二行走机构3间；
第一折叠机构4和第二折叠机构5有展开状态和折叠状态，在展开状态下，第一折叠机构4和第二折叠机构5用于支撑并带动运输平台1移动，第一折叠机构4和第二折叠机构5距行走面的距离均大于第一行走机构2和第二行走机构3距行走面的距离；在折叠状态下，第一行走机构2和第二行走机构3用于支撑并带动运输平台1移动，第一折叠机构4和第二折叠机构5距行走面的距离均小于第一行走机构2和第二行走机构3距行走面的距离。
需要指出的是，第一行走机构2包括两个第一上前轮21和两个第一上支脚22，两个第一上前轮21的连线为第一直线，两个第一上支脚22布置在第一直线上，两个第一上前轮21和两个第一上支脚22均与运输平台1连接；第二行走机构3包括两个第二上前轮31和两个第二上支脚32，两个第二上前轮31的连线为第二直线，两个第二上支脚32布置在第二直线上，两个第二上前轮31和两个第二上支脚32均与运输平台1连接；第一直线与第二直线平行。
需要指出的是，第一上支脚21和第二上支脚31为相同的支脚。
需要指出的是，支脚是作动筒或螺杆。
需要指出的是，作动筒是液压作动筒。
需要指出的是，第一折叠机构4包括两个第一下前轮41和两个第一三角支架42，第一三角支架42有三个支点，两个第一下前轮41的连线为第三直线，两个第一三角支架42平行对置且第一三角支架42三个支点所在平面与第三直线垂直，第一下前轮41与第一三角支架42的一个支点连接，第一三角支架42的其余两个支点与运输平台1连接；第二折叠机构5包括两个第二下前轮51和两个第二三角支架52，第二三角支架52有三个支点，两个第二下前轮51的连线为第四直线，两个第二三角支架52平行对置且第二三角支架三个支点所在平面与第四直线垂直，第二下前轮51与第二三角支架52的一个支点连接，第二三角支架52的其余两个支点与运输平台1连接；
需要指出的是，第一三角支架42包括第一上折叠臂421、第一下折叠臂422、第一关节锁扣423和第一支撑臂424，第一上折叠臂421的一端与第一下折叠臂422的一端通过第一关节锁扣423连接，第一下折叠臂422的另一端与第一支撑臂424的一端铰接形成第一支点，第一支点安装有第一下前轮41，第一上折叠臂421的另一端与运输平台铰接形成第二支点，第一支撑臂424的另一端与运输平台1铰接1形成第三支点；第二三角支架52包括第二上折叠臂521、第二下折叠臂522、第二关节锁扣523和第二支撑臂524，第二上折叠臂521的一端与第二下折叠臂522的一端通过第二关节锁扣523连接，第二下折叠臂522的另一端与第二支撑臂524的一端铰接形成第四支点，第四支点安装有第二下前轮51，第二上折叠臂521的另一端与运输平台1铰接形成第五支点，第二支撑臂524的另一端与运输平台1铰接形成第六支点。
需要指出的是，还包括支托11，支托11安装于运输平台1的运输面，用于承载物品。
具体的本发明的一个应用如下：
先将无人机大部件置于运输平台1上，在将托运车推入运输车货箱(图2中较低的一面为地面，较高的一面为运输车的货箱面)时，首先将托运车推至如图2所示位置，即第一行走机构2在货箱面的上方，此时第一折叠机构还未折叠，通过液压作动筒为支脚的两个第一上支脚22伸出与货箱地板接触，并且继续顶起，使得两个第一下前轮21脱离地面，扳动可自定位的第一节锁扣423，折叠第一上折叠臂421和第一下折叠臂422,使得第一三角支架42折叠至折叠状态，再通两个第一上支脚22的收缩，从而使得两个第一上前轮21与货箱面即货箱地板接触。此时继续推动托运车，至图3所示位置，参照第一折叠机构4的折叠过程完成第二折叠机构5的折叠，继续推动托运车至图4所示。即完成了托运车的跨台阶运输。
托运车推出货箱的过程与推入的过程相反。
本发明的一种适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车，可以实现跨台阶运输物品，使重载物品与托运车一体运输，减少运输环节，提高运输效率本托运车具有承载力高、结构简单、质量轻等优点。
以上所述，仅为本发明的最优具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车，其特征在于，包括运输平台(1)、第一行走机构(2)、第二行走机构(3)、第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)，
所述运输平台(1)有运输面和行走面，所述第一行走机构(2)、第二行走机构(3)、第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)均与运输平台连接，且布置在运输平台的行走面；
所述第一行走机构(2)设于运输平台(1)的一端，所述第二折叠机构(5)设于运输平台(1)的另一端，第二行走机构(3)置于第一行走机构(2)与第二折叠机构(5)之间，第一折叠机构(4)置于第一行走机构(2)和第二行走机构(3)间；
所述第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)有展开状态和折叠状态，在展开状态下，所述第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)用于支撑并带动运输平台(1)移动，所述第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)距行走面的距离均大于第一行走机构(2)和第二行走机构(3)距行走面的距离；在折叠状态下，所述第一行走机构(2)和第二行走机构(3)用于支撑并带动运输平台(1)移动，所述第一折叠机构(4)和第二折叠机构(5)距行走面的距离均小于第一行走机构(2)和第二行走机构(3)距行走面的距离，
所述第一行走机构(2)包括两个第一上前轮(21)和两个第一上支脚(22)，两个第一上前轮(21)的连线为第一直线，两个第一上支脚(22)布置在第一直线上，所述两个第一上前轮(21)和两个第一上支脚(22)均与运输平台(1)连接；
所述第二行走机构(3)包括两个第二上前轮(31)和两个第二上支脚(32)，两个第二上前轮(31)的连线为第二直线，两个第二上支脚(32)布置在第二直线上，所述两个第二上前轮(31)和两个第二上支脚(32)均与运输平台(1)连接；
所述第一直线与所述第二直线平行；
所述第一折叠机构(4)包括两个第一下前轮(41)和两个第一三角支架(42)，所述第一三角支架(42)有三个支点，两个所述第一下前轮(41)的连线为第三直线，两个所述第一三角支架(42)平行对置且第一三角支架(42)三个支点所在平面与第三直线垂直，第一下前轮(41)与第一三角支架(42)的一个支点连接，所述第一三角支架(42)的其余两个支点与运输平台(1)连接；
所述第二折叠机构(5)包括两个第二下前轮(51)和两个第二三角支架(52)，所述第二三角支架(52)有三个支点，两个所述第二下前轮(51)的连线为第四直线，两个所述第二三角支架(52)平行对置且第二三角支架(52)三个支点所在平面与第四直线垂直，第二下前轮(51)与第二三角支架(52)的一个支点连接，所述第二三角支架(52)的其余两个支点与运输平台(1)连接；
所述第一三角支架(42)包括第一上折叠臂(421)、第一下折叠臂(422)、第一关节锁扣(423)和第一支撑臂(424)，第一上折叠臂(421)的一端与第一下折叠臂(422)的一端通过第一关节锁扣(423)连接，第一下折叠臂(422)的另一端与第一支撑臂(424)的一端铰接形成第一支点，第一支点安装有第一下前轮(41)，第一上折叠臂(421)的另一端与运输平台铰接形成第二支点，第一支撑臂(424)的另一端与运输平台(1)铰接形成第三支点；
所述第二三角支架(52)包括第二上折叠臂(521)、第二下折叠臂(522)、第二关节锁扣(523)和第二支撑臂(524)，第二上折叠臂(521)的一端与第二下折叠臂(522)的一端通过第二关节锁扣(523)连接，第二下折叠臂(522)的另一端与第二支撑臂(524)的一端铰接形成第四支点，第四支点安装有第二下前轮(51)，第二上折叠臂(521)的另一端与运输平台(1)铰接形成第五支点，第二支撑臂(524)的另一端与运输平台(1)铰接形成第六支点；
所述第一上支脚(21)和所述第二上支脚(31)为相同的支脚，所述支脚为液压作动筒。
2.根据权利要求1所述的一种适用于跨台阶运输的无人机大部件托运车，其特征在于，还包括支托(11)，所述支托(11)安装于所述运输平台(1)的运输面，用于承载物品。
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