CN109849759A - 一种自卸式半挂车及其卸货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自卸式半挂车及其卸货方法，半挂车包括车架、承载台和车厢，车厢包括第一厢体和第二厢体；第一厢体包括外侧与承载台铰接的第一底板和设置在第一底板内侧的呈圆弧形的第一隔板，第一隔板的中心线与第一底板的摆动轴线重合，第一隔板上端与第一底板连接；第二厢体包括外侧与承载台铰接的第二底板和设置在第二底板内侧的呈圆弧形的第二隔板，第二隔板的中心线与第二底板的摆动轴线重合，第二隔板上端与第二底板连接；第一隔板和第二隔板保持接触；车架上设有用于使第一底板摆动的第一翻转油缸和用于使第二底板摆动的第二翻转油缸。本发明在能够减轻半挂车单边承载压力的前提下，提高了半挂车的装载量、可靠性和安全性。

Description

一种自卸式半挂车及其卸货方法

技术领域

本发明属于半挂车领域，具体涉及一种自卸式半挂车，本发明还涉及这种自卸式半挂车的卸货方法。

背景技术

半挂车是目前使用较为广泛的一种重型的交通运输工具，通常是通过牵引联结装置与牵引车头相连接，当车辆均匀受载时，车辆重心位于车轴与牵引联结装置之间，具有运量大等优点。

为了便于卸载装载的物料，在半挂车的基础上出现了自卸式半挂车，自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻中型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。

自卸式半挂车的车厢通过液压或机械举升而自行卸载货物，通常采用后向倾翻和侧向倾翻两种自卸方式。其中，采用侧向倾翻进行卸货的半挂车，其在卸货的过程中，由于车厢内货物的大部分重量全部集中在了半挂车一侧，从而造成半挂车承受了较大的单边不平衡承载力，长此以往容易造成车架、车轴和悬挂系统等的损坏。

为解决上述技术问题，现有技术中，授权公告号为CN106394374B的发明专利公开了一种斗式自卸货半挂车，该发明通过减少运料斗的旋转角度以及在运料斗内设置推料装置，无需将运料斗转至最大角度，从而减轻半挂车的单边承载压力，保护了半挂车。但是，该发明却存在如下技术问题：

1、运料斗横截面为扇形，导致货物装载量减少；

2、运料斗底部与车架铰接，仅通过旋转液压缸对其进行锁定，存在锁定失效的风险，因此可靠性和安全性较低。

综上所述，有必要提供一种半挂车，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种自卸式半挂车，使其在能够减轻半挂车单边承载压力的前提下，能够提高半挂车的装载量、可靠性和安全性。本发明同时还涉及这种自卸式半挂车的卸货方法。

根据本发明的第其特征在于：所述车厢包括相对设置的第一厢体和第二厢体；所述第一厢体包括外侧与所述承载台铰接的第一底板和设置在所述第一底板内侧的呈圆弧形的第一隔板，所述第一隔板的中心线与所述第一底板的摆动轴线重合，所述第一隔板的上端与第一底板连接；所述第二厢体包括外侧与所述承载台铰接的第二底板和设置在所述第二底板内侧的呈圆弧形的第二隔板，所述第二隔板的中心线与所述第二底板的摆动轴线重合，所述第二底板的上端与第二底板连接；所述第一隔板的外表面和所述第二隔板的外表面保持接触；所述车架上设有用于使所述第一底板摆动的第一翻转油缸和用于使所述第二底板摆动的第二翻转油缸。

进一步地，所述第一隔板包括上端与所述第一底板的内侧连接的第一固定部和与所述第一固定部的下端铰接的第一活动部，所述第一底板上设有第一收折油缸，所述第一收折油缸的一端与所述第一底板的底部铰接、另一端与所述第一活动部铰接；所述第二隔板包括上端与所述第二底板的内侧连接的第二固定部和与所述第二固定部的下端铰接的第二活动部，所述第二底板上设有第二收折油缸，所述第二收折油缸的一端与所述第二底板的底部铰接、另一端与所述第二活动部铰接。

进一步地，所述第一活动部包括本体部和推料部，所述本体部的外表面开有用于容置所述推料部的容置槽，所述本体部上还开有与所述容置槽连通的导向孔，所述导向孔内设有一导向杆，所述导向杆的一端与所述推料部连接、另一端与直线运动机构连接。

进一步地，所述直线运动机构包括弹性件、导向轮、拉绳、卷筒和电机，所述弹性件一端与所述导向杆连接、另一端与所述本体部或所述推料部连接，所述弹性件用于使所述推料部具有远离所述容置槽的趋势，所述导向轮设置在所述本体部的内表面，所述拉绳的一端与所述导向杆连接、另一端绕过所述导向轮后与所述卷筒连接，所述卷筒与所述电机的输出轴同轴连接，所述电机设置在所述本体部的内表面。

进一步地，所述容置槽呈底部小、顶部大的喇叭形。

进一步地，所述第一隔板的内表面设有第一肋板，所述第二隔板的内表面设有第二肋板。

进一步地，所述第二隔板的外表面设有多个凹槽。

根据本发明的第二方面，提出了一种卸货方法，用于上述自卸式半挂车，所述方法包括：

第一翻转油缸使第一厢体从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置；

第二翻转油缸使第二厢体从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置；

第二翻转油缸使第二厢体从倾斜位置摆动回水平位置；

第二翻转油缸使第二厢体至少进行一次卸货动作，所述卸货动作包括使第二厢体从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置、并接着从倾斜位置摆动回水平位置；

第一翻转油缸使第一厢体从倾斜位置摆动回水平位置。

本发明的有益效果：本发明提供的一种自卸式半挂车，通过将传统的车厢分解成第一厢体和第二厢体，第一厢体和第二厢体分别由各自的翻转油缸驱动以分别从半挂车的两侧进行卸货，从而在减轻半挂车单边承载压力的前提下，提高了半挂车的装载量、可靠性和安全性。

附图说明

图1为本发明的半挂车中第一厢体和第二厢体都处于水平位置时的结构示意图；

图2为本发明的半挂车中第一厢体处于第一活动部可以展开的倾斜位置和第二厢体处于水平位置时的结构示意图；

图3为本发明的半挂车中第一厢体处于第一活动部已经完全展开时的倾斜位置和第二厢体处于水平位置时的结构示意图；

图4为本发明的半挂车中第一厢体处于最大倾斜位置和第二厢体处于水平位置时的结构示意图；

图5为图4中的A部放大示意图；

图6为图5中的推料部从容置槽中离开后的结构示意图；

图7为本发明的半挂车中第一厢体和第二厢体都处于最大倾斜位置时的结构示意图；

图8为本发明的半挂车的卸货方法的流程示意图；

附图标记：

10-车架、20-承载台、30-第一厢体、31-第一底板、32-第一侧栏板、33-第一隔板、331-第一固定部、332-第一活动部、333-容置槽、334-推料部、335-导向孔、336-第一收折油缸、337-第一肋板、338-本体部、34-第一前栏板、35-导向杆、36-直线运动机构、361-弹性件、362-导向轮、363-拉绳、364-卷筒、365-电机、40-第二厢体、41-第二底板、42-第二侧栏板、43-第二隔板、431-第二固定部、432-第二活动部、433-第二收折油缸、434-第二肋板、435-凹槽、44-第二前栏板、50-第一翻转油缸、60-第二翻转油缸、70-物料残留区。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-7所示，本发明提供一种自卸式半挂车，包括车架10、设置在车架10上的承载台20和设置在承载台20上的车厢。

车架10包括两根平行设置的纵梁和多根设置在两根纵梁之间、且两端分别与两根纵梁连接的横梁，纵梁和横梁通过焊接固定在一起。纵梁的后端通过悬架设置车桥，车轮组与车桥相连接，车轮组的数量通常为三组。纵梁的前端设置支撑腿，在支撑腿前的纵梁下方设置牵引耦合器，用于与牵引车头连接。

车厢包括第一厢体30和第二厢体40，第一厢体30和第二厢体40在车架10的横向方向上相对设置。

第一厢体30包括第一底板31、设置在第一底板31外侧的第一侧栏板32、设置在第一底板31内侧的呈圆弧形的第一隔板33、以及设置在第一底板31前后两侧的第一前栏板34和第一后栏板(附图未示出)，第一底板31的外侧与承载台20铰接，第一隔板33的中心线与第一底板31的摆动轴线重合。第一隔板33的上端与第一底板31固定连接，优选第一隔板33和第一底板31连接后，第一隔板33的顶端不会凸出于第一底板31的上表面的上方。

同理，第二厢体40包括第二底板41、设置在第二底板41外侧的第二侧栏板42、设置在第二底板41内侧的呈圆弧形的第二隔板43、以及设置在第二底板41前后两侧的第二前栏板44和第二后栏板(附图未示出)，第二底板41的外侧与承载台20铰接，第二隔板43的中心线与第二底板41的摆动轴线重合。第二隔板43的上端与第二底板41固定连接，优选第二隔板43和第二底板41连接后，第二隔板43的顶端不会凸出于第二底板41的上表面的上方。

在第一隔板33随第一底板31移动的过程中，以及在第二隔板43随第二底板41移动的过程中，第一隔板33的外表面和第二隔板43的外表面保持接触，这样位于第一厢体30和第二厢体40上的物料不会从第一隔板33和第二隔板43之间泄漏。

承载台20固定在车架10上，且用于支承第一厢体30和第二厢体40。承载台20具有一定的空间，以用于容纳当第一厢体30处于水平位置时的第一隔板33和当第二厢体40处于水平位置时的第二隔板43。

车架10上设有用于使第一底板31摆动的第一翻转油缸50和用于使第二底板41摆动的第二翻转油缸60。第一翻转油缸50和第二翻转油缸60沿车架10的长度方向(即纵向)都设置有多根。

工作原理：当第一厢体30和第二厢体40都处于水平位置时，第一厢体30和第二厢体40形成一个用于装载物料的车厢。由于第一隔板33位于第一底板31的下方，第二隔板43位于第二底板41的下方，因此，此时，第一隔板33和第二隔板43不会将车厢内的物料分隔开。当需要卸载物料时，在第一翻转油缸50和第二翻转油缸60的作用下，第一厢体30和第二厢体40分别将物料从车架10两侧卸掉。采取从车架10两侧卸料的方式，从而减轻了半挂车单边承载压力，同时，由于仍然采用传统的长方体形车厢，因此半挂车的装载量相对于现有技术有所提升。另外，半挂车在第一厢体30和第二厢体40处于水平状态时，第一厢体30内装载的货物重量和第二厢体40内装载的货物重量，再配合第一翻转油缸50和第二翻转油缸60的锁定，可以使第一厢体30和第二厢体40在运输物料的过程中不会轻易移动，因此半挂车的可靠性和安全性得以提高。

作为上述方案的进一步改进，第一隔板33包括上端与第一底板31的内侧连接的第一固定部331和与第一固定部331的下端铰接的第一活动部332，第一底板31上设有第一收折油缸336，第一收折油缸336的一端与第一底板31的底部铰接、另一端与第一活动部332铰接，第一收折油缸336用于将第一活动部332向第一固定部331的内侧收折，当然，也用于将收折后的第一活动部332向第一固定部331的外侧展开。第二隔板43包括上端与第二底板41的内侧连接的第二固定部431和与第二固定部431的下端铰接的第二活动部432，第二底板41上设有第二收折油缸433，第二收折油缸433的一端与第二底板41的底部铰接、另一端与第二活动部432铰接。第二收折油缸433用于将第二活动部432向第二固定部431的内侧收折，当然，也用于将收折后的第二活动部432向第二固定部431的外侧展开。第一收折油缸336和第二收折油缸433在车架10的长度方向上都分别设置有多根。通过上述设置，第一隔板33和第二隔板43可以被适当的收折起来，从而减小承载台20上的用于容纳第一隔板33和第二隔板43的空间。由于在本实施例中，第一厢体30和第二厢体40设置相同，因此以第一厢体30进行说明，在第一翻转油缸50使第一底板31变得倾斜的过程中，第一收折油缸336同时也逐渐将第一活动部332展开，且随着第一底板31的持续移动，当第一固定部331将要与第二固定部431脱离接触时，第一活动部332完全展开，以保证第一隔板33始终与第二隔板43保持接触。

作为上述方案的进一步改进，第一活动部332包括本体部338和推料部334，本体部338的外表面开有用于容置推料部334的容置槽333，在第一活动部332的长度方向可以设置一个与第一活动部332的长度相适应的容置槽333，也可以间隔设置多个容置槽333，当然这种情况下多个容置槽333的总长度小于第一活动部332的长度。本体部338上还开有与容置槽333连通的导向孔335，导向孔335内设有一导向杆35，导向杆35的一端与推料部334连接、另一端与直线运动机构36连接。当第一底板31摆动至一定倾角时，且当第二底板41摆动至另一倾角或者保持水平时，导向杆35在导向孔335内的滑动方向(即导向孔335的轴向)是可以与第二底板41的倾斜角度保持一致，且推料部334位于第二底板41的上表面的上方，这样在直线运动机构36的作用下，通过导向杆35将推料部334从容置槽333内顶出，从而推料部334可以将位于第一隔板33和第二隔板43之间的部分物料推向第二厢体40中，以达到将第一厢体30和第二厢体40中的所有物料都卸掉的目的。优选第一底板31摆动至最大倾角时，且第二底板41处于水平位置时，导向杆35此时沿水平方向滑动。

作为上述方案的进一步改进，上述直线运动机构36包括弹性件361、导向轮362、拉绳363、卷筒364和电机365，弹性件361一端与导向杆35连接、另一端与本体部338或推料部334连接，弹性件361用于使推料部334具有远离容置槽333的趋势，弹性件361优选为弹簧。导向轮362安装在本体部338的内表面，拉绳363的一端与导向杆35连接、另一端绕过导向轮362后与卷筒364连接，卷筒364与电机365的输出轴同轴连接，电机365设置在本体部338的内表面。电机365驱动卷筒364转动一定的圈数，从而使拉绳363收卷一定的长度，进而克服弹簧的阻力将推料部334拉动到容置槽333中、并使推料部334保持在容置槽333中。当需要推料时，电机365将拉绳363释放一定的长度，在弹簧的弹性力的作用下，推料部334向远离容置槽333的方向移动一定距离，最终实现推料的目的。上述直线运动机构36，体积小巧、结构紧凑、成本低廉。上述直线运动机构36沿第一隔板33的长度方向设置有多个。

作为上述方案的进一步改进，容置槽333呈底部小、顶部大的喇叭形，便于推料部334置于到容置槽333中。

作为上述方案的进一步改进，第一隔板33的内表面设有第一肋板337，第二隔板43的内表面设有第二肋板434。由于第一隔板33和第二隔板43要保持圆弧状，因此第一肋板337和第二肋板434分别增强了第一隔板33和第二隔板43的强度，从而增加了第一隔板33和第二隔板43抗变形能力，使得第一隔板33和第二隔板43在长时间使用后仍然能很好地保持圆弧状。由于第一隔板33由第一固定部331和第一活动部332组成，因此设置在第一固定部331上的第一肋板337和设置在第一活动部332上的第一肋板337要相互错开设置。

作为上述方案的进一步改进，第二隔板43的外表面设有多个凹槽435，具体地，上述凹槽435以一定的规律分布在第二隔板43的外表面。在第一隔板33和第二隔板43相对移动的过程中，夹在第一隔板33和第二隔板43相接触区域的部分大颗粒物料能够进入到凹槽435中，从而减少第一隔板33和第二隔板43因大颗粒物料造成的变形。

图8示出了用于上述半挂车的卸货方法的流程示意图，如图8所示，该方法包括如下步骤：。

S100、第一翻转油缸50使第一厢体30从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置；

S110、第二翻转油缸60使第二厢体40从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置；

S120、第二翻转油缸60使第二厢体40从倾斜位置摆动回水平位置；

S130、第二翻转油缸60使第二厢体40至少进行一次卸货动作，卸货动作包括使第二厢体40从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置、并接着从倾斜位置摆动回水平位置；

S140、第一翻转油缸50使第一厢体30从倾斜位置摆动回水平位置。

在步骤S100中，通常是使第一厢体30摆动至最大倾斜角度的位置，同理，在步骤S110中，也是使第二厢体40摆动至最大倾斜角度的位置。步骤S100和步骤S110的执行顺序并无先后之分，可以是步骤S100先执行，步骤S110后执行，也可以是步骤S100和步骤S110同时执行。当步骤S100和步骤S110执行完毕后，在第一隔板33和第二隔板43之间形成一横截面近似扇形的物料残留区70，位于物料残留区70的物料也需要被卸载掉。因此，先执行步骤S120，然后再执行步骤S130。由于执行了步骤S130之后，物料残留区70只会越来越小，但并不会完全消失，因此，可以视情况多执行几次步骤S130，使得物料残留区70内的物料尽可能的少。当物料残留区70内的物料足够少之后，执行步骤S140，至此，半挂车卸货完毕。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自卸式半挂车，包括车架(10)、承载台(20)和车厢，其特征在于：所述车厢包括相对设置的第一厢体(30)和第二厢体(40)；

所述第一厢体(30)包括外侧与所述承载台(20)铰接的第一底板(31)和设置在所述第一底板(31)内侧的呈圆弧形的第一隔板(33)，所述第一隔板(33)的中心线与所述第一底板(31)的摆动轴线重合，所述第一隔板(33)的上端与第一底板(31)连接；

所述第二厢体(40)包括外侧与所述承载台(20)铰接的第二底板(41)和设置在所述第二底板(41)内侧的呈圆弧形的第二隔板(43)，所述第二隔板(43)的中心线与所述第二底板(41)的摆动轴线重合，所述第二隔板(43)的上端与第二底板(41)连接；

所述第一隔板(33)的外表面和所述第二隔板(43)的外表面保持接触；

所述车架(10)上设有用于使所述第一底板(31)摆动的第一翻转油缸(50)和用于使所述第二底板(41)摆动的第二翻转油缸(60)。

2.根据权利要求1所述的自卸式半挂车，其特征在于：所述第一隔板(33)包括上端与所述第一底板(31)的内侧连接的第一固定部(331)和与所述第一固定部(331)的下端铰接的第一活动部(332)，所述第一底板(31)上设有第一收折油缸(336)，所述第一收折油缸(336)的一端与所述第一底板(31)的底部铰接、另一端与所述第一活动部(332)铰接；

所述第二隔板(43)包括上端与所述第二底板(41)的内侧连接的第二固定部(431)和与所述第二固定部(431)的下端铰接的第二活动部(432)，所述第二底板(41)上设有第二收折油缸(433)，所述第二收折油缸(433)的一端与所述第二底板(41)的底部铰接、另一端与所述第二活动部(432)铰接。

3.根据权利要求2所述的自卸式半挂车，其特征在于：所述第一活动部(332)包括本体部(338)和推料部(334)，所述本体部(338)的外表面开有用于容置所述推料部(334)的容置槽(333)，所述本体部(338)上还开有与所述容置槽(333)连通的导向孔(335)，所述导向孔(335)内设有一导向杆(35)，所述导向杆(35)的一端与所述推料部(334)连接、另一端与直线运动机构(36)连接。

4.根据权利要求3所述的自卸式半挂车，其特征在于：所述直线运动机构(36)包括弹性件(361)、导向轮(362)、拉绳(363)、卷筒(364)和电机(365)，所述弹性件(361)一端与所述导向杆连接、另一端与所述本体部(338)或所述推料部(334)连接，所述弹性件(361)用于使所述推料部(334)具有远离所述容置槽(333)的趋势，所述导向轮(362)设置在所述本体部(338)的内表面，所述拉绳(363)的一端与所述导向杆(35)连接、另一端绕过所述导向轮(362)后与所述卷筒(364)连接，所述卷筒(364)与所述电机(365)的输出轴同轴连接，所述电机(365)设置在所述本体部(338)的内表面。

5.根据权利要求3所述的自卸式半挂车，其特征在于：所述容置槽(333)呈底部小、顶部大的喇叭形。

6.根据权利要求2所述的自卸式半挂车，其特征在于：所述第一隔板(33)的内表面设有第一肋板(337)，所述第二隔板(43)的内表面设有第二肋板(434)。

7.根据权利要求2所述的自卸式半挂车，其特征在于：所述第二隔板(43)的外表面设有多个凹槽(435)。

8.一种卸货方法，用于权利要求1-7任一项所述的自卸式半挂车，其特征在于：所述方法包括：

第一翻转油缸(50)使第一厢体(30)从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置；

第二翻转油缸(60)使第二厢体(40)从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置；

第二翻转油缸(60)使第二厢体(40)从倾斜位置摆动回水平位置；

第二翻转油缸(60)使第二厢体(40)至少进行一次卸货动作，所述卸货动作包括使第二厢体(40)从水平位置摆动至能够卸货的倾斜位置、并接着从倾斜位置摆动回水平位置；

第一翻转油缸(50)使第一厢体(30)从倾斜位置摆动回水平位置。