CN104417618A - 重型升降自卸运输车 - Google Patents

重型升降自卸运输车 Download PDF

Info

Publication number
CN104417618A
CN104417618A CN201310371082.6A CN201310371082A CN104417618A CN 104417618 A CN104417618 A CN 104417618A CN 201310371082 A CN201310371082 A CN 201310371082A CN 104417618 A CN104417618 A CN 104417618A
Authority
CN
China
Prior art keywords
articulated body
vehicle frame
hinged
pull bar
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310371082.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104417618B (zh
Inventor
李利民
耿会良
成富根
王峰
谢明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MCC Baosteel Technology Services Co Ltd
Original Assignee
MCC Baosteel Technology Services Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MCC Baosteel Technology Services Co Ltd filed Critical MCC Baosteel Technology Services Co Ltd
Priority to CN201310371082.6A priority Critical patent/CN104417618B/zh
Publication of CN104417618A publication Critical patent/CN104417618A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104417618B publication Critical patent/CN104417618B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • B62D21/20—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17 trailer type, i.e. a frame specifically constructed for use in a non-powered vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
    • B60P1/165—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms tipping movement about a fore and aft axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种重型升降自卸运输车，包括牵引头和车架，还包括货箱架和置于货箱架上的货箱，所述货箱架中设有一能容纳车架的容槽，所述车架底部设有一与车架相连接的升降机构；还包括一倾翻油缸，该倾翻油缸两端分别与车架、货箱底部相铰接。本发明涉及的重型升降自卸运输车中，通过升降机构驱动车架的上升或下降，从而装入或卸下货箱架和货箱，且通过倾翻油缸将货箱一端顶升上去，进而使货箱内的货物自卸出来，使用非常方便，且极大地降低了工人的劳动量，提高运输效率。

Description

重型升降自卸运输车
技术领域
本发明涉及一种运输车，特别是涉及一种重型升降自卸运输车。
背景技术
在冶金行业中，废钢等的运输主要有以下两种方式：轨道机车运输和无轨化运输。其中，轨道机车运输在设施建设方面需要投入较大的成本，运行成本也较高，且受场地条件的限制，装卸货物都需要其他设备的配合才能完成；而无轨化运输具有运载量大、能够实现短距离运输、运输频繁等优点，其得到了广泛地应用。在无轨化运输行业中，重型运输车是运输废钢等的专用车辆。
在国内，用户对重型运输车的装货能力、卸货能力、以及各方面的功能要求越来越高。中国发明专利申请CN102745243A公开了一种重载液力升降运输车，包括运输车头、与所述运输车头相铰接的长形车架及安装于所述长形车架底部的多组车轴，其中，所述长形车架由多个普通车架铰接而成，于所述长形车架的底部设有液压升降装置，于所述长形车架上安放有用以容放物料的框架，由所述框架的两侧分别向下设有至少一支撑脚位于所述长形车架的外侧。该重载液力升降运输车在装卸框架的过程中，不需要另外的辅助吊装设备。但是，该重载液力升降运输车不能实现框架内货物的自卸，在卸货时仍需要其他的辅助设备，从而造成使用不便，工作量大等问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够自卸、也能够自行将货箱放置到地面上的重型升降自卸运输车。
为实现上述目的，本发明提供一种重型升降自卸运输车，包括牵引头和车架，还包括货箱架和置于货箱架上的货箱，所述货箱架中设有一能容纳车架的容槽，所述车架底部设有一与车架相连接的升降机构；还包括一倾翻油缸，该倾翻油缸两端分别与车架、货箱底部相铰接。
优选地，所述车架底部设有向下延伸的固定件，所述升降机构包括后顶起油缸和拐臂，所述拐臂的两端分别与固定件、车桥相铰接，所述后顶起油缸的两端分别与拐臂、车架相铰接。
进一步地，所述牵引头和车架之间依次设有中间铰接体和后铰接体，所述中间铰接体通过一前顶起机构与牵引头相连接，所述后铰接体与车架固定连接，所述中间铰接体与后铰接体通过竖向销轴相铰接，所述后铰接体的两侧均设有一转向油缸，该转向油缸的一端与后铰接体铰接，另一端通过两根连杆与中间铰接体铰接。
进一步地，所述前顶起机构包括前铰接体和位于前铰接体两端的第一拉杆、第二拉杆，所述前铰接体与牵引头固定连接，所述前铰接体与第一拉杆、第一拉杆与中间铰接体、中间铰接体与第二拉杆、第二拉杆与前铰接体均通过一横向销轴相铰接，还包括一前顶起油缸，该前顶起油缸的一端在第一拉杆与中间铰接体的铰接处与中间铰接体相铰接，另一端在第二拉杆与前铰接体的铰接处与前铰接体相铰接。
优选地，所述车架两侧均设有一锁定销轴，所述锁定销轴与一锁定油缸相连接，且该锁定销轴依次穿设在车架、货箱架中。
如上所述，本发明涉及的重型升降自卸运输车，具有以下有益效果：
本发明涉及的重型升降自卸运输车中，通过升降机构驱动车架的上升或下降，从而装入或卸下货箱架和货箱，且通过倾翻油缸将货箱一端顶升上去，进而使货箱内的货物自卸出来，使用非常方便，且极大地降低了工人的劳动量，提高运输效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中货箱与货箱架的连接示意图。
图3为图2的剖视图。
图4为图1的A-A向剖视图。
图5为图1中车架的结构示意图。
图6为图1中前顶起机构与中间铰接体的连接示意图。
图7为图1的俯视图。
图8为本发明的装箱或卸箱状态图。
图9为本发明的卸货状态图。
（其中，图4仅画出车架、货箱和货箱架）
元件标号说明
1               牵引头
2               车架
21              固定件
3               货箱架
31              容槽
32              顶板
33              支撑架
34              第二铰接件
4               货箱
41              容腔
42              开口
43              第一铰接件
5               倾翻油缸
6               后顶起油缸
7               拐臂
8               中间铰接体
81              上凹槽
82              下突出部
9               后铰接体
91              上突出部
92              下凹槽
10              竖向销轴
11              转向油缸
12              前铰接体
13              第一拉杆
14              第二拉杆
15              横向销轴
16              前顶起油缸
17              锁定销轴
18              锁定油缸
19              车桥
20              连杆
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1和图4所示，本发明提供一种重型升降自卸运输车，包括牵引头1和车架2，还包括货箱架3和置于货箱架3上的货箱4，所述货箱架3中设有一能容纳车架2的容槽31，所述车架2底部设有一与车架2相连接的升降机构；还包括一倾翻油缸5，该倾翻油缸5两端分别与车架2、货箱4底部相铰接。
该重型升降自卸运输车中，通过升降机构驱动车架2的上升或下降，从而装入或卸下货箱架3和货箱4，且通过倾翻油缸5将货箱4一端抬起，进而自卸货箱4内的货物，使用非常方便，且极大地降低了工人的劳动量，提高运输效率。
优选地，见图5，所述车架2底部设有向下延伸的固定件21，所述升降机构包括后顶起油缸6和拐臂7，所述拐臂7的两端分别与固定件21、车桥19相铰接，所述后顶起油缸6的两端分别与拐臂7、车架2相铰接。所述车桥19即为该重型升降自卸运输车的车轴，在车轴的两端均安装有车轮。
进一步地，本实施例中，所述货箱4中设有一容腔41，货箱4上端和货箱4后端均开设有一与容腔41连通的开口42，见图2和图3，且货箱4底板的后端上翘，以保证在运输过程中，容腔41内的货物不会从货箱4中掉落。见图4，所述货箱架3包括一顶板32以及设在顶板32两侧的支撑架33，所述顶板32和两个支撑架33围成所述容槽31，所述货箱4放置在顶板32上；当货箱架3被支撑在车架2上时，所述车架2位于容槽31中，且货箱架3两侧的支撑架33位于车架2的外侧。见图2和图3，货箱4后部的两侧均设有一向下延伸的第一铰接件43，所述货箱架3后部的两侧均设有一向后延伸的第二铰接件34，所述第一铰接件43与第二铰接件34通过一横向销轴15相铰接。另外，将货箱4与货箱架3的铰接点设在货箱4的后部，而倾翻油缸5与货箱4的铰接点设在货箱4的前中部，该结构有效保证在卸货时，运输车整体结构具有良好的稳定性，且还能使倾翻油缸5所做的功得到最大化的使用。
优选地，见图7，所述车架2两侧均设有一锁定销轴17，所述锁定销轴17与一锁定油缸18相连接，且该锁定销轴17依次穿设在车架2、货箱架3中，锁定油缸18驱动锁定销轴17向车架2外侧或向车架2内侧移动，实现车架2与货箱架3的锁紧或解开。
装箱前，如图8所示，货箱架3放置在地面上，货箱架3的顶板32上放置所述货箱4。装箱时，牵引头1带动车架2移动至货箱架3的前方，后顶起油缸6缩短，从而使车架2整体水平下降，当车架2水平下降一段距离、且车架2的上端面低于货箱架3顶板32的下端面后，后顶起油缸6停止动作；牵引头1带动车架2后移，使车架2进入货箱架3的容槽31中；后顶起油缸6伸长，从而使车架2整体水平上升，当车架2水平上升一段距离、且车架2将货箱架3抬起并脱离地面后，后顶起油缸6停止动作；所述锁定油缸18动作，将锁定销轴17推入货箱架3的支撑架33中，从而将货箱架3与车架2锁定，从而通过牵引头1带动车架2、货箱架3、货箱4移动，进而运输货物。该运输车达到目的地，要卸货时，倾翻油缸5伸长，如图9所示，倾翻油缸5抬起货箱4的前端，从而使货箱4内的货物通过货箱4后端的开口42卸出。卸箱时，如图8所示，锁定油缸18动作，使锁定销轴17从货箱架3中移出，完成车架2与货箱架3的解开；后顶起油缸6缩短，从而使车架2、货箱架3一起水平下降，当货箱架3两侧的支撑架33与地面接触后，车架2再下降一端距离，即车架2上端面与货箱架3相脱离，牵引头1带动车架2前行，使车架2从货箱架3中脱离出，进而自行将货箱架3放置到地面上，无需其他辅助吊装设备，使用非常方便。本实施例中，为了使车架2的上升或下降更加平稳，由后顶起油缸6和拐臂7构成的升降机构有四套。
进一步地，见图1和图6，所述牵引头1和车架2之间依次设有中间铰接体8和后铰接体9，所述中间铰接体8通过一前顶起机构与牵引头1相连接，所述后铰接体9与车架2固定连接，所述中间铰接体8与后铰接体9通过竖向销轴10相铰接，所述后铰接体9的两侧均设有一转向油缸11，该转向油缸11的一端与后铰接体9铰接，另一端通过两根连杆20与中间铰接体8铰接，即转向油缸11与两根连杆20在转向油缸11的端部共用一个铰接点，两个连杆20再分别与中间铰接体8铰接，如图7所示。在车身转弯的过程中，两个转向油缸11可根据转动方向进行相应的伸缩，进一步提高车身转向的灵活性，同时可有效降低牵引头1的能耗。优选地，所述中间铰接体8的后侧的上端设有一上凹槽81，下端设有一下突出部82，后铰接体9的前侧的上端设有一上突出部91，下端设有一下凹槽92，所述上突出部91位于上凹槽81中，且通过竖向销轴10相铰接；所述下突出部82位于下凹槽92中，且通过竖向销轴10相铰接，上述中间铰接体8与后铰接体9的铰接结构更加紧凑，提高运输车的整体结构强度。
进一步地，见图6，所述前顶起机构包括前铰接体12和位于前铰接体12两端的第一拉杆13、第二拉杆14，所述前铰接体12与牵引头1固定连接，所述前铰接体12与第一拉杆13、第一拉杆13与中间铰接体8、中间铰接体8与第二拉杆14、第二拉杆14与前铰接体12均通过一横向销轴15相铰接，还包括一前顶起油缸16，该前顶起油缸16的一端在第一拉杆13与中间铰接体8的铰接处与中间铰接体8相铰接，另一端在第二拉杆14与前铰接体12的铰接处与前铰接体12相铰接。所述前铰接体12与牵引头1相对静止，前铰接体12、第一拉杆13、中间铰接体8以及第二拉杆14构成一平面四杆机构，所述前顶起油缸16的一端与第一拉杆13、中间铰接体8共用一个铰接点，另一端与第二拉杆14、前铰接体12共用一个铰接点，即该前顶起油缸16位于该平面四杆机构的对角连线上。前顶起油缸16和后顶起油缸6同步动作，通过前顶起油缸16的缩短或伸长实现中间铰接体8的下降或上升，通过后顶起油缸6的缩短或伸长实现车架2、后铰接体9的同时下降或上升，从而使车体整体水平下降或上升，有效减少运输车后部对前部的冲击。另外，在运输车车体的前部还安装有储能器，进一步降低车辆后部对前部的冲击。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种重型升降自卸运输车，包括牵引头（1）和车架（2），其特征在于：还包括货箱架（3）和置于货箱架（3）上的货箱（4），所述货箱架（3）中设有一能容纳车架（2）的容槽（31），所述车架（2）底部设有一与车架（2）相连接的升降机构；还包括一倾翻油缸（5），该倾翻油缸（5）两端分别与车架（2）、货箱（4）底部相铰接。
2.根据权利要求1所述的重型升降自卸运输车，其特征在于：所述车架（2）底部设有向下延伸的固定件（21），所述升降机构包括后顶起油缸（6）和拐臂（7），所述拐臂（7）的两端分别与固定件（21）、车桥（19）相铰接，所述后顶起油缸（6）的两端分别与拐臂（7）、车架（2）相铰接。
3.根据权利要求1所述的重型升降自卸运输车，其特征在于：所述牵引头（1）和车架（2）之间依次设有中间铰接体（8）和后铰接体（9），所述中间铰接体（8）通过一前顶起机构与牵引头（1）相连接，所述后铰接体（9）与车架（2）固定连接，所述中间铰接体（8）与后铰接体（9）通过竖向销轴（10）相铰接，所述后铰接体（9）的两侧均设有一转向油缸（11），该转向油缸（11）的一端与后铰接体（9）铰接，另一端通过两根连杆（20）与中间铰接体（8）铰接。
4.根据权利要求3所述的重型升降自卸运输车，其特征在于：所述前顶起机构包括前铰接体（12）和位于前铰接体（12）两端的第一拉杆（13）、第二拉杆（14），所述前铰接体（12）与牵引头（1）固定连接，所述前铰接体（12）与第一拉杆（13）、第一拉杆（13）与中间铰接体（8）、中间铰接体（8）与第二拉杆（14）、第二拉杆（14）与前铰接体（12）均通过一横向销轴（15）相铰接，还包括一前顶起油缸（16），该前顶起油缸（16）的一端在第一拉杆（13）与中间铰接体（8）的铰接处与中间铰接体（8）相铰接，另一端在第二拉杆（14）与前铰接体（12）的铰接处与前铰接体（12）相铰接。
5.根据权利要求1所述的重型升降自卸运输车，其特征在于：所述车架（2）两侧均设有一锁定销轴（17），所述锁定销轴（17）与一锁定油缸（18）相连接，且该锁定销轴（17）依次穿设在车架（2）、货箱架（3）中。
CN201310371082.6A 2013-08-22 2013-08-22 重型升降自卸运输车 Active CN104417618B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310371082.6A CN104417618B (zh) 2013-08-22 2013-08-22 重型升降自卸运输车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310371082.6A CN104417618B (zh) 2013-08-22 2013-08-22 重型升降自卸运输车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104417618A true CN104417618A (zh) 2015-03-18
CN104417618B CN104417618B (zh) 2017-07-28

Family

ID=52967983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310371082.6A Active CN104417618B (zh) 2013-08-22 2013-08-22 重型升降自卸运输车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104417618B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105292280A (zh) * 2015-11-27 2016-02-03 武汉神骏专用汽车制造股份有限公司 升降式低平板半挂车
WO2017088604A1 (zh) * 2015-11-24 2017-06-01 江苏海鹏特种车辆有限公司 铁水罐搬运车前车架升降转向装置
CN107839755A (zh) * 2017-09-22 2018-03-27 中冶宝钢技术服务有限公司 具有升降功能的运输车
CN108082312A (zh) * 2017-12-20 2018-05-29 重庆同朋科技有限公司 一种挖掘机器人用行走机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4290622A (en) * 1977-08-15 1981-09-22 Magyar Vagon- Es Gepgyar Hinge unit for articulated vehicles
JPH03121940A (ja) * 1989-10-03 1991-05-23 Nippon Steel Corp 荷箱着脱式運搬車
JPH0569775A (ja) * 1991-09-11 1993-03-23 Inasaka Haguruma Seisakusho:Kk リフトアツプダンプ車のテールゲート開閉装置
CN2286129Y (zh) * 1997-01-14 1998-07-15 王国治 双向可拖行的沙漠喷水拖挂车
CN200942810Y (zh) * 2006-08-21 2007-09-05 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 铰接底盘
CN201777172U (zh) * 2010-08-30 2011-03-30 长沙凯瑞重工机械有限公司 工业真空罐式汽车
CN202106896U (zh) * 2011-06-15 2012-01-11 上海海鹏特种车辆有限公司 一种用于升降车的可自卸框架货箱
CN102464034A (zh) * 2010-11-16 2012-05-23 中冶宝钢技术服务有限公司 铰接车架可升降式运输车
CN103060499A (zh) * 2012-12-31 2013-04-24 中冶宝钢技术服务有限公司 铰接式u形抱罐车

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4290622A (en) * 1977-08-15 1981-09-22 Magyar Vagon- Es Gepgyar Hinge unit for articulated vehicles
JPH03121940A (ja) * 1989-10-03 1991-05-23 Nippon Steel Corp 荷箱着脱式運搬車
JPH0569775A (ja) * 1991-09-11 1993-03-23 Inasaka Haguruma Seisakusho:Kk リフトアツプダンプ車のテールゲート開閉装置
CN2286129Y (zh) * 1997-01-14 1998-07-15 王国治 双向可拖行的沙漠喷水拖挂车
CN200942810Y (zh) * 2006-08-21 2007-09-05 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 铰接底盘
CN201777172U (zh) * 2010-08-30 2011-03-30 长沙凯瑞重工机械有限公司 工业真空罐式汽车
CN102464034A (zh) * 2010-11-16 2012-05-23 中冶宝钢技术服务有限公司 铰接车架可升降式运输车
CN202106896U (zh) * 2011-06-15 2012-01-11 上海海鹏特种车辆有限公司 一种用于升降车的可自卸框架货箱
CN103060499A (zh) * 2012-12-31 2013-04-24 中冶宝钢技术服务有限公司 铰接式u形抱罐车

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017088604A1 (zh) * 2015-11-24 2017-06-01 江苏海鹏特种车辆有限公司 铁水罐搬运车前车架升降转向装置
CN105292280A (zh) * 2015-11-27 2016-02-03 武汉神骏专用汽车制造股份有限公司 升降式低平板半挂车
CN107839755A (zh) * 2017-09-22 2018-03-27 中冶宝钢技术服务有限公司 具有升降功能的运输车
CN108082312A (zh) * 2017-12-20 2018-05-29 重庆同朋科技有限公司 一种挖掘机器人用行走机构
CN108082312B (zh) * 2017-12-20 2019-09-03 重庆文理学院 一种挖掘机器人用行走机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104417618B (zh) 2017-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101602474B (zh) 一种用于配对使用的手动液压搬运车
US3235105A (en) Vehicle
CN104417618A (zh) 重型升降自卸运输车
CN105459878A (zh) 一种用于集装箱装卸的车载装卸方法及装置
CN203063757U (zh) 一种可自动装卸托盘集装货物的厢式车及厢式半挂车
CN201458661U (zh) 一种手动液压搬运车
CN103395719A (zh) 双动对接叉车
CN102632824B (zh) 一种装于半挂车的自装卸吊装机构
EP3655288B1 (en) Convertible vehicle for goods transportation
CN2635442Y (zh) 悬挂式汽车用货物装卸装置
CN205601678U (zh) 一种用于集装箱装卸的车载装卸装置
CN219807243U (zh) 一种高性能中翻自卸集装箱
CN2126838Y (zh) 可自动装卸的集装箱运输车
US3669290A (en) Container handling vehicle
CN214456598U (zh) 一种防倾倒的叉车
CN206126761U (zh) 大容量便捷式袋装硫酸钡转运装置
CN212315462U (zh) 一种丝杠传动双向搬运车
CN105966473A (zh) 可交换车厢载货车
CN202641478U (zh) 一种装于半挂车的自装卸吊装机构
CN207226929U (zh) 一种自动上下货的物流叉车
CN203460747U (zh) 重型平板自卸车
CN218505721U (zh) 一种货车自动装卸用起重臂
CN217516273U (zh) 一种带托举装置的公路集装箱运输车
CN208648665U (zh) 前移式叉车门架移位装置
CN204778666U (zh) 一种电动堆高车的门架总成

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant