CN2126838Y - 可自动装卸的集装箱运输车 - Google Patents

Abstract

一种可自动装卸的集装箱运输车，它是由在司机 室1内操纵牵引的后部带有其上平面四角均装有集 装箱锁销4的运输车体5、车体5前后端分别固定有 一组液压起吊装置3，在液压起吊装置3活动伸缩端 下部分别设置的液压支撑装置6以及在司机室1后 部的液压油箱2和侧下部安装的液压控制系统7所 组成。它适合于在公路上运输各种标准型集装箱，并 可利用车上的车体吊装机构将集装箱吊装到运输车 上或卸至地面，最适宜无吊装设备的中小企业使用。

Description

本实用新型涉及一种适合于公路运输用的具有自动装卸功能的集装箱运输车。

为提高运输效率集装箱已经成为当前正在大量推广的运输装具，但在现有技术中，集装箱的中、短途运输基本上都是使用牵引型的多轮式载重的拖平车，它仅仅只能做为运输的专用工具而不能兼有装卸功能。对于缺乏大型吊装设备的中小企业和乡镇工业当装卸体积庞大重量很重的集装箱时往往带来一些极大的困难和麻烦；通常必须另行租借专用吊车伴随集装箱运输车共同前往装卸目的地进行装卸作业，即使在码头与车站有时也需排队挨号等待吊装设备依次吊装。因而增加了集装箱用户的运输费用、降低了集装箱和集装箱运输车的周转率、同时也使备有专用吊车的装卸单位降低了设备利用率，增加了固定资产的储备和投资费用，无论对于集装箱用户和设备保有与租赁单位都存在着诸多不利因素，因之研制一种可自动装卸的集装箱运输车是十分必要的。最近国内曾经购进几辆瑞典国生产的HAMMAR牌可自动装卸的集装箱运输车，但其在拖平车前后两端分别固定设置的装卸吊架比较笨重庞大且不可能收拢，占据有相当大的位置从而延长了拖平车的长度也影响了美观，而且购置时需使用大量的外汇，终究不是最佳的解决方法。

本实用新型的目的是提供一种可自动装卸的集装箱运输车，它既可适合于在公路上运输各种大小吨位的标准型集装箱，又可在任何装卸目的地不借助其他固定式或移动式吊装设备而利用运输车本身附带的吊装机构将地面上的集装箱吊装到运输车上或将运输车上所装运的集装箱卸下安放到地面上。

本实用新型提供一种可自动装卸的集装箱运输车，它是由在司机室［1］内操纵牵引的后部带有其上平面四角均装有集装箱锁销［4］的运输车体［5］使可稳定安装标准型集装箱的专用多轮载重拖平车所组成，其特征在于；所述的运输车体［5］在其前后端邻近待安放集装箱的前后侧面处分别各固定有一组液压起吊装置［3］并在运输车体［5］的一侧紧靠液压起吊装置［3］活动伸缩端的下部分别各设置一组液压支撑装置［6］，在紧靠司机室［1］的后部固定有液压油箱［2］而在其下部一侧安装固定有液压控制系统［7］。其所述的液压起吊装置［3］是由伸缩梁槽板［27］、槽板内安装的由伸缩梁油缸［22］推动伸缩并以滚轮［25］滚动的升降臂伸缩梁［26］、在升降臂伸缩梁［26］外侧角以销轴［10］活动连接的内装有液压升降臂［14］的液压升降油缸［13］、以液压升降臂［14］上前端支撑活动连接的内装有液压起臂［18］的液压起吊油缸［19］、液压起吊油缸［19］的后下端以销轴［20］活动连接在升降臂伸缩梁［26］尾端上的销轴座［21］上，液压起吊    臂        上前端活动连接有带槽的起吊转盘［17］、起吊转盘［17］内槽中张紧拉动其下端分别固定在集装箱［16］两端外侧下角口［11］固定长度的钢丝绳［12］，起吊转盘［17］内侧面还固定连接有可用以卡住集装箱［16］上部侧面的U字形状的固定叉［15］所组成。其所述的液压支撑装置［6］是由固定在伸缩梁槽板［27］下槽中的由伸缩梁油缸［23］推动伸缩的支撑脚伸缩梁［24］、支撑脚伸缩梁［24］可伸出的外端下部固定安装的内装有液压支撑脚［8］的液压支撑油缸［9］所组成。其所述的液压控制系统［7］是由出油与回油的两组滤油器［28］、油泵［30］、安全阀［31］以及可以分别操纵前后液压起吊油缸［19F］［19B］前后伸缩梁油缸［22F］［22B］前后液压升降油缸［13F］［13B］前后伸缩梁油缸［23F］［23B］和分别操纵并使用液压支撑锁［29］锁闭的前后液压支撑油缸［9F］［9B］的多位换向阀［32］所组成。其所述的液压起吊装置［3］上的销轴座［21］当装卸集装箱时的最大伸长量的位置应停留与固定在运输车体［5］的纵中心线与前后液压起吊油缸［19F］［19B］纵中心线的交点上。其所述的液压起吊装置［3］的固定叉［15］卡装在集装箱［16］的位置必须在集装箱［16］的垂直纵中心面上的重心线以上。其所述的液压支撑装置［6］的内装有液压支撑脚［8］的液压支撑油缸［9］当在最大外伸位置时其垂直中心线必须完全重合于或超出于当集装箱卸下安放在地面上的垂直纵中心面之外。

本实用新型与现有技术相比较，可节省临时租赁使用专用吊车，故特别适合于缺少大吨位固定吊车或无法租到移动式吊车的中小型企业和乡镇工业。减少集装箱用户的运输费用，提高集装箱和集装箱运输车的周转率，实用方便迅速及时，可带来相当大的经济效益与社会效益。

附图：

图1、可自动装卸的集装箱运输车总组装图。

图2、装卸动作图一。

图3、装卸动作图二。

图4、液压控制系统［7］示意图。

图内零部件名称：

1、司机室        2、液压油箱        3、液压起吊装置        4、锁销        5、运输车体        6、液压支撑装置        7、液压控制系统        8、液压支撑脚        9、液压支撑油缸        10、销轴        11、下角口        12、钢丝绳        13、液压升降油缸        14、液压升降臂        15固定叉        16、集装箱        17、起吊转盘        18、液压起吊臂        19、液压起吊油缸        20、销轴        21、销轴座        22、伸缩梁油缸        23、伸缩梁油缸        24、支撑脚伸缩梁        25、滚轮        26、升降臂伸缩梁        27、伸缩梁槽板        28、滤油器        29、液压支撑锁        30油泵        31、安全阀        32、换向阀

19F前液压起吊油缸

19B后液压起吊油缸

22F前伸缩梁油缸

22B后伸缩梁油缸

13F前液压升降    油缸

13B后液压升降油缸

23F前伸缩梁油缸

23B后伸缩梁油缸

9F前液压支撑油缸

9B后液压支撑油缸

实施例：附图1所示为可自动装卸的集装箱运输车总组装图，在运输车体［5］的上部平面四角分别设有用以固定集装箱［16］下部四角的锁销［4］，其前后两端分别固定有一组液压起吊装置［3］，图中所示为收拢后的状态。而在液压起吊装置［3］的设有可伸出梁的一侧的下部分别各设置有一组液压支撑装置［6］，图内所示均为设置在运输车前进方向的左方一侧。它亦可将伸缩梁伸出端与支撑装置［6］全部放在运输车的右侧，其作用与效果相同。液压油箱［2］紧贴司机室［1］后侧面，其位置应以不妨碍所牵引的拖平车在弯道运行时不会造成接触碰撞适度。液压控制系统［7］如附图4所示，其各零部件的安装位置宜选择司机室［1］下部不妨碍操作与检查的适宜的空间位置。在吊装集装箱［16］时需先将运输车靠在集装箱的右侧并保持其纵中心线平行，其间保持250～300毫米的平行间隙，集装箱前后端的位置需大致保持在运输车前后端的两个液压起吊装置［3］相对内侧面间的空档内。然后启动前后伸缩梁油缸［23F］［23B］使前后两个支撑脚伸缩梁［24］尽量外伸，放下前后两个液压支撑油缸［9F］［9B］中的液压支撑脚［8］，其底板应紧贴稳压地面。支撑脚伸缩梁［24］的外平面可略高于运输车上平面，两个液压支撑脚［8］的纵中心线距运输车右侧边缘约为1800毫米。接着启动伸缩梁油缸［22］使升降臂伸缩梁［26］以滚轮［25］沿着支撑脚伸缩梁［24］上表面滚动滑行直至销轴座［21］达到运输车体［5］纵中心线上为止。同时启动前后液压升降油缸［13F］［13B］及前后液压起吊油缸［19F］［19B］使其液压起吊臂［18］上前端的起吊转盘［17］向上抬起，绷紧固定在集装箱［16］前后各下角口［11］上的钢丝绳［12］，与起吊转盘［17］活动连接的固定叉［15］分别卡车集装箱［16］的前后端的上半部，对于高度2600毫米高度的集装箱大约保持起吊转盘［17］中心距底面2150～2200毫米范围。继续启动液压升降油缸［13F］［13B］倚靠液压升降臂［14］顶升集装箱［16］离开地平面直至其高度超过运输车体［5］上平面时为止，最后再缓缓收回前后伸缩梁油缸［22F］［22β］以移动集装箱［16］进入到运输车体［5］平面顶部上空和逐渐降低前后液压起吊油缸［19F］［19β］中的液压起吊臂［18］使集装箱［16］稳定地落入到运输车体［5］上并使锁销［4］全部锁合为止，其动作过程如附图3及附图2所示。完成装车动作后缩回液压支撑脚［8］和前后支撑脚伸缩梁［24］，其上部也缩回前后升降臂伸缩梁［26］和前后的液压起吊臂［18］，全部收拢如附图1所示。在卸下集装箱［16］时也需先将前后支撑脚伸缩梁［24］伸出并以前后液压支撑脚［8］紧压地面然后再进行卸箱工作，其余动作程序相近似但相反于装车程序，它还可将集装箱重叠至第二层以缩减仓库占地面积也可装卸第二层的集装箱。本实用新型所采用的各液压缸、液压控制系统各零部件可全部采用现有的国产件。伸缩梁槽板［27］可使用钢板焊接成一体，升降臂伸缩梁［26］与支撑脚伸缩梁［24］可分别在其上下槽筒内滑行但不得脱出或超出其最大允许位移量，这种运输车可适合于40吨50吨以及其他各种标准型集装箱的运输与自动装卸。

Claims (7)

1、一种可自动装卸的集装箱运输车，它是由在司机室[1]内操纵牵引的后部带有其上平面四角均装有集装箱锁销[4]的运输车体[5]使可稳定安装标准型集装箱的专用多轮载重拖平车所组成，其特征在于；所述的运输车体[5]在其前后端邻近待安放集装箱的前后侧面处分别各固定有一组液压起吊装置[3]并在运输车体[5]的一侧紧靠液压起吊装置[3]活动伸缩端的下部分别各设置一组液压支撑装置[6]，在紧靠司机室[1]的后部固定有液压油箱[2]而在其下部一侧安装固定有液压控制系统[7]。

2、根据权利要求1所述的运输车，其特征在于所述的液压起吊装置［3］是由伸缩梁槽板［27］、槽板内安装的由伸缩梁油缸［22］推动伸缩并以滚轮［25］滚动的升降臂伸缩梁［26］、在升降臂伸缩梁［26］外侧角以销轴［10］活动连接的内装有液压升降臂［14］的液压升降油缸［13］、以液压升降臂［14］上前端支撑活动连接的内装有液压起吊臂［18］的液压起吊油缸［19］、液压起吊油缸［19］的后下端以销轴［20］活动连接在升降臂伸缩梁［26］尾端上的销轴座［21］上，液压起吊  臂    上前端活动连接有带槽的起吊转盘［17］、起吊转盘［17］内槽张  紧拉动其下端分别固定在集装箱［16］两端外侧下角口［11］固定长度的钢丝绳［12］，起吊转盘［17］内侧面还固定连接有可用以卡住集装箱［16］上部侧面的U字形状的固定叉［15］所组成。

3、根据权利要求1所述的运输车，其特征在于所述的液压支撑装置［6］是由固定在伸缩梁槽板［27］下槽中的由伸缩梁油缸［23］推动伸缩的支撑脚伸缩梁［24］、支撑脚伸缩梁［24］可伸出的外端下部固定安装的内装有液压支撑脚［8］的液压支撑油缸［9］所组成。

4、根据权利要求1所述的运输车，其特征在于所述的液压控制系统［7］是由出油与回油的两组滤油器［28］、油泵［30］、安全阀［31］以及可以分别操纵前后液压起吊油缸［19F］［19B］前后伸缩梁油缸［22F］［22B］前后液压升降油缸［13F］［13B］前后伸缩梁油缸［23F］    ［23β］和分别操纵并使用液压支撑锁［29］锁闭的前后液压支撑油缸［9F］［9B］的多位换向阀［32］所组成。

5、根据权利要求2所述的运输车，其特征在于所述的液压起吊装置［3］上的销轴座［21］当装卸集装箱时的最大伸长量的位置应停留与固定在运输车体［5］的纵中心线与前后液压起吊油缸［19F］［19B］纵中心线的交点上；

6、根据权利要求2所述的运输车，其特征在于所述的液压起吊装置［3］的固定叉［15］卡装在集装箱［16］的位置必须在集装箱［16］的垂直纵中心面上的重心线以上；

7、根据权利要求3所述的运输车，其特征在于所述的液压支撑装置［6］的内装有液压支撑脚［8］的液压支撑油缸［9］当在最大外伸位置时其垂直中心线必须完全重合于或超出于当集装箱卸下安放在地面上的垂直纵中心面之外。

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