CN210392407U - 牵引车鞍座自动化生产上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牵引车鞍座自动化生产上料装置，涉及汽车技术领域。解决了现有技术中底盘工件在生产上料时不方便的技术问题。它包括上料架、上料机械臂和输送线，上料架的顶部设置有滑道，上料机械臂的两端搭设在滑道上且能在滑道上滑动，上料架的底部设置有与上料架长度方向相垂直的输送线，输送线上放置有托盘，底盘工件放置在托盘上，上料机械臂从输送线上抓取底盘工件后能够在滑道上滑动，以将底盘工件最终卸载在生产线工作台上，整个过程自动化程度高，安全可靠，方便快捷，提高了底盘工件上料时的工作效率。

Description

牵引车鞍座自动化生产上料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种牵引车鞍座自动化生产上料装置。

背景技术

随着我国公路运输事业的快速发展和汽车拖挂运输的普及，半挂车已经成为道路货运的主要运输工具，半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆，包括具有驱动能力的牵引车和被牵引车拖着走的不具有驱动能力的挂车。牵引车和挂车的连接方式有两种，分别是半挂和全挂，其中半挂是挂车的前部搭在牵引车后段的牵引车鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。上述的牵引车鞍座是半挂车上的重要部件，不但起着牵引半挂车和承受半挂车荷载的作用，同时还应能经受起步、加速、减速、转向、制动等运行工况以及挂接半挂车时的冲击，因此牵引座的强度和可靠性将直接影响半挂车的行驶安全性，牵引车鞍座主要由底盘工件和设置在鞍座下部的框架构成。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：鞍座的底盘工件本身具有较大的自重，在生产线上料时，工作人员无法将其人工进行移动，在日常移动时都需要使用大型机械进行搬运，在生产线上料过程中，因生产线结构较为复杂，大型机械更是无法将底盘工件直接搬运到生产线工作台上，造成了底盘工件在生产上料时不方便的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引车鞍座自动化生产上料装置，以解决现有技术中底盘工件在生产上料时不方便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种牵引车鞍座自动化生产上料装置，包括上料架、上料机械臂和输送线，所述上料架的顶部设置有滑道，所述上料机械臂的两端搭设在所述滑道上且能在所述滑道上滑动，所述上料架的底部设置有与所述上料架长度方向相垂直的所述输送线，所述输送线上放置有托盘，底盘工件放置在所述托盘上，所述上料机械臂从所述输送线上抓取所述底盘工件后在所述滑道上滑动，以将所述底盘工件卸载在生产线工作台上。

优选地，所述输送线的数量为两条，两条所述输送线平行并排设置，每条所述输送线上均放置有所述托盘。

优选地，每条所述输送线上放置的托盘的数量为三个，每个托盘上均放置有一个所述底盘工件。

优选地，所述上料机械臂包括滑动座、升降机和起重机构，所述滑动座搭设在所述上料架的所述滑道上，所述滑动座的中部安装有所述升降机，所述升降机的下端与所述起重机构相连接。

优选地，所述起重机构包括永磁强力起重器，所述永磁强力起重器的顶部与所述升降机相连接。

优选地，所述上料架还包括长横梁、短横梁和竖直梁，所述长横梁、所述短横梁和所述竖直梁组成桁架结构，所述滑道设置在所述上料架顶部的两根所述长横梁的顶部。

优选地，所述竖直梁的数量为四根，相邻的两根所述竖直梁之间分别连接有所述长横梁或所述短横梁，连接有所述短横梁的两根所述竖直梁的底部还固定连接有加强框架。

优选地，所述输送线设置在两个所述加强框架之间。

优选地，所述长横梁和所述竖直梁所组成的框架平面上安装有安全防护网。

优选地，所述滑道的数量为两组，所述生产线工作台包括台面本体和两组连接轨道，两组所述连接轨道的端部分别与两组所述滑道的端部相连接以使所述上料机械臂能够在所述滑道和所述连接轨道上自由滑动，所述上料机械臂从所述输送线上抓取所述底盘工件后从所述滑道滑动至所述连接轨道上以将所述底盘工件卸载在所述台面本体上。

本实用新型提到的一种牵引车鞍座自动化生产上料装置，包括上料架、上料机械臂和输送线，上料架的顶部设置有滑道，上料机械臂的两端搭设在滑道上且能在滑道上滑动，上料架的底部设置有与上料架长度方向相垂直的输送线，输送线能够运输底盘工件到达上料机械臂的下端便于上料机械臂对底盘工件进行抓取，自动化程度高；输送线上放置有托盘，底盘工件放置在托盘上，使用托盘放置底盘工件能够对底盘工件的结构起到保护防止在输送线上运输时对结构产生损坏，同时也对输送线的结构起到保护作用；上料机械臂从输送线上抓取底盘工件后能够在滑道上滑动，以将底盘工件最终卸载在生产线工作台上，整个过程自动化程度高，安全可靠，方便快捷，提高了底盘工件上料时的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的结构图；

图2是本实用新型一种实施例的结构图；

图中1、上料架；11、滑道；12、长横梁；13、短横梁；14、竖直梁；15、加强框架；16、安全防护网；2、上料机械臂；21、滑动座；22、升降机；23、起重机构；3、输送线；4、托盘；5、底盘工件；6、生产线工作台；61、连接轨道；62、台面本体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1到图2，本实用新型提供了一种牵引车鞍座自动化生产上料装置，包括上料架1、上料机械臂2和输送线3，上料架1的顶部设置有滑道11，上料机械臂2的两端搭设在滑道11上且能在滑道11上滑动，上料架1的底部设置有与上料架1长度方向相垂直的输送线3，输送线3上放置有托盘4，底盘工件5放置在托盘4上，上料机械臂2从输送线3上抓取底盘工件5后在滑道11上滑动，以将底盘工件5卸载在生产线工作台6上；

上料架1的顶部设置有滑道11，能够方便上料机械臂2通过滑道11在上料架1上水平滑动，输送线3能够运输底盘工件5到达上料机械臂2的下端便于上料机械臂2对底盘工件5进行抓取，自动化程度高，使用托盘4放置底盘工件5能够对底盘工件5的结构起到保护防止在输送线3上运输时对结构产生损坏，同时也对输送线3的结构起到保护作用，上料机械臂2从输送线3上抓取底盘工件5后能够在滑道11上滑动，以将底盘工件5最终卸载在生产线工作台6上，整个过程自动化程度高，安全可靠，提高了底盘工件5上料时工作效率。

作为可选地实施方式，输送线3的数量为两条，两条输送线3平行并排设置，每条输送线3上均放置有托盘4，每条输送线3上放置的托盘4的数量为三个，每个托盘4上均放置有一个底盘工件5，设置两条输送线3能够提高输送效率，设置每条输送线3上放置的托盘 4的数量为三个同样起到提高输送效率的作用，此外，每条输送线上如果有单条输送线3发生故障，还可以有另外一条输送线3能够正常使用，降低因单条输送线3发生故障所造成的影响，减少损失。

作为可选地实施方式，上料机械臂2包括滑动座21、升降机22 和起重机构23，滑动座21搭设在上料架1的滑道11上，滑动座21 的中部安装有升降机22，升降机22的下端与起重机构23相连接，滑动座21本身具有一定结构强度，能够起到承载作用，同时滑动座 21还通过搭设在滑道11上具有了滑动功能，以承载并带动升降机22、起重机构23及底盘工件5一起运动，升降机22具有升降功能，能够将起重机构23和底盘工件5一起提升高度或下降高度，起重机构23 具有抓取底盘工件5的功能，能够将底盘工件5抓取住并通过升降机 22改变竖直方向的高度，通过滑动座21改变水平方向的位置。

作为可选地实施方式，起重机构23包括永磁强力起重器，永磁强力起重器的顶部与升降机22相连接，永磁强力起重器又称永磁吸吊器，具有体积小、吸持力更强，不用电，剩磁几乎为零，安全系数高等特点，在本实用新型中作为起重机构23的主要结构，能够将底盘工件5吸取后移动到需要放置的位置，操作方便，安全可靠，节约能源。

作为可选地实施方式，上料架1还包括长横梁12、短横梁13和竖直梁14，长横梁12、短横梁13和竖直梁14组成桁架结构，滑道 11设置在上料架1顶部的两根长横梁12的顶部，桁架结构主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，减轻自重的同时增大刚度，桁架结构具有较好的结构强度能够支撑上料机械臂将底盘工件 5抓取后的总重量。

作为可选地实施方式，竖直梁14的数量为四根，相邻的两根竖直梁14之间分别连接有长横梁12或短横梁13，连接有短横梁13的两根竖直梁14的底部还固定连接有加强框架15，加强框架15将连接有短横梁13的两根竖直梁14的底部固定在一起形成一个整体，有利于对上料架1的上部结构起到更好的支撑作用，提高结构的整体强度，提升稳定性。

作为可选地实施方式，输送线3设置在两个加强框架15之间，因上料机械臂2抓取底盘工件的位置就是两个加强框架15之间，所述将输送线3设置在两个加强框架15之间能够使得输送线3被完整覆盖在抓取范围之内。

作为可选地实施方式，长横梁12和竖直梁14所组成的框架平面上安装有安全防护网16，因底盘工件5重量较重，属于大型工件，需要对底盘工件5在起重机构23起重时的周围区域进行安全防护，防止突发断电等情况造成的底盘工件5掉落，防止砸到其他设备或砸伤工作人员，做到安全生产。

作为可选地实施方式，滑道11的数量为两组，生产线工作台6 包括台面本体62和两组连接轨道61，两组连接轨道61的端部分别与两组滑道11的端部相连接，连接轨道61和滑道11形成一个整体，上料机械臂2因此能够在滑道11和连接轨道61上自由任意的滑动，上料机械臂2从输送线3上抓取底盘工件5后从滑道11滑动至连接轨道61上以将底盘工件5卸载在台面本体62上，进行后续的作业。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种牵引车鞍座自动化生产上料装置，包括上料架(1)、上料机械臂(2)和输送线(3)，其特征在于，所述上料架(1)的顶部设置有滑道(11)，所述上料机械臂(2)的两端搭设在所述滑道(11)上且能在所述滑道(11)上滑动，所述上料架(1)的底部设置有与所述上料架(1)长度方向相垂直的所述输送线(3)，所述输送线(3)上放置有托盘(4)，底盘工件(5)放置在所述托盘(4)上，所述上料机械臂(2)从所述输送线(3)上抓取所述底盘工件(5)后在所述滑道(11)上滑动，以将所述底盘工件(5)卸载在生产线工作台(6)上。

2.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置，其特征在于：所述输送线(3)的数量为两条，两条所述输送线(3)平行并排设置，每条所述输送线(3)上均放置有所述托盘(4)。

3.根据权利要求2所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置，其特征在于：每条所述输送线(3)上放置的托盘(4)的数量为三个，每个托盘(4)上均放置有一个所述底盘工件(5)。

4.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置，其特征在于：所述上料机械臂(2)包括滑动座(21)、升降机(22)和起重机构(23)，所述滑动座(21)搭设在所述上料架(1)的所述滑道(11)上，所述滑动座(21)的中部安装有所述升降机(22)，所述升降机(22)的下端与所述起重机构(23)相连接。

5.根据权利要求4所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置，其特征在于：所述起重机构(23)包括永磁强力起重器，所述永磁强力起重器的顶部与所述升降机(22)相连接。

6.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置，其特征在于：所述上料架(1)还包括长横梁(12)、短横梁(13)和竖直梁(14)，所述长横梁(12)、所述短横梁(13)和所述竖直梁(14)组成桁架结构，所述滑道(11)设置在所述上料架(1)顶部的两根所述长横梁(12)的顶部。

7.根据权利要求6所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置，其特征在于：所述竖直梁(14)的数量为四根，相邻的两根所述竖直梁(14)之间分别连接有所述长横梁(12)或所述短横梁(13)，连接有所述短横梁(13)的两根所述竖直梁(14)的底部还固定连接有加强框架(15)。

8.根据权利要求7所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置，其特征在于：所述输送线(3)设置在两个所述加强框架(15)之间。

9.根据权利要求6所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置，其特征在于：所述长横梁(12)和所述竖直梁(14)所组成的框架平面上安装有安全防护网。

10.根据权利要求1所述的牵引车鞍座自动化生产上料装置，其特征在于：所述滑道(11)的数量为两组，所述生产线工作台(6)包括台面本体(62)和两组连接轨道(61)，两组所述连接轨道(61)的端部分别与两组所述滑道(11)的端部相连接以使所述上料机械臂(2)能够在所述滑道(11)和所述连接轨道(61)上自由滑动，所述上料机械臂(2)从所述输送线(3)上抓取所述底盘工件(5)后从所述滑道(11)滑动至所述连接轨道(61)上以将所述底盘工件(5)卸载在所述台面本体(62)上。

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