CN210313224U - 牵引车鞍座底盘取料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牵引车鞍座底盘取料机械臂，涉及汽车技术领域。解决了现有技术中底盘移动到生产线上不方便的技术问题。它包括滑动架和机械臂本体，通过在滑动架上设置有两条平行的滑轨，机械臂本体的支撑框架的底部设置有与两条滑轨位置相匹配的两组滑动部，支撑框架通过滑动部在滑轨上滑动以调整支撑框架在水平方向上的位移，支撑框架上安装有底部连接有抓取部的高度提升装置，抓取部抓取底盘后能够通过高度提升装置调整其在竖直方向上的位移，底盘能够从上料区域被抓取后通过高度提升装置提升高度，通过支撑框架调整水平位移，又通过高度提升装置下降高度最终放置到生产线的输送线上，方便快捷，安全可靠。

Description

牵引车鞍座底盘取料机械臂

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种牵引车鞍座底盘取料机械臂。

背景技术

随着我国公路运输事业的快速发展和汽车拖挂运输的普及，半挂车已经成为道路货运的主要运输工具，半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆，包括具有驱动能力的牵引车和被牵引车拖着走的不具有驱动能力的挂车。牵引车和挂车的连接方式有两种，分别是半挂和全挂，其中半挂是挂车的前部搭在牵引车后段的牵引车鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。上述的牵引车鞍座是半挂车上的重要部件，不但起着牵引半挂车和承受半挂车荷载的作用，同时还应能经受起步、加速、减速、转向、制动等运行工况以及挂接半挂车时的冲击，因此牵引座的强度和可靠性将直接影响半挂车的行驶安全性，牵引车鞍座主要由底盘和设置在鞍座下部的框架构成。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：鞍座的底盘本身具有较大的自重，人工无法将其进行移动，日常移动时都需要使用叉车等大型机械进行搬运，而在生产线过程中，因生产线结构较为复杂，叉车等大型机械无法将底盘直接搬运到生产线的传送带上，造成了底盘在生产线上不方便的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引车鞍座底盘取料机械臂，以解决现有技术中底盘移动到生产线上不方便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种牵引车鞍座底盘取料机械臂，包括滑动架和机械臂本体，所述滑动架设置在地面上，所述滑动架上设置有两条平行的滑轨，所述机械臂本体包括支撑框架，所述支撑框架的底部设置有与两条所述滑轨位置相匹配的两组滑动部，所述支撑框架通过所述滑动部在所述滑轨上滑动，所述支撑框架上安装有高度提升装置，所述高度提升装置底部连接有抓取部，所述抓取部抓取底盘并通过所述高度提升装置调整竖直方向上的高度。

优选地，每组所述滑动部包括三个间隔设置的滑靴，所述滑靴的顶部通过连接板与所述支撑框架固定连接。

优选地，所述滑靴呈反U型以挂设在所述滑轨上。

优选地，所述滑动架包括门形架，两条所述滑轨的两端分别与两个所述门形架形成固定连接。

优选地，所述门形架包括支撑竖杆和水平横杆，两个所述支撑竖杆的顶部通过一个所述水平横杆连接以组成一个所述门形架。

优选地，所述抓取部包括永磁起重器，所述永磁起重器的顶部与所述高度提升装置的底部固定连接。

优选地，所述高度提升装置包括提升柱，所述提升柱的底部与所述抓取部固定连接，所述提升柱的数量为四个，四个所述提升柱的顶部设置有阻挡架。

优选地，所述支撑框架包括由两根长横梁和两根短横梁组成的方形框体，两根所述长横梁的中部通过一根加强梁固定连接。

优选地，所述机械臂本体上设置有警报器，所述机械臂本体在所述滑动架上滑动时所述警报器启动以起到警示作用。

优选地，所述支撑竖杆和所述水平横杆均选用矩形管制成。

本实用新型提到的一种牵引车鞍座底盘取料机械臂，通过在滑动架上设置有两条平行的滑轨，机械臂本体的支撑框架的底部设置有与两条滑轨位置相匹配的两组滑动部，支撑框架通过滑动部在滑轨上滑动以调整支撑框架在水平方向上的位移，支撑框架上安装有底部连接有抓取部的高度提升装置，抓取部抓取底盘后能够通过高度提升装置调整其在竖直方向上的位移，底盘能够从上料区域被抓取后通过高度提升装置提升高度，通过支撑框架调整水平位移，又通过高度提升装置下降高度最终放置到生产线的输送线上，方便快捷，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的结构图；

图2是本实用新型一种实施例的结构图；

图中1、滑动架；11、滑轨；12、门形架；121、支撑竖杆；122、水平横杆；2、机械臂本体；21、支撑框架；211、长横梁；212、短横梁；213、加强梁；22、滑动部；221、滑靴；23、高度提升装置；231、提升柱；232、阻挡架；24、抓取部；25、警报器；3、底盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1到图2，本实用新型提供了一种牵引车鞍座底盘取料机械臂，包括滑动架1和机械臂本体2，滑动架1设置在地面上，滑动架1上设置有两条平行的滑轨11，机械臂本体2包括支撑框架21，支撑框架21的底部设置有与两条滑轨11位置相匹配的两组滑动部22，支撑框架21通过滑动部22在滑轨11上滑动，支撑框架21上安装有高度提升装置23，高度提升装置23底部连接有抓取部24，抓取部24抓取底盘3并通过高度提升装置23调整竖直方向上的高度，底盘3能够从上料区域被抓取后通过高度提升装置23提升高度，通过支撑框架21调整水平位移，又通过高度提升装置23下降高度最终放置到生产线的输送线上，方便快捷，安全可靠。

作为可选地实施方式，每组滑动部22包括三个间隔设置的滑靴221，滑靴221的顶部通过连接板与支撑框架21固定连接，因滑动部22在实际结构中受力起到一定支撑作用，设置成三个间隔设置的滑靴221可以在不影响结构支撑强度的基础上减小滑动部22的体积，以节约成本，同时起到减轻重量的作用。

作为可选地实施方式，滑靴221呈反U型以挂设在滑轨11上，反U型进一步缩小了滑靴221的体积，同时U型结构的两个侧边分别设置在滑轨11的顶部的周侧，起到稳定结构的作用，反U型的滑靴221更加顺滑，在滑动时更加稳定且精准。

作为可选地实施方式，滑动架1包括门形架12，两条滑轨11的两端分别与两个门形架12形成固定连接，门形架12结构稳定，可以起到良好的支撑作用，将两条滑轨11连接起来，形成框架性的立体支撑结构，门形架12包括支撑竖杆121和水平横杆122，两个支撑竖杆121的顶部通过一个水平横杆122连接以组成一个门形架12。

作为可选地实施方式，抓取部24包括永磁起重器，永磁起重器的顶部与高度提升装置23的底部固定连接，永磁起重器又称永磁吸吊器，具有体积小、吸持力更强，不用电，剩磁几乎为零，安全系数高等特点，在本实用新型中作为抓取部24的主要结构，能够将底盘3吸取后移动到所需的位置，操作方便、安全可靠。

作为可选地实施方式，高度提升装置23包括提升柱231，提升柱231的底部与抓取部24固定连接，提升柱231的数量为四个，四个提升柱231的顶部设置有阻挡架232，支撑框架21上开设有供提升柱231沿竖直方向运动的开孔，在内部传动机械的辅助下，提升柱231可以沿竖直方向运动，以带动抓取部24连同底盘3提升到需要的高度，阻挡架232设置在四个提升柱231的顶部，在提高强度起到稳定的基础上，对提升柱231的最大下降高度起到限位作用，防止提升柱231下降或着当高度提升装置23发生故障时，因底盘3自重较重连带着提升柱231直接掉落在地面上。

作为可选地实施方式，支撑框架21包括由两根长横梁211和两根短横梁212组成的方形框体，两根长横梁211的中部通过一根加强梁213固定连接，框架结构具有较好的结构强度能够支撑住抓取部24将底盘3抓取提升以后的重量，设置加强梁213对框架结构的长横梁211起到一定的保护和加强作用。

作为可选地实施方式，机械臂本体2上设置有警报器25，机械臂本体2在滑动架1上滑动时警报器25启动以起到警示作用，因底盘3重量较重，需要对周围人员警示，以防止意外发生，做到安全生产，在本实施例中，警报器25设置在加强梁213的顶部，不影响结构强度。

作为可选地实施方式，支撑竖杆121和水平横杆122均选用矩形管制成，矩形管是一种中空的长条钢材，在抗弯、抗扭强度相同时，重量较轻，因此能够节约成本，同时保证结构良好的结构强度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种牵引车鞍座底盘取料机械臂，包括滑动架(1)和机械臂本体(2)，其特征在于，所述滑动架(1)设置在地面上，所述滑动架(1)上设置有两条平行的滑轨(11)，所述机械臂本体(2)包括支撑框架(21)，所述支撑框架(21)的底部设置有与两条所述滑轨(11)位置相匹配的两组滑动部(22)，所述支撑框架(21)通过所述滑动部(22)在所述滑轨(11)上滑动，所述支撑框架(21)上安装有高度提升装置(23)，所述高度提升装置(23)底部连接有抓取部(24)，所述抓取部(24)抓取底盘(3)并通过所述高度提升装置(23)调整竖直方向上的高度。

2.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：每组所述滑动部(22)包括三个间隔设置的滑靴(221)，所述滑靴(221)的顶部通过连接板与所述支撑框架(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述滑靴(221)呈反U型以挂设在所述滑轨(11)上。

4.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述滑动架(1)包括门形架(12)，两条所述滑轨(11)的两端分别与两个所述门形架(12)形成固定连接。

5.根据权利要求4所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述门形架(12)包括支撑竖杆(121)和水平横杆(122)，两个所述支撑竖杆(121)的顶部通过一个所述水平横杆(122)连接以组成一个所述门形架(12)。

6.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述抓取部(24)包括永磁起重器，所述永磁起重器的顶部与所述高度提升装置(23)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述高度提升装置(23)包括提升柱(231)，所述提升柱(231)的底部与所述抓取部(24)固定连接，所述提升柱(231)的数量为四个，四个所述提升柱(231)的顶部设置有阻挡架(232)。

8.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述支撑框架(21)包括由两根长横梁(211)和两根短横梁(212)组成的方形框体，两根所述长横梁(211)的中部通过一根加强梁(213)固定连接。

9.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(2)上设置有警报器(25)，所述机械臂本体(2)在所述滑动架(1)上滑动时所述警报器(25)启动以起到警示作用。

10.根据权利要求5所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述支撑竖杆(121)和所述水平横杆(122)均选用矩形管制成。

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