CN207565432U - 一种车载举升式拖车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载举升式拖车，涉及自动拖车技术领域，包括带有货斗的货车，货车内带有拖车控制系统，所述货斗为举升式拖车车斗，举升式拖车车斗包括间距可调的活动台和固定台，活动台和固定台上各设置有一组拖车用叉车举升系统；所述货斗与所述拖车用叉车举升系统所在的侧面设置有液压支腿和摄像头；所述举升式拖车车斗、液压支腿和摄像头均由拖车控制系统控制，这种举升式拖车操作空间需求小、不会对待拖车辆造成损害、能自动适应不同轴距车辆。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动拖车技术领域，特别涉及一种车载举升式拖车。
背景技术
自人类社会进入车轮上的时代以来，行驶在道路上的车辆越来越多，道路管理的执行也越来越重要，在遇到车辆抛锚需要道路救援或者遇到违停车辆需要清除的情况时，就需要拖车的帮忙，使用拖车将目标车辆拖走，拖车的现有技术常用的一般是两种方式，一种是将待拖车辆前轮或后轮抬起直接拖走，另一种则是利用车斗的滑板结构将待拖车辆拖上货斗，如公开号为CN205890674U，公开时间为2017年1月8日，名称为“轻型平板清障施救拖车”的中国实用新型专利文献，公开了一种轻型平板清障施救拖车，它包括平板状的车身板；车身板底部两侧设置有长条形的滑轨；滑轨上设置有滑动架；滑动架上设置有车轴；车轴两端设置有车轮；滑动架连接前驱动油缸；前驱动油缸位于车身板底部中心；车身板前端设置有牵引架，后端底部两侧对称铰接有两根后支撑杆；后支撑杆末端设置有滚轮；后支撑杆末端铰接后驱动油缸；后驱动油缸设置在车身板底部；车身板前端中心设置有电动绞盘；车身板前端底部设置有液压泵控制箱。其结构简单，体积小巧，制造成本低，使用方便灵活，提高汽车修理厂的道路救援效率，降低采购救援设备的经费，特别适用于汽车修理厂，S店售后服务、车辆救援中心；这种技术方案就是采用滑板结构托起车辆，但不论是托起车轮还是抬起车辆，对待拖车辆都有一个倾斜的过程，对于底盘低矮的车辆来说很容易损伤，同时拖车时所需要的空间也非常大，并且托车轮的方式对于拉上手刹或者四轮驱动的车辆还会造成更大的内部损伤。
发明内容
本实用新型的目的在于一种拖车操作空间需求小、不会对待拖车辆造成损害、能自动适应不同轴距车辆的举升式拖车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种车载举升式拖车，包括带有货斗的货车，货车内带有拖车控制系统，其特征在于：所述货斗为举升式拖车车斗，举升式拖车车斗包括间距可调的活动台和固定台，活动台和固定台上各设置有一组拖车用叉车举升系统；所述货斗与所述拖车用叉车举升系统所在的侧面设置有液压支腿和摄像头；所述举升式拖车车斗、液压支腿和摄像头均由拖车控制系统控制。
所述举升式拖车车斗包括底台，所述底台上表面设置有活动台和固定台，活动台和固定台与底台等宽；所述活动台通过滑动轨道设置在底台上表面一边，所述固定台设置在底台上表面另一边，活动台通过滑动轨道调整与固定台之间的距离，且活动台和固定台的上表面等高；所述活动台和固定台上分别设置有一组拖车用叉车举升系统，每组拖车用叉车举升系统包括两个拖车用叉车举升装置；所述底台为货车的货斗。
所述拖车用叉车举升装置，包括设置在载体上的横向轨道和分为上下两部分的竖直轨道，横向轨道设置在载体的上表面，竖直轨道的上半部分通过驱动设备滑动设置在横向轨道上，竖直轨道的下半部设置在载体侧面；竖直轨道上设置有升降机，升降机底部设置有与横向轨道同一方向的货叉，货叉在升降机底部横向滑动设置，所述载体为活动台和固定台。
所述载体为货车车斗。
所述竖直轨道为U型槽式的轨道，所述升降机一侧通过驱动装置设置在竖直轨道的U型槽内。
所述货叉为表面平齐的条形板，货叉设置在升降机底部，并由升降机底部的驱动装置驱动实现伸出、收回动作。
所述活动台和固定台相对的侧面上设置有至少一组距离感应器。
所述距离感应器为光感应器。
每组拖车用叉车举升系统包括两个拖车用叉车举升装置，两个拖车用叉车举升装置的货叉之间的距离小于待拖车辆轮胎的直径。
所述活动台包括驱动装置，驱动装置驱动活动台底部的滑轮在所述底台上的轨道中滑动调整与所述固定台的距离。
所述货叉伸向待拖车辆的一端还设置有距离感应器。
至少包括两个液压支腿，且其中一个液压支腿设置在活动台和固定台的拖车用叉车举升装置之间。
所述货车的驾驶室后方还设置有辅助全景摄像头。
本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型提供的一种车载举升式拖车，摄像头的及时影像为拖车控制系统调整拖车用叉车举升系统适应待拖车辆轴距提供参考数据，通过货斗上可调节间距的活动台和固定台调整拖车用叉车举升系统上货叉间的间距，调整到位后放下液压支腿提供举升车辆时的支持力，然后拖车用叉车举升系统伸叉完成对待拖车辆的叉夹并举升转入拖车货斗。
二、本实用新型提供的一种车载举升式拖车，活动台和固定台之间通过滑轨构成一个可相对运动修正间距的系统，以匹配不同车辆的轴距，活动台和固定台上分别设置有一组拖车用叉车举升系统且每组拖车用叉车举升系统含两个拖车用叉车举升装置，两个拖车用叉车举升装置的货叉刚好用于叉夹待拖车辆的前后两组轮胎，即调整好活动台和固定台之间的位置使两组拖车用叉车举升系统刚好对应带拖车辆的轴距，货叉能够伸入车底夹住车轮，然后升降机带着叉好车辆的货叉上升并带入车斗中完成拖车装车，避免了待拖车辆的倾斜或自行移动。
三、本实用新型提供的一种车载举升式拖车，货叉叉到位后先顺着竖直轨道上升到竖直轨道上半部分，竖直轨道的上半部分再沿横向轨道带着货叉和货做横向的移动，即可以完成将目标物体叉起并运送至载体上的位移，用于拖车使用便于平稳的叉起待拖车辆。
四、本实用新型提供的一种车载举升式拖车，货叉伸向待拖车辆的一端还设置有距离感应器方便为拖车控制系统提供叉车过程的状态信息便于实现精确自动化；两个液压支腿为拖车提供足够的支撑力避免在叉车举升过程中发生侧翻；货车的驾驶室后方的辅助全景摄像头便于为驾驶员提供实时监控。
附图说明
图1是本实用新型一种优选方案的结构示意图；
图2是本实用新型举升式拖车车斗一种优选方案结构示意图；
图3是本实用新型拖车用叉车举升装置一种优选方案的结构示意图；
图中：
1、底台；2、活动台；3、固定台；4、拖车用叉车举升装置；4.1、横向轨道；4.2、竖直轨道；4.3、驱动设备；4.4、升降机；4.5、货叉；5、液压支腿；6、摄像头。
具体实施方式
以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本实用新型目的的技术方案，需要说明的是，本实用新型的技术方案包含但不限于以下实施例。
实施例1
如图1、2和3，一种车载举升式拖车，包括带有货斗的货车，货车内带有拖车控制系统，所述货斗为举升式拖车车斗，举升式拖车车斗包括间距可调的活动台2和固定台3，活动台2和固定台3上各设置有一组拖车用叉车举升系统；所述货斗与所述拖车用叉车举升系统所在的侧面设置有液压支腿5和摄像头6；所述举升式拖车车斗、液压支腿5和摄像头6均由拖车控制系统控制。
这是本实用新型的一种最基本实施方案。摄像头6的及时影像为拖车控制系统调整拖车用叉车举升系统适应待拖车辆轴距提供参考数据，通过货斗上可调节间距的活动台2和固定台3调整拖车用叉车举升系统上货叉4.5间的间距，调整到位后放下液压支腿5提供举升车辆时的支持力，然后拖车用叉车举升系统伸叉完成对待拖车辆的叉夹并举升转入拖车货斗。
实施例2
如图1、2和3，一种车载举升式拖车，包括带有货斗的货车，货车内带有拖车控制系统，所述货斗为举升式拖车车斗，举升式拖车车斗包括间距可调的活动台2和固定台3，活动台2和固定台3上各设置有一组拖车用叉车举升系统；所述货斗与所述拖车用叉车举升系统所在的侧面设置有液压支腿5和摄像头6；所述举升式拖车车斗、液压支腿5和摄像头6均由拖车控制系统控制；所述举升式拖车车斗包括底台1，所述底台1上表面设置有活动台2和固定台3，活动台2和固定台3与底台1等宽；所述活动台2通过滑动轨道设置在底台1上表面一边，所述固定台3设置在底台1上表面另一边，活动台2通过滑动轨道调整与固定台3之间的距离，且活动台2和固定台3的上表面等高；所述活动台2和固定台3上分别设置有一组拖车用叉车举升系统，每组拖车用叉车举升系统包括两个拖车用叉车举升装置4。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。摄像头6的及时影像为拖车控制系统调整拖车用叉车举升系统适应待拖车辆轴距提供参考数据，通过货斗上可调节间距的活动台2和固定台3调整拖车用叉车举升系统上货叉4.5间的间距，调整到位后放下液压支腿5提供举升车辆时的支持力，然后拖车用叉车举升系统伸叉完成对待拖车辆的叉夹并举升转入拖车货斗；活动台2和固定台3之间通过滑轨构成一个可相对运动修正间距的系统，以匹配不同车辆的轴距，活动台2和固定台3上分别设置有一组拖车用叉车举升系统且每组拖车用叉车举升系统含两个拖车用叉车举升装置4，两个拖车用叉车举升装置4的货叉4.5刚好用于叉夹待拖车辆的前后两组轮胎，即调整好活动台2和固定台4之间的位置使两组拖车用叉车举升系统刚好对应带拖车辆的轴距，货叉4.5能够伸入车底夹住车轮，然后升降机4.4带着叉好车辆的货叉4.5上升并带入车斗中完成拖车装车，避免了待拖车辆的倾斜或自行移动。
实施例3
如图1、2和3，一种车载举升式拖车，包括带有货斗的货车，货车内带有拖车控制系统，所述货斗为举升式拖车车斗，举升式拖车车斗包括间距可调的活动台2和固定台3，活动台2和固定台3上各设置有一组拖车用叉车举升系统；所述货斗与所述拖车用叉车举升系统所在的侧面设置有液压支腿5和摄像头6；所述举升式拖车车斗、液压支腿5和摄像头6均由拖车控制系统控制；所述举升式拖车车斗包括底台1，所述底台1上表面设置有活动台2和固定台3，活动台2和固定台3与底台1等宽；所述活动台2通过滑动轨道设置在底台1上表面一边，所述固定台3设置在底台1上表面另一边，活动台2通过滑动轨道调整与固定台3之间的距离，且活动台2和固定台3的上表面等高；所述活动台2和固定台3上分别设置有一组拖车用叉车举升系统，每组拖车用叉车举升系统包括两个拖车用叉车举升装置4；所述拖车用叉车举升装置4包括设置在载体上的横向轨道4.1和分为上下两部分的竖直轨道4.2，横向轨道4.1设置在载体的上表面，竖直轨道4.2的上半部分通过驱动设备4.3滑动设置在横向轨道4.1上，竖直轨道4.2的下半部设置在载体侧面；竖直轨道4.2上设置有升降机4.4，升降机4.4底部设置有与横向轨道4.1同一方向的货叉4.5，货叉4.5在升降机4.4底部横向滑动设置，所述载体为活动台2和固定台3。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。摄像头6的及时影像为拖车控制系统调整拖车用叉车举升系统适应待拖车辆轴距提供参考数据，通过货斗上可调节间距的活动台2和固定台3调整拖车用叉车举升系统上货叉4.5间的间距，调整到位后放下液压支腿5提供举升车辆时的支持力，然后拖车用叉车举升系统伸叉完成对待拖车辆的叉夹并举升转入拖车货斗；活动台2和固定台3之间通过滑轨构成一个可相对运动修正间距的系统，以匹配不同车辆的轴距，活动台2和固定台3上分别设置有一组拖车用叉车举升系统且每组拖车用叉车举升系统含两个拖车用叉车举升装置4，两个拖车用叉车举升装置4的货叉4.5刚好用于叉夹待拖车辆的前后两组轮胎，即调整好活动台2和固定台4之间的位置使两组拖车用叉车举升系统刚好对应带拖车辆的轴距，货叉4.5能够伸入车底夹住车轮，然后升降机4.4带着叉好车辆的货叉4.5上升并带入车斗中完成拖车装车，避免了待拖车辆的倾斜或自行移动；货叉4.5叉到位后先顺着竖直轨道4.2上升到竖直轨道4.2上半部分，竖直轨道4.2的上半部分再沿横向轨道4.1带着货叉4.5和货物做横向的移动，即可以完成将目标物体叉起并运送至载体上的位移，用于拖车使用便于平稳的叉起待拖车辆。
实施例4
如图1、2和3，一种车载举升式拖车，包括带有货斗的货车，货车内带有拖车控制系统，所述货斗为举升式拖车车斗，举升式拖车车斗包括间距可调的活动台2和固定台3，活动台2和固定台3上各设置有一组拖车用叉车举升系统；所述货斗与所述拖车用叉车举升系统所在的侧面设置有液压支腿5和摄像头6；所述举升式拖车车斗、液压支腿5和摄像头6均由拖车控制系统控制；所述举升式拖车车斗包括底台1，所述底台1上表面设置有活动台2和固定台3，活动台2和固定台3与底台1等宽；所述活动台2通过滑动轨道设置在底台1上表面一边，所述固定台3设置在底台1上表面另一边，活动台2通过滑动轨道调整与固定台3之间的距离，且活动台2和固定台3的上表面等高；所述活动台2和固定台3上分别设置有一组拖车用叉车举升系统，每组拖车用叉车举升系统包括两个拖车用叉车举升装置4；所述拖车用叉车举升装置4包括设置在载体上的横向轨道4.1和分为上下两部分的竖直轨道4.2，横向轨道4.1设置在载体的上表面，竖直轨道4.2的上半部分通过驱动设备4.3滑动设置在横向轨道4.1上，竖直轨道4.2的下半部设置在载体侧面；竖直轨道4.2上设置有升降机4.4，升降机4.4底部设置有与横向轨道4.1同一方向的货叉4.5，货叉4.5在升降机4.4底部横向滑动设置，所述载体为活动台2和固定台3；所述货叉4.5伸向待拖车辆的一端还设置有距离感应器。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。摄像头6的及时影像为拖车控制系统调整拖车用叉车举升系统适应待拖车辆轴距提供参考数据，通过货斗上可调节间距的活动台2和固定台3调整拖车用叉车举升系统上货叉4.5间的间距，调整到位后放下液压支腿5提供举升车辆时的支持力，然后拖车用叉车举升系统伸叉完成对待拖车辆的叉夹并举升转入拖车货斗；活动台2和固定台3之间通过滑轨构成一个可相对运动修正间距的系统，以匹配不同车辆的轴距，活动台2和固定台3上分别设置有一组拖车用叉车举升系统且每组拖车用叉车举升系统含两个拖车用叉车举升装置4，两个拖车用叉车举升装置4的货叉4.5刚好用于叉夹待拖车辆的前后两组轮胎，即调整好活动台2和固定台4之间的位置使两组拖车用叉车举升系统刚好对应带拖车辆的轴距，货叉4.5能够伸入车底夹住车轮，然后升降机4.4带着叉好车辆的货叉4.5上升并带入车斗中完成拖车装车，避免了待拖车辆的倾斜或自行移动；货叉4.5叉到位后先顺着竖直轨道4.2上升到竖直轨道4.2上半部分，竖直轨道4.2的上半部分再沿横向轨道4.1带着货叉4.5和货物做横向的移动，即可以完成将目标物体叉起并运送至载体上的位移，用于拖车使用便于平稳的叉起待拖车辆；货叉4.5伸向待拖车辆的一端还设置有距离感应器方便为拖车控制系统提供叉车过程的状态信息便于实现精确自动化。
实施例5
如图1、2和3，一种车载举升式拖车，包括带有货斗的货车，货车内带有拖车控制系统，所述货斗为举升式拖车车斗，举升式拖车车斗包括间距可调的活动台2和固定台3，活动台2和固定台3上各设置有一组拖车用叉车举升系统；所述货斗与所述拖车用叉车举升系统所在的侧面设置有液压支腿5和摄像头6；所述举升式拖车车斗、液压支腿5和摄像头6均由拖车控制系统控制；所述举升式拖车车斗包括底台1，所述底台1上表面设置有活动台2和固定台3，活动台2和固定台3与底台1等宽；所述活动台2通过滑动轨道设置在底台1上表面一边，所述固定台3设置在底台1上表面另一边，活动台2通过滑动轨道调整与固定台3之间的距离，且活动台2和固定台3的上表面等高；所述活动台2和固定台3上分别设置有一组拖车用叉车举升系统，每组拖车用叉车举升系统包括两个拖车用叉车举升装置4；所述拖车用叉车举升装置4包括设置在载体上的横向轨道4.1和分为上下两部分的竖直轨道4.2，横向轨道4.1设置在载体的上表面，竖直轨道4.2的上半部分通过驱动设备4.3滑动设置在横向轨道4.1上，竖直轨道4.2的下半部设置在载体侧面；竖直轨道4.2上设置有升降机4.4，升降机4.4底部设置有与横向轨道4.1同一方向的货叉4.5，货叉4.5在升降机4.4底部横向滑动设置，所述载体为活动台2和固定台3；所述货叉4.5伸向待拖车辆的一端还设置有距离感应器；至少包括两个液压支腿5，且其中一个液压支腿5设置在活动台2和固定台3的拖车用叉车举升装置4之间；所述货车的驾驶室后方还设置有辅助全景摄像头。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。摄像头6的及时影像为拖车控制系统调整拖车用叉车举升系统适应待拖车辆轴距提供参考数据，通过货斗上可调节间距的活动台2和固定台3调整拖车用叉车举升系统上货叉4.5间的间距，调整到位后放下液压支腿5提供举升车辆时的支持力，然后拖车用叉车举升系统伸叉完成对待拖车辆的叉夹并举升转入拖车货斗；活动台2和固定台3之间通过滑轨构成一个可相对运动修正间距的系统，以匹配不同车辆的轴距，活动台2和固定台3上分别设置有一组拖车用叉车举升系统且每组拖车用叉车举升系统含两个拖车用叉车举升装置4，两个拖车用叉车举升装置4的货叉4.5刚好用于叉夹待拖车辆的前后两组轮胎，即调整好活动台2和固定台4之间的位置使两组拖车用叉车举升系统刚好对应带拖车辆的轴距，货叉4.5能够伸入车底夹住车轮，然后升降机4.4带着叉好车辆的货叉4.5上升并带入车斗中完成拖车装车，避免了待拖车辆的倾斜或自行移动；货叉4.5叉到位后先顺着竖直轨道4.2上升到竖直轨道4.2上半部分，竖直轨道4.2的上半部分再沿横向轨道4.1带着货叉4.5和货物做横向的移动，即可以完成将目标物体叉起并运送至载体上的位移，用于拖车使用便于平稳的叉起待拖车辆；货叉4.5伸向待拖车辆的一端还设置有距离感应器方便为拖车控制系统提供叉车过程的状态信息便于实现精确自动化；两个液压支腿5为拖车提供足够的支撑力避免在叉车举升过程中发生侧翻；货车的驾驶室后方的辅助全景摄像头便于为驾驶员提供实时监控。
Claims (6)
1.一种车载举升式拖车，包括带有货斗的货车，货车内带有拖车控制系统，其特征在于：所述货斗为举升式拖车车斗，举升式拖车车斗包括间距可调的活动台（2）和固定台（3），活动台（2）和固定台（3）上各设置有一组拖车用叉车举升系统；所述货斗与所述拖车用叉车举升系统所在的侧面设置有液压支腿（5）和摄像头（6）；所述举升式拖车车斗、液压支腿（5）和摄像头（6）均由拖车控制系统控制。
2.如权利要求1所述的一种车载举升式拖车，其特征在于：所述举升式拖车车斗包括底台（1），所述底台（1）上表面设置有活动台（2）和固定台（3），活动台（2）和固定台（3）与底台（1）等宽；所述活动台（2）通过滑动轨道设置在底台（1）上表面一边，所述固定台（3）设置在底台（1）上表面另一边，活动台（2）通过滑动轨道调整与固定台（3）之间的距离，且活动台（2）和固定台（3）的上表面等高；所述活动台（2）和固定台（3）上分别设置有一组拖车用叉车举升系统，每组拖车用叉车举升系统包括两个拖车用叉车举升装置（4）。
3.如权利要求1所述的一种车载举升式拖车，其特征在于：所述拖车用叉车举升装置（4）包括设置在载体上的横向轨道（4.1）和分为上下两部分的竖直轨道（4.2），横向轨道（4.1）设置在载体的上表面，竖直轨道（4.2）的上半部分通过驱动设备（4.3）滑动设置在横向轨道（4.1）上，竖直轨道（4.2）的下半部设置在载体侧面；竖直轨道（4.2）上设置有升降机（4.4），升降机（4.4）底部设置有与横向轨道（4.1）同一方向的货叉（4.5），货叉（4.5）在升降机（4.4）底部横向滑动设置，所述载体为活动台（2）和固定台（3）。
4.如权利要求3所述的一种车载举升式拖车，其特征在于：所述货叉（4.5）伸向待拖车辆的一端还设置有距离感应器。
5.如权利要求1所述的一种车载举升式拖车，其特征在于：至少包括两个液压支腿（5），且其中一个液压支腿（5）设置在活动台（2）和固定台（3）的拖车用叉车举升装置（4）之间。
6.如权利要求1所述的一种车载举升式拖车，其特征在于：所述货车的驾驶室后方还设置有辅助全景摄像头。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109808576A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-28 | 贾梓萱 | 便于应用的拖车系统 |
| CN109823254A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-05-31 | 安徽长吉专用汽车制造有限公司 | 一种智能型城市道路清障车 |
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| CN109808576B (zh) * | 2019-01-04 | 2021-09-10 | 杭州鑫格林电动车辆制造有限公司 | 便于应用的拖车系统 |
| CN109823254A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-05-31 | 安徽长吉专用汽车制造有限公司 | 一种智能型城市道路清障车 |
| CN109823254B (zh) * | 2019-04-16 | 2024-03-26 | 安徽长吉专用汽车制造有限公司 | 一种智能型城市道路清障车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180703 Termination date: 20201212 |