CN218841602U - 一种料车升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车升降对接托运技术领域，具体地说，涉及一种料车升降对接装置，包括AGV小车、料车和升降机构，所述料车设置在所述AGV小车上方，所述升降机构设置在所述料车中部，所述升降机构底部与所述AGV小车对接，所述升降机构顶部与所述料车连接。本实用新型利用力的相互作用的物理原理，在升降组件伸出对接时把料车的重量反馈到对AGV小车的下压力，使AGV小车的驱动轮对地面的下压力足够大，从而产生的摩擦力(牵引力)越大，能够带动大吨位的料车运行，从而减少了配重的麻烦，也节约了成本，提高了工作效率。

Description

一种料车升降装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车升降技术领域，具体地说，涉及一种料车升降装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，也称为自导引车或无人运输车，是目前仓储物流行业以及工厂内部车间中发展迅速的运输工具，自动导引车最大的优点是无人驾驶，能够沿着规定路线导引路径行驶，相比于传统的物料传送运输或固定的运输轨道，成本低廉，节省了人力财力。

一般的AGV小车在托运大吨位料车时，需要加重AGV小车的重量才能托运，否则会打滑。料车和AGV的重量比要在1比7的范围之内。比如，料车的总重量5t，AGV设计的自重要达到750kg，实际上这种AGV的自重在300～500kg之间。需要配重250kg以上。托运的货物越重，需要配的重量就越重。此种配重方式比较麻烦，成本高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料车升降装置，以解决上述背景技术中提出的配重方式比较麻烦，成本高，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种料车升降装置，包括AGV小车1、料车2和升降机构3，所述料车2设置在所述AGV小车1上方，所述升降机构3设置在所述料车2中部，所述升降机构3底部与所述AGV小车1连接，所述升降机构3顶部与所述料车2连接。

所述AGV小车1底部设有多个驱动轮11和侧挡板12，所述侧挡板12设置在所述驱动轮11一侧，所述驱动轮11上设有连接板13。

所述料车2下方设有多个支撑板21，所述支撑板21与对应的所述连接板13连接；所述料车2中间设有固定板22；所述料车2四角设有挡片23。

所述升降机构3包括油缸31、导向柱32、铜套33、接触导向板34、外套筒35、内套筒37和氮气弹簧38，所述油缸31固定在所述AGV小车1内部，所述油缸31上方与所述导向柱32通过螺栓39固定连接；所述导向柱32上方套有所述铜套33，所述铜套33外侧设有所述接触导向板34，所述接触导向板34与所述铜套33通过所述螺栓39固定连接；所述接触导向板34上方设有外套筒35，所述外套筒35与所述接触导向板34通过所述螺栓39固定连接；所述外套筒35上方设有内套筒37，所述内套筒37下端套在所述外套筒35内部，所述内套筒37与所述外套筒35通过轴承36连接；所述内套筒37内部设有氮气弹簧38

所述升降机构3的内套筒37通过所述螺栓39与所述料车2的固定板22连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：

本实用新型利用力的相互作用的物理原理，在升降组件伸出对接时把料车的重量反馈到对AGV小车的下压力，使AGV小车的驱动轮对地面的下压力足够大，从而产生的摩擦力(牵引力)越大，能够带动大吨位的料车运行，从而减少了配重的麻烦，也节约了成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型的伸出状态侧面示意图；

图5为本实用新型的伸出状态剖面示意图；

图6为本实用新型的缩回状态侧面示意图；

图7为本实用新型的缩回状态剖面示意图；

图8为本实用新型的升降机构伸出状态局部示意图；

图9为本实用新型的升降机构缩回状态局部示意图。

图中：1、AGV小车；11、驱动轮；12、侧挡板；13、连接板；2、料车；21、支撑板；22、固定板；23、挡片；3、升降机构；31、油缸；32、导向柱；33、铜套；34、接触导向板；35、外套筒；36、轴承；37、内套筒；38、氮气弹簧；39、螺栓。

具体实施方式

为阐明技术问题、技术方案、实施过程及性能展示，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释。本实用新型，并不用于限定本实用新型。以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

如图1-图9所示，一种料车升降装置，包括AGV小车1、料车2和升降机构3，所述料车2设置在所述AGV小车1上方，所述升降机构3设置在所述料车2中部，所述升降机构3底部与所述AGV小车1连接，所述升降机构3顶部与所述料车2连接。

所述AGV小车1底部设有多个驱动轮11和侧挡板12，所述侧挡板12设置在所述驱动轮11一侧，所述驱动轮11上设有连接板13。

所述料车2下方设有多个支撑板21，所述支撑板21与对应的所述连接板13连接；所述料车2中间设有固定板22；所述料车2四角设有挡片23。

所述升降机构3包括油缸31、导向柱32、铜套33、接触导向板34、外套筒35、内套筒37和氮气弹簧38，所述油缸31固定在所述AGV小车1内部，所述油缸31上方与所述导向柱32通过螺栓39固定连接；所述导向柱32上方套有所述铜套33，所述铜套33外侧设有所述接触导向板34，所述接触导向板34与所述铜套33通过所述螺栓39固定连接；所述接触导向板34上方设有外套筒35，所述外套筒35与所述接触导向板34通过所述螺栓39固定连接；所述外套筒35上方设有内套筒37，所述内套筒37下端套在所述外套筒35内部，所述内套筒37与所述外套筒35通过轴承36连接；所述内套筒37内部设有氮气弹簧38。

所述升降机构3的内套筒37通过所述螺栓39与所述料车2的固定板22连接。

工作原理：料车装好工件停在指定位置，AGV小车根据磁条导引运行到料车下方，根据接近开关精准停车，AGV上油缸会升起与料车对接完成，然后托运料车一起运行，到达目的地后，AGV上油缸缩回，与料车脱离，AGV独自运行到下一个指定地点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种料车升降装置，其特征在于，包括AGV小车(1)、料车(2)和升降机构(3)，所述料车(2)设置在所述AGV小车(1)上方，所述升降机构(3)设置在所述料车(2)中部，所述升降机构(3)底部与所述AGV小车(1)对接，所述升降机构(3)顶部与所述料车(2)连接。

2.根据权利要求1所述的料车升降装置，其特征在于，所述AGV小车(1)底部设有多个驱动轮(11)和侧挡板(12)，所述侧挡板(12)设置在所述驱动轮(11)一侧，所述驱动轮(11)上设有连接板(13)。

3.根据权利要求2所述的料车升降装置，其特征在于，所述料车(2)下方设有多个支撑板(21)，所述支撑板(21)与对应的所述连接板(13)连接；所述料车(2)中间设有固定板(22)；所述料车(2)四角设有挡片(23)。

4.根据权利要求1所述的料车升降装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括油缸(31)、导向柱(32)、铜套(33)、接触导向板(34)、外套筒(35)、内套筒(37)和氮气弹簧(38)，所述油缸(31)固定在所述AGV小车(1)内部，所述油缸(31)上方与所述导向柱(32)通过螺栓(39)固定连接；所述导向柱(32)上方套有所述铜套(33)，所述铜套(33)外侧设有所述接触导向板(34)，所述接触导向板(34)与所述铜套(33)通过所述螺栓(39)固定连接；所述接触导向板(34)上方设有外套筒(35)，所述外套筒(35)与所述接触导向板(34)通过所述螺栓(39)固定连接；所述外套筒(35)上方设有内套筒(37)，所述内套筒(37)下端套在所述外套筒(35)内部，所述内套筒(37)与所述外套筒(35)通过轴承(36)连接；所述内套筒(37)内部设有氮气弹簧(38)。

5.根据权利要求4所述的料车升降装置，其特征在于，所述升降机构(3)的内套筒(37)通过所述螺栓(39)与所述料车(2)的固定板(22)连接。

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