JPH03121940A

JPH03121940A - 荷箱着脱式運搬車

Info

Publication number: JPH03121940A
Application number: JP25701189A
Authority: JP
Inventors: Juichiro Hashimoto; 橋本　寿一郎; Masuhiro Ezaki; 江崎　益広; Toshiyuki Shinkai; 新開　利之; Norio Aida; 会田　紀雄; Hiroyuki Ando; 宏行安藤
Original assignee: Komatsu Ltd; Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Nippon Steel Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Nippon Steel Corp
Priority date: 1989-10-03
Filing date: 1989-10-03
Publication date: 1991-05-23
Anticipated expiration: 2012-02-12
Also published as: JP2580047B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、積み込み待ち時間をなくした着脱式荷箱によ
る運搬車に関する。

〔従来の技術〕

従来の運搬車は、第１９図〜第２１図に示す如く、リア
フレーム１．がサスペンションシリンダ３の伸縮により
上下できる構造になっており、第２１図に示ずように、
リアフレーム１を低くして第２２図に示す脚付荷箱８の
下に侵入させ、侵入を完了したところで第２０図の如く
サスペンションシリンダ３を伸ばすことにより、前記荷
箱８を持ち上げる構造となっている。その運搬状態を第
２３図に示す。

この状態で目的地まで走行し、目的地で第２１図に示す
ようにサスペンションシリンダ３を縮めることにより荷
箱８の脚７を接地さぜ、リアフレーム１が荷箱８の底よ
り離れなとき、車を前進させて荷箱８を地面に置き、運
搬車を第１９図の状態で移動せしめるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の荷箱着脱式運搬車は、前述のようにタイヤ２に装
着しているサスペンションシリンダ３にて荷箱８を持ち
」二げているので、タイヤ２の数がく１）（２）増えるとサスペンションシリンダ３の数が増加し、乗員
と価格が増大し、操作が繁雑となる。本発明はか〜る問
題を解決するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は」二層問題点を荷箱８を持ち」二げるサブフレ
ーム構造にすることにより解決したもので、最少のシリ
ンダで単純なｔｆｊ造を有する持ち」ユげ機構としたも
のであり、また、従来の車両では荷箱８を大きく傾斜さ
ぜることが、てきながったので、リアフレームの上にザ
ブフレームをヒンジ状に設置することにより荷箱８を傾
斜させて積載物を放出できるようにした。

すなわち、本発明の運搬車は後軸タイヤ上に載置したリ
アフレームの上面に、リフトシリンダを介してサブフレ
ームを昇降自在に設けるとともに、前記サブフレームの
前側部とリアフレームの間にピンを介してダンプシリン
ダを設け、かつ前記サブフレーム後側部を回動自在にリ
アフレームに設けることによって構成さノしている。

〔作　用〕

本発明は上記の構造をなしているので、まず、荷箱の側
方に設けた脚の間に、本発明に係る運搬車をサブフレー
ムに設けたストッパー位置まて侵入させ、停車したのち
、上記サブフレームをリアフレームより水平に持上げ、
荷箱の脚の下面を運搬車の地上高さまで持上げる。こう
して荷箱を目的地まで運搬し、而るのぢ、ダンプシリン
ダの作動でサブフレームを傾斜せしめ、荷箱内の積載物
を放出する。荷箱を地上より持」二げる際、サブフレー
ムと荷箱を連結ピンで固定するので、荷箱の運搬時また
はサブフレームの傾斜時に安定した状態で操作が可能と
なる。空になっな荷箱を次の目的地に運び、荷箱を降す
。このように、本発明の運搬車によれば運搬操作が極め
て容易に且つ円滑に行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

（３）（４）本発明に係る運搬車は第１図および第２図（細部につい
ては第３図参照）に示す構造になっている。すなわち、
運転席があるフロントフレーム１２と荷箱が載置される
リアフレーム１３が屈折中心ピン１４で接続され、左右
に屈折して、運搬車の進行方向を変える構造になってい
る。フロントフレーム１２には、駆動のためのエンジン
とトランスミッションがありプロペラシャフト（いずれ
も図示せず）で、前軸タイヤ１５と後軸タイヤ１６に動
力を伝達している。サブフレーム＼９は、前側リフトシ
リンダ１フと後側リフトシリンダ１８を介して後部のリ
アフレーム１３上に取付けられており、上、下方向およ
び水平方向に移動できるようになっている。

また、サブフレーム９をリアフレーム１３に対して傾斜
せしめるダンプシリンダ３０がサブフレームつとリアフ
レーム１３との間にピン３０Ａ、３０Ｂを介して設けら
れている。また、前側リフトシリンダ１７の下端はリア
フレーム１３にピン２５Ａを介し回動自在に設けられ、
その上端に上方押上げ板２４がピン２５Ｂを介して回動
自在に設けられている。アーム２６Ａはその下端がピン
２７Ａを介してリアフレーム１３に、その上端が前記ピ
ン２５Ｂと同心的にそれぞれ設けられ、前側リフｌ−シ
リンダ１７を支持している。一方、後側シリンダ１８は
リアフレー１１１３にピン２５Ｃを介して回動自在に設
けられるとともに、その先端がリフトフレーム２８の上
方押上げ板２８Ａにピン２５Ｄを介して回動自在に設け
られている。

アーム２６Ｂはその下端がピン２７Ｂを介してリアフレ
ーム１３に、その上端がピン２７Ｃを介して上記上方押
上げ板２８Ａにそれぞれ回動自在に設けられ、またリフ
トフレーム２８の上部はサブフレーム９に固定されたピ
ン保持板９Ａにピン２８Ｂを介して回動自在に設けられ
、その下部はピン２８Ｃを介して主フレーム１３に回動
自在に設けられている。前記リフトシリンダ１７　、１
８は前後各２本、計４本でサブフレーム９を支持してい
る。

一方、サブフレーム９を傾斜さぜるダンプシリンダ３０
はその下端がリアフレーム１３に、上端がサブフレーム
９に、ピン３０Ａ、３０Ｂを介してそれぞれ回動自在に
設けられている。

（５）（６）次に、名シリンダの駆動択桿１に一〕いて第５図および
第６図に基づいて説明する３第５図はザブフレーノ＼昇
降用の油圧回路を示しなものて、エンジン２０ど油圧ポ
ンプ２１を連結し、この油圧ポンプ２１とシリンダ１７
．１８を昇降用電磁バルブ２２を介して連結している。

昇降用電磁バルブ２２は運転席の昇降スイッチ２３て操
ｆヤするように構成されている。

第６図はサブフレーム傾斜用の油圧回路を示したちのて
コニンジン２０と油圧ポンプ２１Ａを連結し、この油圧
ポンプ２１Ａとシリンダ３０を傾斜用電磁バルブ２９を
介して連結している。傾斜用電磁バルブ２９は運転席の
傾斜スイッチ３１て操作するようにな−）でいる。′、
３２は油圧タンクである。

リフトシリンダ１７　、　ｉｓによりサブフレーム９を
昇降せしめるとき、タンプシリンダ３０の両ボー１〜が
油圧タンク３２に接続されているのて、リフｌ−シリン
ダ１７．１８の伸縮が自由にてきて、サブフレーム＼９
の昇降をスムースにしている。

なＪ、）、第１図のザブフし−ムリに連結ピン１１が示
されているが、このピン１１は荷箱８の膨水平部３３Ａ
のピン受は孔３３に嵌合自在に設けられている。

この詳細を第７図および第８図（第１図Ａ−Ａ断面図）
に示す。

ザブフレーム９の側壁に連結ピン↑１のＬ１通孔９Ｃか
設けられ、かつピンシリンダ３４がシリンダ支承板９Ｂ
を介してサブフｌ、−−ム９に固定されている。ピンシ
リンダ３４のロッド先端に連結ピンＩＪか設りられてお
り、ピンシリンダ３４はザブフレームリの昇降機構と同
様な油圧回路で構成されている。第７図は連結ピン１１
がサブフＬｙ−ｂ９内に格納された状態を示し、第８図
は連結ピン１１がザブフレーム９の貫通孔９Ｃを通して
突出し、荷箱８のピン受は孔３３に嵌自している状態を
示す。

本発明の運搬車は以上の構造よりなっているが、その使
用方法を次に説明する。

前記運搬車で荷箱８を運搬する場斤、まず、この運搬車
の運転室内の昇降スイッチ２３を操作して前側および後
側リフｌ−シリンダ１７．１８を最短状態にしく第１−
図参照）、上記運搬車を第９図の荷箱８の脚７０間に、
この脚７がザブフレーム９のスＩ・（７）（８）ツバ−１０に接触するまで進入けしめる　（第９図参照
）。次いて、連結ピン１１を突出させてピン受は孔３３
に嵌自ぜしめ、荷箱８をサブフレーｌい９に固定したの
ち、運転室内で昇降スイッチ２３を切換えて電磁バルブ
２２を上昇工程に励磁し、第３図に示ず状態にする。ず
なわち、荷箱８を第１０図に示すように地」二より押上
げ、しかるのち目的地まで運１般する。

目的地て荷箱８内の積載物を放出する渇きは、連結ピン
１１をピン受は孔３３に嵌合したま＼、運転室内の傾斜
スイッチ３１をＯＮに操作して電磁バルブ２９を励磁し
、第４図に示すようにダンプシリンダ３０を伸長せしめ
る。サブフレーム９は押上げ板２４と２８Ａより離れ、
ピン２８Ｂを中心として傾斜する。このようにして、サ
ブフレーム９上の荷箱８内の積載物を容易に地上に放出
することができる。

前述の荷箱８は他の形状のものも用いられ、例えば荷が
角材の場合には第１１図に示す平型を、荷がタンクのよ
うな円筒形の場合には第１２図に示す平型にタンク保持
板を設けたタイプを、雨水を防止する場りには第１３図
に示すポロカバー付タイプをそれぞれ用いることができ
る。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

第１４図において、サブフレーム３７の前端部にコ字状
屈曲部３７Ｄが設けられ、この屈曲部３７Ａの突出面３
７Ｂがス１ヘツバーとなり、また、溝部３７Ｃが前側リ
フｌ−シリンダ４４の押上げ台４４Ｂの嵌り部となる。

また、サブフレーム３７の後端部に後側リフトシリンダ
４５の上部と回動自在に連結するピン５４が設けられて
いる。リアフレーム４０にはプラゲッＩ・４４Ａ　、　
４５Ａを介してシリンダ４４　、４５がそれぞれ固定さ
れている。ダンプシリンダ５３はピン５３Ａ５３Ｂを介
して、サブフレーム３７とリアフレーｌ＼４゜の間に設
けられている。

連結ピン３８の構造を第１５図および第１６図（第１４
図Ｂ−Ｂ断面図）で詳細に示す。この実施例ではサブフ
レーム３７の屈曲部３７Ａにピン受は孔３７Ｄを設け、
さらに連通孔３６Ｂを有する荷箱突出部３６Ａが嵌入す
る孔部３７Ｅを設けており、連結ピン３８はシリンダ４
６の駆動により連結杆４６Ａを介してピン（９）（１０）受は孔３７Ｄ内を出入する。第１５図はザブフレーム３
７と荷箱３６の連結状ｔｆＪを、第１６図はその連結が
断たれた状態を示す。第１７図に−）＝記実施例のリフ
Ｉ・シリ〉ダ昇降油圧回路を示す１．この構成は第５図
と同様であるが、本実施例ではリフ１〜シリンダ伺。

４５が同調して作動する、↓：うにフローデバイダ５１
゜５２が回路の途中に設けられている。すなわち、エン
ジン４７て駆動された油圧ポンプ４８によりタンク４９
から油を圧送し、昇降用電１滋バルブ５ｏを」−Ｈ方向
に励磁することによりフローデバイダ５２を介してリフ
１〜シリンダ伺、４５に油を送込む。

この操作により押上げ台４４Ｂおよびピン５４を介して
サブフレーム３７を水平状態で押」−げる。

一方、サブフし一ノ＼３７を下降するときは電磁バルブ
５０を切替え、フローデバイダ５１を介してリフトシリ
ンダ４４　、４５に油を圧入する。

また、荷箱３６を傾斜するときは、第１５図に示すよう
に荷箱３６とサブフレーム、３７を連結ピン３８で連結
し、第６図と同様な油圧回路により〈図示せず）、ダン
プシリンダ５３を伸長してピン５４を交点とじて傾斜せ
しめる（第１８図参照）。

〔発明の効果〕

本発明は上述したようにリアフレーム＼からザフフレー
ｌ＼を分離し、これをシリンダにより昇降できるように
したので、簡略な構造てかつ最少のシリンダにより荷箱
の持」二げを可能にし、また２］記ザブフレームを荷箱
に固定すること（こより、容易に傾斜することができる
ので積載物の放出を極めて円滑に行うことができ、荷箱
運搬に多大な効果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明運搬車の一実施例の側面図、第２図は第
１図の平面図、第３図は本発明運搬車のザブフレーム＼を］−稈した状
態を示す一部断面側面図、第４図は本発明運搬車のサブフレームを傾斜した状態を
示す側面図、第５図は本発明運搬車の昇降シリンダの油圧回路図、（１１）（１２）第６図は本発明運搬車のダンプシリンダの油圧回路図、第７図および第８図は第１図のＡ−Ａ断面図で、連結ピ
ンの駆動状態を示す図、第９図は本発明運搬車が荷箱の下側に侵入する状態を示
す図、第１０図は本発明運搬車が荷箱を持上げて走行する状態
を示す図、第１１図〜第１３図はそれぞれ荷箱の他の実施例を示す
側面図および正面図、第１４図は本発明運搬車グ）他の実施例の側面図、第１
５図および第１６図は第１４図ｌ３−Ｂ断面図で、連結
ピンの駆動状態を示す図、第１７図は本発明の他の実施例の昇降シリンダの油圧回
路図、第１８図は本発明の他の実施例のサブフレームを傾斜し
た状態を示す側面図、第１９￥−従来の運搬車を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ
）は背面図、（Ｃ）は平面図、第２０図は従来運搬車の持上げ状態を示す説明図、第２
１図は従来運搬車の荷箱下侵入状態を示す説明図、第２２図は従来の荷箱を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）
は正面図、第２３図は従来運搬車の運搬状態を示す側面図である。１・・フレーム、　　　　２・・タイヤ、３・・・サス
ペンションシリンダ、７・・・脚、　　　　　　　８・・・荷箱、９・・・サ
ブフレーム、　　９Ａ・・ピン保持板、９Ｂ・・・シリ
ンダ支承板、９Ｃ・・・ピン貫通孔、１０・・・ストッ
パー、　　　１１・・連結ピン、１２・・フロントフレ
ーノ＼、１３・・・リアフレーム、１４・・屈折中心ピ
ン、　　１５・・・前軸タイヤ、１６・・後軸タイヤ、１７・・・前方リフトシリンダ、１８・・後方リフトシリンダ、２０・・・エンジン、　　　　２１　、２１Ａ・ポンプ
、２２・・・昇降用電磁バルブ、２３・昇降スイッチ、　　２４・・・押上げ板、（１３
）（１４）２５Ａ　、　２５Ｂ　、　２５Ｃ、２５Ｄ・・ピン、２
６Ａ　、　２６Ｂ　・アーム、２７Ａ　、　２７Ｂ　、　２７Ｃ・・・ピン、２８・・
・リフＩ〜フレーム、　２８Ａ・・・上方押上げ板、２
８Ｂ、２８Ｃ・・ピン、　　２９・・・傾斜用電磁バル
ブ、３０・・・ダンプシリンダ、　３１・・・傾斜スイ
ッチ、３２・・・油圧タンク、　　　３３・・・ピン受
は孔、３３Ａ・・・荷箱膨水平部、　３４・・・ピンシ
リンダ、３５・・荷箱側、　　　　　３６・・・荷箱、
３６Ａ・・・荷箱突出部、　　３６Ｂ・・・連通孔、３
７・・ザブフレーム、　　３７Ａ・・・口字状屈曲部、
３７Ｂ・・・ストッパー突出面、３７Ｃ・・・溝部、　　　　　８７１）・・・ピン受は
孔、３７Ｂ・・・孔部、　　　　　３８・・・連結ピン
、３９・・・フロントフレーム、４０・・・リアフレー
ム、４１・・・屈折中心ピン、　　４２・・・前軸タイ
ヤ、４３・・・後軸タイヤ、４４・・・前側リフトシリンダ、４４Ａ・・・ブラケット、　　４４Ｂ・・・押上げ白、
４５・・・後側リフトシリンダ、４５Ａ・・・ブラケット、４６Ａ・・・連結杆、４８・・・ポンプ、５０・・・昇降用電磁バルブ、５１　、５２・・フローデバイダ、５３・・・ダンプシリング、　５３Ａ　、　５３Ｂ４６
・・・シリンダ、４７・・・エン′ジン′、４９・・油圧タンク、

Claims

【特許請求の範囲】１、運搬車後部において、後軸タイヤ上に載置したリア
フレームの上面に、リフトシリンダを介してサブフレー
ムを昇降自在に設けたことを特徴とする荷箱着脱式運搬
車。２、運搬車後部において、後軸タイヤ上に載置したリア
フレームの上面に、リフトシリンダを介してサブフレー
ムを昇降自在に設けるとともに、前記サブフレームの前
側部とリアフレームの間にピンを介してダンプシリンダ
を設け、かつ前記サブフレーム後側部を回動自在にリア
フレームに設けたことを特徴とする荷箱着脱式運搬車。