CN107839755A - 具有升降功能的运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有升降功能的运输车，包括前车架、及通过连杆和前伸缩缸与前车架相连接的后车架，所述连杆的两端分别与前车架和后车架相铰接，所述前伸缩缸的两端分别与前车架和后车架相铰接，所述后车架通过后伸缩缸与后车轮相连接。本发明中后伸缩缸伸长，以推动后车架相对于后车轮升起，同时，前伸缩缸伸长或缩短，以给后车架施加一个提升作用力，并保证后车架平稳升起，且由于连杆的两端分别与前车架和后车架相铰接，在后车架相对于后车轮及前车架升起的过程中，连杆将随之改变与后车架的连接夹角，以保证连杆与后车架保持良好的连接关系，并保证后车架顺利升起。

Description

具有升降功能的运输车
技术领域
本发明涉及一种输运车，特别是涉及一种具有升降功能的运输车。
背景技术
在钢铁厂内转运钢卷、钢板、废钢料等货物常应用框架运输车，框架运输车具有载重量大、机动灵活和运输安全的特点。一台框架运输车底盘可配备多台框架，在运输时将装好货物的框架快速装到底盘上，以减少了等待装货时间，提高装货效率高。
目前，框架运输车有整体式框架车和铰接式框架车。为便于快速装卸框架及货物，框架运输车的后车架需具备升降功能。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种具有升降功能的运输车，该具有升降功能的运输车能升降其后车架。
为实现上述目的，本发明提供一种具有升降功能的运输车，包括前车架、及通过连杆和前伸缩缸与前车架相连接的后车架，所述连杆的两端分别与前车架和后车架相铰接，所述前伸缩缸的两端分别与前车架和后车架相铰接，所述后车架通过后伸缩缸与后车轮相连接。
进一步地，所述连杆有多根，且全部连杆相互平行。
进一步地，所述前伸缩缸与前车架的铰接点与其中一根连杆与前车架的铰接点重合，所述前伸缩缸与后车架的铰接点与另一根连杆与后车架的铰接点重合。
进一步地，所述前车架上安装有转向鹅颈，所述转向鹅颈与转向连接臂相铰接，所述连杆与转向连接臂相铰接，所述前伸缩缸与转向连接臂相铰接。
进一步地，所述转向鹅颈上安装有左传动臂和右传动臂，所述左传动臂与左转向缸的前端相铰接，所述左转向缸的后端与转向连接臂相铰接；所述右传动臂与右转向缸的前端相铰接；所述右转向缸的后端与转向连接臂相铰接。
进一步地，所述左转向缸的前端还与左支撑臂的一端相铰接，所述左支撑臂的另一端与转向连接臂相铰接，且所述左传动臂与转向鹅颈铰接；所述右转向缸的前端还与右支撑臂的一端相铰接，所述右支撑臂的另一端与转向连接臂相铰接，且所述右传动臂与转向鹅颈铰接。
进一步地，所述前车架上安装有驱动机构，所述驱动机构包括发动机、与发动机相连接的变速箱、及通过传动轴与变速箱连接的驱动车桥，所述驱动车桥与前车轮相连接。
进一步地，所述变速箱为液力变速箱。
进一步地，所述后车架上安装有第一后支撑臂，所述第一后支撑臂与第二后支撑臂相铰接，所述第二后支撑臂通过支撑车桥与后车轮相连接，且所述后伸缩缸的下端与第二后支撑臂相铰接，所述后伸缩缸的上端与后车架相铰接。
进一步地，所述前车架上安装有驾驶室。
如上所述，本发明涉及的具有升降功能的运输车，具有以下有益效果：
本发明中具有升降功能的运输车的工作原理为：后伸缩缸伸长，以推动后车架相对于后车轮升起，同时，前伸缩缸伸长或缩短，以给后车架施加一个提升作用力，并保证后车架平稳升起，且由于连杆的两端分别与前车架和后车架相铰接，在后车架相对于后车轮及前车架升起的过程中，连杆将随之改变与后车架的连接夹角，以保证连杆与后车架保持良好的连接关系，并保证后车架顺利升起；反之，后伸缩缸缩短，同时，前伸缩缸缩短或伸长，后车架在重力作用下下降，此时连杆也将随之改变与后车架的连接夹角，以保证连杆与后车架保持良好的连接关系，并保证后车架顺利下降，从而顺利实现了升降后车架的功能，且保证在升降过程中，后车架与连杆及前车架保持良好的连接关系。同时，本发明利用前伸缩缸和后伸缩缸共同带动后车架，以保证后车架能顺利升起。
附图说明
图1为本发明中具有升降功能的运输车的正视图。
图2为本发明中具有升降功能的运输车的俯视图。
元件标号说明
1 前车架 52 转向连接臂
11 驾驶室 53 左转向缸
21 连杆 54 左支撑臂
22 前伸缩缸 55 右支撑臂
23 销轴 6 驱动机构
3 后车架 61 发动机
41 后伸缩缸 62 变速箱
42 第一后支撑臂 63 传动轴
43 第二后支撑臂 64 驱动车桥
44 支撑车桥 7 前车轮
51 转向鹅颈 8 框架
511 左传动臂 9 后车轮
512 右传动臂
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1和图2所示，本发明提供一种具有升降功能的运输车，包括前车架1、及通过连杆21和前伸缩缸22与前车架1相连接的后车架3，连杆21的两端分别与前车架1和后车架3相铰接，前伸缩缸22的两端分别与前车架1和后车架3相铰接，后车架3通过后伸缩缸41与后车轮9相连接。本发明中具有升降功能的运输车的工作原理为：后伸缩缸41伸长，以推动后车架3相对于后车轮9升起，同时，前伸缩缸22伸长或缩短，以给后车架3施加一个提升作用力，并保证后车架3平稳升起，且由于连杆21的两端分别与前车架1和后车架3相铰接，在后车架3相对于后车轮9及前车架1升起的过程中，连杆21将随之改变与后车架3的连接夹角，以保证连杆21与后车架3保持良好的连接关系，并保证后车架3顺利升起；反之，后伸缩缸41缩短，同时，前伸缩缸22缩短或伸长，后车架3在重力作用下下降，此时连杆21也将随之改变与后车架3的连接夹角，以保证连杆21与后车架3保持良好的连接关系，并保证后车架3顺利下降，从而顺利实现了升降后车架3的功能，且保证在升降过程中，后车架3与连杆21及前车架1保持良好的连接关系。同时，本发明利用前伸缩缸22和后伸缩缸41共同带动后车架3，以保证后车架3能顺利升起。
如图1所示，本实施例中前伸缩缸22的前后两端分别与前车架1和后车架3相铰接。且前伸缩缸22的前端低于其后端，从而当前伸缩缸22伸长时，前车架1将给前伸缩缸22提供支撑力，且前伸缩缸22将给后车架3施加斜向上的提升作用力。同时，本实施例中连杆21的前后两端分别与前车架1和后车架3相铰接，且当本实施中后车架3处理降落状态，即后车架3位于最低位置时，连杆21的前端高于其后端；而当前伸缩缸22及后伸缩缸41伸长时，连杆21的后端将随后车架3一起相对于连杆21的前端及前车架1升起，此时连杆21自身的倾斜角度、及连杆21与后车架3的连接夹角将随之改变。
如图1和图2所示，本实施例中具有升降功能的运输车为一种框架式运输车，该具有升降功能的运输车还包括用于装载货物的框架8。在使用过程中，先将货物装载到框架8上，且框架8直接支撑在地面上；本具有升降功能的运输车带动后车架3驶入框架8中部的正下方，且此时后车架3处于降落状态；随后，操纵手柄，上述前伸缩缸22及后伸缩缸41伸长，以推动后车架3升起，直至后车架3将框架8顶起、并使框架8与地面脱离，从而实现将框架8及货物装载到后车架3上，提高了货物的装载效率。然后，利用本具有升降功能的运输车将货物及框架8一起运走。当本具有升降功能的运输车将框架8及货物运输到目的地后，操纵手柄，上述前伸缩缸22及后伸缩缸41收缩，后车架3将随之下降，直至框架8直接支撑在地面上、且后车架3与框架8的中部脱离配合，从而实现了框架8及货物的卸载，提高了货物的卸载效率。在将框架8及货物放置的地面上后，该具有升降功能的运输车可驶离。
如图1所示，本实施例中上述连杆21有多根，且全部连杆21相互平行，以利用全部的连杆21增强后车架3与前车架1间的连接强度。
如图1所示，本实施例中前伸缩缸22与前车架1的铰接点与其中一根连杆21与前车架1的铰接点重合，具体为前伸缩缸22的前端及位于该前伸缩缸22下方的一根连杆21的前端通过同一根销轴23与前车架1铰接。同时，本实施例中前伸缩缸22与后车架3的铰接点与另一根连杆21与后车架3的铰接点重合，具体为前伸缩缸22的后端及位于该前伸缩缸22上方的另一根连杆21的后端通过同一根销轴23与后车架3铰接。
如图1和图2所示，本实施例中前车架1上安装有转向鹅颈51，转向鹅颈51与转向连接臂52相铰接，连杆21与转向连接臂52相铰接，前伸缩缸22与转向连接臂52相铰接。即本实施例中前伸缩缸22和连杆21通过转向连接臂52和转向鹅颈51与前车架1相铰接，且本实施例中前伸缩缸22和连杆21与转向连接臂52的铰接关系，能有效保证后车架3相对于转向连接臂52及前车架1顺利沿上下方向移动。而本实施例中转向鹅颈51与转向连接臂52的铰接关系，能有效保证前车架1及转向鹅颈51相对于转向连接臂52及后车架3顺利沿左右方向转动，并使得本实施例中具有升降功能的运输车为一种铰接式运输车，从而使得前车架1能顺利相对于后车架3转动，以使得本实施例中具有升降功能的运输车在转向时所需空间较小，转向更加灵活。本实施例中转向鹅颈51与转向连接臂52具有两个铰接点，该两个铰接点沿上下方向间隔分布，且两个铰接点的轴线重合，该两个铰接点能有效增强转向鹅颈51与转向连接臂52间的连接强度。
如图2所示，本实施例中转向鹅颈51上安装有左传动臂511和右传动臂512，左传动臂511与左转向缸53的前端相铰接，左转向缸53的后端与转向连接臂52相铰接；右传动臂512与右转向缸的前端相铰接；右转向缸的后端与转向连接臂52相铰接。本实施例利用左转向缸53伸长，以通过左传动臂511给转向鹅颈51及前车架1施加向右的转向力，从而实现前车架1相对于后车架3向右转向。同时，本实施例利用右转向缸伸长，以通过右传动臂512给转向鹅颈51及前车架1施加向左的转向力，从而实现前车架1相对于后车架3向左转向。
如图2所示，本实施例中左转向缸53的前端还与左支撑臂54的一端相铰接，即左转向缸53的前端通过同一根销轴23与左支撑臂54的一端和左传动臂511铰接，左支撑臂54的另一端与转向连接臂52相铰接，且左传动臂511与转向鹅颈51铰接，这样，在左转向缸53伸长并给左传动臂511施加向右转向的力时，左支撑臂54将给左转向缸53与左传动臂511的铰接点提供支撑作用力，以保证左转向缸53能顺利推动左传动臂511及前车架1绕转向鹅颈51与转向连接臂52的铰接点转动。右转向缸的前端还与右支撑臂55的一端相铰接，即右转向缸的前端通过同一根销轴23与右支撑臂55的一端和右传动臂512铰接，右支撑臂55的另一端与转向连接臂52相铰接，且右传动臂512与转向鹅颈51铰接，这样，在右转向缸伸长并给右传动臂512施加向左转向的力时，右支撑臂55将给右转向缸与右传动臂512的铰接点提供支撑作用力，以保证右转向缸能顺利推动右传动臂512及前车架1绕转向鹅颈51与转向连接臂52的铰接点转动。
如图1所示，本实施例中前车架1上安装有驱动机构6，驱动机构6包括发动机61、与发动机61相连接的变速箱62、及通过传动轴63与变速箱62连接的驱动车桥64，驱动车桥64与前车轮7相连接。发动机61通过变速箱62、传动轴63及驱动车桥64带动前车轮7转动，从而带动前车架1及后车架3行驶。同时，本实施例中变速箱62为液力变速箱，以利用该液力变速箱具有的优异的液力机械传动性能，保证本实施例中具有升降功能的运输车的行驶最高速度比采用静压传动的运输车更快。本实施例中具有升降功能的运输车也是一种液力机械驱动车辆。如图1所示，本实施例中前车架1上安装有驾驶室11，驾驶人员可在该驾驶室11中操控本具有升降功能的运输车。本实施例中前车架1为前牵引头。
如图1所示，本实施例中后车架3上安装有第一后支撑臂42，第一后支撑臂42与第二后支撑臂43相铰接，第二后支撑臂43通过支撑车桥44与后车轮9相连接，且后伸缩缸41的下端与第二后支撑臂43相铰接，后伸缩缸41的上端与后车架3相铰接。同时，本实施例中第二后支撑臂43为拐臂。本实施例利用第一后支撑臂42及第二后支撑臂43有效提高对后车架3的支撑强度。本实施例中后车轮9及后伸缩缸41有多个，且全部后车轮9、后伸缩缸41、及支撑车桥44均对应于后车架3的后段部分。另外，上述连杆21及前伸缩缸22均与后车架3的前端铰接。这样，利用前伸缩缸22及连杆21给后车架3的前端施加相应的作用力，同时，利用后伸缩缸41给后车架3的后段部分施加相应的作用力，以保证后车架3能够平稳升降。
本实施例中具有升降功能的运输车具有载重量大、机动灵活和运输安全的特点。一台本具有升降功能的运输车可配备多台框架8，在运输时已装好货物的框架8能快速装到后车架3上，减少了等待装货时间，提高了装货效率。
本实施例中上述前伸缩缸22、后伸缩缸41、左转向缸53、及右转向缸均为油缸。本实施例中具有升降功能的运输车为铰接式框架运输车，该运输车的特点是：后车架3的前部与转向连接臂52间通过油缸推动连杆机构升降，后车架3安装有支撑车桥44部位通过油缸推动后车架3升降，解决了铰接式框架运输车升降的问题，并实现了后车架3快速升降。
本实施例中具有升降功能的运输车能用于炼钢厂内货物的运输；且本运输车行驶速度快，装卸货物效率高；同时，本运输车整体结构简洁，方便维护。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种具有升降功能的运输车，其特征在于：包括前车架(1)、及通过连杆(21)和前伸缩缸(22)与前车架(1)相连接的后车架(3)，所述连杆(21)的两端分别与前车架(1)和后车架(3)相铰接，所述前伸缩缸(22)的两端分别与前车架(1)和后车架(3)相铰接，所述后车架(3)通过后伸缩缸(41)与后车轮(9)相连接。
2.根据权利要求1所述具有升降功能的运输车，其特征在于：所述连杆(21)有多根，且全部连杆(21)相互平行。
3.根据权利要求2所述具有升降功能的运输车，其特征在于：所述前伸缩缸(22)与前车架(1)的铰接点与其中一根连杆(21)与前车架(1)的铰接点重合，所述前伸缩缸(22)与后车架(3)的铰接点与另一根连杆(21)与后车架(3)的铰接点重合。
4.根据权利要求1所述具有升降功能的运输车，其特征在于：所述前车架(1)上安装有转向鹅颈(51)，所述转向鹅颈(51)与转向连接臂(52)相铰接，所述连杆(21)与转向连接臂(52)相铰接，所述前伸缩缸(22)与转向连接臂(52)相铰接。
5.根据权利要求4所述具有升降功能的运输车，其特征在于：所述转向鹅颈(51)上安装有左传动臂(511)和右传动臂(512)，所述左传动臂(511)与左转向缸(53)的前端相铰接，所述左转向缸(53)的后端与转向连接臂(52)相铰接；所述右传动臂(512)与右转向缸的前端相铰接；所述右转向缸的后端与转向连接臂(52)相铰接。
6.根据权利要求5所述具有升降功能的运输车，其特征在于：所述左转向缸(53)的前端还与左支撑臂(54)的一端相铰接，所述左支撑臂(54)的另一端与转向连接臂(52)相铰接，且所述左传动臂(511)与转向鹅颈(51)铰接；所述右转向缸的前端还与右支撑臂(55)的一端相铰接，所述右支撑臂(55)的另一端与转向连接臂(52)相铰接，且所述右传动臂(512)与转向鹅颈(51)铰接。
7.根据权利要求1所述具有升降功能的运输车，其特征在于：所述前车架(1)上安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括发动机(61)、与发动机(61)相连接的变速箱(62)、及通过传动轴(63)与变速箱(62)连接的驱动车桥(64)，所述驱动车桥(64)与前车轮(7)相连接。
8.根据权利要求7所述具有升降功能的运输车，其特征在于：所述变速箱(62)为液力变速箱。
9.根据权利要求1所述具有升降功能的运输车，其特征在于：所述后车架(3)上安装有第一后支撑臂(42)，所述第一后支撑臂(42)与第二后支撑臂(43)相铰接，所述第二后支撑臂(43)通过支撑车桥(44)与后车轮(9)相连接，且所述后伸缩缸(41)的下端与第二后支撑臂(43)相铰接，所述后伸缩缸(41)的上端与后车架(3)相铰接。
10.根据权利要求1所述具有升降功能的运输车，其特征在于：所述前车架(1)上安装有驾驶室(11)。
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