CN110667370B - 一种用于电动叉车的驱动轮 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电动叉车的驱动轮，涉及电动叉车技术领域。本发明包括底板，底板顶面固定连接有两个支撑块，两个支撑块内部均转动连接有传动轴，传动轴两端均转动连接有三个万向节，万向节端面固定连接有连接轴，连接轴一端固定连接有轮胎，底板顶面固定连接有PLC控制器，底板顶面固定连接有两个固定轴，固定轴周侧面转动连接有旋转臂，旋转臂顶面固定连接有移动轴，移动轴周侧面转动连接有角铁，本发明通过旋转臂与角铁的转动结构，再配合外伸缩杆与内伸缩杆驱动，实现了轮胎的多轴转向，扩大了轮胎的转向角度，间接缩小了电动叉车的转弯半径，提高了电动叉车转向的灵活性，便于满足仓库内部的运输需求。

Description

一种用于电动叉车的驱动轮
技术领域
本发明涉及电动叉车技术领域，具体为一种用于电动叉车的驱动轮。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，通常使用燃油机或者电池驱动。
现阶段的电动叉车的运输环境主要为室内仓库，仓库内部货物会导致电动叉车的行驶空间变小，所以要求电动叉车的转向灵活性较高，但目前市面上的电动叉车轮胎转向角度不足以满足运输需要，转向半径过大，无法适应仓库内部狭小的行驶空间，因此如何扩大电动叉车的转向角度是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电动叉车的驱动轮，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于电动叉车的驱动轮，包括底板，所述底板顶面固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块内部均转动连接有传动轴，所述传动轴两端均转动连接有三个万向节，所述万向节端面固定连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有轮胎，所述底板顶面固定连接有PLC控制器；
所述底板顶面固定连接有两个固定轴，所述固定轴周侧面转动连接有旋转臂，所述旋转臂顶面固定连接有移动轴，所述移动轴周侧面转动连接有角铁，所述角铁内表面与连接轴周侧面转动连接，所述底板顶面固定连接有驱动机构，所述底板顶面两侧均固定连接有转向机构。
进一步地，所述驱动机构包括固定于底板顶面的驱动电机，所述驱动电机输出轴一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面通过链条传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮轴心处与传动轴固定连接，所述PLC控制器输出端与驱动电机输入端电性连接。
进一步地，所述转向机构包括固定于底板顶面的四个外轴承，所述底板顶面通过外轴承转动连接有外伸缩杆，所述外伸缩杆一端通过转动与角铁侧壁转动连接，所述PLC控制器输出端与外伸缩杆输入端电性连接。
进一步地，所述转向机构还包括固定于底板顶面的四个内轴承，所述底板顶面通过内轴承转动连接有内伸缩杆，所述内伸缩杆一端通过转轴与旋转臂侧壁转动连接，所述PLC控制器输出端与内伸缩杆输入端电性连接。
进一步地，所述底板顶面边缘处固定连接有围板，所述围板顶部固定连接有上盖，所述底板靠近轮胎一侧的边角开设有倒角。
本发明具有以下有益效果：
1、该用于电动叉车的驱动轮，通过旋转臂与角铁的转动结构，再配合外伸缩杆与内伸缩杆驱动，实现了轮胎的多轴转向，扩大了轮胎的转向角度，间接缩小了电动叉车的转弯半径，提高了电动叉车转向的灵活性，便于满足仓库内部的运输需求。
2、该用于电动叉车的驱动轮，围板与上盖可以保护内部结构，提高驱动机构与转向机构工作的稳定性，倒角可以给轮胎预留空间，便于轮胎转向。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于电动叉车的驱动轮的结构示意图；
图2为图1的内部结构示意图；
图3为传动轴与万向节的组合结构示意图；
图4为旋转臂与角铁的组合结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
图中：1-底板，2-围板，3-上盖，4-轮胎，5-驱动电机，6-驱动齿轮，7-链条，8-传动齿轮，9-PLC控制器，10-支撑块，11-传动轴，12-万向节，13-固定轴，14-旋转臂，15-移动轴，16-角铁，17-连接轴，18-外轴承，19-外伸缩杆，20-内轴承，21-内伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于电动叉车的驱动轮，包括底板1，底板1顶面固定连接有两个支撑块10，两个支撑块10内部均转动连接有传动轴11，传动轴11两端均转动连接有三个万向节12，万向节12端面固定连接有连接轴17，连接轴17一端固定连接有轮胎4，底板1顶面固定连接有FX2N-128MR-001型号PLC控制器9；
底板1顶面固定连接有两个固定轴13，固定轴13周侧面转动连接有旋转臂14，旋转臂14顶面固定连接有移动轴15，移动轴15周侧面转动连接有角铁16，角铁16内表面与连接轴17周侧面转动连接，底板1顶面固定连接有驱动机构，底板1顶面两侧均固定连接有转向机构。
其中，驱动机构包括固定于底板1顶面的驱动电机5，驱动电机5输出轴一端固定连接有驱动齿轮6，驱动齿轮6周侧面通过链条7传动连接有传动齿轮8，传动齿轮8轴心处与传动轴11固定连接，PLC控制器9输出端与驱动电机5输入端电性连接；PLC控制器9控制驱动电机5正反转可驱动电动叉车前进后退。
其中，转向机构包括固定于底板1顶面的四个外轴承18，底板1顶面通过外轴承18转动连接有ANT-35型号外伸缩杆19，外伸缩杆19一端通过转动与角铁16侧壁转动连接，PLC控制器9输出端与外伸缩杆19输入端电性连接；两个外伸缩杆19伸缩时会与外轴承18发生转动。
其中，转向机构还包括固定于底板1顶面的四个内轴承20，底板1顶面通过内轴承20转动连接有ANT-35型号内伸缩杆21，内伸缩杆21一端通过转轴与旋转臂14侧壁转动连接，PLC控制器9输出端与内伸缩杆21输入端电性连接；两个内伸缩杆21伸缩时会与内轴承20发生转动。
其中，底板1顶面边缘处固定连接有围板2，围板2顶部固定连接有上盖3，底板1靠近轮胎4一侧的边角开设有倒角；围板2与上盖3可以保护内部结构，倒角可以给轮胎4预留空间，便于轮胎4转向。
本实施例的具体应用为：轮胎4需要驱动电动叉车时，PLC控制器9控制驱动电机5启动，驱动电机5输出轴转动带动驱动齿轮6旋转，驱动齿轮6通过链条7带动传动齿轮8转动，传动齿轮8带动传动轴11转动，传动轴11带动两端六个万向节12转动，万向节12通过连接轴17带动轮胎4转动，轮胎4旋转实现电动叉车前进后退；当电动叉车需要转向时，PLC控制器9控制旋转臂14一侧的外伸缩杆19和内伸缩杆21收缩，同时PLC控制器9控制旋转臂14另一侧的外伸缩杆19和内伸缩杆21伸长，两个内伸缩杆21一端带动旋转臂14转动，旋转臂14与固定轴13发生转动，两个外伸缩杆19一端带动角铁16转动，移动轴15与角铁16发生转动，角铁16带动连接轴17和轮胎4转动，旋转臂14与角铁16配合完成大角度转向，可缩小电动叉车的转弯半径，提高叉车运输的灵活性；需要说明的是，当两个轮胎4转动时，传动轴11两端的六个万向节12弯曲，传动轴11通过两端的万向节12驱动轮胎4转动，万向节12可以保持动力传输，实现在转弯的同时驱动轮胎4。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于电动叉车的驱动轮，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶面固定连接有两个支撑块(10)，两个所述支撑块(10)内部均转动连接有传动轴(11)，所述传动轴(11)两端均转动连接有三个万向节(12)，所述万向节(12)端面固定连接有连接轴(17)，所述连接轴(17)一端固定连接有轮胎(4)，所述底板(1)顶面固定连接有PLC控制器(9)；
所述底板(1)顶面固定连接有两个固定轴(13)，所述固定轴(13)周侧面转动连接有旋转臂(14)，所述旋转臂(14)顶面固定连接有移动轴(15)，所述移动轴(15)周侧面转动连接有角铁(16)，所述角铁(16)内表面与连接轴(17)周侧面转动连接，所述底板(1)顶面固定连接有驱动机构，所述底板(1)顶面两侧均固定连接有转向机构；
所述转向机构包括固定于底板(1)顶面的四个外轴承(18)，所述底板(1)顶面通过外轴承(18)转动连接有外伸缩杆(19)，所述外伸缩杆(19)一端通过转动与角铁(16)侧壁转动连接，所述PLC控制器(9)输出端与外伸缩杆(19)输入端电性连接；
所述转向机构还包括固定于底板(1)顶面的四个内轴承(20)，所述底板(1)顶面通过内轴承(20)转动连接有内伸缩杆(21)，所述内伸缩杆(21)一端通过转轴与旋转臂(14)侧壁转动连接，所述PLC控制器(9)输出端与内伸缩杆(21)输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车的驱动轮，其特征在于，所述驱动机构包括固定于底板(1)顶面的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出轴一端固定连接有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)周侧面通过链条(7)传动连接有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)轴心处与传动轴(11)固定连接，所述PLC控制器(9)输出端与驱动电机(5)输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车的驱动轮，其特征在于，所述底板(1)顶面边缘处固定连接有围板(2)，所述围板(2)顶部固定连接有上盖(3)，所述底板(1)靠近轮胎(4)一侧的边角开设有倒角。
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