CN202641478U - 一种装于半挂车的自装卸吊装机构 - Google Patents
一种装于半挂车的自装卸吊装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202641478U CN202641478U CN 201220210476 CN201220210476U CN202641478U CN 202641478 U CN202641478 U CN 202641478U CN 201220210476 CN201220210476 CN 201220210476 CN 201220210476 U CN201220210476 U CN 201220210476U CN 202641478 U CN202641478 U CN 202641478U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- trailer
- oil cylinder
- semi
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Images
Landscapes
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种装于半挂车的自装卸吊装机构，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，所述的吊装机构包括：底座，底座下部的两侧夹持在半挂车底盘的大梁上；底座上部的中间设置一伸缩吊组件，所述的伸缩吊组件包括摆动臂、伸缩臂、伸缩臂油缸，伸缩臂套在摆动臂上且通过伸缩臂油缸与摆动臂相连接，摆动臂的下部与底座相铰接，摆动臂的中上部两侧各通过一摆动油缸与底座上部的两侧相铰接，伸缩臂的上端装有吊件；在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件或在底座上部的两侧各安装一支撑臂组件；本实用新型可实现在半挂车底盘的两侧自行装卸货物且结构简单，有效减少牵引车配备半挂车数量，提高运输效率，降低运输成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及装于运输车上的吊装设备，尤其是一种装于半挂车的自装卸吊装机构。
背景技术
为使半挂车能够自行装卸集装箱，减少牵引车配备半挂车的数量，降低物流公司的投入和运输费用，人们开始研发在半挂车上安装自装卸吊装设备，如2010年5月19日公开一项专利号为ZL200920224422.1、名称为“集装箱拖车自装卸机构”的实用新型专利，其包括安装在集装箱拖车前后两端互相对称的前折臂吊组和后折臂吊组，前折臂吊组和后折臂吊组有底座，底座上面安装折臂吊和支撑臂，在靠近集装箱一侧的底座的内端装有与集装箱底角件底孔相配合的转锁，此转锁固定连接坐落于底座上的集装箱。但是这种自装卸机构只能实现在拖车的单侧装卸集装箱，碰到一些受限的位置无法装卸，实用性较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种装于半挂车的自装卸吊装机构，可实现在半挂车底盘的两侧自行装卸货物且结构简单，能有效减少牵引车配备半挂车数量，提高运输效率，降低运输成本。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种装于半挂车的自装卸吊装机构，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，所述的吊装机构包括：底座，底座下部的两侧夹持在半挂车底盘的大梁上；底座上部的中间设置一伸缩吊组件，所述的伸缩吊组件包括摆动臂、伸缩臂、伸缩臂油缸，伸缩臂套在摆动臂上且通过伸缩臂油缸与摆动臂相连接，摆动臂的下部与底座相铰接，摆动臂的中上部两侧各通过一摆动油缸与底座上部的两侧相铰接，伸缩臂的上端装有吊件；在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件或在底座上部的两侧各安装一支撑臂组件。
优选所述龙门式支撑臂组件包括横向外臂、横向内臂、横向油缸、竖向油缸、支撑脚，横向外臂与半挂车底盘的大梁相固定，横向内臂套在横向外臂上，横向油缸装在横向内臂中间，横向油缸的缸体尾部与横向外臂相铰接，横向油缸的活塞杆前端与横向内臂相铰接，横向内臂的端部装有竖向油缸，竖向油缸的活塞杆端部连接支撑脚。
进一步改进，所述底座上部的两侧的支撑臂组件一个为桥腿式支撑臂组件、另一个为伸缩式支撑臂组件；所述桥腿式支撑臂组件包括内臂、内臂油缸、支撑腿、支撑腿油缸，内臂的下端铰接底座一侧，内臂油缸的缸体尾部铰接在底座的另一侧，内臂油缸活塞杆的前端铰接在内臂的中部，支撑腿的后端与内臂的前端相铰接，支撑腿油缸缸体尾部铰接在内臂的中下部，支撑腿油缸活塞杆前端铰接在支撑腿的中部；所述伸缩式支撑臂组件包括横向伸缩臂、横向油缸、竖向伸缩腿、伸缩腿油缸，横向伸缩臂套在底座的上部且通过横向油缸与底座相连接，竖向伸缩腿装在横向伸缩臂的端部，伸缩腿油缸装在竖向伸缩腿内驱动竖向伸缩腿伸缩，使得底座上部两侧的支撑臂组件装配起来更加紧凑。
进一步改进，所述底座的下部装有横向电机或横向液压马达，横向电机或横向液压马达的输出轴上装有活动齿轮，半挂车底盘上固定有齿条与所述的活动齿轮相配合使得底座可沿半挂车底盘的大梁做纵向移动，可使安装在半挂车底盘两端的吊装机构相互运动，方便装卸不同长度的集装箱。
再进一步改进，所述底座下部的两侧还装有滚动轴承与半挂车底盘的大梁侧面相配合，使得底座相对于半挂车底盘的大梁做纵向移动更加平稳。
本实用新型由于伸缩吊组件的摆动臂的中上部两侧各通过一摆动油缸与底座上部的两侧相铰接，通过两个摆动油缸的配合动作，就能使得摆动臂、伸缩臂、伸缩臂油缸一起往两侧左右摆动，能方便实现伸缩吊组件在半挂车底盘的两侧自行装卸货物，较好适应货物处于不同环境的要求，具有较好的实用性，且能实现左右摆动的伸缩吊组件结构相对简单，制造成本较低。
另一方面，当牵引车把带有集装箱的半挂车拉到货主单位时，就能自行把集装箱卸在货主单位，不用把半挂车留在货主单位，能有效减少牵引车配备半挂车数量，降低物流单位的投入和其它辅助费用，较好降低运输成本。
另外，本实用新型有效解决了集装箱运输车及散货运输挂车不能自行装卸集装箱或货物的问题，对于无专用吊装设备的场所，可实现集装箱自装自卸，提高运输装卸效率和减少集装箱装卸成本；对于物流单位，可避免牵引车拖回集装箱挂车的空行程，减少用于周转的集装箱挂车的数量，还能降低维修费用，对推动和促进中小企业及边远地区的集装箱运输有着重大意义。
附图说明
图1是本实用新型第一种实施例主视图；
图2是本实用新型第一种实施例起吊状态后视图；
图3是本实用新型第一种实施例折叠状态后视图；
图4是图1的A处放大图；
图5是本实用新型第二种实施例起吊状态后视图；
图6是本实用新型第二种实施例折叠状态后视图；
图7是本实用新型第二种实施例底座、伸缩吊组件、支撑腿组件连接立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：图1至图4所示，一种装于半挂车的自装卸吊装机构，包括半挂车底盘10，在半挂车底盘10的两端各安装一吊装机构20，所述的吊装机构20包括：底座1，底座1下部的两侧夹持在半挂车底盘10的大梁101上；
在底座1上部的中间设置一伸缩吊组件2，所述的伸缩吊组件2包括摆动臂21、伸缩臂22、伸缩臂油缸23，伸缩臂22套在摆动臂21上，伸缩臂油缸23缸体尾部铰接在摆动臂21内侧下部，伸缩臂油缸23的活塞杆铰接在伸缩臂22上，摆动臂21的下部与底座1相铰接，摆动臂21的中上部两侧通过摆动油缸24、25与底座1上部的两侧相铰接，伸缩臂22的上端装有吊件26；
在半挂车底盘10前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件3，所述龙门式支撑臂组件3包括横向外臂31、横向内臂32、横向油缸33、竖向油缸34、支撑脚35，横向外臂31与半挂车底盘10的大梁101相固定，横向内臂32套在横向外臂31上，横向油缸33装在横向内臂32中间，横向油缸33的缸体尾部与横向外臂31相铰接，横向油缸33的活塞杆前端与横向内臂32相铰接，横向内臂32的端部装有竖向油缸34，竖向油缸34的活塞杆端部连接支撑脚35；
所述底座1的下部还可安装横向液压马达4，横向液压马达4的输出轴上装有活动齿轮5，半挂车的底盘10上固定有齿条102与所述的活动齿轮5相配合使得底座1可沿半挂车底盘10的大梁101做纵向移动，横向液压马达4也可用横向电机替代。
在底座1下部的两侧还可装有滚动轴承6与半挂车底盘10的大梁101侧面相配合。
实施例二、图5至图7 所示，其与实施例一不同的是在半挂车底盘10前后端的两侧不安装龙门式支撑臂组件3，而替代为在底座1上部的两侧各安装一支撑臂组件，两个支撑臂组件一个为桥腿式支撑臂组件7、另一个为伸缩式支撑臂组件8；
所述桥腿式支撑臂组件7包括内臂71、内臂油缸72、支撑腿73、支撑腿油缸74，内臂71的下端铰接底座1一侧，内臂油缸72的缸体尾部铰接在底座1的另一侧，内臂油缸72活塞杆的前端铰接在内臂71的中部，支撑腿73的后端与内臂71的前端相铰接，支撑腿油缸74缸体尾部铰接在内臂71的中下部，支撑腿油缸74活塞杆前端铰接在支撑腿73的中部；
所述伸缩式支撑臂组件8包括横向伸缩臂81、横向油缸82、竖向伸缩腿83、伸缩腿油缸84，横向伸缩臂81套在底座1的上部，横向油缸82缸体尾部铰接在底座1上，横向油缸82的活塞杆铰接在横向伸缩臂81上，竖向伸缩腿83装在横向伸缩臂81的端部，伸缩腿油缸84装在竖向伸缩腿83内驱动竖向伸缩腿83伸缩。
本实用新型的吊装流程如下：图2所示，牵引车把本实用新型拉到集装箱30旁，半挂车底盘10前后端两侧的龙门式支撑臂组件3同时动作，横向油缸33的活塞杆伸出带动横向内臂32沿横向伸出，到位后，竖向油缸34的活塞杆向下伸出带动支撑脚35支撑在地面上，然后摆动油缸24活塞杆伸长、摆动油缸25活塞杆收缩，使伸缩吊组件2向一边倾斜，接着用前后吊绳40连接于集装箱30的下部和两个伸缩吊组件2的伸缩臂22上的吊件26，然后伸缩臂油缸23动作顶起伸缩臂22把集装箱30吊起来超过半挂车底盘10一定高度后，摆动油缸24活塞杆一边收缩、摆动油缸25活塞杆一边伸长，使得摆动臂21向底座1的中间移动，等集装箱30移到半挂车底盘10上部的中间后，伸缩臂油缸23再动作活塞杆回缩把集装箱30放到半挂车底盘10的车架上，紧接着利用半挂车底盘10的车架上多个转锁103与集装箱30底角件底孔相配合锁紧集装箱，最后让各部件回位，牵引车就能把集装箱30拉走，如要从半挂车底盘10上卸下集装箱，反向操作即可。
如要吊装半挂车底盘10另一侧的集装箱，可使摆动油缸24活塞杆收缩、摆动油缸25活塞杆伸长，使伸缩吊组件2向另一边倾斜，重复上面的操作，就能吊装另一侧的集装箱。
如集装箱的长度较短，可使横向液压马达4转动带动活动齿轮5旋转，活动齿轮5与半挂车的底盘10上齿条102相配合就能使底座1及其上面各部件沿半挂车底盘10的大梁101做纵向移动，方便吊装机构20的装卸作业。
以上仅是本实用新型两个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (5)
1.一种装于半挂车的自装卸吊装机构，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，其特征在于：所述的吊装机构包括：
底座，底座下部的两侧夹持在半挂车底盘的大梁上；
底座上部的中间设置一伸缩吊组件，所述的伸缩吊组件包括摆动臂、伸缩臂、伸缩臂油缸，伸缩臂套在摆动臂上且通过伸缩臂油缸与摆动臂相连接，摆动臂的下部与底座相铰接，摆动臂的中上部两侧各通过一摆动油缸与底座上部的两侧相铰接，伸缩臂的上端装有吊件；
在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件或在底座上部的两侧各安装一支撑臂组件。
2.根据权利要求1所述的一种装于半挂车的自装卸吊装机构，其特征在于：所述龙门式支撑臂组件包括横向外臂、横向内臂、横向油缸、竖向油缸、支撑脚，横向外臂与半挂车底盘的大梁相固定，横向内臂套在横向外臂上，横向油缸装在横向内臂中间，横向油缸的缸体尾部与横向外臂相铰接，横向油缸的活塞杆前端与横向内臂相铰接，横向内臂的端部装有竖向油缸，竖向油缸的活塞杆端部连接支撑脚。
3.根据权利要求1所述的一种装于半挂车的自装卸吊装机构，其特征在于：所述底座上部的两侧的支撑臂组件一个为桥腿式支撑臂组件、另一个为伸缩式支撑臂组件；所述桥腿式支撑臂组件包括内臂、内臂油缸、支撑腿、支撑腿油缸，内臂的下端铰接底座一侧，内臂油缸的缸体尾部铰接在底座的另一侧，内臂油缸活塞杆的前端铰接在内臂的中部，支撑腿的后端与内臂的前端相铰接，支撑腿油缸缸体尾部铰接在内臂的中下部，支撑腿油缸活塞杆前端铰接在支撑腿的中部；所述伸缩式支撑臂组件包括横向伸缩臂、横向油缸、竖向伸缩腿、伸缩腿油缸，横向伸缩臂套在底座的上部且通过横向油缸与底座相连接，竖向伸缩腿装在横向伸缩臂的端部，伸缩腿油缸装在竖向伸缩腿内驱动竖向伸缩腿伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种装于半挂车的自装卸吊装机构，其特征在于：所述底座的下部装有横向电机或横向液压马达，横向电机或横向液压马达的输出轴上装有活动齿轮，半挂车底盘上固定有齿条与所述的活动齿轮相配合使得底座可沿半挂车底盘的大梁做纵向移动。
5.根据权利要求4所述的一种装于半挂车的自装卸吊装机构，其特征在于：所述底座下部的两侧还装有滚动轴承与半挂车底盘的大梁侧面相配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220210476 CN202641478U (zh) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 一种装于半挂车的自装卸吊装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220210476 CN202641478U (zh) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 一种装于半挂车的自装卸吊装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202641478U true CN202641478U (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47410631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220210476 Withdrawn - After Issue CN202641478U (zh) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 一种装于半挂车的自装卸吊装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202641478U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632824A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-08-15 | 厦门宇龙机械有限公司 | 一种装于半挂车的自装卸吊装机构 |
| CN104986222A (zh) * | 2015-07-11 | 2015-10-21 | 合肥正浩机械科技有限公司 | 运输车用操作机架 |
-
2012
- 2012-05-11 CN CN 201220210476 patent/CN202641478U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102632824A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-08-15 | 厦门宇龙机械有限公司 | 一种装于半挂车的自装卸吊装机构 |
| CN104986222A (zh) * | 2015-07-11 | 2015-10-21 | 合肥正浩机械科技有限公司 | 运输车用操作机架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103496639B (zh) | 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车 | |
| CN102632824B (zh) | 一种装于半挂车的自装卸吊装机构 | |
| CN201816655U (zh) | 顶篷可升降的汽车车厢 | |
| CN102407800A (zh) | 集装箱运输车及其自装卸装置 | |
| CN108640050A (zh) | 前移式叉车门架移位装置 | |
| CN203141486U (zh) | 一种物料装卸机械手机构 | |
| CN202988606U (zh) | 小型液压起重吊车 | |
| CN104071585B (zh) | 一种集装箱双侧自装卸车 | |
| CN203568720U (zh) | 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车 | |
| CN102627084B (zh) | 一种带有自装卸吊装机构的半挂车 | |
| CN202641478U (zh) | 一种装于半挂车的自装卸吊装机构 | |
| CN105439049B (zh) | 可空运机场装卸叉车 | |
| CN2635442Y (zh) | 悬挂式汽车用货物装卸装置 | |
| CN104417618A (zh) | 重型升降自卸运输车 | |
| CN202294476U (zh) | 一种石化类塔器自卸鞍座 | |
| CN205601678U (zh) | 一种用于集装箱装卸的车载装卸装置 | |
| CN202624024U (zh) | 一种带有自装卸吊装机构的半挂车 | |
| CN202704888U (zh) | 车载式起重机 | |
| CN203667915U (zh) | 一种用于物流车运输的起重装置 | |
| CN203305871U (zh) | 一种厢体快换式集装厢货运结构 | |
| CN201506285U (zh) | 一种车厢可卸式机构 | |
| CN201423961Y (zh) | 背罐车自动装卸装置 | |
| CN201712522U (zh) | 集装箱起吊自卸车 | |
| CN204687922U (zh) | 一种车载卸货平台 | |
| CN206827894U (zh) | 一种集成自卸车起吊装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20130102 Effective date of abandoning: 20151216 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |