CN104071585B - 一种集装箱双侧自装卸车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集装箱双侧自装卸车，其包括挂车、起重机以及移动油缸；其中，所述起重机分别安装在挂车的前后两端；所述移动油缸的两端分别铰接在前后起重机的下部，中间铰接在挂车上；所述起重机由中间架、起升机构、行走机构以及两套相同的摆臂、摆腿、连杆机构、摆臂油缸、摆腿油缸组成；所述起升机构、行走机构通过行走支架安装在中间架上；所述摆臂一端与中间架铰接、另一端与摆腿铰接、中间与连杆机构铰接；所述摆臂油缸一端与中间架铰接，另一端与连杆机构铰接，其推动摆臂、摆腿展开。本发明的集装箱双侧自装卸车能满足20”或40”集装箱的自装卸作业，也能满足对其他车辆装卸作业，还能实现集装箱两层堆高作业。

Description

一种集装箱双侧自装卸车

技术领域

本发明涉及一种集装箱运输车，具体涉及一种集装箱双侧自装卸车，其可用于民用物流和部队集装化运输等领域，属于集装箱运输车辆技术领域。

背景技术

随着国民经济持续高速增长和公路网的建设，集装箱货物运输是货场、港口、码头的主要运输车辆，集装箱双侧自装卸车的研发带来了一种新的高效起重、运输模式。集装箱双侧自装卸车主要功能是具有集装箱自装卸功能、对其他车辆的集装箱装卸功能及集装箱两层堆码功能，因此，可以伴随集装箱运输车队，为车队集装箱吊装服务，还能在野外自行吊装服务，码头、货场及狭小区域的集装箱吊装作业。

目前，集装箱双侧自装卸车的主要厂家为新西兰STEELBRONewZealandLtd和德国的KlausKranmobil及瑞典HAMMAR公司，国内某军工领域研制试验过某型集装箱双侧自装卸车。

然而，现有国内外集装箱双侧自装卸车主要存在下述问题：一、运输状态超限，整车行驶状态整车高度达到4m-4.4m，超过铁路运输的高度限制，不能满足我国公路及铁路运输法规；二、国内外集装箱双侧自装卸车起重作业时，起升集装箱采用的是中间臂架系统的伸缩，作业高度甚至到达7.5m，在室内作业高度受限制时，无法吊装。三、国内集装箱双侧自装卸车外支腿采用的都是外摆支腿，支腿跨距小，起重作业稳定性不好，容易造成翻车事故。四、国外产品起重机吊臂系统与支腿不在同一平面，安装空间大，导致整车长度大，场地要求大。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种先进的集装箱双侧自装卸车，以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种集装箱双侧自装卸车，其可实现车辆两侧的自装卸作业，能满足20”或40”集装箱的自装卸作业，也能满足对其他车辆装卸作业，还能实现集装箱两层堆高作业。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种集装箱双侧自装卸车，其包括挂车、起重机以及移动油缸；其中，所述起重机分别安装在挂车的前后两端；所述移动油缸的两端分别铰接在前后起重机的下部，中间铰接在挂车上；所述起重机由中间架、起升机构、行走机构以及两套相同的摆臂、摆腿、连杆机构、摆臂油缸、摆腿油缸组成；所述起升机构、行走机构通过行走支架安装在中间架上；所述摆臂一端与中间架铰接、另一端与摆腿铰接、中间与连杆机构铰接；所述摆臂油缸一端与中间架铰接，另一端与连杆机构铰接，其能推动摆臂、摆腿展开或收拢。

本发明的集装箱双侧自装卸车进一步设置为：所述行走机构包括行走支架、内侧导轮、外侧导轮、齿轮及行走马达；其中，所述行走支架通过内侧导轮、外侧导轮及齿轮支承在中间架上；于所述中间架、摆臂上分别安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合；所述行走马达安装在行走支架上，其和齿轮安装在一起。

本发明的集装箱双侧自装卸车进一步设置为：所述起升机构包括第一起升油缸、第二起升油缸、第一动滑轮、第二动滑轮、左导向轮、右导向轮、提升链条、横梁及旋锁；其中，所述第一起升油缸与第二起升油缸安装在行走支架上；所述第一动滑轮、第二动滑轮分别安装在第一起升油缸与第二起升油缸上；所述提升链条一端固定在行走支架上，并绕过第一动滑轮、第二动滑轮及左导向轮、右导向轮，另一端固定在横梁上；所述旋锁安装在横梁两端。

本发明的集装箱双侧自装卸车进一步设置为：所述连杆机构包括上连杆和下连杆；其中，所述上连杆一端与摆臂铰接，另一端与摆臂油缸铰接；所述下连杆一端铰接于上连杆的中间，另一端铰接于起升机构上，中部与摆臂油缸铰接。

本发明的集装箱双侧自装卸车进一步设置为：所述摆腿包括垂直支腿、活动支腿、垂直油缸及支脚板；其中，所述垂直支腿一端与摆臂铰接，中间部位与摆腿油缸铰接；所述垂直支腿、活动支腿分别与垂直油缸铰接；所述垂直油缸收容于垂直支腿内；所述支脚板铰接至活动支腿的底部。

本发明的集装箱双侧自装卸车还设置为：所述起重机的四个摆臂、四个摆腿、四个活动支腿能独立或者同时运动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的集装箱双侧自装卸车的收车状态通过摆臂油缸、摆腿油缸将摆臂、摆腿、连杆机构折叠式在中间架左右内侧，中间架为整车最大高度，铁路运输不超限；在行驶状态时，中间架比集装箱高度小，最大高度是集装箱，采用通用底盘，与其他挂车运输状态的外廓尺寸一样，不超限，符合国家公路行驶的法律法规。

2.本发明的集装箱双侧自装卸车中，起升机构通过起升油缸驱动实现吊装，起升油缸与横梁通过链条、链轮连接，链轮相当一个动滑轮，这样带动横梁与集装箱的行程翻倍提高，起吊高度也相应降低，在室内作业高度限制更小，或者说现有技术起吊时，最大高度是吊臂头部，而本发明的集装箱双侧自装卸车起吊的最高点是集装箱；

3.本发明的集装箱双侧自装卸车中，摆腿与摆臂外端铰接，摆臂内端与中间架铰接，摆腿支撑在集装箱外侧面，比现有技术大幅度的提高了支腿跨距，不会由于支腿跨距不够导致翻车事故，起重作业稳定性好，安全性能更好；

4.本发明的集装箱双侧自装卸车中，中间架、摆臂、摆腿及连杆机构在一个平面内，安装尺寸更小，缩短了整车长度，适用的场地更小。

5.本发明的集装箱双侧自装卸车中，通过摆臂、摆腿的展开，起升机构、行走机构配合，可以实现集装箱的自装卸、车对车装卸、左右并行车辆装卸及集装箱的两层堆高作业。

附图说明

图1是本发明的集装箱双侧自装卸车的立体图。

图2是图1中的起重机的立体图。

图3是图1中的起重机另一视角的立体图。

图4是图2中行走机构和提升机构的组装立体图。

图5是图4的主视图。

图6是图2中的提升机构的平面图。

图7是图2中的连杆机构的结构示意图。

图8是图2中的摆腿的立体图。

图9是图2中的摆腿的平面图。

具体实施方式

请参阅说明书附图1至附图9所示，本发明为一种集装箱双侧自装卸车，其由挂车2、起重机1以及移动油缸4等几部分组成。

其中，所述起重机1分别安装在挂车2的前后两端，且前、后起重机1的结构相同。所述移动油缸4的两端分别铰接在前后起重机1的下部，中间铰接在挂车2上，通过该移动油缸4的伸缩带动起重机1在挂车2上来回移动，满足20”或40”集装箱的自装卸。于所述挂车2的侧面还可安装有动力系统3，如果牵引车可以输出动力，就不需要安装动力系统3。

进一步的，所述起重机1由中间架11、起升机构8、行走机构12及两套相同的摆臂7、摆腿5、连杆机构9、摆臂油缸10、摆腿油缸6组成。其中，所述起升机构8、行走机构12通过行走支架14安装在中间架11上；所述摆臂7一端与中间架11铰接、另一端与摆腿5铰接、中间与连杆机构9铰接；所述摆臂油缸10一端与中间架11铰接，另一端与连杆机构9铰接。当需要展开作业时，摆臂油缸10伸出，推动连杆机构9，从而将摆臂7、摆腿5展开或收拢。前、后两套起重机1的行走机构12、起升机构8的驱动具有同步功能。

所述行走机构12包括行走支架14、内侧导轮15、外侧导轮16、齿轮17及行走马达18。其中，所述行走支架14通过内侧导轮15、外侧导轮16及齿轮17支承在中间架11上；所述中间架11、摆臂7上分别安装有齿条13，所述齿条13与齿轮17啮合；所述行走马达18安装在行走支架14上，其和齿轮17安装在一起。当行走马达18旋转时，可以带着行走机构12一起在中间架11、摆臂7运动。

所述起升机构8包括第一起升油缸19、第二起升油缸21、第一动滑轮23、第二动滑轮20、左导向轮24、右导向轮22、提升链条25、横梁26及旋锁27。其中，所述第一起升油缸19与第二起升油缸21安装在行走支架14上；所述第一动滑轮23、第二动滑轮20分别安装在第一起升油缸19与第二起升油缸21上；所述提升链条25一端固定在行走支架14上，并绕过第一动滑轮23、第二动滑轮20及左导向轮24、右导向轮22，另一端固定在横梁26上；所述旋锁27安装在横梁26两端，其作用是装卸集装箱时，锁紧在集装箱下的铰接孔内。当第一起升油缸19与第二起升油缸21伸缩时，可以提升或下降横梁26，从而实现集装箱的起升或下降。

所述连杆机构9包括上连杆28和下连杆29；其中，所述上连杆28一端与摆臂7铰接，另一端与摆臂油缸10铰接；所述下连杆29一端铰接于上连杆28的中间，另一端铰接于起升机构8上，中部与摆臂油缸10铰接。

所述摆腿5包括垂直支腿30、活动支腿32、垂直油缸31及支脚板33；其中，所述垂直支腿30一端与摆臂7铰接、中间部位与摆腿油缸6铰接，摆腿油缸6伸出是展开摆腿5；所述垂直支腿30、活动支腿32分别与垂直油缸31铰接；所述垂直油缸31收容于垂直支腿30内；所述支脚板33铰接至活动支腿32的底部。当垂直油缸31伸出时，活动支腿32与支脚板33一起往外伸，支起整车。

所述起重机1的四个摆臂7、四个摆腿5、四个活动支腿32能独立或者同时运动，因此，起重机1在一侧作业时另外一侧可以不展开，适合区域狭小地方集装箱装卸作业。

本发明的集装箱双侧自装卸车在集装箱装卸时，通过摆臂油缸10展开摆臂7、通过连杆机构9形成一个稳定的三角形机构；然后摆腿油缸6展开摆腿5形成一个稳定的三角形机构；摆臂7及摆腿5外摆展开后大幅度的加大了支腿的跨距，垂直油缸31伸出活动支腿32及支脚板33，支起及调平整车；行走机构12带动起升机构8一起在中间架11及摆臂7上行走，起升机构8通过起升油缸19、21带动集装箱起升或下降，从而实现集装箱的自装卸、对车装卸或两层堆高作业。

本发明的集装箱双侧自装卸车在装卸车完成后，起升机构8和行走机构12行走置于中间架11中部，摆臂7、摆腿5、摆臂油缸10、摆腿油缸6、连杆机构9等都收拢折叠于中间架11下，该收拢状态外廓尺寸小满足道路行驶标准。

本发明的集装箱双侧自装卸车的装卸对象不限于集装箱，可以是类似集装箱结构的托盘或整装整卸结构。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种集装箱双侧自装卸车，其特征在于：包括挂车、起重机以及移动油缸；其中，所述起重机分别安装在挂车的前后两端；所述移动油缸的两端分别铰接在前后起重机的下部，中间铰接在挂车上；所述起重机由中间架、起升机构、行走机构以及两套相同的摆臂、摆腿、连杆机构、摆臂油缸、摆腿油缸组成；所述起升机构、行走机构通过行走支架安装在中间架上；所述摆臂一端与中间架铰接、另一端与摆腿铰接、中间与连杆机构铰接；所述摆臂油缸一端与中间架铰接，另一端与连杆机构铰接，其能推动摆臂、摆腿展开或收拢。

2.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述行走机构包括行走支架、内侧导轮、外侧导轮、齿轮及行走马达；其中，所述行走支架通过内侧导轮、外侧导轮及齿轮支承在中间架上；于所述中间架、摆臂上分别安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合；所述行走马达安装在行走支架上，其和齿轮安装在一起。

3.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述起升机构包括第一起升油缸、第二起升油缸、第一动滑轮、第二动滑轮、左导向轮、右导向轮、提升链条、横梁及旋锁；其中，所述第一起升油缸与第二起升油缸安装在行走支架上；所述第一动滑轮、第二动滑轮分别安装在第一起升油缸与第二起升油缸上；所述提升链条一端固定在行走支架上，并绕过第一动滑轮、第二动滑轮及左导向轮、右导向轮，另一端固定在横梁上；所述旋锁安装在横梁两端。

4.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述连杆机构包括上连杆和下连杆；其中，所述上连杆一端与摆臂铰接，另一端与摆臂油缸铰接；所述下连杆一端铰接于上连杆的中间，另一端铰接于起升机构上，中部与摆臂油缸铰接。

5.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述摆腿包括垂直支腿、活动支腿、垂直油缸及支脚板；其中，所述垂直支腿一端与摆臂铰接，中间部位与摆腿油缸铰接；所述垂直支腿、活动支腿分别与垂直油缸铰接；所述垂直油缸收容于垂直支腿内；所述支脚板铰接至活动支腿的底部。

6.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述起重机的四个摆臂、四个摆腿、四个活动支腿能独立或者同时运动。