CN105383351B - 折臂式集装箱装卸搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折臂式集装箱装卸搬运机，包括两个间隔设置的侧底架,两组折叠式门形架,以及一一与所述的门形架对应设置的两个提升机构,所述的门形架包括两个提升臂和一个横梁，所述的提升臂包括下端与侧底架铰接且可向内翻转的下提升臂,与所述的下提升臂顶部铰接且可相对下提升臂向外翻转的上提升臂,所述的横梁两端分别与所述的上提升臂铰接。本发明的集装箱装卸搬运机，将以往的伸缩式门形架更改为折臂式机构，利用折臂机构能有效提高支撑的稳定性，同时折臂收拢后，占用空间小，便于存放和运输，具有很高的运输机动性以及装卸搬运效率。

Description

折臂式集装箱装卸搬运机

技术领域

本发明涉及集装箱吊装技术领域，特别是涉及一种折臂式集装箱装卸搬运机。

背景技术

集装箱装卸搬运机作为一种集装箱场地装卸和搬运装备，主要具备三个功能：对集装箱进行移位作业、对集装箱进行短距离搬运作业和对集装箱半挂车进行装卸作业。集装箱装卸搬运机因具有机动灵活、装卸效率高等特点，近年来得到了广泛应用。

受集装箱尺寸限制，搬运机的横向跨度普遍较大，因此市场上主流的搬运机大多采用具有良好的承载能力和刚度的门形架式结构单元。随着集装箱运输的不断发展，对搬运机的操作性、机动性以及装卸效率也提出了新的要求，而采用多级伸缩式门形架的集装箱装卸搬运机在使用过程中逐渐暴露出转向稳定性差、装卸效率较低等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种折臂式集装箱装卸搬运机。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种折臂式集装箱装卸搬运机，包括两个间隔设置的侧底架，两组折叠式门形架，以及一一与所述的门形架对应设置的两个提升机构,所述的门形架包括两个提升臂和一个横梁，所述的提升臂包括下端与侧底架铰接且可向内翻转的下提升臂，与所述的下提升臂顶部铰接且可相对下提升臂向外翻转的上提升臂,所述的横梁两端分别与所述的上提升臂铰接。

所述的下提升臂和侧底架间分别设置有下举升油缸，所述的下举升油缸的缸体端与侧底架铰接，活塞杆端与下提升臂顶部铰接，至少其中一个上提升臂与横梁间设置有上举升油缸。

所述的下提升臂下端设置有向外倾斜延伸形成的连接段，该连接段与侧底架铰接，在所述的侧底架上或下提升臂内侧还铰接有支撑臂，所述的支撑臂可与所述的下提升臂下端固定连接以实现其支撑定位，所述的下提升臂的顶段外侧和上提升臂底端外侧对应地设置有铰接凸耳，所述的下提升臂和上提升臂的相对端分别设置有连接板，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的连接板相顶持接触并固定连接。

所述的上提升臂顶端外侧与横梁下表面对应地设置有铰接凸耳，所述的横梁一侧或上提升臂顶部设置有侧支撑板，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的侧支撑板将横梁和上提升臂固定连接。

所述的侧底架包括位于两端的底支撑架和将所述的底支撑架连接的底连接架，所述的底支撑架与所述的下举升油缸和下提升臂铰接，其下部设置有行走机构，所述的底连接架用以承载液压机构及控制机构，其包括条状的框架体，设置在框架体两端的分别位于内外两侧的两个连接耳，所述的底连接架与底支撑架通过连接耳与连接耳板或连接台借助锁定销或螺栓实现连接。

所述的底连接架的长度与横梁的长度相对应以使同一门形架底部的两个底支撑架可与底连接架两端匹配连接，所述的底连接架底部设置有可收起式底支撑轮，至少在底支撑架的内侧设置有与底连接架对应的将连接耳夹持其中的连接耳板。

所述的行走机构包括通过回转支承可受驱转动地设置在底支撑架底部的液压悬挂车架，在所述的底支撑架的外端对应地铰接固定连接设置有驾驶室和辅助室，所述的驾驶室和辅助室分别设置在两个侧底架上并可旋转至对应的底连接架侧部并固定。

所述的提升机构包括提升梁，设置在提升梁下部的旋锁部件，两根上端分别与横梁端部固定连接的钢丝绳，设置在提升梁两侧的两个导向轮，沿提升梁延伸方向固定设置的提升油缸，设置在提升油缸活塞杆端的动滑轮组，以及设置在提升油缸缸体尾部一侧的转向轮，活塞杆侧对应的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、转向轮和动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接，缸体侧的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接。

所述的横梁上设置有与所述的两个导向轮对应的上导向轮，所述的钢丝绳上端绕过上导向轮后通过连接板与所述的横梁固定连接，所述的提升梁与上提升臂、下提升臂相对的侧面上设置有滚轮，在所述的上提升臂、下提升臂上对应地设置有轨道。

还包括对中机构，所述的对中机构包括相对提升梁固定且保持与集装箱匹配间距的导向板，横向固定设置在提升梁上的导向梁，所述的导向梁上设置有允许所述的滚轮的滚轮座穿过并对其横向导向的槽孔，以及横向布置且设置在 提升梁和所述的滚轮座间的对中油缸，借助滚轮与轨道的配合对中油缸动可驱 动提升梁相对立臂的左右横向移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的集装箱装卸搬运机，将以往的伸缩式门形架更改为折臂式机构， 利用折臂机构能有效提高支撑的稳定性，同时折臂收拢后，占用空间小，便于存放和运输，具有很高的运输机动性以及装卸搬运效率。

附图说明

图1所示为本发明的折臂式集装箱装卸搬运机的工作态的结构示意图。

图2所示为本发明的折臂式集装箱装卸搬运机的运输折叠态的结构示意图。

图3所示为本发明的门形架结构示意图。

图4所示为图3所述的侧视结构示意图。

图5所示为折叠态的门形架示意图。

图6所述为横梁结构示意图。

图7所述为上提升臂结构示意图。

图8所述为图7所述的侧视图。

图9所述为下提升臂结构示意图。

图10所述为图9所述的侧视图。

图11所示为支撑臂结构示意图。

图12所示为图11的正视图。

图13所示为其中一个底支撑架结构示意图。

图14所示为驾驶室安装侧的底支撑架结构示意图。

图15所示为底连接架结构示意图。

图16所示为提升机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处 所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图16所示，本发明的折臂式集装箱装卸搬运机包括两个间隔设置的侧底架1,两组折叠式门形架2，以及一一与所述的门形架对应设置的两个提升机构3，所述的门形架包括两个提升臂21和一个横梁22，所述的提升臂包括下端与侧底架铰接且可向内翻转的下提升臂211，与所述的下提升臂铰接且可相对下提升臂向外翻转的上提升臂212，所述的横梁两端分别与所述的上提升臂212 铰接。其中，上提升臂与下提升臂的铰接位于外侧并利用外凸的凸耳式连接，这样能保证折叠后上提升臂和下提升臂平行放置，减少空间占用。

需要说明的是，本发明中所指的内和外是指相对吊装态的集装箱而言。

本发明的集装箱装卸搬运机，将以往的伸缩式门形架更改为折臂式机构，利用折臂机构能有效提高支撑的稳定性，同时折臂收拢后，占用空间小，便于存放和运输。

具体来说，所述的下提升臂和侧底架间分别设置有下举升油缸213，所述的下举升油缸的缸体端与侧底架铰接，活塞杆端与下提升臂顶部铰接，至少其中一个上提升臂与横梁间设置有上举升油缸214。即，利用下举升油缸实现提升臂折起和展开状态的变换，控制使用更为便利。其中，所述的下提升臂、上提升臂以及横梁均为箱梁结构，所述的下举升油缸和上举升油缸设置在所述的下提升臂和上提升臂内部。为加强箱梁的强度，在所述的箱梁内设置有加强板增强 筋之类结构。

其中，所述的下提升臂下端设置有向外倾斜延伸形成的连接段，该连接段与侧底架铰接，在所述的下提升臂内侧还铰接有支撑臂23，所述的支撑臂23可与所述的侧底架固定连接以实现其支撑定位,为便于进行折叠，所述的支撑臂23 的外侧形成有顶持斜面231，对应地在侧底架上形成有支撑面，通过顶持斜面与支撑面的贴合并锁定可实现固定支撑，而且，采用斜面支撑，便于脱离，同时为便于操控，在所述的支撑臂两侧还设置有把手。

同时，所述的下提升臂的顶段外侧和上提升臂底端外侧对应地设置有铰接凸耳,所述的下提升臂和上提升臂的相对侧形成有连接边，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的连接边相顶持接触并通过环周的螺栓固定连 接式提升臂处于整体式直立状态，所述的上提升臂顶端外侧与横梁下表面对应地设置有铰接凸耳，所述的横梁端部或者上提升臂顶部设置有侧支撑板215，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的侧支撑板215将横梁与上提升臂固定连接。

即，本发明中，所述的上举升油缸和下举升油缸仅用以进行状态的切换， 在进行吊装工作时，各铰接点均由对应的支撑结构进行受力，这样能保证吊装时门形架的稳定性和强度。

为赋予本发明的装卸搬运机更强的便捷运输性和存放性能，所述的侧底架1 包括位于两端的底支撑架11-1，11-2和将所述的底支撑架连接的底连接架12，所述的底支撑架12与所述的下举升油缸和下提升臂铰接，其下部设置有液压式行走机构，所述的底连接架12用以承载液压机构及控制机构100，其包括条状的框架体，设置在框架体两端的分别位于内外两侧的两个连接耳，所述的底连 接架与底支撑架通过连接耳与连接耳板或连接台借助锁定销实现连接，其中所述的底连接架的长度与横梁的长度相对应以使同一门形架底部的两个底支撑架可与底连接架两端匹配连接。

将侧底架分为三段式，工作时，底连接架两端与两个底支撑架连接，将两个门形架连接构成一个整体，这样进行常规的集装箱吊装工作，利用底连接架 承载两个分别与两个门形架对应的控制结构和液压机构，当需要运输或存放时，将底支撑架与底连接架拆开，每个门形架对应的两个底支撑架附带一个与横梁平行设置的底连接架，即，无须断开该门形架与对应的液压机构和控制结构的连接，除了必要的信号线连接等，整个搬运机可拆分为两组，提高了运输和存放的便利性。

进一步地，为提高底连接架在状态变化时的便利性，所述的底连接架底部设置有可收起式底支撑轮121，同时，至少在底支撑架的内侧设置有与底连接架对应的连接耳板，即，利用底支撑架的连接耳对应地插入底支撑架的连接耳板的上下连接片之间并通过销轴连接，这样，在工作时，底支撑轮收起以避免对 工作造成干扰，在状态变化时，将外侧的连接点解锁，借助连接板和连接耳板的连接以及放下的底支撑轮即可便捷地将底连接架从连接两个门形架的状态到并排地设置在其中一个门形架一侧的变形。

具体来说，所述的行走机构液压行走机构，在所述的底支撑架11-2的外端 对应地铰接固定连接设置有驾驶室111和辅助室，所述的驾驶室和辅助室分别 设置在两个侧底架上并可旋转至对应的底连接架侧部并固定。因为该搬运机在进行运输时是绑固在专用托盘上，由2006A-14整体自装卸车进行公路运输。因此搬运机装到整体自装卸车上后，将驾驶室即辅助室折叠至一侧，整车尺寸满 足公路运输的尺寸要求，必须要将驾驶要旋转到一侧，方能满足公路运输对车 辆的长宽高限制。

进一步地，所述的液压式行走机构包括通过回转支承可受驱转动地设置在底支撑架底部的液压悬挂车架。即轮组使用液压悬挂安装在底支撑架上，每个悬挂上有1个主动轮和1个从动轮，共4个底支撑架、4个液压悬挂，8个轮胎； 每组悬挂分别由液压马达通过驱动蜗轮蜗杆机构驱动回转支承转向，具有全轮独立转向能力。整机具有两个相同的动力单元，安装在两侧的底连接架上，运输时将底连接架折叠到门形架侧面，方便运输。

其中，所述的提升机构3包括提升梁31，设置在提升梁下部的旋锁部件32， 两根上端分别与横梁端部固定连接的钢丝绳33，设置在提升梁两侧的两个导向 轮34，沿提升梁延伸方向固定设置的提升油缸35，设置在提升油缸活塞杆端的 动滑轮组36，以及设置在提升油缸缸体尾部的转向轮37，所述的横梁上设置有与所述的两个导向轮对应的上导向轮38，所述的钢丝绳上端绕过上导向轮后通过连接板39与所述的横梁固定连接，活塞杆端对应的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、转向轮和动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接，缸体段的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接。所述的提升梁与提升臂相对的侧面上设置有滚轮，在所述的提升臂上对应地设置有轨道。该轨道和滚轮的配合主要是防止发生剧烈左右和前后的晃动。 其中，提升梁设置在设置在后部门形架后侧，前部门形架前侧，这样能有效控 制整体长度。其中，旋锁总成主要转锁、支座、连接臂、转锁油缸、销轴等组成，主要用来与集装箱连接与锁紧，通过转锁油缸推动转锁可旋转90°，此与现有技术类似，在此不再展开描述。

采用在提升梁上设置有提升油缸的方式，在提升集装箱时，参与动作的钢丝绳短，提高了使用安全性，减少摆动发生，而且举升臂和横梁位置不发生变化，大大减少了无效提升重量，有效提高提升效率，同时，减少了卷扬机构，结构更为精简，采用动滑轮方式，更是拓展了集装箱的上下行程，一般能达到 3000mm，能实现搬运和堆叠要求。通过横卧式提升油缸和滑轮组位置合理布置， 进而改变钢丝绳张紧力方向，虽然提升油缸横置，但可使提升梁在竖直方向上下运动，有效节省了空间，为整体式折叠提供基础。

进一步地，在所述的提升梁底部两侧可受驱沿提升梁延伸方向移动的导向板51以实现夹紧对中，具体来说，所述的导向板分别由对中油缸52驱动，而且为便于集装箱进入，所述的导向板的下端内表面为斜面，对中油缸52驱动两 侧的导向板向中间靠近，继而通过导向板和集装箱的相互作用带动提升梁发生相对横向移动，实现最终对齐以便转锁动作。当然，也可采用一侧的导向板有 对中油缸驱动另一个与对中油缸或者该导向板间设置联动机构来实现，如齿条或链条等。这样当搬运机与集装箱左右错位时，利用导向板相对集装箱的夹紧可以将提升梁在左右一定范围内进行调整，方便旋锁对准集装箱角件孔。

作为对中机构的另一种实施方式，所述的导向板相对提升梁固定且保持与集装箱匹配的间距，横向布置的对中油缸活塞杆端与导向板或提升梁的其他部件铰接，对中油缸的缸体端与通过连接臂或者直接与所述的滚轮的滚轮座固定连接，同时，在所述的提升梁上固定设置有导向梁，所述的导向梁上设置有允 许所述的滚轮座穿过的槽孔，所述的槽孔可对所述的滚轮进行导向，允许其左右移动而限制其上下移动，因为滚轮与轨道相配合，限定了滚轮在横向的移动，当对中油缸动作时，会转化为提升梁相对立臂的左右横向移动，实现对中操作。

当折臂式集装箱装卸搬运机由作业状态变形为运输状态的操作步骤如下：

(1)将门形架的下提升臂和上提升臂折叠，横梁下降到最低位置，并将提升梁夹紧固定；

(2)放下底连接架的底支撑轮；

(3)将底连接架和底支撑架对应的前后连接装置解开，然后分别将两个底连接架旋转到两个门形架侧面，将底连接架两端的连接耳与门形架底部的两个底支撑架的连接耳板连接，实现两者的固定连接；

(4)将驾驶室和车轮旋转90度至侧部并固定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种折臂式集装箱装卸搬运机，其特征在于，包括两个间隔设置的侧底架，两组折叠式门形架，以及一一与所述的门形架对应设置的两个提升机构, 所述侧底架包括位于两端的底支撑架以及将所述底支撑架连接的底连接架；所述的门形架包括两个提升臂和一个横梁，所述的提升臂包括下端与侧底架铰接且可向内翻转的下提升臂,与所述的下提升臂顶部铰接且可相对下提升臂向外翻转的上提升臂,所述的横梁两端分别与所述的上提升臂铰接；

所述的提升机构包括提升梁，设置在提升梁下部的旋锁部件，两根上端分别与横梁端部固定连接的钢丝绳，设置在提升梁两侧的两个导向轮，沿提升梁延伸方向固定设置的提升油缸，设置在提升油缸活塞杆端的动滑轮组以及设置在提升油缸缸体尾部一侧的转向轮，活塞杆侧对应的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、转向轮和动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接，缸体侧的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接；

所述的横梁上设置有与所述的两个导向轮对应的上导向轮，所述的钢丝绳上端绕过上导向轮后通过连接板与所述的横梁固定连接，所述的提升梁与上提升臂、下提升臂相对的侧面上设置有滚轮，在所述的上提升臂、下提升臂上对应地设置有轨道；

还包括对中机构，所述的对中机构包括相对提升梁固定且保持与集装箱匹配间距的导向板,横向固定设置在提升梁上的导向梁，所述的导向梁上设置有允许所述的滚轮的滚轮座穿过并对其横向导向的槽孔,以及横向布置且设置在提升梁和所述的滚轮座间的对中油缸，借助滚轮与轨道的配合对中油缸动可驱动提升梁相对立臂的左右横向移动。

2.如权利要求1所述的折臂式集装箱装卸搬运机，其特征在于，所述的下提升臂和侧底架间分别设置有下举升油缸，所述的下举升油缸的缸体端与侧底架铰接，活塞杆端与下提升臂顶部铰接，至少其中一个上提升臂与横梁间设置有上举升油缸。

3.如权利要求1所述的折臂式集装箱装卸搬运机，其特征在于，所述的下提升臂下端设置有向外倾斜延伸形成的连接段，该连接段与侧底架铰接，在所述的下提升臂内侧还铰接有支撑臂，所述的支撑臂可与所述的下提升臂下端固定连接以实现其支撑定位，所述的下提升臂的顶段外侧和上提升臂底端外侧对应地设置有铰接凸耳,所述的下提升臂和上提升臂的相对端分别设置有连接板，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的连接板相顶持接触并固定连接。

4.如权利要求1所述的折臂式集装箱装卸搬运机，其特征在于，所述的上提升臂顶端外侧与横梁下表面对应地设置有铰接凸耳，所述的横梁一侧或上提升臂顶部设置有侧支撑板，当所述的下提升臂和上提升臂处于展开状态时，所述的侧支撑板将横梁和上提升臂固定连接。

5.如权利要求1所述的折臂式集装箱装卸搬运机，其特征在于，所述的侧底架包括位于两端的底支撑架和将所述的底支撑架连接的底连接架，所述的底支撑架与下举升油缸和下提升臂铰接，其下部设置有行走机构，所述的底连接架用以承载液压机构及控制机构，其包括条状的框架体，设置在框架体两端的分别位于内外两侧的两个连接耳，所述的底连接架与底支撑架通过连接耳与连接耳板或连接台借助锁定销或螺栓实现连接。

6.如权利要求5所述的折臂式集装箱装卸搬运机，其特征在于，所述的底连接架的长度与横梁的长度相对应以使同一门形架底部的两个底支撑架可与底连接架两端匹配连接，所述的底连接架底部设置有可收起式底支撑轮，至少在底支撑架的内侧设置有与底连接架对应的将连接耳夹持其中的连接耳板。

7.如权利要求5所述的折臂式集装箱装卸搬运机，其特征在于，所述的行走机构包括通过回转支承可受驱转动地设置在底支撑架底部的液压悬挂车架，在所述的底支撑架的外端对应地铰接固定连接设置有驾驶室和辅助室，所述的驾驶室和辅助室分别设置在两个侧底架上并可旋转至对应的底连接架侧部并固定。