CN102627084B - 一种带有自装卸吊装机构的半挂车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种带有自装卸吊装机构的半挂车，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，所述的吊装机构包括：夹持在半挂车底盘大梁上的底座；安装在底座上可转动的转动座及防止吊装时转动座转动的插销组件；安装在转动座上的折臂吊组件；在转动座上还装有桥腿式支撑臂组件或在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件；半挂车底盘的车架上还设有与集装箱底角件底孔相配合的多个转锁；在半挂车底盘大梁上部的中间还可配置专用吊盘；本发明可实现在半挂车底盘的两侧自行装卸货物，实用性较好，能有效减少牵引车配备半挂车数量，提高运输效率，降低运输成本。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱运输设备，尤其是一种带有自装卸吊装机构的半挂车。
背景技术
在世界各地，集装箱运输已成为一种高效且能配备标准运输设备的物流运输方式，我国的集装箱运输一般是把集装箱装在半挂车上由牵引车拖动运输，由于集装箱的重量较重，集装箱在半挂车上的装卸需要借助专用的装卸设备进行装卸，而对于一些中小企业货主而言，因集装箱的用量较少，一般不会配备专用的集装箱装卸设备，集装箱中货物的装卸只能是在车载的情况下进行，这样就会占用牵引车和司机的大量时间成本。因此对于物流配送公司而言，只能把带有集装箱的半挂车甩在货主单位，牵引车和司机再去执行其它任务，迫使物流配送公司对一台牵引车配置多台半挂车，经调查，一般一台牵引车要配备3-5台的半挂车，这样物流配送公司不仅投资大，同时附加费用也高，导致整体运输成本提高。
由于上述的原因，人们已开始研发带有自装卸吊装设备的半挂车，使得半挂车能自行把集装箱卸在货主单位或在货主单位自行把集装箱装到半挂车上，以减少牵引车配备半挂车的数量。如2010年5月19日公开一项专利号为ZL200920224422.1、名称为“集装箱拖车自装卸机构”的发明专利，其包括安装在集装箱拖车前后两端互相对称的前折臂吊组和后折臂吊组，前折臂吊组和后折臂吊组有底座，底座上面安装折臂吊和支撑臂，在靠近集装箱一侧的底座的内端装有与集装箱底角件底孔相配合的转锁，此转锁固定连接坐落于底座上的集装箱。但是这种自装卸机构只能实现在拖车的单侧装卸集装箱，碰到一些受限的位置无法装卸，实用性较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带有自装卸吊装机构的半挂车，可实现在半挂车底盘的两侧自行装卸货物，实用性较好，能有效减少牵引车配备半挂车数量，提高运输效率，降低运输成本。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种带有自装卸吊装机构的半挂车，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，所述的吊装机构包括：底座，底座下部的两侧夹持在半挂车底盘的大梁上；安装在底座上可旋转的转动座，转动座与底座的两侧对应处还装有防止吊装时转动座转动的插销组件；装在转动座上的折臂吊组件，所述的折臂吊组件包括下臂、下臂油缸、上臂、上臂油缸，下臂的下端铰接在转动座的一侧，下臂油缸的缸体尾部铰接在转动座的另一侧，下臂油缸活塞杆的前端铰接在下臂的中部，上臂的下端与下臂的上端相铰接，上臂油缸的缸体尾部铰接在下臂的中下部，上臂油缸活塞杆的前端铰接在上臂的中部，上臂的上端装有吊件；在转动座上还装有桥腿式支撑臂组件或在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件；半挂车底盘的车架上还设有与集装箱底角件底孔相配合的多个转锁。
优选所述桥腿式支撑臂组件包括内臂、内臂油缸、支撑腿、支撑腿油缸，内臂的下端铰接在转动座与下臂铰接的同一侧，内臂油缸的缸体尾部铰接在转动座的另一侧，内臂油缸活塞杆的前端铰接在内臂的中部，支撑腿的后端与内臂的前端相铰接，支撑腿油缸缸体尾部铰接在内臂的中下部，支撑腿油缸活塞杆前端铰接在支撑腿的中部。
优选所述龙门式支撑臂组件包括横向外臂、横向内臂、横向油缸、纵向油缸、支撑脚，横向外臂与半挂车底盘的大梁相固定，横向内臂套在横向外臂上，横向油缸装在横向内臂中间，横向油缸的缸体尾部与横向外臂相铰接，横向油缸的活塞杆前端与横向内臂相铰接，横向内臂的端部装有纵向油缸，纵向油缸的活塞杆端部连接支撑脚。
优选所述的转动座与底座的连接方式为，在所述转动座的下部中间设置有固定齿轮，固定齿轮的中心和底座的中心通过一个套筒相互定位，底座在所述固定齿轮旁固定一个竖向电机或竖向液压马达，所述竖向电机或竖向液压马达的输出轴上固定一竖向齿轮与所述的固定齿轮相配合使得转动座可相对于底座旋转。
进一步改进，所述底座的上部还固定一和所述套筒相配合的锥形盘，所述锥形盘设有一个朝上的锥形面和一个朝下的肩台面，固定齿轮的下部装有多根支腿，部分支腿上装有滚轮与锥形盘朝上的锥形面相配合，部分支腿上装有滚轮与锥形盘朝下的肩台面相配合。
进一步改进，所述底座的下部装有横向电机或横向液压马达，横向电机或横向液压马达的输出轴上装有活动齿轮，半挂车底盘上固定有齿条与所述的活动齿轮相配合使得底座可沿半挂车底盘的大梁做纵向移动，实现安装在半挂车底盘两端的吊装机构可相互运动，方便装卸不同长度的集装箱。
再进一步改进，所述底座下部的两侧还装有滚动轴承与半挂车底盘的大梁侧面相配合，使得底座相对于半挂车底盘的大梁做纵向移动更加平稳。
再进一步改进，所述的半挂车底盘大梁上部的中间还装有一专用吊盘，所述的专用吊盘包括底框架、底板，底板固定在底框架的上端面，底框架四个角的上部固定四个吊柱，底框架四个角的下部设置有与半挂车底盘的车架上多个转锁相配合的配合孔。
所述底板上还可加工有多个十字槽，方便固定捆绑货物的绳子。
优选所述半挂车底盘的长度为：单轴时为10600mm、双轴时为12000mm、三轴时为15000mm。
本发明由于把折臂吊组件安装在可相对于底座旋转的转动座上，转动座与底座的两侧对应处还装有防止转动座转动的插销组件；这样折臂吊组件可相对于半挂车底盘在180度内自由旋转，保证折臂吊组件能在半挂车底盘两侧轮流工作，实现在半挂车底盘的两侧自行装卸货物，较好适应环境的要求，实用性较好。
另一方面，当牵引车把带有集装箱的半挂车拉到货主单位时，就能自行把集装箱卸在货主单位，不用把半挂车留在货主单位，能有效减少牵引车配备半挂车数量，降低物流单位的投入和其它辅助费用，较好降低运输成本。
另外，本发明有效解决了集装箱运输车及散货运输挂车不能自行装卸集装箱或货物的问题，对于无专用吊装设备的场所，可实现集装箱自装自卸，也可实现使用专用吊盘的散货的自装自卸，能够提高运输装卸效率和减少集装箱装卸成本；对于物流单位，可避免牵引车拖回集装箱挂车的空行程，减少用于周转的集装箱挂车的数量，还能降低维修费用，对推动和促进中小企业及边远地区的集装箱运输有着重大意义。
附图说明
图1是本发明第一种实施例主视图。
图2是本发明第一种实施例起吊状态后视图。
图3是本发明第一种实施例折叠状态后视图。
图4是图1的A处放大图。
图5是图2的B处放大图。
图6是本发明第一种实施例装有吊盘主视图。
图7是本发明吊盘俯视图。
图8是本发明第二种实施例起吊状态后视图。
图9是本发明第二种实施例折叠状态后视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例一：图1至图5所示，一种带有自装卸吊装机构的半挂车，包括半挂车底盘10，在半挂车底盘10的两端各安装一吊装机构20，所述的吊装机构20包括：底座1，底座1下部的两侧夹持在半挂车底盘10的大梁101上；
在底座1上安装可旋转的转动座2，转动座2与底座1的两侧对应处还装有防止吊装时转动座2转动的插销组件3；
转动座2和底座1可这样连接，在转动座2的下部中间设置一个固定齿轮21，固定齿轮21的中心和底座1的中心通过一个套筒22相互定位，底座1在所述固定齿轮21旁固定一个竖向液压马达11，所述竖向液压马达11的输出轴上固定一竖向齿轮12与所述的固定齿轮21相配合使得转动座2可相对于底座1旋转，所述的竖向液压马达11也可用竖向电机替换；
在底座1的上部还可固定一个和所述套筒22相配合的锥形盘13，锥形盘13设有一个朝上的锥形面和一个朝下的肩台面，固定齿轮的下部装有多根支腿，部分支腿上装有滚轮23与锥形盘13朝上的锥形面相配合，部分支腿上装有滚轮23与锥形盘13朝下的肩台面相配合，这样转动座2相对于底座1的旋转更加灵活；
接着，在转动座2上安装折臂吊组件4，所述的折臂吊组件4包括下臂41、下臂油缸42、上臂43、上臂油缸44，下臂41的下端铰接在转动座2的一侧，下臂油缸42的缸体尾部铰接在转动座2的另一侧，下臂油缸42活塞杆的前端铰接在下臂41的中部，上臂43的下端与下臂41的上端相铰接，上臂油缸44的缸体尾部铰接在下臂41的中下部，上臂油缸44活塞杆的前端铰接在上臂43的中部，上臂43的上端装有吊件431；
在半挂车底盘10前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件5；所述龙门式支撑臂组件5包括横向外臂51、横向内臂52、横向油缸53、纵向油缸54、支撑脚55，横向外臂51与半挂车底盘10的大梁101相固定，横向内臂52套在横向外臂51上，横向油缸53装在横向内臂52中间，横向油缸53的缸体尾部与横向外臂51相铰接，横向油缸53的活塞杆前端与横向内臂52相铰接，横向内臂52的端部装有纵向油缸54，纵向油缸54的活塞杆端部连接支撑脚55；
半挂车底盘10的车架上还设有与集装箱底角件底孔相配合的多个转锁6。
所述底座1的下部还可安装横向液压马达14，横向液压马达14的输出轴上装有活动齿轮15，半挂车的底盘10上固定有齿条102与所述的活动齿轮15相配合使得底座1可沿半挂车底盘10的大梁101做纵向移动，横向液压马达14也可用横向电机替代。
在底座1下部的两侧还可装有滚动轴承16与半挂车底盘10的大梁101侧面相配合。
转动座2上连接各油缸的油管30可穿过套筒22的中心孔与牵引车上的液压站相连接。
优选所述半挂车底盘10的长度为：单轴时为10600mm、双轴时为12000mm、三轴时为15000mm。
图6、图7所示，在半挂车底盘10大梁101上部的中间还配置一个专用吊盘7，所述的专用吊盘7包括底框架71、底板72，底板72固定在底框架71的上端面，底框架71四个角的上部固定四个吊柱73，底框架71四个角的下部设置有与半挂车底盘10车架上的多个转锁6相配合的配合孔74。
底板72上还加工有多个十字槽721，作为捆扎货物绳子的支撑点。
实施例二、图8、图9所示，其与实施例一不同的是在半挂车底盘10前后端的两侧不安装龙门式支撑臂组件，而替代为在转动座2上安装桥腿式支撑臂组件8，所述桥腿式支撑臂组件8包括内臂81、内臂油缸82、支撑腿83、支撑腿油缸84，内臂81的下端铰接在转动座2与下臂41铰接的同一侧，内臂油缸82的缸体尾部铰接在转动座2的另一侧，内臂油缸82活塞杆的前端铰接在内臂81的中部，支撑腿83的后端与内臂81的前端相铰接，支撑腿油缸84缸体尾部铰接在内臂81的中下部，支撑腿油缸84活塞杆前端铰接在支撑腿83的中部。
本发明的吊装流程如下：图2所示，牵引车把本发明拉到集装箱40旁，半挂车底盘10前后端两侧的龙门式支撑臂组件5同时动作，横向油缸53的活塞杆伸出带动横向内臂52沿横向伸出，到位后，纵向油缸54的活塞杆向下伸出带动支撑脚55支撑在地面上，然后下臂油缸42的活塞杆伸出带动下臂41和上臂43向集装箱40移动，接着用前后吊绳50连接于集装箱40的下部和两个吊装机构20的上臂43上的吊件431，然后上臂油缸44动作顶起上臂43把集装箱40吊起来超过半挂车底盘10一定高度后，下臂油缸42的活塞杆回缩带动下臂41和上臂43往半挂车底盘10上部的中间移动，等集装箱40到位后，上臂油缸44再动作活塞杆回缩把集装箱40放到半挂车底盘10的车架上，紧接着利用半挂车底盘10的车架上多个转锁6与集装箱40底角件底孔相配合锁紧集装箱，最后使各部件回位，牵引车就能把集装箱40拉走，如要从半挂车底盘10上卸下集装箱，反向操作即可。
如要吊装半挂车底盘10另一侧的集装箱，可先松开插销组件3，让竖向液压马达11旋转带动竖向齿轮12旋转，通过竖向齿轮12与固定齿轮21的配合让转动座转动180度后，再锁紧插销组件3，重复上面的操作，就能吊装集装箱。
如集装箱的长度较短，可使横向液压马达14转动带动活动齿轮15旋转，活动齿轮15与半挂车的底盘10上齿条102相配合就能使底座1及其上面各部件沿半挂车底盘10的大梁101做纵向移动，方便吊装机构20的装卸作业。
当在半挂车底盘10上配置专用吊盘7时，不用集装箱也能装卸货物。
以上仅是本发明两个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (8)
1.一种带有自装卸吊装机构的半挂车，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，其特征在于：所述的吊装机构包括：
底座，底座下部的两侧夹持在半挂车底盘的大梁上；
安装在底座上可旋转的转动座，转动座与底座的两侧对应处还装有防止吊装时转动座转动的插销组件；
装在转动座上的折臂吊组件，所述的折臂吊组件包括下臂、下臂油缸、上臂、上臂油缸，下臂的下端铰接在转动座的一侧，下臂油缸的缸体尾部铰接在转动座的另一侧，下臂油缸活塞杆的前端铰接在下臂的中部，上臂的下端与下臂的上端相铰接，上臂油缸的缸体尾部铰接在下臂的中下部，上臂油缸活塞杆的前端铰接在上臂的中部，上臂的上端装有吊件；
所述转动座的下部中间设置有固定齿轮，固定齿轮的中心和底座的中心通过一个套筒相互定位，底座在所述固定齿轮旁固定一个竖向电机或竖向液压马达，所述竖向电机或竖向液压马达的输出轴上固定一竖向齿轮与所述的固定齿轮相配合使得转动座可相对于底座旋转；
所述底座的上部还固定一和所述套筒相配合的锥形盘，所述锥形盘设有一个朝上的锥形面和一个朝下的肩台面，固定齿轮的下部装有多根支腿，部分支腿上装有滚轮与锥形盘朝上的锥形面相配合，部分支腿上装有滚轮与锥形盘朝下的肩台面相配合；
在转动座上还装有桥腿式支撑臂组件或在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件；
半挂车底盘的车架上还设有与集装箱底角件底孔相配合的多个转锁。
2.根据权利要求1所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述桥腿式支撑臂组件包括内臂、内臂油缸、支撑腿、支撑腿油缸，内臂的下端铰接在转动座与下臂铰接的同一侧，内臂油缸的缸体尾部铰接在转动座的另一侧，内臂油缸活塞杆的前端铰接在内臂的中部，支撑腿的后端与内臂的前端相铰接，支撑腿油缸缸体尾部铰接在内臂的中下部，支撑腿油缸活塞杆前端铰接在支撑腿的中部。
3.根据权利要求1所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述龙门式支撑臂组件包括横向外臂、横向内臂、横向油缸、纵向油缸、支撑脚，横向外臂与半挂车底盘的大梁相固定，横向内臂套在横向外臂上，横向油缸装在横向内臂中间，横向油缸的缸体尾部与横向外臂相铰接，横向油缸的活塞杆前端与横向内臂相铰接，横向内臂的端部装有纵向油缸，纵向油缸的活塞杆端部连接支撑脚。
4.根据权利要求1所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述底座的下部装有横向电机或横向液压马达，横向电机或横向液压马达的输出轴上装有活动齿轮，半挂车底盘上固定有齿条与所述的活动齿轮相配合使得底座可沿半挂车底盘的大梁做纵向移动。
5.根据权利要求4所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述底座下部的两侧还装有滚动轴承与半挂车底盘的大梁侧面相配合。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述的半挂车底盘大梁上部的中间还装有一专用吊盘，所述的专用吊盘包括底框架、底板，底板固定在底框架的上端面，底框架四个角的上部固定四个吊柱，底框架四个角的下部设置有与半挂车底盘的车架上多个转锁相配合的配合孔。
7.根据权利要求6所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述底板上还加工有多个十字槽。
8.根据权利要求1至5任一项所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述半挂车底盘的长度为：单轴时为10600mm、双轴时为12000mm、三轴时为15000mm。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: LI ZHENYING Effective date: 20120808 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20120808 Address after: 361000, Fujian, Xiamen province Jimei Irrigation Town on the Tong Tong FA complex building, Room 308 Applicant after: Xiamen Yulong Machinery Co., Ltd. Applicant after: Li Zhenying Address before: 361000, Fujian, Xiamen province Jimei Irrigation Town on the Tong Tong FA complex building, Room 308 Applicant before: Xiamen Yulong Machinery Co., Ltd. |
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |