CN105923307B - 一种侧装摆臂式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧装摆臂式垃圾车，其包括：车辆底盘、副车架、垃圾箱以及摆臂，摆臂呈U形状，摆臂的其中一个侧臂的下端以能够左右摆动的方式设置于副车架的前端，且摆臂的另一个侧臂的下端以能够左右摆动的方式设置于副车架的后端；摆臂的横臂设置有用于与垃圾箱进行连接的吊具；摆臂由一左右摆动机构驱动进行左右摆动，以使摆臂的横臂通过垂直于车体长度方向的弧线运动来对垃圾箱进行侧面装卸，以能够对垃圾箱实现侧面装卸作业；垃圾箱被放置到副车架上后由锁紧机构进行锁紧。本发明能够从侧面对垃圾箱进行装卸，其作业占用空间小且操作灵活，还能保证车辆在行驶和作业过程中的稳定性。

Description

一种侧装摆臂式垃圾车

技术领域

本发明涉及垃圾车领域，特别涉及一种侧装摆臂式垃圾车。

背景技术

城市中的垃圾污染问题正越来越受到大家的重视。对垃圾收集起来进行集中处理是目前治理垃圾的主要方式。由于城镇地域广，垃圾站数目众多，分布较散，通常需要通过垃圾车将垃圾集中起来。

目前的垃圾车均是采用后装后卸的方式来进行作业的。例如，摆臂式垃圾车一般包括车辆底盘、副车架、垃圾箱(或车斗)以及能够前后摆动的起重摆臂，垃圾箱悬吊在起重摆臂上，以通过起重摆臂的回转和起落实现垃圾箱的后装后卸，无论是把垃圾箱从地面转移到车辆底盘，还是把垃圾箱从车辆底盘转移到地面，整个作业过程均是在车辆底盘的后面进行的，而且车辆底盘中的垃圾箱进行倾倒垃圾作业时也是在车辆底盘的后面进行的，作业过程需要把车体调整到比较正的位置才可进行操作，而且垃圾车的作业过程往往是车体垂直于道路进行，从而会影响到城市交通。因此，现有的垃圾车的作业方向单一，在进行装卸车斗或倾倒垃圾的过程中，需要在垃圾车的后端留出足够的空间，这个空间再加上垃圾车的车身长度，整个作业场地将变得非常大，如果作业空间布置不合理，垃圾车作业不灵活，从而严重影响垃圾车的作业效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧装摆臂式垃圾车，从而克服现有的垃圾车由于是采用后装后卸的方式来进行作业，导致需要的作业场地大且垃圾车作业不灵活的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种侧装摆臂式垃圾车，其包括：车辆底盘、副车架、垃圾箱以及摆臂，其中，所述摆臂呈U形状，所述摆臂的其中一个侧臂的下端以能够左右摆动的方式设置于所述副车架的前端，且所述摆臂的另一个侧臂的下端以能够左右摆动的方式设置于所述副车架的后端；所述摆臂的横臂设置有用于与所述垃圾箱进行连接的吊具；所述摆臂由一左右摆动机构驱动进行左右摆动，以使所述摆臂的横臂通过垂直于车体长度方向的弧线运动来对所述垃圾箱进行侧面装卸，以能够对所述垃圾箱实现侧面装卸作业；所述垃圾箱被放置到所述副车架上后由箱体锁紧机构进行锁紧。

优选地，上述技术方案中，所述摆臂的两个侧臂为伸缩臂，当所述垃圾箱被放置到所述副车架上后，所述摆臂能够通过缩回两个侧臂来使横臂压紧所述垃圾箱。

优选地，上述技术方案中，所述箱体锁紧机构包括：限位槽，若干个该限位槽设置于所述副车架上；以及限位销，若干个该限位销设置于所述垃圾箱的底部；当所述垃圾箱被放置到所述副车架上后，若干个该限位销各插入于一个所述限位槽内。

优选地，上述技术方案中，所述吊具包括若干个设置于所述摆臂的横臂上的吊链，每个所述吊链上设置有吊钩。

优选地，上述技术方案中，所述副车架的其中一侧设置有铰接座，当所述垃圾箱被放置到所述副车架上后，所述垃圾箱与所述铰接座对应的一侧以能够拆卸的方式与所述铰接座进行铰接，以使所述摆臂和所述吊具能够把所述垃圾箱向侧面翻转，以对所述垃圾箱进行侧翻卸料。

优选地，上述技术方案中，所述副车架上设置有一用于托设所述垃圾箱的举升架，该举升架的后端以能够上下摆动的方式设置于所述副车架的后端；所述摆臂的两个侧臂的下端分别以能够左右摆动的方式设置于该举升架的前后两端；且所述锁紧机构包括一用于把所述垃圾箱锁紧于该举升架上的第一锁紧单元以及一用于把举升架锁紧于副车架上的第二锁紧单元；该举升架由一卸料举升机构驱动进行上下摆动，以对所述垃圾箱进行后翻卸料。

优选地，上述技术方案中，所述车辆底盘设置有支腿机构，该支腿机构在对所述垃圾箱进行装卸作业或卸料作业的过程中能够对车辆底盘进行辅助支撑。

1、本发明的摆臂能够通过左右摆动使横臂通过垂直于车体长度方向的弧线运动来对垃圾箱进行侧面装卸，以使垃圾车能够对垃圾箱进行侧面装卸作业，从而大大减小垃圾车的作业空间，并提高垃圾车作业的灵活性和稳定性。

2、本发明的摆臂的两个侧臂为伸缩臂，以通过侧臂来控制横臂的高度，从而在装卸垃圾箱时通过摆臂来实现对垃圾箱的高度的调整，而不是通过吊具调整垃圾箱的高度，以提高对垃圾箱装卸的稳定性及吊具的使用寿命；而且，在对垃圾箱进行输送时，还可通过摆臂的横臂来压紧垃圾箱，提高垃圾车行驶的稳定性。

3、本发明还可以把垃圾箱设置为从侧面卸料，以实现侧装侧卸，或把垃圾箱设置为从后面卸料，以实现侧装后卸，从而可以根据实际使用需要来选择不同方向的卸料方式，以进一步提高垃圾车作业的灵活性。

4、本发明还设置有支腿机构，在垃圾车装卸垃圾箱或卸倒垃圾时能够通过支腿进行辅助支撑，从而减少垃圾车的振动并防止垃圾车倾翻，以提高垃圾车作业的稳定性和安全性。

附图说明

图1是根据本发明侧装摆臂式垃圾车的主意图。

图2是根据本发明的摆臂的结构示意图。

图3是根据本发明的箱体锁紧机构的结构示意图。

图4是根据本发明的支腿机构的结构示意图。

图5是根据本发明对垃圾箱进行侧面装卸的结构示意图。

图6是根据本发明对垃圾箱进行侧翻卸料的结构示意图。

图7是根据本发明对垃圾箱进行后翻卸料的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-车辆底盘；2-副车架，21-铰接座；3-垃圾箱；4-摆臂，41-侧臂，411-侧臂下塔，412-侧臂上塔，413-侧臂伸缩油缸，42-横臂，43-摆动液压缸，44-吊链；5-举升架，51-中顶油缸；6-锁紧机构，61-限位槽，62-限位销；7-后门锁紧机构；8-支腿机构，81-支腿外塔，82-支腿内塔，83-支腿伸缩油缸，84-支腿油缸，85-盘座。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图7显示了根据本发明优选实施方式的一种侧装摆臂式垃圾车的结构示意图，该侧装摆臂式垃圾车包括车辆底盘1、副车架2、垃圾箱3以及摆臂4，副车架2固定设置于车辆底盘1上，参考图1和图2，摆臂4呈U形状，其包括两个侧臂41和一个两端各与一个侧臂41的上端固定连接的横臂42。摆臂4的其中一个侧臂41的下端以能够左右摆动的方式设置于副车架2的前端，且摆臂4的另一个侧臂41的下端以能够左右摆动的方式设置于副车架2的后端。摆臂4的横臂42设置有用于与垃圾箱3进行连接的吊具，摆臂4由一左右摆动机构驱动进行左右摆动。参考图5，当需要装卸垃圾箱3时，横臂42通过吊具与垃圾箱3连接，左右摆动机构驱动摆臂4进行左右摆动，以使横臂42通过垂直于车体长度方向的弧线运动来移动垃圾箱3，从而可以从车辆底盘1的左侧或右侧对垃圾箱3进行装卸。垃圾箱3被放置到副车架2上后由锁紧机构6进行锁紧，以方便对垃圾箱3进行稳定输送，打开锁紧机构6后，便可通过摆臂4把垃圾箱3从侧面卸下。

当摆臂4的高度是固定的时，可以把吊具设置成葫芦吊等可以自行伸缩的起吊工具，以通过吊具来调整垃圾箱3的高度，从而方便对垃圾箱3进行装卸。而当摆臂4的高度是可以调整时，则可以直接通过摆臂4来调整垃圾箱3的高度，吊具只需吊紧垃圾箱3即可。本发明优选地，摆臂4的两个侧臂41为伸缩臂，以使摆臂4的高度能够调整，在方便控制垃圾箱3的高度的同时，还可以在不使用摆臂4时减小摆臂4占用的空间，而且当垃圾箱3被放置到副车架2上后，摆臂4能够通过缩回两个侧臂41来使横臂42压紧垃圾箱3，从而辅助锁紧机构6对垃圾箱3进行固定。继续参考图2，进一步优选地，每个侧臂41包括侧臂下塔411、侧臂上塔412以及侧臂伸缩油缸413，侧臂下塔411的下端通过一转动轴以能够左右摆动的方式设置于副车架2上，侧臂上塔412以能够上下滑动的方式设置于侧臂下塔411上，侧臂伸缩油缸413的缸体设置于侧臂下塔411上，且侧臂伸缩油缸413的活塞杆与侧臂上塔412进行连接。可以把侧臂下塔411和侧臂上塔412设置成中空结构，侧臂伸缩油缸413的缸体设置于侧臂下塔411的内腔中，侧臂上塔412活动套设于侧臂下塔411外面。通过侧臂伸缩油缸413调整侧臂上塔412的高度便可调整横臂42的高度。进一步优选地，左右摆动机构包括两个设置于升降架5上的摆动液压缸43，两个摆动液压缸43各与一个侧臂41的侧臂下塔411的转动轴进行连接。左右摆动机构也可以为电机或马达等通过齿轮传动机构或涡轮蜗杆转动机构等与侧壁下塔411的转动轴进行连接。

参考图5，吊具可以设置为包括若干个设置于摆臂4的横臂42上的吊链44，吊链44的数量与垃圾箱3上设置的吊耳或吊孔的数量对应，每个吊链44上设置有吊钩，吊链44通过吊钩与垃圾箱3的吊耳或吊孔配合来吊起垃圾箱3。本发明通过侧臂41来控制横臂42的高度，以实现对垃圾箱3的高度的调整，而不是通过吊具调整垃圾箱3的高度，从而提高对垃圾箱3装卸的稳定性及吊具的使用寿命。

参考图3，进一步优选地，锁体锁紧机构6包括限位槽61和限位销62，若干个限位槽61可以直接凹设于副车架2上，也可以在副车架2上设置若干个座套，每个座套上凹设有一个限位槽61，限位槽61可以设置为上大下小的锥形孔状。若干个限位销62设置于垃圾箱3的底部，若干个限位销62与若干个限位槽61一一对应，当垃圾箱3被放置到副车架2上后，若干个限位销62各插入于对应的一个限位槽61内，通过限位销62和限位槽61的配合能够限制垃圾箱3在水平方向上的移动和转动，再结合摆臂4的横臂42对垃圾箱3的压紧，便能限制垃圾箱3的六个自由度，从而使垃圾箱3能够稳定地固定在副车架2上。

进一步地，为了提高垃圾车作业过程的稳定性和安全性，副车架2设置有支腿机构8以进行辅助支撑。支腿机构8可以采用吊车等工程机械上使用的常规支腿机构，参考图4，支腿机构8也可以设置为包括支腿外塔81、支腿内塔82、支腿油缸84以及盘座85，支腿外塔81沿左右方向横着设置于副车架2上，支腿外塔81为中空结构，支腿外塔81的左右两侧的内腔各以能够左右滑动的方式套设有一个支腿内塔82，且两个支腿内塔82由支腿伸缩机构驱动进行左右滑动。两个支腿油缸84的缸体各设置于一个支腿内塔82的外端，且两个支腿油缸84的活塞杆朝向下方，两个盘座85各设置于一个支腿油缸84的活塞杆的下端。可以在副车架2的前部和后部各设置一个支腿机构8，在垃圾车进行装卸垃圾箱3或卸料作业时，支腿伸缩机构能够把两个支腿内塔82分别向车辆底盘1的左右两侧外伸，以使两个支腿油缸84之间的距离大于车辆底盘1的两侧车轮之间的距离，然后支腿油缸84把盘座85向下推动，从而使盘座85顶在地面上来对整车进行辅助支撑，以减小振动，提高垃圾车作业的稳定性，且其能有效避免车辆底盘1发生侧翻，从而提高作业的安全性。优选地，支腿伸缩机构包括两个设置于支腿外塔81内的支腿伸缩油缸83，两个支腿伸缩油缸83各与一个支腿内塔82连接。

当把垃圾箱3运输到指定地点后需要对垃圾箱3内的垃圾进行倾卸，本发明还设置有便于对垃圾箱3进行翻转的机构。

当选择从车辆底盘1的侧面卸料时，参考图6，对垃圾箱3进行翻转的机构可以为：在副车架2的其中一侧设置有铰接座21，当垃圾箱3被放置到副车架2上后，垃圾箱3与铰接座21对应的一侧以能够拆卸的方式与铰接座21进行铰接。可以在垃圾箱3的底部设置有与铰接座21对应的铰接耳，铰接座21和铰接耳的数量可以为若干个，每个铰接座21和对应的铰接耳之间穿过一转轴，便可实现垃圾箱3与副车架2的铰接，拔出转轴便可取消垃圾箱3与副车架2的铰接。当不需要翻转垃圾箱3时，垃圾箱3不与铰接座21铰接，从而使垃圾箱3可以被吊起。当需要翻转垃圾箱3卸料时，使垃圾箱3与铰接座21铰接，以能够通过摆臂4和吊具把垃圾箱3向侧面翻转，从而对垃圾箱3进行侧翻卸料。

当选择从车辆底盘1的后面卸料时，参考图7，对垃圾箱3进行翻转的机构可以为：副车架2上设置有一用于托设垃圾箱3的举升架5，举升架5的后端以能够上下摆动的方式铰接于副车架2的后端。举升架5由一卸料举升机构驱动进行上下摆动，继续参考图7，优选地，卸料举升机构为一中顶油缸51，中顶油缸51的缸体通过油缸座铰接于副车架2上，且中顶油缸51的活塞杆铰接于举升架5的中部。副车架2上设置举升架5后，需要把摆臂4的两个侧臂41的下端分别以能够左右摆动的方式设置于举升架5的前后两端，以使摆臂4能够随着举升架2翻转。且锁紧机构6包括一用于把垃圾箱3锁紧于举升架5上的第一锁紧单元以及一用于把举升架5锁紧于副车架2上的第二锁紧单元，第一锁紧单元可以采用常规的锁销机构，第二锁紧单元可以采用上述的包括限位槽61和限位销62的结构。举升架5由一卸料举升机构驱动进行上下摆动，以对垃圾箱3进行后翻卸料。举升架5不卸料时也可锁紧于副车架2上，以提高垃圾车行驶的稳定性。

参考图5，当垃圾车移动到位需要从侧面卸下垃圾箱3时，先使支腿机构8的盘座85顶在地面进行辅助支撑，然后使吊链44与垃圾箱3保持连接，再升起两个侧臂上塔412，使横臂42向上升起，从而把垃圾箱3吊离副车架2。接着，由左右摆动机构驱动两个侧臂41向需要放置垃圾箱3的一侧摆动，直至把垃圾箱3放置到地面上。最后松开吊链44，并使摆臂4和支腿机构8复位，卸下垃圾箱3的作业过程便完成。当需要从侧面装上垃圾箱3时，先使支腿机构8的盘座85顶在地面进行辅助支撑，并使两个侧臂上塔412向上伸出，然后使横臂42摆下到与垃圾箱3对应的位置，再由吊链44与垃圾箱3连接并重新把横臂42向上摆起，以把垃圾箱3吊到副车架2的上方，再通过降下两个侧臂上塔412便可把垃圾箱3放到副车架2上，而且由横臂42和锁紧机构6把垃圾箱3锁紧，支腿机构8复位，装垃圾箱3的作业过程便完成。

参考图6，当选择的是从侧面卸料时，把垃圾箱3的一侧与铰接座21铰接在一起，并使支腿机构8的盘座85顶在地面进行辅助支撑，再使吊链44与垃圾箱3保持连接，并打开垃圾箱3的顶盖，然后升高摆臂4的侧臂41，并使两个侧臂41向外摆动，便能够通过吊链44使垃圾箱3绕着铰接座21向侧面翻转，以实现侧面卸料，卸料完成后各个部件进行复位。

参考图7，当需要从后面倾卸垃圾箱3内的垃圾时，先使支腿机构8的盘座85顶在地面进行辅助支撑，并使举升架5与副车架2松开，垃圾箱3保持与举升架5锁紧，然后松开吊链44与垃圾箱3的连接，打开垃圾箱3的后门锁紧机构7，并把摆臂4摆到一侧以离开垃圾箱3的后面，避免阻碍垃圾箱3后翻。再由卸料举升机构把举升架5绕着后端向上摆起，垃圾箱3便随着举升架5向后倾翻，以把箱内的垃圾排出。最后，使举升架5、摆臂4以及支腿机构8复位，关上垃圾箱3的后门，从后面倾卸垃圾的作业过程完成。

由于本发明的摆臂4能够左右摆动，以使横臂42通过垂直于车体长度方向的弧线运动来对垃圾箱3进行侧面装卸，其避免了从后面装卸垃圾箱3，垃圾车顺着道路的行驶方向便可对道路旁边的垃圾箱3进行装卸，而不需要把垃圾车调整到垂直于道路的位置来对正垃圾箱3，以大大减少了作业空间，避免堵塞交通，且能够提高作业的灵活性，并提高作业效率。本发明还可以把垃圾箱3设置为从侧面卸料，以实现侧装侧卸，或把垃圾箱3设置为从后面卸料，以实现侧装后卸，从而可以根据实际使用需要来选择不同方向的卸料方式，以进一步提高垃圾车作业的灵活性。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种侧装摆臂式垃圾车，其包括：车辆底盘、副车架、垃圾箱以及摆臂，其特征在于，

所述摆臂呈U形状，所述摆臂的其中一个侧臂的下端以能够左右摆动的方式设置于所述副车架的前端，且所述摆臂的另一个侧臂的下端以能够左右摆动的方式设置于所述副车架的后端；所述摆臂的横臂设置有用于与所述垃圾箱进行连接的吊具；

所述摆臂由一左右摆动机构驱动进行左右摆动，以使所述摆臂的横臂通过垂直于车体长度方向的弧线运动来对所述垃圾箱进行侧面装卸，以能够对所述垃圾箱实现侧面装卸作业；所述垃圾箱被放置到所述副车架上后由锁紧机构进行锁紧；

所述摆臂的两个侧臂为伸缩臂，当所述垃圾箱被放置到所述副车架上后，所述摆臂能够通过缩回两个侧臂来使横臂压紧所述垃圾箱。

2.根据权利要求1所述的侧装摆臂式垃圾车，其特征在于，所述锁紧机构包括：

限位槽，若干个该限位槽设置于所述副车架上；以及

限位销，若干个该限位销设置于所述垃圾箱的底部；当所述垃圾箱被放置到所述副车架上后，若干个该限位销各插入于一个所述限位槽内。

3.根据权利要求1所述的侧装摆臂式垃圾车，其特征在于，所述吊具包括若干个设置于所述摆臂的横臂上的吊链，每个所述吊链上设置有吊钩。

4.根据权利要求1所述的侧装摆臂式垃圾车，其特征在于，所述副车架的其中一侧设置有铰接座，当所述垃圾箱被放置到所述副车架上后，所述垃圾箱与所述铰接座对应的一侧以能够拆卸的方式与所述铰接座进行铰接，以使所述摆臂和所述吊具能够把所述垃圾箱向侧面翻转，以对所述垃圾箱进行侧翻卸料。

5.根据权利要求1所述的侧装摆臂式垃圾车，其特征在于，所述副车架上设置有一用于托设所述垃圾箱的举升架，该举升架的后端以能够上下摆动的方式设置于所述副车架的后端；所述摆臂的两个侧臂的下端分别以能够左右摆动的方式设置于该举升架的前后两端；且所述锁紧机构包括一用于把所述垃圾箱锁紧于该举升架上的第一锁紧单元以及一用于把举升架锁紧于副车架上的第二锁紧单元；该举升架由一卸料举升机构驱动进行上下摆动，以对所述垃圾箱进行后翻卸料。

6.根据权利要求1所述的侧装摆臂式垃圾车，其特征在于，所述车辆底盘设置有支腿机构，该支腿机构在对所述垃圾箱进行装卸作业或卸料作业的过程中能够对车辆底盘进行辅助支撑。