CN104986583A - 一种集装箱翻转车 - Google Patents

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戴浩林
赵昊
杜君
朱昌进
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    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
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Abstract

一种集装箱翻转车，包括行走装置（1）、车架（2）、托架（3）、旋转轴（5）、主油缸（6）、控制系统（7）和液压系统（8），控制系统（7）和液压系统（8）相连接，行走装置（1）上的液压马达与液压系统（8）相连接，车架（2）上设置有支腿（9）和支架（19），托架（3）通过旋转轴（5）与支架（19）相连接，主油缸（6）与液压系统（8）相连接，主油缸（6）的活塞杆与托架（3）相连接，主油缸（6）的缸体与支架（19）相铰接。在块煤运输中，本集装箱翻转车能够提高集装箱装煤效率；同时避免了集装箱在起吊过程中造成的损坏。

Description

一种集装箱翻转车
技术领域
本发明涉及一种翻转装置，更具体的说涉及一种集装箱翻转车，主要用于散装物料的物流运输领域。
背景技术
在煤化工行业中，煤是其主要的原材料。煤块的粒径对煤化工制品的转化效率有很大的影响，煤块粒径太小或粒度不均匀，制品的转化效率会大幅降低，因而，煤化工行业对煤块的粒径提出了较高的要求。多数情况下，原煤产地和煤化工企业并不位于同一个地点，目前，通常使用火车将煤块运到全国各地、再用重型卡车运输运送到煤化工企业。由于煤块具有一定的脆性，经过长距离的运输和多次的倒装，当到达生产地时，煤块已大部分变成了粒径较小的颗粒或粉末状，不利于煤化工企业的生产加工；同时，多次的倒装需要耗费大量的人力物力，生产效率较低。为此，不少企业采用集装箱来装卸块煤，以减少运输过程中块煤的破碎率，保证煤化工制品的转化效率。
目前，集装箱的装、卸煤一般采用吊车或叉车等工具， 由起吊设备直接起吊集装箱的一端，使集装箱倾斜，待集装箱内货物装满后，起吊设备将集装箱下放至水平，并由人工关闭集装箱门。该过程效率低下，且容易造成集装箱损坏，不能满足使用需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的集装箱装卸煤过程效率低下、且容易造成集装箱损坏等问题，提供一种集装箱翻转车。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是： 一种集装箱翻转车，包括行走装置、车架、托架、旋转轴、主油缸、控制系统和液压系统，所述的控制系统和液压系统相连接，所述行走装置上的液压马达与液压系统相连接，所述的车架上设置有支腿和支架，所述的托架通过旋转轴与支架相连接，所述的主油缸与液压系统相连接，主油缸的活塞杆与托架相连接，主油缸的缸体与支架相铰接。
所述的托架包括框架、托臂、两个摇臂和两个摇臂油缸，所述的托臂设置在框架一端，所述的两个摇臂对称设置在框架另一端两侧，所述两个摇臂一端分别与两个摇臂油缸的活塞杆通过铰轴相连接，两个摇臂另一端分别设置有关门滚轮，所述的两个摇臂油缸分别与液压系统相连接，两个摇臂油缸的缸体分别铰接在框架上，所述的框架两侧分别设置有连接支座，所述的连接支座与支架通过旋转轴相连接，且连接支座与主油缸的活塞杆相连接。
所述框架两端的顶部两侧分别设置有集装箱锁紧机构，所述相对的两个集装箱锁紧机构之间设置有双杆液压缸，所述的双杆液压缸与液压系统相连接，双杆液压杆的一端活塞杆与一个集装箱锁紧机构相连接，双杆液压杆的另一端活塞杆与相对的集装箱锁紧机构相连接。
所述的关门滚轮上设置有开门锁链。
还包括有副油缸，所述的副油缸与液压系统相连接，副油缸的活塞杆与托架相连接，副油缸的缸体与支架相铰接。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明包括行走装置、车架、托架、旋转轴、主油缸、控制系统和液压系统，控制系统和液压系统相连接，行走装置上的液压马达与液压系统相连接，车架上设置有支腿和支架，托架通过旋转轴与支架相连接，主油缸与液压系统相连接，主油缸的活塞杆与托架相连接，主油缸的缸体与支架相铰接。在块煤运输中，本集装箱翻转车能够提高集装箱装煤效率，有利于实现自动化生产；同时避免了集装箱在起吊过程中造成的损坏，并保障了现场工作人员的人身安全。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明中车架结构示意图。
图3是本发明中托架结构示意图。
图4是本发明中集装箱锁紧机构初始状态示意图。
图5是本发明中集装箱锁紧机构初始状态俯视图。
图6是本发明中集装箱锁紧机构锁紧状态示意图。
图7是本发明中集装箱锁紧机构锁紧状态俯视图。
图8是本发明中托架未翻转状态示意图。
图9是本发明中托架翻转90°时的状态示意图。
图中，行走装置1，车架2，托架3，副油缸4，旋转轴5，主油缸6，控制系统7，液压系统8，支腿9，框架10，托臂11，摇臂12，摇臂油缸13，铰轴14，关门滚轮15，开门锁链16，连接支座17，集装箱锁紧机构18，支架19，双杆液压缸20，集装箱21。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参见图1至图2，一种集装箱翻转车，包括行走装置1、车架2、托架3、旋转轴5、主油缸6、控制系统7和液压系统8。所述的控制系统7由PLC及通用的检测元件构成，控制系统7和液压系统8相连接，控制系统7驱动液压系统8中的电机工作。所述行走装置1上的液压马达与液压系统8相连接，液压系统8提供的动力驱动液压马达工作从而带动行走装置1的行走轮行走。所述的车架2上设置有支腿9和支架19，车架2的后方为敞空结构，便于集装箱21翻转。所述的托架3主要作用是将集装箱21可靠的锁定，并在翻转过程中能够开启或关上集装箱21端部的门装置；托架3搁置在支腿9上，支腿9用于支撑水平状态下的集装箱21和托架3的重量，集装箱21和托架3处于水平状态下即为0°状态；且托架3通过旋转轴5与支架19相连接，使托架3可以绕旋转轴5翻转。所述的主油缸6与液压系统8相连接，主油缸6的活塞杆与托架3相连接，主油缸6的的缸体与支架19相铰接，实际上主油缸6的缸体与支架19是通过销轴相连接的，缸体可绕销轴旋转；；液压系统8驱动主油缸6工作，主油缸6推出或缩回从而推动托架3绕铰轴5翻转，最大可以达到翻转90°。
参见图3，所述的托架3包括框架10、托臂11、两个摇臂12和两个摇臂油缸13，所述的托臂11设置在框架10一端。所述的两个摇臂12对称设置在框架10另一端两侧，所述两个摇臂12一端分别与两个摇臂油缸13的活塞杆通过铰轴14相连接，两个摇臂12另一端分别设置有关门滚轮15；所述的两个摇臂油缸13分别与液压系统8相连接，两个摇臂油缸13的缸体分别铰接在框架10上。所述的框架10两侧分别设置有连接支座17，所述的连接支座17与支架19通过旋转轴5相连接，且连接支座17与主油缸6的活塞杆相连接。
参见图4至图7，所述框架10两端的顶部两侧分别设置有集装箱锁紧机构18，所述相对的两个集装箱锁紧机构18之间设置有双杆液压缸20；所述的双杆液压缸20与液压系统8相连接，双杆液压杆20的一端活塞杆与一个集装箱锁紧机构18相连接，双杆液压杆20的另一端活塞杆与相对的集装箱锁紧机构18相连接。在初始状态下，集装箱锁紧机构18与集装箱21缩孔方向平行，当集装箱锁紧机构18插入集装箱21锁孔内，在双杆液压缸20的驱动下，集装箱锁紧机构18旋转90°将集装箱21锁住，防止集装箱21滑落。
参见图3，所述的关门滚轮15上设置有开门锁链16。
参见图1，还包括有副油缸4，所述的副油缸4与液压系统8相连接，副油缸4的活塞杆与托架3相连接，副油缸4的缸体与支架19相铰接。托架3带着集装箱21翻转时，副油缸4缩回或推出，副油缸4的作用是防止托架3在翻转过程中速度过快，导致失控。
参见图1至图9，本发明中通过控制系统7和液压系统8能够使得本翻转车在人工遥控或自动化程序的控制下在轨道线上运动，并能够采用手持遥控设备或自动化控制程序控制其翻转集装箱、开关集装箱门等。工作时，当集装箱21吊放到本翻转车上时，首先集装箱锁紧机构18动作将集装箱21可靠的限位，然后由人工打开集装箱21门栓，并将开门锁链16系住箱门。当本翻转车载着集装箱21行驶到需装货物下方时，液压系统8驱动主油缸6及辅助油缸4根据需要将托架3及集装箱21绕旋转轴5翻转至50°~90°，此时摇臂油缸13动作带动摇臂12绕铰轴14旋转，从而通过开门锁链16带动集装箱21箱门打开。当集装箱21内物料装满后，摇臂油缸13又推动摇臂12，并通过关门滚轮15压紧集装箱21箱门关闭。托臂11用来支撑翻转之后的集装箱21及货物自重。在块煤运输中，本集装箱翻转车能够提高集装箱装煤效率；同时避免了集装箱在起吊过程中造成的损坏，并保障了现场工作人员的人身安全，提高了生产效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种集装箱翻转车，其特征在于：包括行走装置（1）、车架（2）、托架（3）、旋转轴（5）、主油缸（6）、控制系统（7）和液压系统（8），所述的控制系统（7）和液压系统（8）相连接，所述行走装置（1）上的液压马达与液压系统（8）相连接，所述的车架（2）上设置有支腿（9）和支架（19），所述的托架（3）通过旋转轴（5）与支架（19）相连接，所述的主油缸（6）与液压系统（8）相连接，主油缸（6）的活塞杆与托架（3）相连接，主油缸（6）的缸体与支架（19）相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱翻转车，其特征在于：所述的托架（3）包括框架（10）、托臂（11）、两个摇臂（12）和两个摇臂油缸（13），所述的托臂（11）设置在框架（10）一端，所述的两个摇臂（12）对称设置在框架（10）另一端两侧，所述两个摇臂（12）一端分别与两个摇臂油缸（13）的活塞杆通过铰轴（14）相连接，两个摇臂（12）另一端分别设置有关门滚轮（15），所述的两个摇臂油缸（13）分别与液压系统（8）相连接，两个摇臂油缸（13）的缸体分别铰接在框架（10）上，所述的框架（10）两侧分别设置有连接支座（17），所述的连接支座（17）与支架（19）通过旋转轴（5）相连接，且连接支座（17）与主油缸（6）的活塞杆相连接。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱翻转车，其特征在于：所述框架（10）两端的顶部两侧分别设置有集装箱锁紧机构（18），所述相对的两个集装箱锁紧机构（18）之间设置有双杆液压缸（20），所述的双杆液压缸（20）与液压系统（8）相连接，双杆液压杆（20）的一端活塞杆与一个集装箱锁紧机构（18）相连接，双杆液压杆（20）的另一端活塞杆与相对的集装箱锁紧机构（18）相连接。
4.根据权利要求2所述的一种集装箱翻转车，其特征在于：所述的关门滚轮（15）上设置有开门锁链（16）。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱翻转车，其特征在于：还包括有副油缸（4），所述的副油缸（4）与液压系统（8）相连接，副油缸（4）的活塞杆与托架（3）相连接，副油缸（4）的缸体与支架（19）相铰接。
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