CN105439049B - 可空运机场装卸叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可空运机场装卸叉车，属于航空保障装备技术领域。一种，它包括叉车主体，以叉车主体的前部为支架，支架前端装有叉举装置，叉举装置是由主臂、前连杆部、前连接臂部、主油缸部、后摇臂部、后连杆部、副油缸部和主臂前端的货叉总成组成的具有四个自由度的连杆机构。本发明叉车的叉举装置能够有效将货叉总成举升，满足安全系数为2.0以上的5吨货物叉举能力，也可以在不用时收纳，便于伴飞保障。

Description

可空运机场装卸叉车

技术领域

本发明涉及一种可空运运输机装卸保障装备，属航空保障装备技术领域。

背景技术

叉车是对托盘货物进行机械化装卸、码垛和短途运输高效作业的一种物料搬运装备。随着我国工业经济的发展，社会分工也越来越细密，人力成本上升，对叉车的需求越来越大。基于需求场合和数量的增长，国内科研院所和工业部门对叉车的相关技术研究呈不断上升趋势。2007年起，国内与叉车相关的专利年度申请量大幅提高，近年来一直居各国之首。尽管如此，受研发实力等诸多因素限制，当前国际中高端叉车市场还是被美、德、日等国的叉车巨头掌控。经大量文献检索表明：当前国内对叉车的技术研究多为通用叉车，研究方向多集中于各部位的振动分析与评估，叉装作业吨位的提高，底盘总成驱动系统、转向机构、液压系统、电控系统等的改进与优化。而目前，没有制式装卸设备作支撑，运输机散货物资多采用“肩扛人抬”的原始作业方式，作业效率低下。而市场通用叉车只适用于地面、仓储等场合的短距离托盘类货物的倒运。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种可空运机场装卸叉车，解决运输机装卸作业效率低下的问题，是一种能够可伴随保障的专用叉车。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种可空运机场装卸叉车，它包括叉车主体，以叉车主体的前部为支架，支架前端装有叉举装置，叉举装置是由主臂、前连杆部、前连接臂部、主油缸部、后摇臂部、后连杆部、副油缸部和主臂前端的货叉总成组成的具有四个自由度的连杆机构；

所述主臂的一端铰接在所述支架上，主臂的另一端铰接在所述货叉总成的后下部，主臂下方与所述支架之间连接有所述副油缸部，副油缸部包括安装在主臂两侧的副油缸Ⅰ和副油缸Ⅱ，副油缸Ⅰ和副油缸Ⅱ的一端铰接在所述支架上，副油缸Ⅰ和副油缸Ⅱ的另一端铰接在所述主臂下侧的中部；

所述主臂的后部装有所述后摇臂部，后摇臂部包括安装在主臂两侧的后摇臂Ⅰ和后摇臂Ⅱ，后摇臂Ⅰ和后摇臂Ⅱ的中部铰接在主臂上，后摇臂Ⅰ和后摇臂Ⅱ的下端铰接所述的后连杆部，后摇臂Ⅰ和后摇臂Ⅱ的上端铰接所述的主油缸部；

所述后连杆部的一端与所述后摇臂部铰接，后连杆部的另一端铰接在所述支架上；

所述主油缸部包括沿主臂两侧并列设置的主油缸Ⅰ和主油缸Ⅱ，主油缸Ⅰ和主油缸Ⅱ的后端分别与所述后摇臂Ⅰ和后摇臂Ⅱ铰接，主油缸Ⅰ和主油缸Ⅱ的前端铰接在所述前连杆部的后端；

所述前连杆部包括沿主臂两侧并列设置的前连杆Ⅰ和前连杆Ⅱ，前连杆Ⅰ和前连杆Ⅱ的后端分别与所述主油缸Ⅰ和主油缸Ⅱ铰接，前连杆Ⅰ和前连杆Ⅱ的前端铰接在所述货叉总成的后上部；

所述前连接臂部包括沿主臂两侧并列设置的前连接臂Ⅰ和前连接臂Ⅱ，前连接臂Ⅰ和前连接臂Ⅱ的下端铰接在所述主臂前部的两侧，前连接臂Ⅰ和前连接臂Ⅱ的上端分别铰接在所述前连杆Ⅰ和前连杆Ⅱ的中部；

在所述货叉总成的叉齿底面在从低位到高位的举升过程中保持与地面大致平行的状态。

所述叉车主体分成前后两段，两段车体之间通过车架铰接部铰接，并安装有转向油缸。

所述货叉总成具有两个“L”形叉齿，叉齿之间具有单向自锁调节机构。

所述副油缸Ⅰ和副油缸Ⅱ、主油缸Ⅰ和主油缸Ⅱ采用法兰式结构型式。

所述货叉总成具有 “L”形叉齿，“L”形叉齿的根部与货叉总成的主体之间是能使“L”形叉齿向后翻转的活动连接关系。

所述可空运机场装卸叉车的尺寸与开舱门式运输机的货舱尺寸相适应。

本发明的有益效果是：本发明叉举装置能够有效将货叉总成举升，满足安全系数为2.0以上的5吨货物叉举能力，同时有效减轻货叉自重，且可保证货叉总成的叉齿在从低位到高位的举升过程中保持与地面大致平行的状态。叉举装置也可以在不用时折叠，便于伴飞保障。使用时可以将各种散装类货物装于各种5吨以下的简易托盘内，快速高效地将货物从地面装载于运输机货舱内，或将货物从货舱内卸载于地面，装卸作业效率可提高5倍以上，综合效益显著。本发明叉车具有17°以上的爬坡能力，以适应运输机货桥结构，运行过程中的整体高度尺寸低于飞机货舱舱门高度，能够直接开上飞机实施伴随保障。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明主视图（图中显示了叉举装置两种极限工位）；

图2是图1的俯视图（图中显示了前后车体转弯前后两种状态）；

图3是本发明叉举装置结构示意图。

图中，前连杆Ⅰ（1），前连杆Ⅱ（2），前连接臂Ⅰ（3），前连接臂Ⅱ（4），主臂（5），主油缸Ⅰ（6），主油缸Ⅱ（7），后摇臂Ⅰ（8），后摇臂Ⅱ（9），后连杆部（10），支架（11），副油缸Ⅰ（12），副油缸Ⅱ（13），货叉总成（14）。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。

如图1-图3所示的一种可空运机场装卸叉车，它包括叉车主体，以叉车主体的前部为支架11，支架11前端装有叉举装置，叉举装置是由主臂5、前连杆部、前连接臂部、主油缸部、后摇臂部、后连杆部10、副油缸部和主臂5前端的货叉总成14组成的具有四个自由度的连杆机构；

所述主臂5的一端铰接在所述支架11上，主臂5的另一端铰接在所述货叉总成14的后下部，主臂5下方与所述支架11之间连接有所述副油缸部，副油缸部包括安装在主臂5两侧的副油缸Ⅰ12和副油缸Ⅱ13，副油缸Ⅰ12和副油缸Ⅱ13的一端铰接在所述支架11上，副油缸Ⅰ12和副油缸Ⅱ13的另一端铰接在所述主臂5下侧的中部；

所述主臂5的后部装有所述后摇臂部，后摇臂部包括安装在主臂5两侧的后摇臂Ⅰ8和后摇臂Ⅱ9，后摇臂Ⅰ8和后摇臂Ⅱ9的中部铰接在主臂5上，后摇臂Ⅰ8和后摇臂Ⅱ9的下端铰接所述的后连杆部10，后摇臂Ⅰ8和后摇臂Ⅱ9的上端铰接所述的主油缸部；

所述后连杆部10的一端与所述后摇臂部铰接，后连杆部10的另一端铰接在所述支架11上；

所述主油缸部包括沿主臂5两侧并列设置的主油缸Ⅰ6和主油缸Ⅱ7，主油缸Ⅰ6和主油缸Ⅱ7的后端分别与所述后摇臂Ⅰ8和后摇臂Ⅱ9铰接，主油缸Ⅰ6和主油缸Ⅱ7的前端铰接在所述前连杆部的后端；

所述前连杆部包括沿主臂5两侧并列设置的前连杆Ⅰ1和前连杆Ⅱ2，前连杆Ⅰ1和前连杆Ⅱ2的后端分别与所述主油缸Ⅰ6和主油缸Ⅱ7铰接，前连杆Ⅰ1和前连杆Ⅱ2的前端铰接在所述货叉总成14的后上部；

所述前连接臂部包括沿主臂5两侧并列设置的前连接臂Ⅰ3和前连接臂Ⅱ4，前连接臂Ⅰ3和前连接臂Ⅱ4的下端铰接在所述主臂5前部的两侧，前连接臂Ⅰ3和前连接臂Ⅱ4的上端分别铰接在所述前连杆Ⅰ1和前连杆Ⅱ2的中部；

在所述货叉总成14的叉齿底面在从低位到高位的举升过程中保持与地面大致平行的状态。这里的大致平行是指叉齿方向也有可能略微上翘，这是本领域技术人员能够预料到的误差，其理解是清楚的。

所述叉车主体分成前后两段，两段车体之间通过车架铰接部铰接，并安装有转向油缸。

所述副油缸Ⅰ12和副油缸Ⅱ13、主油缸Ⅰ6和主油缸Ⅱ7采用法兰式结构型式。维修性与可靠性好，恶劣工况的适应能力强；采用ED圈密封，密封可靠，维护方便。

所述货叉总成14具有两个“L”形叉齿，为了适应不同宽度货物的叉举装卸作业，叉齿之间具有单向自锁调节机构，应用单向自锁结构设计为宽度可调。

所述货叉总成14具有 “L”形叉齿，“L”形叉齿的根部与货叉总成14的主体之间是能使“L”形叉齿向后翻转的活动连接关系，比如可以是超过180度的翻转铰接机构，也可以是插装机构。设计为可翻转折叠结构，是为了节省伴随保障过程中的航运空间。

所述可空运机场装卸叉车的尺寸与开舱门式运输机的货舱尺寸相适应。

具体实施时，本发明叉车主体可以徐工集团较为成熟的K系列装载机平台为基础加以改造。发动机采用玉柴YC6J125Z-T22，具有低转速、大扭矩技术、油耗低等优良特性。传动部件采用徐工自制50行星式动力换挡低转速变速箱变矩器总成，大扭矩驱动桥，满足高强度、高负荷环境作业需要。液压系统在K系列装载机平台基础上，重新设计选材，采用高精密度材料冷拔钢管，结构工艺性好，光洁度与防锈能力更好，使用寿命大大加长；优化结构工艺，改为法兰式结构型式，维修性与可靠性更好，恶劣工况的适应能力更强；改为ED圈密封，密封可靠且减少劳动量，产品性能得到大大提高。应用结构优化技术，使装备具有良好的静、动态平衡性和较强的举升、掘起能力。依据工程机械行业标准，应用结构优化和模拟仿真技术，使其满足安全系数为2.0以上的5吨货物叉举能力，同时有效减轻货叉自重。

本发明采用的装载机平台，最小离地间隙370mm,满载最大爬坡度45%，大接近角和离去角，最小转弯半径5465mm，具有动力强劲、越野机动性好、爬坡能力强等特征；改造后总体高度不超过3.1m，可通过货桥与辅助货桥自行开进至运输机货舱内，实施伴随保障。在原K系列装载机平台基础上，液压系统重新设计选材，采用高精密度材料冷拔钢管，结构工艺性好，光洁度与防锈能力更好，使用寿命大大加长。应用结构优化技术，使装备具有良好的静、动态平衡性。在图3中，本发明支架11前端装有叉举装置，叉举装置是由主臂5、前连杆部、前连接臂部、主油缸部、后摇臂部、后连杆部10、副油缸部和主臂5前端的货叉总成14组成的具有四个自由度的九杆机构，可实现前后移动、上下移动、上下翻转以及左右摇摆等作业。。货叉总成14的货叉采用合金钢调质工艺，具有5吨额定叉举承载能力；采用单向锁止机构，可左右移动调整货叉宽度；在收拢状态下，可以向后翻转并予以固定，起到节省载运空间的目的。

本发明叉举装置能够有效将货叉总成举升，满足安全系数为2.0以上的5吨货物叉举能力，同时有效减轻货叉自重，且可保证货叉总成的叉齿在从低位到高位的举升过程中保持与地面大致平行的状态。叉举装置也可以在不用时折叠，便于伴飞保障。使用时可以将各种散装类货物装于各种5吨以下的简易托盘内，快速高效地将货物从地面装载于运输机货舱内，或将货物从货舱内卸载于地面，装卸作业效率可提高5倍以上，综合效益显著。本发明叉车具有17°以上的爬坡能力，以适应运输机货桥结构，运行过程中的整体高度尺寸低于飞机货舱舱门高度，能够直接开上飞机实施伴随保障。

Claims (5)

1.一种可空运机场装卸叉车，它包括叉车主体，其特征在于：以叉车主体的前部为支架（11），支架（11）前端装有叉举装置，叉举装置是由主臂（5）、前连杆部、前连接臂部、主油缸部、后摇臂部、后连杆部（10）、副油缸部和主臂（5）前端的货叉总成（14）组成的具有四个自由度的连杆机构；

所述主臂（5）的一端铰接在所述支架（11）上，主臂（5）的另一端铰接在所述货叉总成（14）的后下部，主臂（5）下方与所述支架（11）之间连接有所述副油缸部，副油缸部包括安装在主臂（5）两侧的副油缸Ⅰ（12）和副油缸Ⅱ（13），副油缸Ⅰ（12）和副油缸Ⅱ（13）的一端铰接在所述支架（11）上，副油缸Ⅰ（12）和副油缸Ⅱ（13）的另一端铰接在所述主臂（5）下侧的中部；

所述主臂（5）的后部装有所述后摇臂部，后摇臂部包括安装在主臂（5）两侧的后摇臂Ⅰ（8）和后摇臂Ⅱ（9），后摇臂Ⅰ（8）和后摇臂Ⅱ（9）的中部铰接在主臂（5）上，后摇臂Ⅰ（8）和后摇臂Ⅱ（9）的下端铰接所述的后连杆部（10），后摇臂Ⅰ（8）和后摇臂Ⅱ（9）的上端铰接所述的主油缸部；

所述后连杆部（10）的一端与所述后摇臂部铰接，后连杆部（10）的另一端铰接在所述支架（11）上；

所述主油缸部包括沿主臂（5）两侧并列设置的主油缸Ⅰ（6）和主油缸Ⅱ（7），主油缸Ⅰ（6）和主油缸Ⅱ（7）的后端分别与所述后摇臂Ⅰ（8）和后摇臂Ⅱ（9）铰接，主油缸Ⅰ（6）和主油缸Ⅱ（7）的前端铰接在所述前连杆部的后端；

所述前连杆部包括沿主臂（5）两侧并列设置的前连杆Ⅰ（1）和前连杆Ⅱ（2），前连杆Ⅰ（1）和前连杆Ⅱ（2）的后端分别与所述主油缸Ⅰ（6）和主油缸Ⅱ（7）铰接，前连杆Ⅰ（1）和前连杆Ⅱ（2）的前端铰接在所述货叉总成（14）的后上部；

所述前连接臂部包括沿主臂（5）两侧并列设置的前连接臂Ⅰ（3）和前连接臂Ⅱ（4），前连接臂Ⅰ（3）和前连接臂Ⅱ（4）的下端铰接在所述主臂（5）前部的两侧，前连接臂Ⅰ（3）和前连接臂Ⅱ（4）的上端分别铰接在所述前连杆Ⅰ（1）和前连杆Ⅱ（2）的中部；

在所述货叉总成（14）的叉齿底面在从低位到高位的举升过程中保持与地面大致平行的状态；

所述货叉总成（14）具有“L”形叉齿，“L”形叉齿的根部与货叉总成（14）的主体之间是能使“L”形叉齿向后翻转的活动连接关系。

2.根据权利要求1所述的可空运机场装卸叉车，其特征在于：所述叉车主体分成前后两段，两段车体之间通过车架铰接部铰接，并安装有转向油缸。

3.根据权利要求1所述的可空运机场装卸叉车，其特征在于：所述货叉总成（14）具有两个“L”形叉齿，叉齿之间具有单向自锁调节机构。

4.根据权利要求1所述的可空运机场装卸叉车，其特征在于：所述副油缸Ⅰ（12）和副油缸Ⅱ（13）、主油缸Ⅰ（6）和主油缸Ⅱ（7）采用法兰式结构型式。

5.根据权利要求1所述的可空运机场装卸叉车，其特征在于：所述可空运机场装卸叉车的尺寸与开舱门式运输机的货舱尺寸相适应。