CN104973165A - 一种agv用可折叠料车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AGV用可折叠料车，它包括梯形车架（1）、折叠料框（2）、气弹簧（3）和挂钩（4），梯形车架（1）由连接杆（5）、车轮（6）以及由两个呈夹角设置的支撑架（7）组成，连接杆（5）的顶表面上且位于连接杆（5）的两端均设置有轴承座（8），两个转轴（10）分别旋转安装在两个轴承座（8）内，托架A（11）、托架B（12）和托架C（13）均搭在支撑架（7）的顶部，气弹簧（3）的一端球铰在螺母（9）上，气弹簧（3）的另一端球铰在折叠料框（2）的底部。本发明的有益效果是：折叠料车的前后方向容易辨认、占用较少的空间、便于操作。

Description

一种AGV用可折叠料车

技术领域

本发明涉及AGV用料车的技术领域，特别是一种AGV用可折叠料车。

背景技术

目前，AGV按照运送货物的方式可分为潜入式、背负式等，其中潜入式AGV需要运动到料车下方，通过料车上的挂钩机构将AGV与料车连接到一起，以将AGV自身的运动传递给料车，从而带动料车一起运动。

料车用来放置需要搬运的货物，通常具有一到两层储物平台，料车底部一般带有四个轮子，从而能被AGV顺利牵引行走。而现有料车的主要问题是：当料车未被使用时仍然占用了一定的空间，需要专门的停放场地。料车因为安装有4个轮子，不适合沿高度方向堆叠放置，同时垂直方向堆叠放置也不便于料车的取放。目前，一辆满载时占用空间为1m×1m×1m的料车，在停放时仍然需要1m×1m×1m的空间。如有多台料车同时需要放置则只能依次排列，以10台料车为例，至少需要占用10m×1m×1m的空间。在工厂使用AGV搬运货物时，一辆AGV会配备多个料车，料车的数量往往十分庞大。为了放置这些空闲料车需要修建大面积的厂房，造成了资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、折叠料车的前后方向容易辨认、占用较少的空间、减轻工人的劳动强度、便于操作的AGV用可折叠料车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种AGV用可折叠料车，它包括梯形车架、折叠料框、气弹簧和挂钩，所述的梯形车架由连接杆、车轮以及由两个呈夹角设置的支撑架组成，连接杆设置在两个支撑架之间，连接杆的顶表面上且位于连接杆的两端均设置有轴承座，两个支撑架的底部均设置有两个车轮且两个支撑架的侧壁上均设置有螺母，所述的折叠料框呈矩形状，折叠料框的两个长边上均设置有转轴、托架A、托架B和托架C，两个转轴分别旋转安装在两个轴承座内，托架A、托架B和托架C均搭在支撑架的顶部，所述的气弹簧的一端球铰在螺母上，气弹簧的另一端球铰在折叠料框的底部，所述的挂钩设置在折叠料框的底表面上。

所述的托架C的长度大于托架A和托架B，托架B的长度托架A。

所述的支撑架两端均设置有支撑柱，两个支撑柱上均设置有车轮。

所述的两个支撑架之间还设置有加强助。

本发明具有以下优点：（1）本发明与其他AGV用料车相比，既保留了能与AGV配合工作的特点，同时又具有存放时占地面积小的优点。（2）本发明的气弹簧能够减轻工人操作时的劳动强度，方便了工人对料车的操作。

附图说明

图1 为本发明的主视图；

图2 为本发明的俯视图；

图3 为本发明的左视图；

图4 为本发明的梯形车架的结构示意图；

图5 为本发明的折叠料框的结构示意图；

图6 为图5的侧视图；

图7 为多个可折叠料车相互嵌套的结构示意图；

图8 为图2的I部局部放大视图；

图中，1-梯形车架，2-折叠料框，3-气弹簧，4-挂钩，5-连接杆，6-车轮，7-支撑架，8-轴承座，9-螺母，10-转轴，11-托架A，12-托架B，13-托架C，14-支撑柱，15-加强助。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1-4所示，一种AGV用可折叠料车，它包括梯形车架1、折叠料框2、气弹簧3和挂钩4，所述的梯形车架1由连接杆5、车轮6以及由两个呈夹角设置的支撑架7组成，连接杆5设置在两个支撑架7之间，连接杆5的顶表面上且位于连接杆5的两端均设置有轴承座8，两个支撑架7的底部均设置有两个车轮6且两个支撑架7的侧壁上均设置有螺母9，两个支撑架7之间距离较宽处为后端，两个支撑架7之间距离较窄处为前端，保证了折叠料车的前后方向容易辨认，便于工人的拿取。

如图1、2、3、5、6、8所示，所述的折叠料框2呈矩形状，折叠料框2的两个长边上均设置有转轴10、托架A11、托架B12和托架C13，两个转轴10分别旋转安装在两个轴承座8内，托架A11、托架B12和托架C13均搭在支撑架7的顶部，托架C13的长度大于托架A11和托架B12，托架B12的长度托架A11。

如图1-3所示，气弹簧3的一端球铰在螺母9上，气弹簧3的另一端球铰在折叠料框2的底部，所述的挂钩4设置在折叠料框2的底表面上，气弹簧3主要起到助力作用，且气弹簧3的长度可变，因此，只需一个工人就可以完成折叠料框2的抬起和放下。当折叠料框2处于平放状态时，气弹簧3被压缩至最短，当工人将折叠料框2向上抬起时，折叠料框2绕转轴10做逆时针旋转，此时，气弹簧3逐渐伸长，气弹簧3的支撑力可以抵消折叠料框2的部分重力，使得工人不费太大的力就可以将折叠料框2抬起，当折叠料框2旋转到最高位置时，气弹簧3完全伸长，折叠料框2在气弹簧3的支撑力作用下保持在最高位置；当工人将折叠料框2绕销轴10做顺时针运动时，气弹簧3逐渐收缩，气弹簧3的支持力会阻止折叠料框2过快落下，直到折叠料框2放平到梯形车架1上。

所述的支撑架7两端均设置有支撑柱14，两个支撑柱14上均设置有车轮6。所述的两个支撑架7之间还设置有加强助15。

当折叠料框2放平时，该折叠料车处于工作状态，折叠料框2内部可以放置需要运送的货物，随后可将AGV上的挂钩杆可以进入挂钩4中，从而牵引该科折叠料车运动。

当折叠料框2抬起时，挂钩4也被同时抬起，该折叠料车处于折叠状态，多个折叠料车可以相互嵌套放置，有效地减少了占地面积。如图7所示，为两个折叠料车嵌套放置的结构示意图时，当将两个折叠料车进行嵌套时，先将两个折叠料框2抬起，再将右侧的折叠料车的前端从左侧折叠料车的后端插入到左侧折叠料车的两个支撑架7之间，从而实现了两个折叠料车的嵌套，而重叠尺寸与梯形车架的尺寸有关，假如一台折叠料车的占地面积为1m×1m，两台料车可重叠部分为0.6m，则两台折叠料车停放在一起时占地面积为1m×1.4m，十台料车停放在一起时占地面积为1m×4.6m。相比普通料车在停放时，一台料车的占地面积为1m×1m，两台料车停放在一起时占地面积为1m×2m。可以看出该折叠料车显著的减少了存放时的占地面积。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种AGV用可折叠料车，其特征在于：它包括梯形车架（1）、折叠料框（2）、气弹簧（3）和挂钩（4），所述的梯形车架（1）由连接杆（5）、车轮（6）以及由两个呈夹角设置的支撑架（7）组成，连接杆（5）设置在两个支撑架（7）之间，连接杆（5）的顶表面上且位于连接杆（5）的两端均设置有轴承座（8），两个支撑架（7）的底部均设置有两个车轮（6）且两个支撑架（7）的侧壁上均设置有螺母（9），所述的折叠料框（2）呈矩形状，折叠料框（2）的两个长边上均设置有转轴（10）、托架A（11）、托架B（12）和托架C（13），两个转轴（10）分别旋转安装在两个轴承座（8）内，托架A（11）、托架B（12）和托架C（13）均搭在支撑架（7）的顶部，所述的气弹簧（3）的一端球铰在螺母（9）上，气弹簧（3）的另一端球铰在折叠料框（2）的底部，所述的挂钩（4）设置在折叠料框（2）的底表面上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用可折叠料车，其特征在于：所述的托架C（13）的长度大于托架A（11）和托架B（12），托架B（12）的长度托架A（11）。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用可折叠料车，其特征在于：所述的支撑架（7）两端均设置有支撑柱（14），两个支撑柱（14）上均设置有车轮（6）。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用可折叠料车，其特征在于：所述的两个支撑架（7）之间还设置有加强助（15）。