CN103661526A - 阶梯行走小车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及货物转运设备,特别是涉及到一种阶梯行走小车。该阶梯行走小车包括车架和行走轮,所述行走轮包括至少两对通过折叠轮架装配在车架上的折叠脚轮和至少一对定高脚轮,至少一对所述定高脚轮位于车架前部,所述折叠轮架通过铰轴铰接装配在车架上,铰轴的轴线与行走轮的轴线互相平行,车架与折叠轮架之间设有用于防止折叠轮架向前转动角度的防过转结构、用于驱使折叠轮架自动回到打开状态的复位机构以及用于将折叠轮架锁止在打开状态的锁止结构。采用该小车后,一方面无需再搭斜坡,可使货物呈水平状态被运上运下,另一方面可免对货物的搬运转移,从而可提高在不等高平台间转运货物的工作效率。

Description

阶梯行走小车
技术领域
[0001] 本发明涉及货物转运设备,特别是涉及到一种阶梯行走小车。
背景技术
[0002] 在一些连续的生产线上,或者是货物装卸过程中,往往会需要在不等高的阶梯平台间转运货物,现有技术中,不等高的平台间的货物转运均是通过普通的平板小车进行的,为了给平板小车提供行走路径,相邻的两平台间多数情况下会设置斜坡,有时候甚至需要通过人工搬运的形式来实现对货物的转移。
[0003] 然而,在向车辆装卸贵重、易损货物时,如果装运现场没有与车辆车厢等高的装运平台,则必须通过上述设斜坡或人工搬运的方式来装卸货物,不仅工作强度大,装卸效率低,浪费人力物力,而且会由于装运过程中的振动等因素而对货物造成损坏。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种阶梯行走小车,以提高在不等高平台间转运货物的工作效率。
[0005] 为了解决上述问题,本发明的阶梯行走小车采用以下技术方案:阶梯行走小车,包括车架和行走轮,所述行走轮包括至少两对通过折叠轮架装配在车架上的折叠脚轮和至少一对定高脚轮,至少一对所述定高脚轮位于车架前部,所述折叠轮架通过铰轴铰接装配在车架上,铰轴的轴线与行走轮的轴线互相平行,车架与折叠轮架之间设有用于防止折叠轮架向前转动角度的防过转结构、用于驱使折叠轮架自动回到打开状态的复位机构以及用于将折叠轮架锁止在打开状态的锁止结构。
[0006] 所述复位机构包括设于铰轴上的扭簧。
[0007] 所述锁止结构包括可前后移动的锁销和用于驱使锁销锁止折叠轮架移动的锁弹簧,锁销传动连接有用于驱使其解锁折叠轮架的拨杆,拨杆在相应折叠轮架的前方处铰接装配在车架上并形成跷跷板结构,其下端具有用于与相应平台的立面推压配合以驱使锁销活动的柄部。
[0008] 所述拨杆的柄部装配有减摩滚轮。
[0009] 锁销位于相应折叠轮架的前方处,拨杆与相应锁销的后端传动连接。
[0010] 所述防过转结构包括设于折叠轮架上端的、向前弯折的弯头,锁销通过与所述弯头配合锁止折叠轮架。
[0011] 车架上还设有用于将其固定的固定块。
[0012] 所述固定块设于车架的前部左右侧处。
[0013] 由于该阶梯行走小车的行走轮包括至少两对通过折叠轮架装配在车架上的折叠脚轮和至少一对定高脚轮,至少一对所述定高脚轮位于车架前部,并且折叠轮架通过铰轴铰接装配在车架上,铰轴的轴线与行走轮的轴线互相平行,车架与折叠轮架之间设有用于防止折叠轮架向前转动角度的防过转结构、用于驱使折叠轮架自动回到打开状态的复位机构以及用于将折叠轮架锁止在打开状态的锁止结构。因此,在使用的过程中,当需要将低平台上的货物向高平台转运时,仅需向前推动小车,待定高脚轮与高平台接触以后,可将折叠轮架解锁,此后,在小车继续前移的过程中,折叠轮架将在高平台相应侧面的驱使下折叠,继续推动小车,则货物便可被运送到指定位置,当需要将高平台上的货物向低平台转运时,一旦折叠轮架离开高平台,则其在复位机构的作用下自动打开,此时将其锁定即可使其在低平台上行走,定高脚轮逐渐悬空,采用该小车后,一方面无需再搭斜坡,可使货物呈水平状态被运上运下,另一方面可免对货物的搬运转移,从而可提高在不等高平台间转运货物的工作效率。
[0014] 更进一步的,锁止结构采用锁销与锁弹簧配合的方式一方面结构简单,成本低廉,另一方面锁紧可靠,拨杆的设置可实现折叠轮架的自动解锁;将锁销设于相应折叠轮架的前方处,并且使锁销与折叠轮架上的防过转结构配合是为了控制二者动作的时序,实现折叠轮架的自动折叠和打开;固定块是为了方便对小车的固定。
附图说明
[0015] 图1是阶梯行走小车的实施例的主视图;
图2是阶梯行走小车的实施例的俯视图;
图3阶梯行走小车的实施例在折叠轮架折叠后的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 阶梯行走小车的实施例,如图1-3所示,该阶梯行走小车包括车架11和行走轮。
[0017] 车架11呈矩形并且为框架式结构。行走轮包括两对通过折叠轮架12装配在车架11上的折叠脚轮13和两对定高脚轮14,折叠脚轮13和定高脚轮14的排布顺序从前向后依次为:定高脚轮一折叠脚轮一定高脚轮一折叠脚轮。
[0018] 定高脚轮14直接转动装配在车架11上,其转动轴线沿左右方向延伸。折叠脚轮13通过相应的折叠轮架12装配在车架11上并且其转动轴线与定高脚轮14的转动轴线互相平行;折叠轮架12通过铰轴15铰接装配在车架11上,铰轴15与折叠脚轮13的转动轴线平行,通过折叠轮架12绕铰轴15的转动可实现对折叠脚轮13的上下控制。为了实现折叠轮架12的自动打开,车架11与折叠轮架12之间设有复位机构,复位机构包括设在铰轴15上的复位弹簧16,在复位弹簧16的作用下,折叠轮架12的下端可自动向前摆动,为了保证折叠轮架12不致转动过度,车架11与折叠轮架12之间还设有防过转结构,在本实施例中,防过转结构具体是由轮架顶端的、向前弯折的弯头构成,当折叠轮架12向前摆动的角度达到其处于竖直状态时,弯头顶住车架11,从而阻止折叠轮架12进一步向前摆动;为了实现对折叠轮架12打开状态的锁定,车架11与折叠轮架12之间还设有锁止结构,在本实施例中,锁止结构包括可前后移动的锁销17和用于驱使锁销17锁止折叠轮架12移动的锁弹簧18,锁销17位于相应折叠轮架12的前方处,其后端传动连接有用于驱使其解锁折叠轮架12的拨杆19,拨杆19在相应折叠轮架的前方处铰接装配在车架11上并形成跷跷板结构,其下端具有用于与相应平台的立面推压配合以驱使锁销活动的柄部,拨杆19的柄部装配有减摩滚轮20。锁销17通过与折叠轮架的弯头配合锁止相应折叠轮架。
[0019] 为了方便对小车的固定,车架上还设有固定块21,固定块设于车架的前部左、右侧处。另外,车架的左右侧还分别设有导向轮22,导向轮22的转动轴线沿上下方向延伸。
[0020] 该阶梯行走小车的初始状态如图1所示,折叠轮架处于打开状态,锁止结构在锁弹簧的作用下将折叠轮架锁定,定高脚轮处于悬空状态;以从低处的站台向高处的车厢转运货物为例,向前推动小车,则定高脚轮首先与车厢底面23接触,继续推动小车,则拨杆的柄部开始接触车厢立面并在小车行进过程中驱使锁销对折叠轮架解锁,待折叠轮架与车厢立面接触时,则其克服扭簧的力并带动折叠脚轮折叠,最终达到如图3所示的状态。
[0021] 在阶梯行走小车的其它实施例中,还可仅在车架的前部设置所述定高脚轮,折叠脚轮的数量为两对以上皆可,复位机构还可以采用拉簧等。

Claims (9)

1.阶梯行走小车,包括车架和行走轮,其特征在于,所述行走轮包括至少两对通过折叠轮架装配在车架上的折叠脚轮和至少一对定高脚轮,至少一对所述定高脚轮位于车架前部,所述折叠轮架通过铰轴铰接装配在车架上,铰轴的轴线与行走轮的轴线互相平行,车架与折叠轮架之间设有用于防止折叠轮架向前转动角度的防过转结构、用于驱使折叠轮架自动回到打开状态的复位机构以及用于将折叠轮架锁止在打开状态的锁止结构。
2.根据权利要求1所述的阶梯行走小车,其特征在于,所述复位机构包括设于铰轴上的扭簧。
3.根据权利要求1所述的阶梯行走小车,其特征在于,所述锁止结构包括可前后移动的锁销和用于驱使锁销锁止折叠轮架移动的锁弹簧,锁销传动连接有用于驱使其解锁折叠轮架的拨杆,拨杆在相应折叠轮架的前方处铰接装配在车架上并形成跷跷板结构,其下端具有用于与相应平台的立面推压配合以驱使锁销活动的柄部。
4.根据权利要求3所述的阶梯行走小车,其特征在于,所述拨杆的柄部装配有减摩滚轮。
5.根据权利要求3或4所述的阶梯行走小车,其特征在于,锁销位于相应折叠轮架的前方处,拨杆与相应锁销的后端传动连接。
6.根据权利要求5所述的阶梯行走小车,其特征在于,所述防过转结构包括设于折叠轮架上端的、向前弯折的弯头,锁销通过与所述弯头配合锁止折叠轮架。
7.根据权利要求1-4任一项所述的阶梯行走小车,其特征在于,所述防过转结构包括设于折叠轮架上端的、向前弯折的弯头。
8.根据权利要求1-4任一项所述的阶梯行走小车,其特征在于,车架上还设有用于将其固定的固定块。
9.根据权利要求8所述的阶梯行走小车,其特征在于,所述固定块设于车架的前部左右侧处。
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