CN205970999U - 后置随车抓机构的运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种后置随车抓机构的运输车，它包括运输车车身（1），所述运输车车身（1）上设置有运输车车厢（2），其特征在于所述运输车车厢（2）后方的运输车车身（1）上设置有一个车身延伸段（3），车身延伸段（3）的左右两侧设置有向下的支撑腿（4），所述车身延伸段（3）上设置有向上的随车抓机构（5）。本实用新型运输车的随车吊机构具有提高装车与卸车效率，节省人工，安全系数高，环境适应性好的优点。

Description

后置随车抓机构的运输车

技术领域

本实用新型涉及一种后置随车抓机构的运输车。

背景技术

传统的运输车上货物的装车与卸车都是通过人力搬运，或者通过外置的抓运机构实现的。人工搬运会使用大量的人力，且效率较低，存在安全隐患；外置抓运机构抓运，货物在装车需要一台外置抓运机构，货物在卸车又需要一台外置抓运机构，特别是对于野外场所，抓运机构很难达到目的地，外置抓运机构抓运只适用于定点抓运，环境适应性较差。因此寻求一种提高装车与卸车效率，节省人工，安全系数高，环境适应性好的运输车的随车吊机构尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种提高装车与卸车效率，节省人工，安全系数高，环境适应性好的运输车的随车吊机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种后置随车抓机构的运输车，它包括运输车车身，所述运输车车身上设置有运输车车厢，所述运输车车厢后方的运输车车身上设置有一个车身延伸段，车身延伸段的左右两侧设置有向下的支撑腿，所述车身延伸段上设置有向上的随车抓机构。

所述随车抓机构包括回转底座、回转立柱，第一翻转臂、第二翻转臂、伸缩臂、抓料爪以及抓料机构操纵座，所述回转底座设置于车身延伸段上，所述回转底座通过齿轮旋转器与车身延伸段连接，所述回转立柱竖向设置于回转底座上，所述抓料机构操纵座设置于回转立柱的一侧，所述第一翻转臂的左端铰接于回转立柱的上端，所述第二翻转臂的左端铰接于第一翻转臂的右端，所述第一翻转臂与回转立柱之间连接有第一翻转油缸，所述第二翻转臂与第一翻转臂之间连接有第二翻转油缸，所述伸缩臂包括多个伸缩节，所述伸缩臂设置于第二翻转臂内，所述伸缩臂从第二翻转臂的右端伸出，所述伸缩臂的右端设置有旋转器，抓料爪挂置于旋转器上。

所述车身延伸段的后方还可以根据需要连接挂车，所述挂车上设置有挂车车厢。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型运输车的随车吊机构具有提高装车与卸车效率，节省人工，安全系数高，环境适应性好的优点。

附图说明

图1为后置随车抓机构的运输车的结构示意图。

图2为随车抓机构的结构示意图。

图3为带有挂车的后置随车抓机构的运输车的结构示意图。

图4为实施例一的步骤一示意图。

图5为实施例一的步骤二示意图。

图6为实施例一的步骤三示意图。

图7为实施例一的步骤四示意图。

图8为实施例二的步骤一示意图。

图9为实施例二的步骤二示意图。

图10为实施例二的步骤三示意图。

图11为实施例二的步骤四示意图。

其中：

运输车车身1、运输车车厢2、车身延伸段3、支撑腿4、随车抓机构5、回转底座5.1、回转立柱5.2，第一翻转臂5.3、第二翻转臂5.4、伸缩臂5.5、抓料爪5.6、抓料机构操纵座5.7、第一翻转油缸5.8、第二翻转油缸5.9、旋转器5.10、挂车6、挂车车厢7。

具体实施方式

参见图1~图3，本实用新型涉及的一种后置随车抓机构的运输车，它包括运输车车身1，所述运输车车身1上设置有运输车车厢2，所述运输车车厢2后方的运输车车身1上设置有一个车身延伸段3，车身延伸段3的左右两侧设置有向下的支撑腿4，支撑腿4可进行上下方向的伸缩，所述车身延伸段3上设置有向上的随车抓机构5，所述车身延伸段3的后方还可以根据需要连接挂车6，所述挂车6上设置有挂车车厢7，所述随车抓机构5包括回转底座5.1、回转立柱5.2，第一翻转臂5.3、第二翻转臂5.4、伸缩臂5.5、抓料爪5.6以及抓料机构操纵座5.7，所述回转底座5.1设置于车身延伸段3上，所述回转底座5.1通过齿轮旋转器与车身延伸段3连接，所述回转立柱5.2竖向设置于回转底座5.1上，所述抓料机构操纵座5.7设置于回转立柱5.2的一侧，所述第一翻转臂5.3的左端铰接于回转立柱5.2的上端，所述第二翻转臂5.4的左端铰接于第一翻转臂5.3的右端，所述第一翻转臂5.3与回转立柱5.2之间连接有第一翻转油缸5.8，所述第二翻转臂5.4与第一翻转臂5.3之间连接有第二翻转油缸5.9，所述伸缩臂5.5包括多个伸缩节，所述伸缩臂5.5设置于第二翻转臂5.4内，所述伸缩臂5.5从第二翻转臂5.4的右端伸出，所述伸缩臂5.5的右端设置有旋转器5.10，抓料爪5.6挂置于旋转器5.10上。

工作原理：

实施例一、后置随车抓机构的运输车装车：

1、后置随车抓机构的运输车行驶至货物堆放处；根据需要在后置随车抓机构的运输车的后方还可以驶入其他运输车；

2、撑起支撑腿，保证随车抓机构作业时车身的稳定；

3、第一翻转臂以及第二翻转臂工作，根据需要启动伸缩臂，旋转抓料爪将货物抓取至后置随车抓机构的运输车上以及其他运输车上；

4、完成装车后，收起支撑腿；后置随车抓机构的运输车以及其他运输车行驶向目的地。

实施例二、带有挂车的后置随车抓机构的运输车装车：

1、后置随车抓机构的运输车行驶至货物堆放处；

2、撑起支撑腿，保证随车抓机构作业时车身的稳定；

3、第一翻转臂以及第二翻转臂工作，根据需要启动伸缩臂，旋转抓料爪将货物抓取至后置随车抓机构的运输车上以及挂车上；

4、完成装车后，收起支撑腿；后置随车抓机构的运输车行驶向目的地。

Claims (3)

1.一种后置随车抓机构的运输车，它包括运输车车身（1），所述运输车车身（1）上设置有运输车车厢（2），其特征在于所述运输车车厢（2）后方的运输车车身（1）上设置有一个车身延伸段（3），车身延伸段（3）的左右两侧设置有向下的支撑腿（4），所述车身延伸段（3）上设置有向上的随车抓机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种后置随车抓机构的运输车，其特征在于所述随车抓机构（5）包括回转底座（5.1）、回转立柱（5.2），第一翻转臂（5.3）、第二翻转臂（5.4）、伸缩臂（5.5）、抓料爪（5.6）以及抓料机构操纵座（5.7），所述回转底座（5.1）设置于车身延伸段（3）上，所述回转底座（5.1）通过齿轮旋转器与车身延伸段（3）连接，所述回转立柱（5.2）竖向设置于回转底座（5.1）上，所述抓料机构操纵座（5.7）设置于回转立柱（5.2）的一侧，所述第一翻转臂（5.3）的左端铰接于回转立柱（5.2）的上端，所述第二翻转臂（5.4）的左端铰接于第一翻转臂（5.3）的右端，所述第一翻转臂（5.3）与回转立柱（5.2）之间连接有第一翻转油缸（5.8），所述第二翻转臂（5.4）与第一翻转臂（5.3）之间连接有第二翻转油缸（5.9），所述伸缩臂（5.5）包括多个伸缩节，所述伸缩臂（5.5）设置于第二翻转臂（5.4）内，所述伸缩臂（5.5）从第二翻转臂（5.4）的右端伸出，所述伸缩臂（5.5）的右端设置有旋转器（5.10），抓料爪（5.6）挂置于旋转器（5.10）上。

3.根据权利要求1所述的一种后置随车抓机构的运输车，其特征在于所述车身延伸段（3）的后方还可以根据需要连接挂车（6），所述挂车（6）上设置有挂车车厢（7）。