WO2014019294A1 - 一种大型运输车并车运输系统及方法 - Google Patents

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WO2014019294A1
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王同建
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Wang Tongjian
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/07Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying road vehicles

Abstract

一种大型运输车并车运输系统及方法,并车运输方法包括:将四辆大型半挂车(1,2,3,4)组合成一个运输单元;在所述一个运输单元载货运输时,该运输单元的所述四辆大型半挂车(1,2,3,4)分别进行载货运输;在所述一个运输单元空载运输时,利用翻车系统将该运输单元中两辆大型半挂车(3,4)装到另外两辆大型半挂车(1,2)上,以形成由两辆大型半挂车(1,2)运送另外两辆大型半挂车(3,4)的并车运输方式。该系统及方法使四车一体的运输单元在不超高、不超长、不超宽的情况下,按照公路运输要求,可靠运输,从而大幅度降低运输成本。

Description

一种大型运输车并车运输系统及方法 技术领域
本发明涉及大型运输车领域, 尤其涉及大型运输车的并车运输系统和方法。 背景技术
目前, 国内大宗干散货都需要大量的半挂车来运输,此类货物运输返程时多 为空载, 空载状态的半挂车其燃油和其轮胎的磨损以及过路费加大了运输的成 本。 发明内容
本发明的目的就是为了克服传统运输模式存在的不足,提供了一种大型运输 车并车运输系统及方法,该发明能够减少运输车的运输成本,并且并车运输系统 及方法合理可靠, 操作便捷。
为实现本发明的上述目的, 提供以下技术方案:
一种大型运输车并车运输方法,包括如下进行的步骤: A)将四辆大型半挂车 组合成一个运输单元; B)在所述一个运输单元载货运输时,该运输单元的所述四 辆大型半挂车分别进行载货运输; C)在所述一个运输单元空载运输时,利用翻车 系统将该运输单元中两辆大型半挂车装到另外两辆大型半挂车上,以形成由两辆 大型半挂车运送另外两辆大型半挂车的并车运输方式。
优选地, 所述步骤 C)包括: 1 )把所述一个运输单元的四辆空载运输的运输 车分为用来装载半挂车车体的第一运输车、用来装载牵引车头的第二运输车、以 及作为被载物的第三、第四半挂车车体, 并拆除第一、第二、第三半挂车车体上 的立柱、 厢板和仓栏, 拆除第四的半挂车车体上的上立柱和仓栏; 2)将第三运 输车的牵引车头与半挂车车体分离,采用翻车系统将第三运输车的半挂车车体翻 转 180度后, 将其叠置在第一运输车的半挂车车体上; 3 )接着将第四运输车的 牵引车头与半挂车车体分离,将第四运输车的半挂车车体叠置在已翻转的第三运 输车的半挂车车体上上,并将所述拆除的立柱、厢板和仓栏放置在第四运输车的 半挂车车体上; 4)将第三运输车和第四运输车的牵引车头安置在第二运输车的 半挂车车体上。
优选地,所述第三运输车的半挂车车体上的车轮位于临近所述第一运输车车 尾的一端;所述第四运输车半挂车车体上的车轮位于临近所述第一运输车的牵引 车头的一端。
优选地, 翻车系统包括: 升降装置; 翻转平台 (框架), 安置在升降装置上 可进行翻转; 驱动装置, 驱动翻转平台(框架)进行翻转; 夹紧装置, 设置在翻 转平台(框架)上, 用于夹紧待翻转的半挂车车体; 平移装置, 设置在所述翻转 平台(框架)下方, 用于将待翻转的半挂车车体移动到所述翻转平台(框架)正 下方。
优选地, 步骤 2)包括如下进行的步骤: 2.1 )将所述第三运输车行驶至所述 平移装置,使得所述第三运输车的半挂车车体位于平移装置上,而其牵引车头位 于平移装置之外; 2.2)将所述第三运输车的牵引车头与其半挂车车体分离, 平 移装置启动, 将所述第三运输车的半挂车车体移动至所述翻转平台(框架)的正 下方; 2.3 )翻转平台 (框架) 下移, 所述夹紧装置启动, 夹紧所述第三运输车 的半挂车车体后, 翻转平台 (框架) 上移; 2.4)所述驱动装置驱动所述翻转平 台 (框架) 带动所述第三运输车的半挂车车体一起翻转 180度; 2.5 )采用行吊 将所述翻转后的半挂车车体吊起并放置在所述第一运输车的半挂车车体上。
优选地, 驱动装置包括: 安装在所述升降装置上的驱动电机, 通过所述驱动 电机驱动的主动齿轮, 由主动齿轮带动旋转的从动齿轮,从动齿轮与所述翻转平 台 (框架) 固定成一体。
优选地, 平移装置包括: 平移板, 其两侧对应设置多对承载齿轮; 用于安置 多对承载齿轮的一对齿条, 由翻转平台(框架)外侧延伸至其下方, 通过齿轮沿 齿条行走, 将平移板上的半挂车车体移动到所述翻转平台 (框架) 的下方。
特别是, 所述第一、第二、第三、第四运输车的半挂车车体上的立柱与半挂 车车体通过插接方式连接;其中,所述第四运输车的半挂车车体上的立柱分成上、 下两部分, 上部分立柱和下部分立柱通过插接方式连接; 所述步骤 1 ) 中拆除所 述第四运输车的半挂车车体上的上部分立柱和仓栏。
本发明另一方面还提供一种大型运输车并车运输系统,包括由四辆大型半挂 车组合而成的一个运输单元; 与所述一个运输单元配合使用的翻车系统; 其中, 在所述一个运输单元载货运输时,该运输单元的所述四辆大型半挂车分别进行载 货运输; 其中, 在所述一个运输单元空载运输时, 利用所述翻车系统将该运输单 元中两辆大型半挂车装到另外两辆大型半挂车上,以形成由两辆大型半挂车运送 另外两辆大型半挂车的并车运输方式。
优选地, 在所述一个运输单元空载运输时, 该运输单元被分为: 用来装载半 挂车车体的第一运输车、用来装载牵引车头的第二运输车、以及作为被载物的第 三、第四运输车的半挂车车体; 其中, 第三运输车的半挂车车体倒置在第一运输 车的半挂车车体上;第四运输车的半挂车车体正向叠置在倒置的第三运输车的半 挂车车体上; 四辆运输车的半挂车车体上的立柱、厢板和仓栏放置在第四运输车 的半挂车车厢里;第三运输车和第四运输车的牵弓 I车头通过定位装置固定在第二 运输车的半挂车车体上。
优选地, 第三运输车的半挂车车体上的车轮位于所述第一运输车车尾的一 端; 所述第四运输车半挂车车体上的车轮位于所述第一运输车的牵引车头的一 端。
优选地, 第一、第二、第三、第四运输车的半挂车车体上的立柱与半挂车车 体通过插接方式连接; 其中, 所述第四运输车的半挂车车体上的立柱分成上、下 两部分,上部分立柱和下部分立柱通过插接方式连接;所述第四运输车的半挂车 车体上通过插接方式安装有下部分立柱和连接在下部分立柱上的厢板。
优选地, 第一、 第二、 第三运输车的半挂车车体上的立柱底部固定有插块, 其半挂车车体上设置有供插块插入的插槽;所述第四运输车的所述上部分立柱和 下部分立柱的底部均固定有插块,所述第四运输车的半挂车车体上和所述下部分 立柱的顶部均设置有供插块插入的插槽。
优选地, 第一、第二、第三运输车的半挂车车体上的立柱底部分别固定有连 接板,连接板分别通过螺栓与相应的半挂车车体连接;所述第四运输车的所述上 部分立柱和下部分立柱的底部均固定有连接板,下部分立柱上的连接板通过螺栓 与所述第四运输车的半挂车车体连接,上部分立柱上的连接板通过螺栓与下部分 立柱连接。
本发明的有益效果体现在以下方面:
1 )本发明将四辆空载的运输车并成一个运输单元, 其中一辆运输另外两辆 运输车的半挂车车体,一辆运输另外两辆运输车的牵引车头,并且使得另外两辆 运输车的半挂车车体一个倒扣,一个正置,从而缩小三个半挂车车体叠置在一起 时的总高度, 使其不超高、不超长、不超宽, 符合道路运输法规的规定, 并车后 形成的四车一体的运输单元符合公路运输要求,运输可靠,大幅度降低运输的成 本。
2)本发明的运输车其立柱通过插接方式与半挂车车体连接, 可以实现快速 地拆装;
3 )本发明通过夹紧装置将半挂车车体夹住, 然后通过升降装置将半挂车车 体升高到适当的位置,最后通过驱动装置驱动翻转平台(框架)翻转半挂车车体。 结构简单, 操作方便、 易行。
4)通过翻转平台夹紧装置夹紧车体时, 对车体两边同时施力, 使半挂车车 体受力均匀, 能够防止半挂车车体大梁变形,翻转后便于对半挂车进行吊装、拆 卸或者维修作业。
5 )本发明采用翻车系统将需要倒置的半挂车车体在装、卸时均翻转 180度, 保证半挂车车体不变形, 提高并车效率。 附图说明
图 1 (a) 是本发明运输单元中的第一运输车装载第三和第四运输车的车体 的示意图;
图 1 (b) 是本发明运输单元中的第二运输车装载第三和第四运输车的牵引 车头的示意图;
图 1 (c) 是图 1 (a) 中倒置的第三运输车车体 32的俯视图;
图 1 (d) 是图 1 (b) 中第二运输车车体 22的俯视图;
图 2是本发明的第一运输车的后立柱与半挂车车体连接的结构图; 图 2a是本发明的第一运输车的后厢板和后仓栏的结构图;
图 2b是图 2a的左侧视图;
图 2c是本发明的第一运输车的后立柱的结构图;
图 2d是图 2c的左侧视图;
图 3是本发明的第一运输车的侧立柱的结构图; 图 3a是沿图 3的 A— A线的剖视图;
图 3b是本发明的第一运输车的侧立柱与半挂车车体连接的结构图;; 图 4是本发明第四运输车的侧立柱的连接结构图;
图 5是本发明翻车系统的主视图;
图 6是本发明翻转系统的俯视图;
图 7是车体进入本发明翻车系统前的侧视图;
图 8是车体处于本发明翻车系统正下方的侧视图;
图 9是车体进入本发明翻车系统后夹紧待翻转的侧视图
图 10是车体进入本发明翻车系统后翻转 90度的侧视图;
图 11是车体进入本发明翻车系统后翻转 180度的侧视图;
图 12是图 6的主视图;
图 13是图 12中夹紧装置的 B-B视图。
附图标记说明: 1-第一运输车; 11、 21、 31、 41-牵引车头; 12、 22、 32、 42-半挂车车体; 42a-厢板; 12a、 12b-凹槽; 13、 23、 33、 43-车轮; 120、 320- 螺孔; 121、 421-挂钩; 15-螺栓; 150-后立柱; 150a-插块; 150b, 150c-连接板; 151-后仓栏; 151a-后厢板; 152、 153-插板; 154-挂钩; 155-挂钩扳手; 156-定位 板; 160-侧立柱; 160a-插块; 160b-连接板; 161-侧仓栏; 161a-侧厢板; 162- 搭钩; 163-挂钩扳手; 164-销轴; 165、 165a-挂钩; 2-第二运输车; 46-侧立柱; 46a-上部分; 46b-下部分; 460-连接板; 461-插块; 011、 齿条; 012、 平移板; 013、 轮齿; 51、 第一升降柱; 511、 第二升降柱; 512、 第三升降柱; 513、 第 四升降柱; 514、 第一连接架; 515、 第二连接架; 52、 横梁; 521、 第一纵梁; 522、第二纵梁; 53、夹紧座; 531、夹紧臂; 532、夹紧爪; 533、 油管接口; 54、 减速器; 541、 主动齿轮; 55、 电机; 551、 电机座; 56、 从动齿轮; 561、 限位 块; 562; 加强筋; 57、 第一中轴; 571、 第二中轴; 58、 第一中轴座; 581、 第 二中轴座; 59、 控制台。 具体实施方式
图 1 (a)至(d) 是本发明的大型运输车并车运输系统的结构示意图; 本发 明的运输车并车运输系统包括: 由四辆大型半挂车组合而成的一个运输单元; 与 所述一个运输单元配合使用的翻车系统;其中,在所述一个运输单元载货运输时, 该运输单元的所述四辆大型半挂车分别进行载货运输;其中,在所述一个运输单 元空载运输时,利用所述翻车系统将该运输单元中两辆大型半挂车装到另外两辆 大型半挂车上,以形成由两辆大型半挂车运送另外两辆大型半挂车的并车运输方 式。
具体地, 如图 1 (a)至 (d)所示, 所述一个运输单元空载运输时, 该运输 单元被分为: 用来装载半挂车车体的第一运输车 1、 用来装载牵引车头的第二运 输车 2、 以及作为被载物的第三、 第四运输车; 其中, 第三运输车的半挂车车体 32倒置在第一运输车的半挂车车体 12上; 第四运输车的半挂车车体 42正向叠 置在倒置的第三运输车的半挂车车体 32上; 四辆运输车的厢板、 仓栏和立柱放 置在第四运输车的半挂车车厢 42里; 第三运输车和第四运输车的牵引车头 31、 41安置在第二运输车的半挂车车体 22上, 四辆运输车形成一组运输单元, 以便 减小运输成本。
其中,第三运输车的半挂车车体 32上的车轮 33位于第一运输车 1车尾的一 端; 第四运输车的半挂车车体 42上的车轮 43位于第一运输车 1的牵引车头 11 的一端。 如图 1 (a)至 (d)所示。
其中,第一运输车 1的半挂车车体 12和第四运输车的半挂车车体 42上分别 设置有用来连接手动葫芦(图中未示出)的挂钩 121、 421, 三辆半挂车车体 12、 32、 42通过手动葫芦捆绑在一起, 从而防止在运输过程中三辆半挂车车体 12、 32、 42发生高度上的位移。
同时, 第一运输车 1的半挂车车体 12的四个边角处设置有螺孔 120, 第三 运输车的半挂车车体 32的四个边角处设置有螺孔 320, 在螺孔 120和螺孔 320 中拧入螺栓 15, 如图 1 (a)所示, 便可以将第一运输车 1的半挂车车体 12与第 三运输车的半挂车车体 32连接在一起, 从而防止在运行过程中第三运输车的半 挂车车体 32相对第一运输车 1的半挂车车体 12移动。
其中, 第一、第二运输车 1、 2、第三运输车 3、第四运输车 4的半挂车车体 12、 22、 32、 42与其立柱通过插接方式连接, 并采用螺栓固定。
第一、 第二、 第三、 第四运输车的半挂车车体 12、 22、 32、 42与其立柱的 连接方式相同, 下面以第一运输车 1为例对其结构进行详细说明。 如图 2、 3所示,本发明的第一运输车 1的立柱包括后立柱 150、侧立柱 160, 和前立柱(图中为示出), 其中前立柱与半挂车车体连接的结构与后立柱 150与 半挂车车体连接的结构相同。
如图 2、 2a、 2b、 2c、 2d所示, 本发明的后立柱 150的底部内壁上固定有插 块 150a, 插块 150a向下伸出立柱 150的底端, 立柱 150底部的外壁上分别固定 有连接板 150b、 150c, 连接板 150b、 150c向下伸出立柱 150的底端, 其上设置 有螺孔, 半挂车车体 12上设置有凹槽 12b, 半挂车车体 12的后壁和侧壁上对应 位置也设置有螺孔, 将后立柱 150上的插块 150a插入凹槽 12b内, 并使得后立 柱 150上的螺孔与半挂车车体后壁和侧壁上的螺孔相对应,并在其中拧入螺栓并 可将后立柱 150安装在半挂车车体 12上。
后立柱 150之间连接有后厢板 151a和多个后仓栏 151, 后厢板 151a的底部 通过合页与半挂车车体 12铰接, 后仓栏 151的底部内外侧壁上固定有一对插板 152、 153, 一对插板 152、 153向下伸出后栏板 151的底部, 一对插板 152、 153 之间形成用来插接相邻后仓栏顶部的插槽,如图 2a、 2b所示,将一个后仓栏 151 叠置在后厢板 151a的上方,并使得位于下方的后厢板 151a的顶部插入位于上方 的后仓栏 151底部的一对插板 152、 153之间, 这样便可以实现后仓栏 151与后 厢板 151a的快速连接。 按照同样的方式可以将多个后仓栏 151依次插接, 直至 后仓栏的高度满足使用要求。 此外, 位于最底部的后厢板 151a和最顶部的后仓 栏 151的两侧分别设置有挂钩 154, 挂钩 154向两侧伸出, 一对后立柱 150上相 对应位置设置有挂钩扳手 155, 挂钩扳手 155可相对后立柱转动, 将挂钩 154分 别与一对立柱 150上的挂钩扳手相对应,转动挂钩扳手,使得挂钩扳手挂接在挂 钩上便可以将后厢板 151a和最顶部的后仓栏 151与后立柱连接成整体, 如图 2 所示。
再如图 2c所示, 一对后立柱 150上与相邻后栏板连接处相对应的地方设置 定位板 156。
如图 3、 3a、 3b所示, 本发明的侧立柱 160的底部内壁上固定有插块 160a, 插块 160a向下伸出侧立柱的底端, 半挂车车体 12上设置有供插块插入的凹槽 12a, 侧立柱 160底部的外壁上固定有连接板 160b, 连接板 160b向下伸出立柱 160的底端, 其上设置有螺孔, 半挂车车体 12的侧壁上对应位置也设置有螺孔。 将插块 160a插入凹槽 12a内,并使得连接板 160b的螺孔与半挂车车体侧壁上的 螺孔相对应, 并在其中拧入螺栓并可将侧立柱 160安装在半挂车车体 12上。
每个侧立柱的外壁上对应其两侧分别设置多排搭钩 162 和多排挂钩扳手 163, 多排搭钩 162和多排挂钩扳手 163沿高度方向分布, 多个侧立柱 160沿半 挂车车体 12的侧边分布;相邻侧立柱 160之间有侧厢板 161a和多个侧仓栏 161。 侧厢板 161a的底部通过合页与半挂车车体 12铰接, 侧厢板 161a顶部两侧分别 固定有挂钩 165a, 将挂钩与相邻一对侧立柱上的一排挂钩扳手 163对应, 转动 挂钩扳手, 使得挂钩扳手挂接在挂钩上, 这样便可以实现侧厢板 161a与侧立柱 的连接。 侧仓栏 161的两侧边的顶部固定有销轴 164, 底部固定有挂钩 165, 将 销轴 164分别搭挂在相邻一对侧立柱上的一排搭钩 162上,然后将挂钩 165与该 对侧立柱上的一排挂钩扳手 163相对应,转动挂钩扳手,使得挂钩扳手挂接在挂 钩 165上,便可以实现该侧仓栏 161与该对侧立柱的连接。按照上述方式向上逐 一安装多个侧仓栏,直至侧仓栏的高度满足要求, 同时侧仓栏围满整个半挂车车 体的两侧边。
第四运输车的侧立柱、前立柱以及后立柱分别分成上下两部分,其中下部分 与半挂车车体 42连接的方式与上述第一、 第二运输车 1、 2、 第三运输车 3的侧 立柱、前立柱以及后立柱与其半挂车车体的连接方式相同。下部分立柱上连接厢 板, 上部分立柱上连接仓栏。两部分之间通过插接的方式连接, 下面以第四运输 车的侧立柱 46为例进行说明。
如图 4所示,第四运输车的侧立柱 46分成上下两部分 46a、 46b,下部分 46b 的底部与半挂车车体 42连接,其连接的方式可以与上述第一、第二运输车 1、 2、 第三运输车的侧立柱与其半挂车车体的连接方式相同。下部分 46b的顶部固定有 横截面为 U形的连接板 460,连接板 460与下部分 46b围成插槽,上部分 46a的 顶部固定有插块 461, 插块 461向下伸出上部分 46a的底端, 将插块 461插入插 槽便可以将上下两部分 46a、 46b快速地连接在一起。
图 1 (c) 是图 1 (a) 中半挂车车体 32的俯视示意图, 再如图 1 (c)所示, 第三运输车 3 的半挂车车体 32底部设有用来定位第四运输车的半挂车车体 42 的定位装置, 该定位装置包括两根横梁 32a和连接在其上的多个纵梁 32b、 32c, 32d、 32e, 多个纵梁 32b、 32c, 32d、 32e分别由横梁 32a向半挂车车体 32的外 侧延伸, 其中, 纵梁 32b、 32e的截面为直角三角形, 纵梁 32c、 32d的截面为等 腰三角形, 如图 1 (a)所示, 相连纵梁之间形成用来放置第四运输车 4的半挂 车车体 42底部车轮 43的空间, 使得第四运输车 4的半挂车车体 42底部的车轮 43刚好卡在相连纵梁之间, 从而防止运行过程中第四运输车 4的半挂车车体 42 发生横向和纵向的移动。
图 1 (d)是图 1 (b) 中半挂车车体 22的俯视示意图, 再如图 1 (d)所示, 第二运输车 2的半挂车车体 22上设置用来定位第三运输车 3和第四运输车 4的 牵引车头车轮的车轮定位装置, 该车轮定位装置包括挡板 22a和多根纵梁 22b、 22c, 22d、 22e、 22L 多根纵梁 22b、 22c, 22d、 22e、 22f垂直于半挂车车体 22 的长度方向延伸, 并在半挂车车体 22的长度方向和宽度方向上对称布置, 多根 纵梁 22b、 22c, 22d、 22e、 22f的内侧固定有挡板 22a, 挡板 22a与相连纵梁之 间形成用来安置第三、 第四运输车的牵引车头 31、 41底部车轮的空间, 其中, 纵梁 22b、 22d、 22e、 22f的截面为直角三角形, 纵梁 22c截面为等腰三角形, 使得第三、 第四运输车的牵引车头 31、 41底部车轮刚好卡在相邻纵梁之间, 从 而防止运行过程中第三、第四运输车的牵引车头 31、 41发生横向和纵向的移动。
同时, 第二运输车 2的半挂车车体 22的侧壁上和第三、 第四运输车的牵引 车头 31、 41的侧壁上分别设置有用来安装手动葫芦 (图中未示出) 的挂钩, 以 便使用手动葫芦将第三、 第四运输车的牵引车头 31、 41与第二运输车 2的半挂 车车体 22捆绑在一起, 防止在运行过程中第三、 第四运输车的牵引车头 31、 41 发生高度方向上的移动。
在本发明中, 第一、第三、第四运输车为仓栏式运输车; 第二运输车 2为仓 栅式运输车, 由于其仓栅式运输车体 22属于低位车体, 因此可以保证装载在其 上的牵引车头 31、 41不超出运输标准规定的高度。
下面结合附图 1和图 7—图 13详细描述本发明的大型运输车并车运输的方 法包括: A)将四辆大型半挂车组合成一个运输单元; B ) 在所述一个运输单元 载货运输时, 该运输单元的所述四辆大型半挂车分别进行载货运输; C)在所述 一个运输单元空载运输时,利用翻车系统将该运输单元中两辆大型半挂车装到另 外两辆大型半挂车上,以形成由两辆大型半挂车运送另外两辆大型半挂车的并车 运输方式。 其中, 所述步骤 C)包括: 首先, 把所述一个运输单元的四辆大型半挂车分 为用来装载半挂车车体的第一运输车 1、 用来装载牵引车头的第二运输车 2、 以 及作为被载物的第三、 第四运输车, 并拆除第一、 第二、 第三运输车的半挂车 车体上的立柱、厢板和仓栏,拆除第四运输车的半挂车车体上的上部分立柱和仓 栏; 使得第一、 第二、 第三运输车只留下牵引车头 11、 21、 31, 连接在牵引车 头上的平板状的半挂车车体 12、 22、 32, 以及安装在半挂车车体底部的车轮 13、 23、 33; 而第四运输车只留下牵引车头 41, 连接在牵引车头 41上的平板状的半 挂车车体 42, 设置在半挂车车体 42顶部的厢板 42a以及安装在半挂车车体底部 的车轮 43。
然后, 将第三运输车的牵引车头 31与半挂车车体 32分离, 采用翻车系统 5 将第三运输车的半挂车车体 32翻转 180度后, 将其叠置在第一运输车 1的半挂 车车体 12上, 如图 1 (a)所示, 使得第三运输车的车轮 33朝上。 在半挂车车 体 12和半挂车车体 32上的螺孔 120、 320中拧入螺栓 15, 将半挂车车体 32与 半挂车车体 12固定。
接着,将第四运输车的牵引车头 41与半挂车车体 42分离,将第四运输车的 半挂车车体 42叠置在已翻转的第三运输车的半挂车车体 32上,使得第四运输车 的车轮 43刚好卡在第三运输车的半挂车车体底部的相邻纵梁之间, 如图 1 (a) 所示,并将上述拆除的立柱、厢板和仓栏放置在第四运输车的半挂车车厢 42里, 由于第四运输车的半挂车车体 42上连接有厢板 42a, 因此所有拆除掉的仓栏、 厢板放置在半挂车车体 42与厢板 42a围成的空间内,不会从半挂车车体 42上撒 落。 采用手动葫芦将第四运输车的半挂车车体 42与第一运输车 1的半挂车车体 12连接。
最后, 将第三运输车和第四运输车的牵引车头 31、 41安置在第二运输车的 半挂车车体 22上, 并使得第三、第四运输车的牵引车头 31、 41底部的车轮刚好 卡在半挂车车体 22上的相邻纵梁之间, 如图 1 (b)所示, 并采用手动葫芦将牵 引车头 31、 41分别与半挂车车体 22连接。
本发明的翻车系统 5 包括升降装置、 可通过升降装置进行升降的翻转平台 (框架)、 驱动翻转平台 (框架)转动的驱动装置、 用于夹紧车体的夹紧装置和 控制驱动装置的控制台。 其中,升降装置由相对应设置的第一升降架和第二升降架组成,第一升降架 具有间隔预定距离设置的一对升降柱 51、 512以及连接这对升降柱的第一连接架 514,第二升降架具有间隔预定距离设置的一对升降柱 511、 513以及连接这对升 降柱的第二连接架 515。
翻转平台(框架)两端分别枢接在第一升降架和第二升降架上, 包括两个对 应设置的横梁 52、连接在横梁 52端部并对应设置且相互平行的第一纵梁 521和 第二纵梁 522。 第一中轴 57—端固定在第一纵梁 521中部, 另一端枢接在第一 连接架 514的第一中轴座 58上; 第二中轴 571—端固定在第二纵梁 522中部, 另一端枢接在第二连接架 515的第二中轴座 581上。 驱动装置的从动齿轮 56安 置在第一中轴 57上, 位于固定在第一纵梁 521中部。
驱动装置用于驱动翻转平台(框架)转动, 包括固定在第一连接架 513上的 驱动电机 55、 通过减速器 54与电机相连的主动轮 541、 由主动轮 541带动旋转 的从动齿轮 56。
夹紧装置设置在翻转平台 (框架)上并用于夹紧半挂车车体。
用于控制升降装置、 驱动装置以及夹紧装置的控制台 59。
另外,如图 5和图 7、 8所示,待翻转车体通过平移装置移动到翻转平台(框 架)下方。平移装置包括平移板 012、设置在地面上承载平移板 012—对齿条 011、 设置在平移板 012底部并安置在齿条 011上的齿轮 013, 齿轮 013可通过电机带 动旋转,平移板 012通过由电机带动旋转的齿轮 013在齿条 011上滚动,从而使 移动翻转装置从外侧移动到其正下方。
其中, 该翻转平台(框架)的长度(即横梁 2的长度)必须大于半挂车车体 32的长度, 翻转平台 (框架) 的宽度必须大于半挂车车体 32的宽度, 以便于对 半挂车车体 32进行夹紧固定翻转。
如图 5和图 6所示, 从动齿轮 56上还设置有限位块 561, 用于防止翻转框 架转动超过预定角度, 由于该翻转系统需要围绕翻转平台(框架)布设油管, 所 以翻转平台(框架)朝一个方向翻转角度过大容易使油管断裂, 影响该翻转系统 的使用寿命, 所以通过限位块 561可以有效防止该翻转平台 (框架)过限翻转。
另外, 如图 6和图 12所示, 从动齿轮 56内径较大, 远大于主动齿轮 541 的内径; 通过大内径的从动齿轮 56便于将整个框架带动起来, 而在从动齿轮 56 与翻转平台 (框架)连接处固定有加强筋 562, 以提高从动齿轮 56与翻转平台 (框架) 的紧密连接; 提高该翻转系统的使用寿命。
驱动电机 55通过减速器带动主动齿轮 541转动, 主动齿轮 541再带动与翻 转框架成一体的从动齿轮 56转动, 从而使翻转平台 (框架)翻转。 通过这样的 驱动方式进行翻转, 可以控制翻转过程速度平稳, 不会对车体造成损坏。
如图 6、 12和 13所示, 夹紧装置包括: 设置在横梁 52上的多个夹紧座 53 ; 从夹紧座 53向翻转平台 (框架) 内伸出的夹紧臂 531 ; 以及与夹紧臂 531相连 的夹紧爪 532。 优选地, 夹紧座 53为液压缸; 夹紧爪 532为 U型爪, 液压缸上 设有连接液压管的油管接口 533。 其中夹紧装置也可以使用手动螺纹夹紧装置, 通过带螺纹的紧固阀并配合翻转平台(框架)上的螺纹孔(图中未示出)来实现 对半挂车车体 32的紧固。
液压驱动装置设置在升降装置底部, 其与控制台 59连接。 可以在每个升降 柱下部分别设置液压升降装置, 以使升降柱通过液压控制升降。升降柱也可以使 用齿轮升降的方式来实现升降装置的升降。
下面结合附图 7— 13描述本发明的翻转系统 5翻转第三运输车的半挂车车体 32的过程。
如图 7所示,首先将第三运输车行驶至平移装置,使得第三运输车的半挂车 车体 32位于平移板 012上, 而其牵引车头 31位于平移板 012之外。
然后,将第三运输车的牵引车头 31与其半挂车车体 32分离,平移装置启动, 将半挂车车体 32移动至翻转平台(框架)的正下方(如图 8所示)。之后, 翻转 平台 (框架) 随升降装置一起下移, 夹紧装置启动夹紧半挂车车体 32。
升降装置带动翻转平台(框架)和半挂车车体 32—起上移, 驱动装置启动, 带动翻转平台 (框架)和固定在翻转平台 (框架)上的半挂车车体 32—起翻转 (如图 10所示), 直至半挂车车体 32翻转 180度 (如图 11所示), 驱动装置停 止工作。
然后采用行吊吊住翻转后的半挂车车体 32, 夹紧装置卸载松开对半挂车车 体 32的夹紧作用,行吊吊起半挂车车体 32并将其放置在第一运输车 1的半挂车 车体 12上, 这样便完成了半挂车车体 32的翻转和安置工作。
尽管上述对本发明做了详细说明,但本发明不限于此,本技术领域的技术人 员可以根据本发明的原理进行修改, 因此, 凡按照本发明的原理进行的各种修改 都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种大型运输车并车运输方法, 包括如下步骤:
A)将四辆大型半挂车组合成一个运输单元;
B )在所述一个运输单元载货运输时, 该运输单元的所述四辆大型半挂车分 别进行载货运输;
C)在所述一个运输单元空载运输时, 利用翻车系统将该运输单元中两辆大 型半挂车装到另外两辆大型半挂车上,以形成由两辆大型半挂车运送另外两辆大 型半挂车的并车运输方式。
2、 根据权利要求 1的并车运输方法, 其中, 步骤 C)包括:
C1 ) 把所述一个运输单元的四辆大型半挂车分为用来装载半挂车车体的第 一运输车(1 )、 用来装载牵引车头的第二运输车(2)、 以及作为被载物的第三、 第四运输车, 并拆除第一、第二、第三运输车的半挂车车体上的立柱、厢板和仓 栏, 拆除第四运输车的半挂车车体的上立柱和仓栏;
C2)将第三运输车的牵引车头 (31 ) 与半挂车车体 (32) 分离, 采用翻车 系统将第三运输车的半挂车车体(32)翻转 180度后,将其叠置在第一运输车(1 ) 的半挂车车体(12)上;
C3 )接着将第四运输车的牵引车头(41 ) 与半挂车车体(42)分离, 将第四 运输车的半挂车车体(42)叠置在已翻转的第三运输车的半挂车车体上(32)上, 并将所述拆除的立柱、 厢板和仓栏放置在第四运输车的半挂车车厢 (42)里;
C4)将第三运输车和第四运输车的牵引车头(31、 41 )安置在第二运输车(2) 的半挂车车体(22)上。
3、 如权利要求 2所述的并车运输方法, 其特征在于, 所述第三运输车的半挂车 车体(32)上的车轮(33 )位于所述第一运输车(1 )车尾的一端; 所述第四运 输车半挂车车体(42)上的车轮(43 )位于所述第一运输车(1 )的牵引车头(11 ) 的一端。
4、 如权利要求 3所述的并车运输方法, 其特征在于, 所述翻车系统包括: 升降装置; 翻转平台 (框架), 安置在升降装置上可进行翻转;
驱动装置, 驱动翻转平台 (框架)进行翻转;
夹紧装置, 设置在翻转平台 (框架)上, 用于夹紧待翻转的半挂车车体; 平移装置, 设置在所述翻转平台(框架)下方, 用于将待翻转的半挂车车体平 移动到所述翻转平台 (框架) 正下方。
5、 如权利要求 4所述的并车运输方法, 其特征在于, 所述步骤 4)包括如下进 行的步骤:
41 )将所述第三运输车行驶至所述平移装置, 使得所述第三运输车的半挂车 车体(32)位于平移装置上, 而其牵引车头 (31 )位于平移装置之外;
42)将所述第三运输车的牵引车头 (31 ) 与其半挂车车体分离, 平移装置启 动, 将所述第三运输车的半挂车车体移动至所述翻转平台 (框架) 的正下方;
43 )翻转平台 (框架) 下移, 所述夹紧装置启动, 夹紧所述第三运输车的半 挂车车体后, 翻转平台 (框架)上移;
44)所述驱动装置驱动所述翻转平台 (框架) 带动所述第三运输车的半挂车 车体一起翻转 180度;
45 )采用行吊将所述翻转后的半挂车车体 (32) 吊起并放置在所述第一运输 车(1 ) 的半挂车车体(12)上。
6、 如权利要求 5所述的并车运输方法, 其特征在于, 所述驱动装置包括: 安装在所述升降装置上的驱动电机(55 );
通过所述驱动电机(55 )驱动的主动齿轮(541 );
由主动齿轮带动旋转的从动齿轮(56), 从动齿轮与所述翻转平台(框架)固 定成一体。
1、 如权利要求 6所述的并车运输方法, 其特征在于, 所述平移装置包括: 平移板(012), 其两侧对应设置多对承载齿轮(013 );
用于安置多对承载齿轮(013 ) 的一对齿条(011 ), 由翻转平台 (框架)外侧 延伸至其下方, 通过齿轮 (013 )沿齿条(011 )行走, 将平移板 (012)上的半 挂车车体(32)移动到所述翻转平台 (框架) 的下方。
8、 如权利要求 1-7任一所述的并车运输方法, 其特征在于, 所述第一、 第二、 第三、第四运输车的半挂车车体上的立柱与半挂车车体通过插接方式连接;其中, 所述第四运输车的半挂车车体上的立柱分成上、下两部分,上部分立柱和下部分 立柱通过插接方式连接; 所述步骤 1 ) 中拆除所述第四运输车的半挂车车体上的 上部分立柱和仓栏。
9、 一种大型运输车并车运输系统, 其特征在于, 包括:
由四辆大型半挂车组合而成的一个运输单元;
与所述一个运输单元配合使用的翻车系统;
其中,在所述一个运输单元载货运输时,该运输单元的所述四辆大型半挂车 分别进行载货运输;
其中,在所述一个运输单元空载运输时,利用所述翻车系统将该运输单元中 两辆大型半挂车装到另外两辆大型半挂车上,以形成由两辆大型半挂车运送另外 两辆大型半挂车的并车运输方式。
10、根据权利要求 9所述的车运输系统, 其特征在于, 在所述一个运输单元空载 运输时, 该运输单元被分为:
用来装载半挂车车体的第一运输车(1 );
用来装载牵引车头的第二运输车(2); 以及
作为被载物的第三、 第四运输车;
其中, 第三运输车的半挂车车体(32)倒置在第一运输车 (1 ) 的半挂车车 体(12)上; 第四运输车的半挂车车体(42)正向叠置在倒置的第三运输车的半 挂车车体(32)上; 四辆运输车的半挂车车体上的立柱、厢板和仓栏放置在第四 运输车的半挂车车厢 (42)里; 第三运输车和第四运输车的牵引车头 (31、 41 ) 通过定位装置固定在第二运输车(2) 的半挂车车体(22)上。
11、 如权利要求 10所述的并车运输系统, 其特征在于, 所述第三运输车的半挂 车车体 (32)上的车轮(33 )位于所述第一运输车 (1 )车尾的一端; 所述第四 运输车半挂车车体 (42)上的车轮(43 )位于所述第一运输车(1 ) 的牵引车头 ( 11 ) 的一端。
12、 如权利要求 11所述的并车运输系统, 其特征在于, 所述第一、第二、 第三、 第四运输车的半挂车车体上的立柱与半挂车车体通过插接方式连接;其中,所述 第四运输车的半挂车车体上的立柱分成上、下两部分,上部分立柱和下部分立柱 通过插接方式连接;所述第四运输车的半挂车车体上通过插接方式安装有下部分 立柱和连接在下部分立柱上的厢板。
13、 如权利要求 11所述的并车运输系统, 其特征在于, 所述第一、第二、 第三、 运输车的半挂车车体上的立柱底部固定有插块,其半挂车车体上设置有供插块插 入的插槽; 所述第四运输车的所述上部分立柱和下部分立柱的底部均固定有插 块,所述第四运输车的半挂车车体上和所述下部分立柱的顶部均设置有供插块插 入的插槽。
14、 如权利要求 11所述的并车运输系统, 其特征在于, 所述第一、第二、 第三、 运输车的半挂车车体上的立柱底部分别固定有连接板,连接板分别通过螺栓与相 应的半挂车车体连接;所述第四运输车的所述上部分立柱和下部分立柱的底部均 固定有连接板,下部分立柱上的连接板通过螺栓与所述第四运输车的半挂车车体 连接, 上部分立柱上的连接板通过螺栓与下部分立柱连接。
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