CN202577384U - 一种新型装卸搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型装卸搬运机，涉及机械设备技术领域；它包括设置在拖拉机上的控制器、设置在拖拉机后部的曲臂支撑台、曲臂主架、第一曲臂、第二曲臂、第一曲臂油缸、第二曲臂油缸、曲臂伸缩臂以及抓具，所述曲臂主架设置在曲臂支撑台上，曲臂主架末端转动连接于第一曲臂的一端，第一曲臂另一端转动连接于第二曲臂的一端，第二曲臂的另一端设置有曲臂伸缩臂，该曲臂伸缩臂同抓具连接；所述曲臂主架同第一曲臂油缸的一端转动连接，第一曲臂油缸的另一端设在第一曲臂上，第一曲臂还同第二曲臂油缸的一端转动连接，第二曲臂油缸的另一端与第二曲臂转动连接；本实用新型的有益效果在于：本实用新型使用灵活，操作方便，大大的改善了工作模式，可根据不同情况进行不同的操作以达到装卸搬运的目的。

Description

一种新型装卸搬运机

【技术领域】

本实用新型涉及一种搬运物体的机械设备，尤其涉及一种新型的装卸搬运机。

【背景技术】

人们在需要将货物搬运至车辆上时，若人工能够搬动，一般则采用人工搬运；现在没有专用的搬运装卸机械，基本采用吊车加一辆运输车辆，进行装卸搬运，吊车装卸需要挂钢丝绳效率低下，操作不安全，而且需要两辆车辆配合作业，占用空间大、成本高，不能在山间及泥泞工况不好的情况下作业，工作范围有限。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种在传统拖拉机上进行改装的，使用灵活可靠的新型装卸搬运机，拖拉机成本低、爬坡性能好，特别在山间及泥泞工况下作业，并且可自带拖车，适用性强。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括设置在拖拉机上的控制器，其改进之处在于：它还包括设置在拖拉机后部的曲臂支撑台、曲臂主架、第一曲臂、第二曲臂、第一曲臂油缸、第二曲臂油缸、曲臂伸缩臂以及抓具，所述曲臂主架设置在曲臂支撑台上，曲臂主架末端转动连接于第一曲臂的一端，第一曲臂另一端转动连接于第二曲臂的一端，第二曲臂的另一端设置有曲臂伸缩臂，该曲臂伸缩臂同抓具连接；所述曲臂主架同第一曲臂油缸的一端转动连接，第一曲臂油缸的另一端设在第一曲臂上，第一曲臂还同第二曲臂油缸的一端转动连接，第二曲臂油缸的另一端与第二曲臂转动连接；

上述结构中，所述第二曲臂油缸与第二曲臂通过两个连杆转动连接，两个连杆的一端均连接在第二曲臂油缸上，两个连杆的另一端分别转动连接在第一曲臂与第二曲臂上；

上述结构中，所述曲臂支撑台下固定设有两液压支腿；

上述结构中，所述抓具由抓具本体、抓具旋转器、抓具开合油缸及爪勾组成，抓具本体与抓具旋转器连接，抓具本体同对称的两爪勾的末端铰接，抓具开合油缸为双向油缸，其两端的伸出杆分别同两对称的爪勾的末端铰接；

上述结构中，所述曲臂支撑台与曲臂主架间设有曲臂旋转器，通过曲臂旋转器的作用，曲臂主架可相对曲臂支撑台进行转动；

上述结构中，所述控制器包括曲臂控制器与抓具控制器，曲臂控制器用于控制第一曲臂油缸、第二曲臂油缸的动作，所述抓具控制器用于控制抓具的动作。

本实用新型的有益效果在于：其一、本实用新型在传统的拖拉机上改装而成，在拖拉机上添加曲臂控制器与抓具控制器，在拖拉机的驾驶室内通过操作曲臂控制器与抓具控制器控制从而控制第一曲臂油缸、第二曲臂油缸以及抓具开合油缸的动作，从而控制第一曲臂、第二曲臂以及爪勾的动作，进而完成货物的装卸过程；其二、曲臂主架与曲臂支撑台之间设有曲臂旋转器，可控制曲臂主架360°旋转，曲臂伸缩臂与抓具本体通过抓具旋转器连接，抓具可相对于曲臂伸缩臂进行360°旋转，因此本实用新型使用灵活，操作方便，大大的改善了工作模式，可根据不同情况进行不同的操作以达到装卸搬运的目的。

【附图说明】

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

参照图1所示，本实用新型揭示的一种新型装卸搬运机，它包括设置在拖拉机1上的控制器2、设置在拖拉机后部的曲臂支撑台3、曲臂主架4、第一曲臂5、第二曲臂6、第一曲臂油缸7、第二曲臂油缸8、曲臂伸缩臂9以及抓具10，曲臂主架3通过曲臂旋转器11转动设置在曲臂支撑台3上，曲臂支撑台3下固定设有两液压支腿12，用于确保工作时第一曲臂5、第二曲臂6以及其他部件的稳定，曲臂主架4末端转动连接于第一曲臂5的一端，第一曲臂5另一端转动连接于第二曲臂6的一端，第二曲臂6的另一端设置有曲臂伸缩臂9，上述曲臂主架4同第一曲臂油缸7的一端转动连接，第一曲臂油缸7的另一端转动连接在在第一曲柄5上，第一曲臂5还同第二曲臂油缸8的一端转动连接，第二曲臂油缸8的另一端通过连杆13与第二曲臂6转动连接，连杆13设置有两根，两根连杆13的一端均连接在第二曲臂油缸8上，两根连杆13的另一端分别设置在第一曲臂5与第二曲臂6上，因此，第二曲臂油缸8的伸缩运动可转化为第二曲臂6沿着第一曲臂5与第二曲臂6的铰合点的转动。曲臂伸缩臂9同抓具10连接，抓具10由抓具本体101、抓具旋转器102、抓具开合油缸103及爪勾104组成，通过抓具旋转器102的作用，抓具本体101、抓具开合油缸103以及爪勾104可相对于曲臂伸缩臂9进行360°旋转，爪勾104末端与分别同抓具本体101、抓具开合油缸103铰接，可在抓具开合油缸103的推动下沿着爪勾104与抓具本体101的铰接点进行转动，从而实现爪勾104的闭合。

参照图2所示，为本实用新型的工作状态示意图，工件14被爪勾104抓取，放置到车厢15内，控制器2包括曲臂控制器与抓具控制器，曲臂控制器用于控制第一曲臂油缸7、第二曲臂油缸8的伸缩运动，抓具控制器用于控制抓具10中抓具开合油缸103的伸缩运动，通过曲臂控制器与抓具控制器的共同作用，即可控制本实用新型进行装卸搬运。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种新型装卸搬运机，它包括设置在拖拉机上的控制器，其特征在于：它还包括设置在拖拉机后部的曲臂支撑台、曲臂主架、第一曲臂、第二曲臂、第一曲臂油缸、第二曲臂油缸、曲臂伸缩臂以及抓具，所述曲臂主架设置在曲臂支撑台上，曲臂主架末端转动连接于第一曲臂的一端，第一曲臂另一端转动连接于第二曲臂的一端，第二曲臂的另一端设置有曲臂伸缩臂，该曲臂伸缩臂同抓具连接；所述曲臂主架同第一曲臂油缸的一端转动连接，第一曲臂油缸的另一端设在第一曲臂上，第一曲臂还同第二曲臂油缸的一端转动连接，第二曲臂油缸的另一端与第二曲臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型装卸搬运机，其特征在于：所述第二曲臂油缸与第二曲臂通过两个连杆转动连接，两个连杆的一端均连接在第二曲臂油缸上，两个连杆的另一端分别转动连接在第一曲臂与第二曲臂上。

3.根据权利要求1所述的一种新型装卸搬运机，其特征在于：所述曲臂支撑台下固定设有两液压支腿。

4.根据权利要求1所述的一种新型装卸搬运机，其特征在于：所述抓具由抓具本体、抓具旋转器、抓具开合油缸及爪勾组成，抓具本体与抓具旋转器连接，抓具本体同对称的两爪勾的末端铰接，抓具开合油缸为双向油缸，其两端的伸出杆分别同两对称的爪勾的末端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种新型装卸搬运机，其特征在于：所述曲臂支撑台与曲臂主架间设有曲臂旋转器，通过曲臂旋转器的作用，曲臂主架可相对曲臂支撑台进行转动。

6.根据权利要求1所述的一种新型装卸搬运机，其特征在于：所述控制器包括曲臂控制器与抓具控制器，曲臂控制器用于控制第一曲臂油缸、第二曲臂油缸的动作，所述抓具控制器用于控制抓具的动作。

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