CN103192754A - 自动装卸车 - Google Patents

自动装卸车 Download PDF

Info

Publication number
CN103192754A
CN103192754A CN2013101064650A CN201310106465A CN103192754A CN 103192754 A CN103192754 A CN 103192754A CN 2013101064650 A CN2013101064650 A CN 2013101064650A CN 201310106465 A CN201310106465 A CN 201310106465A CN 103192754 A CN103192754 A CN 103192754A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
truck
swing arms
car
hydraulic motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013101064650A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103192754B (zh
Inventor
万红章
Original Assignee
万红章
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 万红章 filed Critical 万红章
Priority to CN201310106465.0A priority Critical patent/CN103192754B/zh
Publication of CN103192754A publication Critical patent/CN103192754A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103192754B publication Critical patent/CN103192754B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种自动装卸车,具有车体,所述车体的中部两侧对称铰接有两个升降油缸,尾端两侧对称铰接有两个摆臂,且升降油缸的活塞端铰接在摆臂的中部;两个摆臂的顶端之间安装有转轴且通过横梁连接固定,所述转轴通过安装在摆臂顶端的液压马达Ⅰ通过齿轮减速带动,且转轴的两端部对称套装固定有两个卷筒Ⅰ,钢丝绳Ⅰ的一端固定在横梁上,另一端穿过动滑轮Ⅰ后固定在卷筒Ⅰ上;所述动滑轮Ⅰ的下端连接托板,所述车体尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿。本发明实现了整垛建筑用砖和水泥切块的装卸自动化和整垛运输,且在运输过程中不散开,不易破损,劳动强度低,效率高。

Description

自动装卸车
技术领域
[0001] 本发明涉及自动装卸技术领域,具体涉及一种自动装卸车。
背景技术
[0002]目前,建筑用砖和水泥切块的装卸运输采用人工装卸,劳动强度大,效率低。也有采用抱(夹)砖机自动装车的现象,但在运输过程中砖垛容易散乱后碰撞出现破损,而且传统式自卸车也不能发挥其自卸功能,因为采用已有倾倒式自卸会造成更严重的破损。因此,用户要求人工卸车,依然存在劳动强度大,效率低的问题。
发明内容
[0003] 本发明解决的技术问题:提供一种自动装卸车,实现了整垛建筑用砖和水泥切块的装卸自动化和整垛运输,且在运输过程中不散开,不易破损,劳动强度低,效率高。
[0004] 本发明采用的技术方案:一种自动装卸车,具有车体,所述车体的中部两侧对称铰接有两个升降油缸,尾端两侧对称铰接有两个摆臂,且升降油缸的活塞端铰接在摆臂的中部;两个摆臂的顶端之间安装有转轴且通过横梁连接固定,所述转轴通过安装在摆臂顶端的液压马达I通过齿轮减速带动,且转轴的两端部对称套装固定有两个卷筒I,钢丝绳I的一端固定在横梁上,另一端穿过动滑轮I后固定在卷筒I上;所述动滑轮I的下端连接托板,所述车体尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿。
[0005] 所述车体尾部下方安装有绞轴和液压马达II,绞轴两端对称套装固定有两个卷筒II,液压马达II通过齿轮减速带动绞轴转动,钢丝绳II的一端固定在车体上,另一端通过穿过动滑轮II后固定在卷筒II上;所述车体尾部下方对称安装有两个可折叠的顶杆,且两个顶杆端部之间安装有横杆。
[0006] 所述液压马达1、两个升降油缸、两个可伸缩的液压支腿及液压马达II通过液压系统控制。
[0007] 所述托板上设置有可折叠捆绑框。
[0008] 本发明与现有技术相比的优点:实现了整垛建筑用砖和水泥切块的装卸自动化和整垛运输,且在运输过程中不散开,不易破损,劳动强度低,效率高。
附图说明
[0009] 图1为本发明结构示意图,图2为本发明摆臂顶端局部结构示意图,图3为本发明车体尾部下方局部结构示意图,图4为本发明使用状态参考图。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图1、2、3、4描述本发明的一种实施例。
[0011] 一种自动装卸车,具有车体1,所述车体I的中部两侧对称铰接有两个升降油缸2,尾端两侧对称铰接有两个摆臂3,且升降油缸2的活塞端铰接在摆臂3的中部;两个摆臂3的顶端之间安装有转轴4且通过横梁5连接固定,所述转轴4通过安装在摆臂3顶端的液压马达I 6通过齿轮减速带动,且转轴4的两端部对称套装固定有两个卷筒I 7,钢丝绳I 8的一端固定在横梁5上,另一端穿过动滑轮I 9后固定在卷筒I 7上;所述动滑轮I 9的下端连接托板10,所述车体I尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿11。所述托板10上设置有可折叠捆绑框19。所述车体I尾部下方安装有绞轴12和液压马达II 13,绞轴12两端对称套装固定有两个卷筒II 14,液压马达II 13通过齿轮减速带动绞轴12转动,钢丝绳II 15的一端固定在车体I的车轴上,另一端通过穿过动滑轮II 16后固定在卷筒II 14上;所述车体I尾部下方对称安装有两个可折叠的顶杆17,且两个顶杆17端部之间安装有横杆18。所述液压马达I 6、两个升降油缸2、两个可伸缩的液压支腿11及液压马达II 13通过液压系统20控制。
[0012] 使用方法:首先通过液压系统20驱动液压马达I 6带动转轴4转动收起钢丝绳I 8提升托板10,然后控制两个升降油缸2使其活塞杆伸出,推动两个摆臂3向后摆动将托板10移出车厢,控制液压马达I 6反向转动放下钢丝绳I 8,将托板10放至地面。人工或采用抱砖机将砖坯码放在托板10上形成矩形砖垛,然后采用可折叠捆绑框19将砖垛捆绑固定为一个整体。通过液压系统20放下两个可伸缩的液压支腿11,调平车身开始起吊。起吊时首先通过液压系统20驱动液压马达I 6带动转轴4转动收起钢丝绳I 8提升承载砖垛的托板10高于车厢底面,然后控制两个升降油缸2使其活塞杆缩回,拉动两个摆臂3向前摆动,将承载砖垛的托板10移动至车厢上方,再控制液压马达I 6反向转动放下钢丝绳
I 8,将承载砖垛的托板10放至车厢底面。最后通过液压系统20收起两个可伸缩的液压支腿11,装载完成,通过车体I即可运输。
[0013] 到达目的地后,首先通过液压系统20放下两个可伸缩的液压支腿11,通过液压系统20驱动液压马达I 6带动转轴4转动收起钢丝绳I 8提升承载砖垛的托板10,然后控制两个升降油缸2使其活塞杆伸出,推动两个摆臂3向后摆动将承载砖垛的托板10移出车厢,控制液压马达I 6反向转动放下钢丝绳I 8,将承载砖垛的托板10放至地面。将托板10上的挂绳从动滑轮I 9的挂钩取下;拉出两侧两个可折叠的顶杆17,并在两个顶杆17端部之间安装横杆18,调节顶杆17的长度使横杆18顶在砖垛下部,将调节销21插装在对应的调节孔22中;拉出钢丝绳II 15并将动滑轮II 16的挂钩与托板10前端的挂绳连接,通过通过液压系统20驱动液压马达II 13转动带动绞轴12转动收起钢丝绳II 15,进而将托板10从砖垛下方抽出,砖垛在两个顶杆17的作用下保持不动,取下捆绑框19,卸砖完成。然后收起液压支腿11、顶杆17及钢丝绳II 15,将托板10吊至车厢即可进行下一次装卸。
[0014] 本发明可根据车厢大小摆放多个托板,提高运输效率。本发明液压系统20既可以是已有车辆液压系统,也可以在车体上另外安装一套独立的液压系统。所述独立的液压系统既可以自带动力,也可以使用已有车辆动力。
[0015] 上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种自动装卸车,具有车体(1),其特征在于:所述车体(I)的中部两侧对称铰接有两个升降油缸(2),尾端两侧对称铰接有两个摆臂(3),且升降油缸(2)的活塞端铰接在摆臂(3)的中部;两个摆臂(3)的顶端之间安装有转轴(4)且通过横梁(5)连接固定,所述转轴(4)通过安装在摆臂(3 )顶端的液压马达I (6 )通过齿轮减速带动,且转轴(4)的两端部对称套装固定有两个卷筒I (7),钢丝绳I (8)的一端固定在横梁(5)上,另一端穿过动滑轮I (9)后固定在卷筒I (7)上;所述动滑轮I (9)的下端连接托板(10),所述车体(I)尾部下方两侧对称安装有两个可伸缩的液压支腿(11)。
2.根据权利要求1所述的自动装卸车,其特征在于:所述车体(I)尾部下方安装有绞轴(12)和液压马达II (13),绞轴(12)两端对称套装固定有两个卷筒II (14),液压马达II (13)通过齿轮减速带动绞轴(12)转动,钢丝绳II (15)的一端固定在车体(I)上,另一端通过穿过动滑轮II (16)后固定在卷筒II (14)上;所述车体(I)尾部下方对称安装有两个可折叠的顶杆(17 ),且两个顶杆(17 )端部之间安装有横杆(18 )。
3.根据权利要求2所述的自动装卸车,其特征在于:所述液压马达I (6)、两个升降油缸(2)、两个可伸缩的液压支腿(11)及液压马达II (13)通过液压系统(20)控制。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动装卸车,其特征在于:所述托板(10)上设置有可折叠捆绑框(19)。
CN201310106465.0A 2013-03-29 2013-03-29 自动装卸车 Expired - Fee Related CN103192754B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310106465.0A CN103192754B (zh) 2013-03-29 2013-03-29 自动装卸车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310106465.0A CN103192754B (zh) 2013-03-29 2013-03-29 自动装卸车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103192754A true CN103192754A (zh) 2013-07-10
CN103192754B CN103192754B (zh) 2015-08-19

Family

ID=48715629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310106465.0A Expired - Fee Related CN103192754B (zh) 2013-03-29 2013-03-29 自动装卸车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103192754B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103832455A (zh) * 2014-02-26 2014-06-04 中煤建筑安装工程集团有限公司 一种砌块运输工具
CN107450541A (zh) * 2017-08-09 2017-12-08 苏州阿甘机器人有限公司 一种搬运板状工件用的agv小车及其工作方法
CN108002287A (zh) * 2017-11-15 2018-05-08 郑州格瑞塔电子信息技术有限公司 一种建筑用便于安装于拉砖车斗侧板上的卸砖装置
CN108859913A (zh) * 2017-05-09 2018-11-23 何宏昌 一种砖料运输车
CN111891602A (zh) * 2020-07-29 2020-11-06 西京学院 一种垃圾转运用的钩臂车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4265585A (en) * 1979-07-09 1981-05-05 Hawkins Wallace H Loading device for vehicle beds
US4383791A (en) * 1980-12-05 1983-05-17 Denver Spring Service & Mfg. Co., Inc. Lift mechanism for pickup trucks
US5511929A (en) * 1995-02-03 1996-04-30 Loftus; Steven R. Portable winch system
CN102815251A (zh) * 2012-08-03 2012-12-12 安徽省池州市盛大专用车装备制造有限公司 一种带有装卸砖堆装置的运输车
CN203228692U (zh) * 2013-03-29 2013-10-09 万红章 自动装卸车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4265585A (en) * 1979-07-09 1981-05-05 Hawkins Wallace H Loading device for vehicle beds
US4383791A (en) * 1980-12-05 1983-05-17 Denver Spring Service & Mfg. Co., Inc. Lift mechanism for pickup trucks
US5511929A (en) * 1995-02-03 1996-04-30 Loftus; Steven R. Portable winch system
CN102815251A (zh) * 2012-08-03 2012-12-12 安徽省池州市盛大专用车装备制造有限公司 一种带有装卸砖堆装置的运输车
CN203228692U (zh) * 2013-03-29 2013-10-09 万红章 自动装卸车

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103832455A (zh) * 2014-02-26 2014-06-04 中煤建筑安装工程集团有限公司 一种砌块运输工具
CN103832455B (zh) * 2014-02-26 2015-12-09 中煤建筑安装工程集团有限公司 一种砌块运输工具
CN108859913A (zh) * 2017-05-09 2018-11-23 何宏昌 一种砖料运输车
CN108859913B (zh) * 2017-05-09 2020-05-01 中建三局城建有限公司 一种砖料运输车
CN107450541A (zh) * 2017-08-09 2017-12-08 苏州阿甘机器人有限公司 一种搬运板状工件用的agv小车及其工作方法
CN108002287A (zh) * 2017-11-15 2018-05-08 郑州格瑞塔电子信息技术有限公司 一种建筑用便于安装于拉砖车斗侧板上的卸砖装置
CN111891602A (zh) * 2020-07-29 2020-11-06 西京学院 一种垃圾转运用的钩臂车

Also Published As

Publication number Publication date
CN103192754B (zh) 2015-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103192754A (zh) 自动装卸车
CN202345479U (zh) 拉臂钩式煤矿运输车
CN201713270U (zh) 一种用于装卸运输袋装散杂货物的叉车
CN202011726U (zh) 双平行四连杆转摆动自动装卸机
CN201597493U (zh) 一种平板拖车
CN106004609B (zh) 自装卸货车车厢的装卸方法
CN104326405A (zh) 一种块状物转运车
CN103496639B (zh) 一种基于可滑移随车起重装置的整装整卸车
CN204055500U (zh) 自动整体装卸车
CN203283090U (zh) 自动装卸运砖车
CN203228692U (zh) 自动装卸车
CN104139725A (zh) 随车吊自动装卸运砖车
CN204265034U (zh) 船舶用改良型液压折叠式输送臂结构
CN102815251A (zh) 一种带有装卸砖堆装置的运输车
CN105000506A (zh) 组合叉臂随车搬运车
CN203946002U (zh) 一种平移自卸车
CN105110254A (zh) 钢丝绳半自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统
CN203974642U (zh) 随车吊自动装卸运砖车
CN109704102B (zh) 船舶货物运输舱结构及其卸料方法
CN105016258A (zh) 手扶式组合叉臂搬运车
CN102107618A (zh) 一种工程车辆及其料斗装置
CN205800883U (zh) 厢式运输车
CN205187648U (zh) 快速对箱用吊具结构
CN204687922U (zh) 一种车载卸货平台
US20130084152A1 (en) Container Loading System

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150819

Termination date: 20160329