CN203568775U - 双平行四边形连杆机构构成的升降平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双平行四边形连杆机构构成的升降平移装置，属于物流车升降平移设备技术领域。技术方案是：包含前后两组平行四边形，两组平行四边形之间通过中连接销连接，每组平行四边形又包含上下两个平行四边形，上下两个平行四边形分别共用一个中连杆（3），上下两个平行四边形通过传动机构连接，上平行四边形连杆与上支架（8）铰接，下平行四边形连杆与下支架（1）铰接，所述平行四边形由连杆首尾相互铰接构成。本实用新型的有益效果是：具有结构紧凑，操作方便，承载能力强等特点，降低了工人的劳动强度，提高了装卸效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双平行四边形连杆机构构成的升降平移装置，属于物流车升降平移设备技术领域。
背景技术
物流企业车间内的货物运输通常要使用搬运小车，普通的搬运小车或者只能实现升降功能，或者只能实现平移运动，这些都保证不了搬运车与货车之间没有间隙，无法快速完成搬运任务。为了防止运货小车到达不了货物所在地，必须考虑一种新机构，既能升降也能平移，提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种双平行四边形连杆机构构成的升降平移装置，能够同时完成物流车的升降和平移动作，解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种双平行四边形连杆机构构成的升降平移装置，包含前后两组平行四边形，两组平行四边形之间通过中连接销连接，每组平行四边形又包含上下两个平行四边形，上下两个平行四边形分别共用一个中连杆，上下两个平行四边形通过传动机构连接，上平行四边形连杆与上支架铰接，下平行四边形连杆与下支架铰接，所述平行四边形由连杆首尾相互铰接构成。
所述下支架上设有下连接销，上支架上设有上连接销，上连接销和中连接销A通过传动机构连接，下连接销和中连接销B通过传动机构连接。
所述上连接销与中连接销A中部通过上液压缸连接，上连接销与上液压缸缸体相铰接，中连接销A与上液压缸活塞杆相铰接，下连接销与中连接销B中部通过下液压缸连接，下连接销与下液压缸缸体相铰接，中连接销B与下液压缸活塞杆相铰接。
所述的传动装置可以使用液压缸，通过液压杆的伸缩来带动其他零部件运动，还可以是丝杠传动、气压缸传动等，均为公知技术。
采用本实用新型，通过上液压缸和下液压缸带动上支架和下支架上下或左右移动，实现物流车的升降和平移，同时保证上支架和下支架始终保持水平状态，两组平行四边形也始终保持平行。
本实用新型的有益效果是：具有结构紧凑，承载能力强等特点，可用于物流搬运车与大货车之间有间隙的场合。当物流小车到达货物所在地时，车身与货物处在不同平面时，可以迅速将货物装运到车厢，机构简单，操作方便，降低工人的劳动强度，提高装卸效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图中：下支架1、下连杆A2、中连杆3、下连杆B4、中连接销A5、上液压缸6、上连接销7、上支架8、中连接销B9、下液压缸10、下连接销11、上连杆A12、上连杆B13。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
参照附图1，一种双平行四边形连杆机构构成的物流车升降平移装置，包括前后两组平行四边形，每组平行四边形又分为上下两个平行四边形，分别共用一个中连杆3，组成中还包括上支架8、下支架1以及与其相连接的上连杆A12、上连杆B13、下连杆A2、下连杆B4、上液压缸6和下液压缸10；由连杆相互铰接构成的前后两组平行四边形之间通过中连接销A5连接，每组平行四边形又分为上下两个平行四边形，中间共用一个中连杆3；下连接销11固定在下支架1上，上连接销7固定在上支架8上；上连接销7与中连接销A5中部通过上液压缸6相铰接，上连接销7与上液压缸缸体相铰接，中连接销A5与上液压缸活塞杆相铰接；下连接销11与中连接销B9中部通过下液压缸10相铰接，下连接销11与下液压缸缸体相铰接，中连接销B9与下液压缸活塞杆相铰接；每个平行四边形机构连杆通过销钉与顶架相连接，工作时，与平行四边形连接的上下支架始终保持水平，两组平行四边形始终保持平行。
Claims (3)
1.一种双平行四边形连杆机构构成的升降平移装置，其特征在于包含前后两组平行四边形，两组平行四边形之间通过中连接销连接，每组平行四边形又包含上下两个平行四边形，上下两个平行四边形分别共用一个中连杆（3），上下两个平行四边形通过传动机构连接，上平行四边形连杆与上支架（8）铰接，下平行四边形连杆与下支架（1）铰接，所述平行四边形由连杆首尾相互铰接构成。
2.根据权利要求1所述的双平行四边形连杆机构构成的升降平移装置，其特征在于所述下支架（1）上设有下连接销（11），上支架（8）上设有上连接销（7），上连接销（7）和中连接销A（5）通过传动装置连接，下连接销（11）和中连接销B（9）通过传动装置连接。
3.根据权利要求2所述的双平行四边形连杆机构构成的升降平移装置，其特征在于所述上连接销（7）与中连接销A（5）中部通过上液压缸（6）连接，上连接销（7）与上液压缸缸体相铰接，中连接销A（5）与上液压缸活塞杆相铰接，下连接销（11）与中连接销B（9）中部通过下液压缸（10）连接，下连接销（11）与下液压缸缸体相铰接，中连接销B（9）与下液压缸活塞杆相铰接。
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