CN106379440A - 一种智能盆栽搬运机器人 - Google Patents

一种智能盆栽搬运机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106379440A
CN106379440A CN201610787829.XA CN201610787829A CN106379440A CN 106379440 A CN106379440 A CN 106379440A CN 201610787829 A CN201610787829 A CN 201610787829A CN 106379440 A CN106379440 A CN 106379440A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinged
carrying apparatus
bar
potted plant
transfer robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610787829.XA
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610787829.XA priority Critical patent/CN106379440A/zh
Publication of CN106379440A publication Critical patent/CN106379440A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/02—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供一种智能盆栽搬运机器人，一种智能盆栽搬运机器人，包括载物装置、升降结构、行走结构，其特征在于：所述的载物装置包括载物台外壁、隔板、盆栽、两个第一连接环、两个第二连接环，所述的隔板与载物台外壁共同形成载物台的载物空间，所述的盆栽放置在形成的单元格内。本发明可以自由方便的搬运 盆栽和其他物品，可以将不同高度不同位置送达至一特定位置，方便高效。

Description

一种智能盆栽搬运机器人
技术领域
本发明涉及搬运机器人技术领域，特别涉及一种智能盆栽搬运机器人。
背景技术
随着生活水平的提高，越来越多的人追求生活的品质，在家里摆放盆栽陶冶情操，对于盆栽种植市场有了很大需求，但是种植盆栽的时候如何搬运成了问题，人工搬运费时费力，因此急需一种可以帮助人来完成搬运工作的机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能盆栽搬运机器人，其采用轮式四驱结构，同时具备升降结构和载物装置来搬运盆栽等物品。
本发明所使用的技术方案是：一种智能盆栽搬运机器人，包括载物装置、升降结构、行走结构，其特征在于：所述的载物装置包括载物台外壁、隔板、盆栽、两个第一连接环、两个第二连接环，所述的隔板与载物台外壁共同形成载物台的载物空间，所述的盆栽放置在形成的单元格内；所述的载物装置的底部设置有一个第一连接环和两个第二连接环；所述的升降结构包括两个第一液压缸、两个第一支撑杆、两个第二支撑杆、两个第一辅助杆、两个第二辅助杆、两个长支撑杆、两个第二液压缸、三个绞支座，所述的两个长支撑杆的一端分别与载物装置底部设置的两个第二连接环铰接，另一端与两根横杆铰接；所述的两个第二支撑杆的一端分别与载物装置上左右两边的第一连接环铰接，另一端分别与两个第一支撑杆上端铰接，而所述的两个第一支撑杆的另一端与第二绞支座铰接；所述的两个第二辅助杆的一端与两个第一连接环铰接，另一端分别与两个第一辅助杆铰接，所述的两个第一辅助杆的另一端与第一绞支座铰接；所述的第一液压缸的上下两端分别铰接在第一支撑杆和车轮架上设置的第三绞支座上，所述的第二液压缸的上下两端分别铰接于第一支撑杆和第二支撑杆上，两个液压缸的伸缩使第一支撑杆和第二支撑杆的角度变化，改变载物装置的高度位置；
所述的行走结构包括四个轮子、四根车轴、两个车轮架、四个电动机、四个主动同步带轮、四条同步带、四个从动同步带轮、两根横杆，三个绞支座，所述的两根横杆安装在两个车轮架之间，同时两个横杆保持平行；所述的四个轮子通过四根车轴安装在车轮架上，所述的车轴上设置有一个从动同步带轮；所述的两个电动机分别安装在车轮架且在轮子的上方，电动机的出轴上设置有一个主动同步带轮，所述的同步带分别与主动同步带轮和从动同步带轮啮合。
进一步的，所述的行走结构的通过差速控制转向和前后运动。
本发明工作原理：本发明通过将盆栽防止在载物装置内设置的存储空间内，第一液压缸的伸缩可以改变第一支撑杆的角度，第二液压缸的伸缩可以改变第二支撑杆的角度，第一支撑杆和第二支撑杆角度的改变可以是载物装置上下升降，从而达到上下搬运的功能，而行走结构上设置的四个轮子通过四个电动机的差速转动从而实现机器人的转向和前后运动，载运盆栽到达目的地。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以自由方便的搬运 盆栽和其他物品，可以将不同高度不同位置送达至一特定位置，方便高效。
附图说明
图1为本发明的整体装配结构示意图。
图2为本发明的另一角度整体结构示意图。
图3为本发明的另一角度整体结构示意图。
图4为本发明的车轮传动部分局部结构示意图。
附图标号：1-载物装置；2-升降结构；3-行走结构；101-载物台外壁；102-隔板；103-盆栽；104-第一连接环；105-第二连接环；201-第一液压缸；202-第一支撑杆；203-第二支撑杆；204-第一辅助杆；205-第二辅助杆；206-长支撑杆；207-第二液压缸；301-轮子；302-车轴；303-车轮架；304-电动机；305-主动同步带轮；306-同步带；307-从动同步带轮；308-横杆309-第一绞支座；310-第二绞支座；311-第三绞支座。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种智能盆栽搬运机器人，包括载物装置1、升降结构2、行走结构3，其特征在于：所述的载物装置1包括载物台外壁101、隔板102、盆栽103、两个第一连接环104、两个第二连接环105，所述的隔板102与载物台外壁101共同形成载物台的载物空间，所述的盆栽103放置在形成的单元格内；所述的载物装置1的底部设置有一个第一连接环104和两个第二连接环105；所述的升降结构2包括两个第一液压缸201、两个第一支撑杆202、两个第二支撑杆203、两个第一辅助杆204、两个第二辅助杆205、两个长支撑杆206、两个第二液压缸207、三个绞支座，所述的两个长支撑杆206的一端分别与载物装置1底部设置的两个第二连接环105铰接，另一端与两根横杆308铰接；所述的两个第二支撑杆203的一端分别与载物装置1上左右两边的第一连接环104铰接，另一端分别与两个第一支撑杆202上端铰接，而所述的两个第一支撑杆202的另一端与第二绞支座310铰接；所述的两个第二辅助杆205的一端与两个第一连接环104铰接，另一端分别与两个第一辅助杆204铰接，所述的两个第一辅助杆204的另一端与第一绞支座309铰接；所述的第一液压缸201的上下两端分别铰接在第一支撑杆202和车轮架303上设置的第三绞支座311上，所述的第二液压缸207的上下两端分别铰接于第一支撑杆202和第二支撑杆203上，两个液压缸的伸缩使第一支撑杆202和第二支撑杆203的角度变化，改变载物装置1的高度位置；
所述的行走结构3包括四个轮子301、四根车轴302、两个车轮架303、四个电动机304、四个主动同步带轮305、四条同步带306、四个从动同步带轮307、两根横杆308，所述的两根横杆308安装在两个车轮架303之间，同时两个横杆308保持平行；所述的四个轮子301通过四根车轴302安装在车轮架303上，所述的车轴302上设置有一个从动同步带轮307；所述的两个电动机304分别安装在车轮架303且在轮子的301上方，电动机的出轴上设置有一个主动同步带轮305，所述的同步带306分别与主动同步带轮305和从动同步带轮307啮合。
进一步的，所述的行走结构3的通过差速控制转向和前后运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：本发明通过将盆栽防止在载物装置1内设置的存储空间内，第一液压缸201的伸缩可以改变第一支撑杆202的角度，第二液压缸207的伸缩可以改变第二支撑杆203的角度，第一支撑杆和第二支撑杆角度的改变可以是载物装置1上下升降，从而达到上下搬运的功能，而行走结构3上设置的四个轮子301通过四个电动机304的差速转动从而实现机器人的转向和前后运动，载运盆栽到达目的地。

Claims (2)

1.一种智能盆栽搬运机器人，包括载物装置(1)、升降结构(2)、行走结构(3)，其特征在于：所述的载物装置(1)包括载物台外壁(101)、隔板(102)、盆栽(103)、两个第一连接环(104)、两个第二连接环(105)，所述的隔板(102)与载物台外壁(101)共同形成载物台的载物空间，所述的盆栽(103)放置在形成的单元格内；所述的载物装置(1)的底部设置有一个第一连接环(104)和两个第二连接环(105)；所述的升降结构(2)包括两个第一液压缸(201)、两个第一支撑杆(202)、两个第二支撑杆(203)、两个第一辅助杆(204)、两个第二辅助杆(205)、两个长支撑杆(206)、两个第二液压缸(207)，三个绞支座，所述的两个长支撑杆（206）的一端分别与载物装置（1）底部设置的两个第二连接环（105）铰接，另一端与两根横杆（308）铰接；所述的两个第二支撑杆（203）的一端分别与载物装置（1）上左右两边的第一连接环（104）铰接，另一端分别与两个第一支撑杆（202）上端铰接，而所述的两个第一支撑杆（202）的另一端与第二绞支座（310）铰接；所述的两个第二辅助杆（205）的一端与两个第一连接环（104）铰接，另一端分别与两个第一辅助杆（204）铰接，所述的两个第一辅助杆（204）的另一端与第一绞支座（309）铰接；所述的第一液压缸（201）的上下两端分别铰接在第一支撑杆（202）和车轮架（303）上设置的第三绞支座（311）上，所述的第二液压缸(207)的上下两端分别铰接于第一支撑杆(202)和第二支撑杆(203)上，两个液压缸的伸缩使第一支撑杆(202)和第二支撑杆(203)的角度变化，改变载物装置(1)的高度位置；所述的行走结构(3)包括四个轮子(301)、四根车轴(302)、两个车轮架(303)、四个电动机(304)、四个主动同步带轮(305)、四条同步带(306)、四个从动同步带轮(307)、两根横杆(308)，所述的两根横杆(308)安装在两个车轮架(303)之间，同时两个横杆(308)保持平行；所述的四个轮子(301)通过四根车轴(302)安装在车轮架(303)上，所述的车轴(302)上设置有一个从动同步带轮(307)；所述的两个电动机(304)分别安装在车轮架(303)且在轮子的(301)上方，电动机的出轴上设置有一个主动同步带轮(305)，所述的同步带(306)分别与主动同步带轮(305)和从动同步带轮(307)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种智能盆栽搬运机器人，其特征在于：所述的行走结构(3)的通过差速控制转向和前后运动。
CN201610787829.XA 2016-08-31 2016-08-31 一种智能盆栽搬运机器人 Pending CN106379440A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610787829.XA CN106379440A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种智能盆栽搬运机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610787829.XA CN106379440A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种智能盆栽搬运机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106379440A true CN106379440A (zh) 2017-02-08

Family

ID=57938850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610787829.XA Pending CN106379440A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种智能盆栽搬运机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106379440A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108800363A (zh) * 2018-06-22 2018-11-13 明光市鸿晟机电设备制造有限公司 一种可放置盆栽的空气净化器
CN110936345A (zh) * 2019-12-17 2020-03-31 江苏昱博自动化设备有限公司 一种自动化搬运机器人
CN111136667A (zh) * 2020-01-16 2020-05-12 中国农业大学 一种盆栽苗木智能管理机器人系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101797936A (zh) * 2010-03-26 2010-08-11 浙江大学 小型移动机器人轮摆式复合驱动装置
WO2011032872A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-24 O.Me.R. S.P.A. Vehicle lift
CN203568775U (zh) * 2013-12-06 2014-04-30 河北联合大学 双平行四边形连杆机构构成的升降平移装置
CN204529219U (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 樊薇 一种液压支撑平台
CN204569296U (zh) * 2015-03-30 2015-08-19 济南大学 一种新型三边铰接式升降机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011032872A1 (en) * 2009-09-17 2011-03-24 O.Me.R. S.P.A. Vehicle lift
CN101797936A (zh) * 2010-03-26 2010-08-11 浙江大学 小型移动机器人轮摆式复合驱动装置
CN203568775U (zh) * 2013-12-06 2014-04-30 河北联合大学 双平行四边形连杆机构构成的升降平移装置
CN204569296U (zh) * 2015-03-30 2015-08-19 济南大学 一种新型三边铰接式升降机
CN204529219U (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 樊薇 一种液压支撑平台

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108800363A (zh) * 2018-06-22 2018-11-13 明光市鸿晟机电设备制造有限公司 一种可放置盆栽的空气净化器
CN110936345A (zh) * 2019-12-17 2020-03-31 江苏昱博自动化设备有限公司 一种自动化搬运机器人
CN111136667A (zh) * 2020-01-16 2020-05-12 中国农业大学 一种盆栽苗木智能管理机器人系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106379440A (zh) 一种智能盆栽搬运机器人
CN103081752B (zh) 一种电动育苗架
CN208891358U (zh) 一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机
CN206579062U (zh) 一种注塑产品自动收集装置
CN202773799U (zh) 简易柱架挂式升降活动蚕台
CN108516355A (zh) 一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统
CN210869086U (zh) 适用于食用菌菌包的调距抓取机构及上下架机
CN107840102A (zh) 一种蔬果运输装置
CN209376532U (zh) 一种自走式丘陵山地马铃薯喷药机
CN204567176U (zh) 省力采摘运输车
CN206314249U (zh) 自动卸筐机
CN204137696U (zh) 翻转式垃圾压缩罐装卸机
CN202098581U (zh) 一种谷物袋装化农用机械
CN203554944U (zh) 菇床上料机
CN204957117U (zh) 一种袋子撑口装置
CN205040910U (zh) 一种刷毛自动生产中的毛尖入模设备
CN202603271U (zh) 一种用于烟苗育种的基料上料机
CN207665660U (zh) 袋式食用菌培养架
CN105564685A (zh) 用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构
CN208616941U (zh) 一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统
CN105197612A (zh) 全自动包装码垛输送装置
CN208182550U (zh) 一种粮包上粮机
CN207129259U (zh) 一种穿孔式建包架及与之配合使用的建包袋
CN205681882U (zh) 一种蘑菇采摘架
CN105104098A (zh) 葡萄安装架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170208