CN203528360U - 一种大l型小吨位拉臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车厢可卸式汽车或专用装置的拉臂式自装卸装置技术领域；所要解决的技术问题是提供一种大L型小吨位拉臂装置，可快速、高效地实现箱体的自装、自卸和自运工作，以及一车多箱的作业；采用的技术方案是：副车架总成的后端与转臂总成的后端铰接，转臂总成上设有箱体锁紧机构，转臂总成的中前端与举升臂总成的后端铰接，举升臂总成通过举升油缸与副车架总成连接在一起，所述举升臂总成的中前端与大L摆臂总成的一端铰接，大L摆臂总成的另一端安装有吊钩，举升臂总成与大L摆臂总成通过摆臂油缸连接在一起；本实用新型特别适用于3.4~5米长度的箱体类作业对象。

Description

一种大L型小吨位拉臂装置

技术领域

本实用新型一种大L型小吨位拉臂装置，属于车厢可卸式汽车或专用装置的拉臂式自装卸装置技术领域，特别涉及一种适用于3.4~5米长度的箱体类作业对象的拉臂式自装卸装置。

背景技术

目前国产的3吨小吨位拉臂装置钩心到后铰轴的距离大多不超过2.8米，如果长度加大，从运动机构上会加大液压系统的工作压力，极大的增加了产品的外购件成本，同时也降低了产品的安全性和可靠性。但是2.8米长的拉臂安装于国产的5~6吨级载货底盘上极不匹配，这就需要一种长度为3.2米左右的拉臂装置，能同时安装于国产及进口的5~6吨级的载货底盘上。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种大L型小吨位拉臂装置，可快速、高效地实现箱体的自装、自卸和自运工作，以及一车多箱的作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种大L型小吨位拉臂装置，包括副车架总成、转臂总成、举升臂总成、大L摆臂总成、吊钩、箱体锁紧机构、滚轮、液压系统和电控系统，液压系统包括举升油缸和摆臂油缸，副车架总成的后端与转臂总成的后端铰接在一起，转臂总成上设有箱体锁紧机构，转臂总成的中前端与举升臂总成的后端铰接，举升臂总成通过举升油缸与副车架总成连接在一起，所述举升油缸的缸体铰接在副车架总成的中前端，举升油缸的活塞杆端部铰接在举升臂总成的中后端，所述举升臂总成的中前端与大L摆臂总成的一端铰接，大L摆臂总成的另一端安装有吊钩，举升臂总成与大L摆臂总成通过摆臂油缸连接在一起，所述摆臂油缸的缸体铰接在举升臂总成的前端，摆臂油缸的活塞杆端部铰接在大L摆臂总成的折角部位，转臂总成的后端两侧均安装有滚轮。

所述的箱体锁紧机构包括箱体锁紧机架、锁紧滑动块和锁紧油缸，箱体锁紧机架焊接在转臂总成上，箱体锁紧机架的内部安装有两个锁紧滑动块，两个锁紧滑动块的端部分别从箱体锁紧机架两侧伸出，锁紧油缸安装在箱体锁紧机架内部，锁紧油缸的两个活塞杆端部分别与两个锁紧滑动块连接。

所述的副车架总成的前端两侧均安装有摆臂限位块，副车架总成的中部两侧均安装有举升臂限位块。

本实用新型同现有技术相比所具有的有益效果。

1、本实用新型摆臂采用大L型结构，对于3吨左右的小吨位拉臂装置，在不提高液压系统压力的同时，有效的增加了机构的总长度，使箱体等作业对象的长度相应增加，尤其适合3.4~5米长度的箱体类作业对象；设备长度的增加，使其所适用的汽车底盘车型更多，并且使前后轴荷的分布更加合理，增强了机构作业的安全性和可靠性。

2、本实用新型中转臂总成的后端两侧设有可以转动的滚轮，箱体或罐体底部的导轨可以在滚轮上滑动，同时滚轮还有防止箱体或罐体过于偏离中心的作用，增加了机构作业的安全性。

3、本实用新型中的转臂总成上设有箱体锁紧机构，箱体锁紧机构主要采用锁紧油缸的液压锁紧方式，液压锁紧方式使用焊接箱体锁紧机架加锁紧油缸的形式进行连接，要求的配合精度低，可靠性和安全性较高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中箱体锁紧机构的结构示意图。

图3为本实用新型整装整卸作业示意图。

图4为本实用新型自卸作业示意图。

图中：1为副车架总成，2为转臂总成，3为举升臂总成，4为大L摆臂总成，5为吊钩，6为举升油缸，7为摆臂油缸，8为箱体锁紧机构，9为滚轮，10为摆臂限位块，11为举升臂限位块，12为箱体锁紧机架，13为锁紧滑动块，14为锁紧油缸。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型一种大L型小吨位拉臂装置，包括副车架总成1、转臂总成2、举升臂总成3、大L摆臂总成4、吊钩5、箱体锁紧机构8、滚轮9和液压系统，液压系统包括举升油缸6和摆臂油缸7，副车架总成1的后端与转臂总成2的后端铰接在一起，转臂总成2上设有箱体锁紧机构8，转臂总成2的中前端与举升臂总成3的后端铰接，举升臂总成3通过举升油缸6与副车架总成1连接在一起，所述举升油缸6的缸体铰接在副车架总成1的中前端，举升油缸6的活塞杆端部铰接在举升臂总成3的中后端，所述举升臂总成3的中前端与大L摆臂总成4的一端铰接，大L摆臂总成4的另一端安装有吊钩5，举升臂总成3与大L摆臂总成4通过摆臂油缸7连接在一起，所述摆臂油缸7的缸体铰接在举升臂总成3的前端，摆臂油缸7的活塞杆端部铰接在大L摆臂总成4的折角部位，转臂总成2的后端两侧均安装有滚轮9，箱体底部大梁可在滚轮14上滑动，同时滚轮还有防止箱体偏离设备中心的作用，增加了作业的安全性。

如图2所示，所述的箱体锁紧机构8包括箱体锁紧机架12、锁紧滑动块13和锁紧油缸14，箱体锁紧机架12焊接在转臂总成2上，箱体锁紧机架12的内部安装有两个锁紧滑动块13，两个锁紧滑动块13的端部分别从箱体锁紧机架12两侧伸出，锁紧油缸14安装在箱体锁紧机架12内部，锁紧油缸14的两个活塞杆端部分别与两个锁紧滑动块13连接；

锁紧滑动块13在锁紧油缸14的带动下，完成箱体的锁紧与松开。

所述的副车架总成1的前端两侧均安装有摆臂限位块10，副车架总成1的中部两侧均安装有举升臂限位块11。

本实用新型整装整卸作业由整卸作业和整装作业两部分组成。整卸的作业顺序为：如图3所示，首先，图2中的锁紧油缸14伸出，带动两个锁紧滑动块13向外运动，使其由箱体的锁紧状态变为松开状态；其次，摆臂油缸7伸出，带动大L摆臂总成4旋转；然后，举升油缸6伸出，带动大L摆臂总成4和举升臂总成3绕旋转；完成整卸作业。整装的作业顺序与整卸相反。

本实用新型自卸作业如图4所示，在整个自卸作业过程中，只存在举升油缸6活塞杆伸出，并带动转臂总成2、举升臂总成3、大L摆臂总成4及摆臂油缸7的整体动作，摆臂油缸7不允许动作，这些逻辑关系由电控系统的行程开关实现。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。例如：本实用新型中的箱体锁紧机构8也可采用机械锁紧方式，机械锁紧方式主要使用焊接结构件的形式进行连接，降低制造成本。

Claims (3)

1.一种大L型小吨位拉臂装置，其特征在于：包括副车架总成（1）、转臂总成（2）、举升臂总成（3）、大L摆臂总成（4）、吊钩（5）、箱体锁紧机构（8）、滚轮（9）、液压系统和电控系统，液压系统包括举升油缸（6）和摆臂油缸（7），副车架总成（1）的后端与转臂总成（2）的后端铰接在一起，转臂总成（2）上设有箱体锁紧机构（8），转臂总成（2）的中前端与举升臂总成（3）的后端铰接，举升臂总成（3）通过举升油缸（6）与副车架总成（1）连接在一起，所述举升油缸（6）的缸体铰接在副车架总成（1）的中前端，举升油缸（6）的活塞杆端部铰接在举升臂总成（3）的中后端，所述举升臂总成（3）的中前端与大L摆臂总成（4）的一端铰接，大L摆臂总成（4）的另一端安装有吊钩（5），举升臂总成（3）与大L摆臂总成（4）通过摆臂油缸（7）连接在一起，所述摆臂油缸（7）的缸体铰接在举升臂总成（3）的前端，摆臂油缸（7）的活塞杆端部铰接在大L摆臂总成（4）的折角部位，转臂总成（2）的后端两侧均安装有滚轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种大L型小吨位拉臂装置，其特征在于：所述的箱体锁紧机构（8）包括箱体锁紧机架（12）、锁紧滑动块（13）和锁紧油缸（14），箱体锁紧机架（12）焊接在转臂总成（2）上，箱体锁紧机架（12）的内部安装有两个锁紧滑动块（13），两个锁紧滑动块（13）的端部分别从箱体锁紧机架（12）两侧伸出，锁紧油缸（14）安装在箱体锁紧机架（12）内部，锁紧油缸（14）的两个活塞杆端部分别与两个锁紧滑动块（13）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种大L型小吨位拉臂装置，其特征在于：所述的副车架总成（1）的前端两侧均安装有摆臂限位块（10），副车架总成（1）的中部两侧均安装有举升臂限位块（11）。

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