CN202011726U - 双平行四连杆转摆动自动装卸机 - Google Patents
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Abstract
双平行四连杆转摆动自动装卸机，包括动力机构和两个结构相同的平行四连杆机构，动力杆一端与液压系统油缸的活塞杆固联。第一平行四连杆机构由第一外固定平行杆、两个相同的第一机构连杆和第一内转摆动平行杆组成。第一外固定平行杆和第一内转摆动平行杆相互平行。第一机构连杆的两端分别与第一外固定平行杆和第一内转摆动平行杆轴联接，且相互平行。第二平行四连杆机构由第二外固定平行杆、两个相同的第二机构连杆和第二内转摆动平行杆组成。同步杆的两端分别与两个内转摆动平行杆固联。动力杆的另一端与第一内转摆动平行杆的另一端轴联接。所述的机构连杆可以根据需要增加为多个。本实用新型结构简单，节约作业空间，节省人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装卸机领域，特别涉及双平行四连杆转摆动自动装卸机。
背景技术
随着城市建设的加快，建筑用砖量大幅提高，免烧砖业兴起。为节省人力，在免烧砖坯运输中，大多使用小吨位叉车或利用电瓶运输车，本实用新型生产一种简单快捷的运输砖坯的自动装卸运输车来代替叉车或电瓶运输车。
本实用新型作为使用双平行四连杆机构进行自动卸货的自动卸货机，节省空间和人力物力，将对现实的生产和生活是非常有意义的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供双平行四连杆转摆动自动装卸机，本自动装卸机使用双四连杆机构同步转摆动，结构简单，节约作业空间，节省人力物力。
采用的技术方案是：
双平行四连杆转摆动自动装卸机，包括动力机构、第一平行四连杆机构，第二平行四连杆机构和同步杆。
其技术要点在于：
动力机构包括液压系统和动力杆，动力杆的一端与液压系统的油缸的活塞杆固联，此动力机构为已知技术，故不重复叙述。
第一平行四连杆机构由第一外固定平行杆、两个相同的第一机构连杆和第一内转摆动平行杆组成。
所述的第一外固定平行杆和第一内转摆动平行杆相互平行设置。
所述的每个第一机构连杆的一端与第一外固定平行杆轴联接，所述的每个第一机构连杆的另一端与第一内转摆动平行杆轴联接，两个第一机构连杆相互平行设置。
第二平行四连杆机构的结构与第一平行四连杆机构的结构相同。第二平行四连杆机构由第二外固定平行杆、两个相同的第二机构连杆和第二内转摆动平行杆组成。
所述的每个第二机构连杆的一端与第二外固定平行杆轴联接，所述的每个第二机构连杆的另一端与第二内转摆动平行杆轴联接。两个第二机构连杆相互平行设置。
同步杆的一端与第一内转摆动平行杆的一端固定联接，同步杆的另一端与第二内转摆动平行杆的一端固定联接。
两个外固定平行杆相互平行设置，且长度相同。两个内转摆动平行杆相互平行设置，且长度相同。所述的多个第一机构连杆与第二机构连杆相互平行设置，且长度相同。
所述的动力杆的另一端与第一内转摆动平行杆的另一端轴联接。
本技术方案中所述的每个平行四连杆机构中的机构连杆可以根据外固定杆和内转摆动杆的长度的加长而增加为多个，也属于本技术方案的保护范围。
其工作原理为：
如图1所示，利用两个完全相同的平行四连杆机构，使用固定杆联接两个内转摆动平行杆转动同步。
两个平行的固定外平行杆作为升降支架及牵引桥，固定在所需固定的车辆的相应位置处，利用两个内转摆动平行杆的升高或降低，来达到自动装卸的目的。
两个固定外平行杆作为升降支架(支臂)及牵引桥，固定杆固定联接两个内转摆动平行杆，达到同步摆动效果。两个内转摆动平行杆的另一端为开口，可使货物位于两个内转摆动平行杆之间，所装卸的货物，能放在两内转摆动平行杆上，且不影响两内转摆动平行杆的转动。
如图2所示，货物放置在底垫上，使两内转动摆动平行杆伸到货物底面，利用动力机构，提升货物离开底垫一定距离，利用牵引移走货物。
要卸货时，使两内转动摆动平行杆调整到货物底面高于底垫，且能顺利进入底垫摆放位置时，利用动力机构，降低两内转动摆动平行杆，使货物放在底垫上，当两内转动摆动平行杆降至可顺利撤出时，撤出。从而达到运输货物的目的。
其优点在于：
本实用新型使用双四连杆机构同步转摆动，结构简单，节约作业空间，节省人力物力。本实用新型可以代替叉车运输，价格是叉车的七分之一，解决一般运输车的自卸问题，而一般电瓶车只能用人工装卸，本实用新型可以减少人工摆放的面积。其优点完全可以取代或超过叉车的运送能力，而且价格只有叉车的七分之一，此运输车代替现有的电瓶车人工卸车的功能，能够增加运送能力及减少因人力卸车摆放的占地面积，是免烧砖厂及其他小型托板式运送的自装卸的理想运输工具。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
双平行四连杆转摆动自动装卸机，包括动力机构、第一平行四连杆机构，第二平行四连杆机构和同步杆1。
动力机构包括液压系统和动力杆8，动力杆8的一端与液压系统的油缸9的活塞杆固联，此动力机构为已知技术，故不重复叙述。
第一平行四连杆机构由第一外固定平行杆2、两个相同的第一机构连杆3和第一内转摆动平行杆4组成。
所述的第一外固定平行杆2和第一内转摆动平行杆4相互平行设置。
所述的每个第一机构连杆3的一端与第一外固定平行杆2轴联接，所述的每个第一机构连杆3的另一端与第一内转摆动平行杆4轴联接，两个第一机构连杆3相互平行设置。
第二平行四连杆机构的结构与第一平行四连杆机构的结构相同。第二平行四连杆机构由第二外固定平行杆5、两个相同的第二机构连杆6和第二内转摆动平行杆7组成。
所述的每个第二机构连杆6的一端与第二外固定平行杆5轴联接，所述的每个第二机构连杆6的另一端与第二内转摆动平行杆7轴联接。两个第二机构连杆6相互平行设置。
同步杆1的一端与第一内转摆动平行杆4的一端固定联接，同步杆1的另一端与第二内转摆动平行杆7的一端固定联接。
两个外固定平行杆相互平行设置，且长度相同。两个内转摆动平行杆相互平行设置，且长度相同。所述的多个第一机构连杆3与第二机构连杆4相互平行设置，且长度相同。
所述的动力杆8的另一端与第一内转摆动平行杆4的另一端轴联接。
如图2所示，第一内转摆动平行杆4和第二内转摆动平行杆7同步转摆动，从底垫11上托起货物10。
Claims (1)
1.双平行四连杆转摆动自动装卸机，包括动力机构、第一平行四连杆机构，第二平行四连杆机构和同步杆(1)，其特征在于：
动力机构包括液压系统和动力杆(8)，动力杆(8)的一端与液压系统的油缸(9)的活塞杆固联；
第一平行四连杆机构由第一外固定平行杆(2)、两个相同的第一机构连杆(3)和第一内转摆动平行杆(4)组成；
所述的第一外固定平行杆(2)和第一内转摆动平行杆(4)相互平行设置；
所述的每个第一机构连杆(3)的一端与第一外固定平行杆(2)轴联接，所述的每个第一机构连杆(3)的另一端与第一内转摆动平行杆(4)轴联接，两个第一机构连杆(3)相互平行设置；
第二平行四连杆机构的结构与第一平行四连杆机构的结构相同；第二平行四连杆机构由第二外固定平行杆(5)、两个相同的第二机构连杆(6)和第二内转摆动平行杆(7)组成；
所述的每个第二机构连杆(6)的一端与第二外固定平行杆(5)轴联接，所述的每个第二机构连杆(6)的另一端与第二内转摆动平行杆(7)轴联接；两个第二机构连杆(6)相互平行设置；
同步杆(1)的一端与第一内转摆动平行杆(4)的一端固定联接，同步杆(1)的另一端与第二内转摆动平行杆(7)的一端固定联接；
两个外固定平行杆相互平行设置，且长度相同；两个内转摆动平行杆相互平行设置，且长度相同；所述的多个第一机构连杆(3)与第二机构连杆(4)相互平行设置，且长度相同；
所述的动力杆(8)的另一端与第一内转摆动平行杆(4)的另一端轴联接。
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