CN202116207U - 抓木机 - Google Patents
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Abstract
一种抓木机，包括车架和设在车架前侧的支撑机构，支撑机构铰接有起重臂，支撑机构与起重臂间设有起重液压缸，起重臂前端铰接有机械爪机构，起重臂上横向设有支撑柱，所述机械爪机构包括上下卡爪，所述起重臂上横向设有连接柱，所述连接柱铰接有机械爪液压缸，机械爪液压缸通过连杆机构与机械爪机构铰接连接。本实用新型起重臂上设置连接柱，缩短了起重液压缸的长度，降低了制造成本，同时安装也更灵活，结构更加简单。机械爪机构改进了推动方式，以往是在上下卡爪上均设有液压缸，本实用新型只在下卡爪上设置液压缸，推动上卡爪转动，节省了制造成本。本实用新型通过改进现有抓木机的结构，节约了成本，同时简化了结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓木机。
背景技术
抓木机用于抓取木头，它包括车架、安装在车架上的驾驶机构、安装在车架前部的支撑机构、安装在支撑装置上的起重臂、连接在起重臂和支撑装置之间的油缸以及连接在起重臂一端的机械爪机构。而推动机械爪机构的机械爪液压缸也是一端连接在支撑装置上，另一端连接机械爪机构，由于机械爪机构距离支撑装置较远，在制造时就需要加长机械爪液压缸的缸体长度或者活塞杆的长度，增加产品的成本，安装时也不太方便。现有机械爪机构包括两个可相对扣合的卡爪，但每个卡爪由一个液压缸推动，结构较复杂，控制起来也比较繁琐。两个卡爪的形状相似或相同，这样的结构不方便铲起木材以及运送，实际操作起来不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种制造方便、成本低的抓木机。
本实用新型的技术方案是：
抓木机，包括车架和设在车架前侧的支撑机构，支撑机构铰接有起重臂，支撑机构与起重臂间设有起重液压缸，起重臂前端铰接有机械爪机构，起重臂上横向设有支撑柱，所述机械爪机构包括上下卡爪，所述起重臂上横向设有连接柱，所述连接柱铰接有机械爪液压缸，机械爪液压缸通过连杆机构与机械爪机构铰接连接。
所述上下卡爪连接处设有转轴，在下卡爪上横向设有卡爪柱，在下卡爪左右两侧设有卡爪液压缸，卡爪液压缸一端与上卡爪的后端铰接，卡爪液压缸另一端与下卡爪铰接；上卡爪的后端位于转轴的外侧。
所述上下卡爪连接处设有转轴，在上卡爪上横向设有卡爪柱，在上卡爪左右两侧设有卡爪液压缸，卡爪液压缸一端与下卡爪的后端铰接，卡爪液压缸另一端与上卡爪铰接；下卡爪的后端位于转轴的外侧。
本实用新型起重臂上设置连接柱，缩短了起重液压缸的长度，降低了制造成本，同时安装也更灵活，结构更加简单。机械爪机构改进了推动方式，以往是在上下卡爪上均设有液压缸，本实用新型只在下卡爪上设置液压缸，推动上卡爪转动，节省了制造成本。本实用新型通过改进现有抓木机的结构，节约了成本，同时简化了结构。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中的K向视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括车架1、支撑机构2、起重臂3以及机械爪机构4。支撑机构2位于车架1的前端，作为起重臂3的支撑，支撑机构2与起重臂3的后端连接，起重臂3的前端连接机械爪机构4。支撑机构2通过起重液压缸5与起重臂3连接。
起重臂3包括两个平行的起重臂板6，在两个平行的起重臂板6中部二者之间固定横向连接有一根连接柱7，连接柱7上铰接有机械爪液压缸8，机械爪液压缸8的活塞杆与连杆机构9连接，连杆机构9另一端与机械爪机构4连接。在两个平行的起重臂板6上，连接柱7的左侧还设有一个支撑柱16，连杆机构9为两根连杆，连杆机构9右侧的连杆与支撑柱16铰接并延伸出一段然后与机械爪液压缸8铰接。
机械爪液压缸8推动连杆机构9转动，带动机械爪机构4摆动。机械爪机构4包括两个可相对转动开合的上下卡爪10、11。
如图2所示，机械爪机构4包括设在下卡爪上的卡爪柱13，上下卡爪10、11的转动连接处设有转轴12，卡爪柱13用于连接连杆机构9以及起重臂板6。在机械爪机构4的下卡爪11两侧还设有一个卡爪液压缸14、15，卡爪液压缸14、15在上下卡爪10、11连接处均设有转轴12，卡爪液压缸14、15推动上卡爪10的后端转动，卡爪10的后端位于转轴12的外侧，形成类似于杠杆的结构，从而实现开合。卡爪液压缸14、15也可以对应设在上卡爪10上，推动下卡爪转动，使机械爪机构4开合。
Claims (3)
1.抓木机，包括车架和设在车架前侧的支撑机构，支撑机构铰接有起重臂，支撑机构与起重臂间设有起重液压缸，起重臂前端铰接有机械爪机构，起重臂上横向设有支撑柱，所述机械爪机构包括上下卡爪，其特征在于：所述起重臂上横向设有连接柱，所述连接柱铰接有机械爪液压缸，机械爪液压缸通过连杆机构与机械爪机构铰接连接。
2.根据权利要求1所述的抓木机，其特征在于：所述上下卡爪连接处设有转轴，在下卡爪上横向设有卡爪柱，在下卡爪左右两侧设有卡爪液压缸，卡爪液压缸一端与上卡爪的后端铰接，卡爪液压缸另一端与下卡爪铰接；上卡爪的后端位于转轴的外侧。
3.根据权利要求1所述的抓木机，其特征在于：所述上下卡爪连接处设有转轴，在上卡爪上横向设有卡爪柱，在上卡爪左右两侧设有卡爪液压缸，卡爪液压缸一端与下卡爪的后端铰接，卡爪液压缸另一端与上卡爪铰接；下卡爪的后端位于转轴的外侧。
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| CN2011201771126U CN202116207U (zh) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | 抓木机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103449175A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-12-18 | 桐乡市大华人造板有限公司 | 固定式抓木机 |
| CN103878781A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-06-25 | 王光树 | 一种抓机 |
| CN106217347A (zh) * | 2016-07-31 | 2016-12-14 | 丁皇刚 | 一种侧翻车辆救援机器人 |
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2011
- 2011-05-30 CN CN2011201771126U patent/CN202116207U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20120118 Termination date: 20140530 |