CN112027557A - 一种全方位自动伸缩装卸机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全方位自动伸缩装卸机，包括：伸缩式皮带机、升降机构、转向行走机构和集成电路控制箱；伸缩式皮带机通过升降机构可转动地安装在转向行走机构上，转向行走机构与行走机构相连；升降机构包括固定连接臂、底座和电动升降臂；底座设置在转向行走机构上；伸缩式皮带机、电动升降臂、转向行走机构均分别通过电机驱动；集成电路控制箱与电机电连接。本发明中伸缩式皮带机可进行前后伸缩，可有效保证在固定的空间内的动作更为自由，降低了固定空间对机械装卸货物的限制，进一步完美解决了现有技术中在固定作业空间内须由人工运输货物的难题，将货物轻松传送的作业空间内的任意位置，大幅度节约人工成本。

Description

一种全方位自动伸缩装卸机
技术领域
本发明涉及装卸机技术领域，更具体的说是涉及一种全方位自动伸缩装卸机。
背景技术
随着全球物流运输业以及我国经济的飞速发展，近年来我国贸易量极速扩张，对铁路、公路物流的需求逐年增加，对货物的装卸因此则提出了更高的要求。
然而，由于集装箱、车厢等固定空间限制了机械装运的操作，目前箱式空间内部装卸大多还是传统的人工装卸为主，不仅效率低，而且人工装卸的方法所面对的问题主要来源于人力资源的严重不足以及人工成本的居高不下，而且对于一些危化品的搬运，人工装卸显然具有一定的危险性。
因此，如何设计出一种能自动伸缩的高效率装卸机是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种全方位自动伸缩装卸机，能有效克服在固定空间内普通装卸机难以伸展需要采用人工装卸的技术问题，进一步提高装卸货物的工作效率，有效降低了人工成本。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全方位自动伸缩装卸机，包括：伸缩式皮带机、升降机构、转向行走机构和集成电路控制箱；
所述伸缩式皮带机设置在所述升降机构上，所述升降机构设置于所述转向行走机构；
所述升降机构包括固定连接臂、底座和电动升降臂；
所述伸缩式皮带机通过第一转动轴与所述固定连接臂相连，所述固定连接臂固定在所述底座上，所述底座上还设置有支撑座，所述电动升降臂通过所述支撑座可转动地安装在所述底座上，所述电动升降臂通过限位装置与所述伸缩式皮带机的底部相连；
所述底座设置在所述转向行走机构上；
所述伸缩式皮带机、所述电动升降臂、所述转向行走机构均分别通过电机驱动；
所述集成电路控制箱与所述电机电连接。
优选的，所述集成电路控制箱内包括电机控制单元和遥控单元；
所述电机控制单元与所述电机电连接；
所述遥控单元与所述电机控制单元相连，用于接收远程控制信号并通过电机控制单元实现对所述电机的控制。
优选的，所述伸缩式皮带机包括第一驱动电机、皮带传输机构、第二移动机架、第一移动机架和固定机架；
所述第一驱动电机与所述皮带传输机构均与所述集成电路控制箱电连接；
所述第二移动机架通过所述第一驱动电机驱动在所述第一移动机架上移动，所述第一移动机架通过所述第一驱动电机驱动在所述固定机架上移动；
所述固定机架尾部的两侧均设有所述第一转动轴；
所述皮带传输机构贯穿设置于所述固定机架、第一移动机构和第二移动机构内实现皮带传输；
所述第一移动机架的前端设置有手动控制装置，所述手动控制装置与所述集成电路控制箱电连接。
优选的，所述集成电路控制箱内还包括皮带机前端控制单元；
所述皮带机前端控制单元与所述手动控制装置电连接。
优选的，所述限位装置设置在所述固定机架的头部底端。
优选的，所述固定连接臂固定设置于所述底座的两侧，且所述固定连接臂的上方设置有与所述第一转动轴相适配的第一连接孔。
优选的，所述电动升降臂包括第二驱动电机、升降臂底座和支撑杆；
所述升降臂底座上设置有第二转动孔，所述支撑座上设置有与所述第二转动孔相适配的第二连接轴，所述升降臂底座通过所述第二转动轴安装在所述支撑座上，所述支撑杆安装在所述支撑座上，所述支撑杆的另一端连接所述限位装置，所述升降臂底座由所述第二驱动电机驱动。
优选的，所述转向行走机构包括全向转盘、底部基座、转向电机、行走驱动轮、转向驱动轮、第三驱动电机和第四驱动电机；
所述底座通过所述全向转盘可转动地设置在所述底部基座上，所述转向电机设置于所述底部基座内部，且驱动所述底座在全向转盘上转动；
所述行走驱动轮与所述转向驱动轮设置于所述底部基座内，所述行走驱动轮作为动力轮通过所述第三驱动电机驱动，所述转向驱动轮作为转向轮通过所述第四驱动电机驱动；
所述转向电机、所述第三驱动电机和所述第四驱动电机均与所述集成电路控制箱电连接。
优选的，还包括至少四个活动式支撑臂，分别设置在所述底部基座两侧的两端，每个所述活动式支撑臂均包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端设置于所述底部基座上，另一端与所述第二伸缩杆的一端活动连接，所述第二伸缩杆的另一端上设置有支撑部；
所述活动式支撑臂与所述集成电路控制箱电连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种全方位自动伸缩装卸机，具有以下有益效果：
首先，伸缩式皮带机通过第一转动轴能进行上下转动，进而实现伸缩式皮带机的上下俯仰，并通过电动升降臂和限位装置控制角度、高低；伸缩式皮带机由可伸缩机架和传送皮带驱动机构(正反向速度可调)构成，伸缩式皮带机可进行前后伸缩，可有效保证在固定的空间内的动作更为自由，降低了固定空间对机械装卸货物的限制，进一步完美解决了现有技术中在固定作业空间内须由人工运输货物的难题，将货物轻松传送的作业空间内的任意位置，大幅度节约人工成本。
其次，本发明内采用电动升降臂充分考虑在低温条件下作业易出现的液压装置的易冻、漏油等导致的机械故障，提高作业连续性；
另外，本发明中的电机均采用低速电机，提高在作业过程中的控制性和安全性，并增设四个折叠式支撑臂，加强作业安全，防止意外事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的整体结构示意图；
图2附图为本发明提供的伸缩式皮带机的结构示意图；
图3附图为本发明提供的升降机构的结构示意图；
图4附图为本发明提供的转向行走机构的结构示意图；
图5附图为本发明提供的活动式支撑臂的结构示意图；
图6附图为本发明提供的装卸机作业状态下的结构示意图；
图7附图为本发明提供的装卸机非作业状态下的结构示意图；
1-伸缩式皮带机、101-皮带传输机构、102-第二移动机架、103-第一移动机架、104-固定机架、105-手动控制装置、2-升降机构、201-固定连接臂、202-底座、203-第一转动轴、204-支撑座、205-限位装置、206-第一连接孔、207-第二驱动电机、208-升降臂底座、209-支撑杆、210-第二转动孔、211-第二转动轴、3-转向行走机构、301-全向转盘、302-底部基座、303-转向电机、304-行走驱动轮、305-转向驱动轮、306-第三驱动电机、307-第四驱动电机、4-集成电路控制箱、5-活动式支撑臂、501-第一伸缩杆、502-第二伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种全方位自动伸缩装卸机，包括：伸缩式皮带机1、升降机构2、转向行走机构3和集成电路控制箱4；
伸缩式皮带机1设置在升降机构2上，升降机构2设置于转向行走机构3；
升降机构2包括固定连接臂201、底座202和电动升降臂；
伸缩式皮带机1通过第一转动轴203与固定连接臂201相连，固定连接臂201固定在底座202上，底座202上还设置有支撑座204，电动升降臂通过支撑座204可转动地安装在底座202上，电动升降臂通过限位装置205与伸缩式皮带机1的底部相连；
底座202设置在转向行走机构3上；
伸缩式皮带机1、电动升降臂、转向行走机构3均分别通过电机驱动；
集成电路控制箱4与电机电连接。
更进一步地，集成电路控制箱4内包括电机控制单元和遥控单元；
电机控制单元与电机电连接；
遥控单元与电机控制单元相连，用于接收远程控制信号并通过电机控制单元实现对电机的控制。
更进一步地，伸缩式皮带机1包括第一驱动电机、皮带传输机构101、第二移动机架102、第一移动机架103和固定机架104；
第一驱动电机与皮带传输机构101均与集成电路控制箱4电连接；
第二移动机架102通过第一驱动电机驱动在第一移动机架103上移动，第一移动机架103通过第一驱动电机驱动在固定机架104上移动；
固定机架104尾部的两侧均设有第一转动轴203；
皮带传输机构101贯穿设置于固定机架104、第一移动机构和第二移动机构内实现皮带传输；
第一移动机架103的前端设置有手动控制装置105，手动控制装置105与集成电路控制箱4电连接。
更进一步地，集成电路控制箱4内还包括皮带机前端控制单元；
皮带机前端控制单元与手动控制装置105电连接。
更进一步地，限位装置205设置在固定机架104的头部底端。
更进一步地，固定连接臂201固定设置于底座202的两侧，且固定连接臂201的上方设置有与第一转动轴203相适配的第一连接孔206。
更进一步地，电动升降臂包括升降臂底座208207、升降臂底座202和支撑杆209；
升降臂底座202上设置有第二转动孔210，支撑座204上设置有与第二转动孔210相适配的第二连接轴，升降臂底座202通过第二转动轴211安装在支撑座204上，支撑杆209安装在支撑座204上，支撑杆209的另一端连接限位装置205，升降臂底座202由升降臂底座208207驱动。
更进一步地，转向行走机构3包括全向转盘301、底部基座302、转向电机303、行走驱动轮304、转向驱动轮305、第三驱动电机306和第四驱动电机307；
底座202通过全向转盘301可转动地设置在底部基座302上，转向电机303设置于底部基座302内部，且驱动底座202在全向转盘301上转动；
行走驱动轮304与转向驱动轮305设置于底部基座302内，行走驱动轮304作为动力轮通过第三驱动电机306驱动，转向驱动轮305作为转向轮通过第四驱动电机307驱动；
转向电机303、第三驱动电机306和第四驱动电机307均与集成电路控制箱4电连接。
更进一步地，还包括至少四个活动式支撑臂5，分别设置在底部基座302两侧的两端，每个活动式支撑臂5均包括第一伸缩杆501和第二伸缩杆502，第一伸缩杆501的一端通过第一活动连接件设置于底部基座302上，另一端与第二伸缩杆502的一端通过第二活动连接件连接，第二伸缩杆502的另一端上设置有支撑部；
第一活动连接件与第二活动连接件分别通过第五驱动电机和第六驱动电机驱动，第五驱动电机和第六驱动电机均与集成电路控制箱4电连接。本发明中的电机均采用低速电机，提高在作业过程中的控制性和安全性，并增设四个折叠式支撑臂，加强作业安全，防止意外事故。底部基座及转向驱动轮均采用高强度钢材及高品质实心橡胶胎，提高扎实性和耐用度，确保安全实用。
集成电路控制箱内包括电机控制单元、遥控单元和皮带机前端控制单元，其中遥控单元和皮带机前端控制单元均与电机控制单元电连接，分别通过遥控和皮带前端的手动控制装置来实现对电机的控制，在作业过程中能方便灵活控制。转向行走机构采用单独控制单元，实行线控电动设计，有效减少装卸作业时工人的误操作事故。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，包括：伸缩式皮带机(1)、升降机构(2)、转向行走机构(3)和集成电路控制箱(4)；
所述伸缩式皮带机(1)设置在所述升降机构(2)上，所述升降机构(2)设置于所述转向行走机构(3)；
所述升降机构(2)包括固定连接臂(201)、底座(202)和电动升降臂；
所述伸缩式皮带机(1)通过第一转动轴(203)与所述固定连接臂(201)相连，所述固定连接臂(201)固定在所述底座(202)上，所述底座(202)上还设置有支撑座(204)，所述电动升降臂通过所述支撑座(204)可转动地安装在所述底座(202)上，所述电动升降臂通过限位装置(205)与所述伸缩式皮带机(1)的底部相连；
所述底座(202)设置在所述转向行走机构(3)上；
所述伸缩式皮带机(1)、所述电动升降臂、所述转向行走机构(3)均分别通过电机驱动；
所述集成电路控制箱(4)与所述电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述集成电路控制箱(4)内包括电机控制单元和遥控单元；
所述电机控制单元与所述电机电连接；
所述遥控单元与所述电机控制单元相连，用于接收远程控制信号并通过电机控制单元实现对所述电机的控制。
3.根据权利要求1所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述伸缩式皮带机(1)包括第一驱动电机、皮带传输机构(101)、第二移动机架(102)、第一移动机架(103)和固定机架(104)；
所述第一驱动电机与所述皮带传输机构(101)均与所述集成电路控制箱(4)电连接；
所述第二移动机架(102)通过所述第一驱动电机驱动在所述第一移动机架(103)上移动，所述第一移动机架(103)通过所述第一驱动电机驱动在所述固定机架(104)上移动；
所述固定机架(104)尾部的两侧均设有所述第一转动轴(203)；
所述皮带传输机构(101)贯穿设置于所述固定机架(104)、第一移动机构和第二移动机构内实现皮带传输；
所述第一移动机架(103)的前端设置有手动控制装置(105)，所述手动控制装置(105)与所述集成电路控制箱(4)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述集成电路控制箱(4)内还包括皮带机前端控制单元；
所述皮带机前端控制单元与所述手动控制装置(105)电连接。
5.根据权利要求2所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述限位装置(205)设置在所述固定机架(104)的头部底端。
6.根据权利要求1所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述固定连接臂(201)固定设置于所述底座(202)的两侧，且所述固定连接臂(201)的上方设置有与所述第一转动轴(203)相适配的第一连接孔(206)。
7.根据权利要求1所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述电动升降臂包括升降臂底座(208)(207)、升降臂底座(202)和支撑杆(209)；
所述升降臂底座(202)上设置有第二转动孔(210)，所述支撑座(204)上设置有与所述第二转动孔(210)相适配的第二连接轴，所述升降臂底座(202)通过所述第二转动轴(211)安装在所述支撑座(204)上，所述支撑杆(209)安装在所述支撑座(204)上，所述支撑杆(209)的另一端连接所述限位装置(205)，所述升降臂底座(202)由所述升降臂底座(208)(207)驱动。
8.根据权利要求1所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述转向行走机构(3)包括全向转盘(301)、底部基座(302)、转向电机(303)、行走驱动轮(304)、转向驱动轮(305)、第三驱动电机(306)和第四驱动电机(307)；
所述底座(202)通过所述全向转盘(301)可转动地设置在所述底部基座(302)上，所述转向电机(303)设置于所述底部基座(302)内部，且驱动所述底座(202)在全向转盘(301)上转动；
所述行走驱动轮(304)与所述转向驱动轮(305)设置于所述底部基座(302)内，所述行走驱动轮(304)作为动力轮通过所述第三驱动电机(306)驱动，所述转向驱动轮(305)作为转向轮通过所述第四驱动电机(307)驱动；
所述转向电机(303)、所述第三驱动电机(306)和所述第四驱动电机(307)均与所述集成电路控制箱(4)电连接。
9.根据权利要求6所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，还包括至少四个活动式支撑臂(5)，分别设置在所述底部基座(302)两侧的两端，每个所述活动式支撑臂(5)均包括第一伸缩杆(501)和第二伸缩杆(502)，所述第一伸缩杆(501)的一端通过第一活动连接件设置于所述底部基座(302)上，另一端与所述第二伸缩杆(502)的一端通过第二活动连接件连接，所述第二伸缩杆(502)的另一端上设置有支撑部；
所述第一活动连接件与所述第二活动连接件分别通过第五驱动电机和第六驱动电机驱动，所述第五驱动电机和所述第六驱动电机均与所述集成电路控制箱(4)电连接。
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